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SINAMICS S Moteurs asynchrones 1PH7 (machines-outils)

SINAMICS

Manuel de configuration · 04/2009

Moteurs asynchrones 1PH7 pour machines-outils

SINAMICS S

s

________________________________________________________________________________________________________________

Avant-propos

Description du moteur

1

Configuration

2

Caractéristiques mécaniques des moteurs

3

Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques

4

Constituants du moteur (options)

5

Connectique

6

Consignes concernant l'utilisation des moteurs

7

Annexes

A

SINAMICS S

Moteurs asynchrones 1PH7 (machines-outils)

Manuel de configuration

(APH7W), 04/2009 6SN1197-0AD72-0DP0

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

PRUDENCE non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne sont autorisées qu'en liaison avec la présente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des personnes qualifiées. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les personnes qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à identifier des appareils, systèmes et circuits en conformité avec les normes de sécurité.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

Numéro de référence du document: 6SN1197-0AD72-0DP0 Ⓟ 04/2009

Copyright © Siemens AG 2009. Sous réserve de modifications techniques

Moteurs asynchrones 1PH7 (machines-outils) Manuel de configuration, (APH7W), 04/2009, 6SN1197-0AD72-0DP0 5

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Informations concernant la documentation Le site http://www.siemens.com/motioncontrol/docu contient des informations sur les thèmes suivants : ● Ordering documentation

Vous trouverez ici un aperçu actuel de la documentation disponible. ● Download documentation

Liens permettant de télécharger des fichiers à partir de Service & Support. ● (Online) research in the documentation

Informations sur DOConCD et accès direct aux documents dans DOConWeb. ● Compiling documentation individually (compilation de documentation sur la base des

contenus Siemens) avec My Documentation Manager (MDM), voir http://www.siemens.com/mdm L'application My Documentation Manager vous offre toute une gamme de fonctionnalités pour la création de votre propre documentation machine.

● Training et FAQs Vous trouverez des informations sur les offres de formation et sur la FAQ (foire aux questions) en navigant dans le site.

Destinataires Concepteurs

Objectifs Le Manuel de configuration vous assiste pour le choix des moteurs, le calcul des unités d'entraînement, la combinaison des accessoires nécessaires ainsi que pour le choix de puissance du moteur et du réseau.

Contenu standard L'étendue des fonctionnalités décrites dans la présente documentation peut différer de l'étendue des fonctionnalités du système d'entraînement livré. Le système d'entraînement peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de la présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droits par rapport à ces fonctions, ni dans le cas de matériels neufs, ni dans le cadre d'interventions du service après-vente. Les compléments ou modifications effectuées par le constructeur de la machine-outil doivent être documentés par ce dernier. Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les informations de détail relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation et de maintenance.

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http://www.siemens.com/mdm

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Moteurs asynchrones 1PH7 (machines-outils) 6 Manuel de configuration, (APH7W), 04/2009, 6SN1197-0AD72-0DP0

Assistance technique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance téléphonique : Europe/Afrique Téléphone +49 180 5050 222 Télécopie +49 180 5050 223 0,14 €/minute depuis le réseau téléphonique fixe allemand, les tarifs de téléphonie

mobile peuvent être différents. Internet http://www.siemens.com/automation/support-request

Amérique Téléphone +1 423 262 2522 Télécopie +1 423 262 2200 Courriel mailto:[email protected]

Asie/Pacifique Téléphone +86 1064 757 575 Télécopie +86 1064 747 474 Courriel mailto:[email protected]

Remarque Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à chaque pays sur Internet : http://www.automation.siemens.com/partner

Questions concernant la documentation Pour toute question concernant la documentation technique (par ex. suggestions, corrections), envoyez une télécopie ou un courriel aux adresses suivantes : Fax : +49 (0) 9131 / 98-2176 Courriel mailto:[email protected]

Vous trouverez en annexe un formulaire de réponse par fax.

Informations sur le produit http://www.siemens.com/sinamics

http://www.siemens.com/automation/support-request

mailto:[email protected]

http://www.automation.siemens.com/partner



http://www.siemens.com/sinamics

Avant-propos


Déclarations de conformité CE Vous trouverez la déclaration de conformité CE relative à la directive Basse Tension ● sur Internet :

http://support.automation.siemens.com sous le numéro d'article ID 22383669 ou ● auprès de votre représentant Siemens

Consignes de sécurité

DANGER Il est interdit de procéder à la mise en service tant qu'il n'a pas été constaté que la machine, dans laquelle les constituants décrits dans le présent document doivent être intégrés, satisfait aux prescriptions de la directive CE Machines. La mise en service des appareils SINAMICS et des moteurs doit être réalisée exclusivement par des personnes qualifiées. Ces personnes doivent tenir compte de la documentation technique relative au produit ainsi que connaître et observer les consignes de sécurité qui y sont mentionnées. Le fonctionnement d'un équipement électrique ou d'un moteur implique nécessairement la présence de tensions dangereuses sur les circuits électriques. Avant toute intervention sur l'installation électrique, mettre celle-ci hors tension. Des déplacements d'arbre dangereux sont possibles lorsque la machine est en fonctionnement. Le raccordement d'appareils SINAMICS avec moteurs synchrones au réseau de distribution via des dispositifs de protection (RCD) contre les courants de court-circuit (FI) ne doit être réalisé que si l'on est sûr (conformément à la norme EN 50178, chap. 5.2.11.2) que l'appareil est compatible avec le dispositif de protection FI. Les moteurs, en association avec le système d'entraînement, sont principalement autorisés pour une utilisation avec des réseaux TN et TT comportant un point neutre relié à la terre et avec des réseaux IT. Dans le cas d'une utilisation sur des réseaux IT, un dispositif de surveillance doit signaler l'apparition du premier défaut entre la partie active et la terre. Selon CEI 60364-4-41, il est recommandé d'éliminer le premier défaut aussi rapidement que possible. Dans le cas de réseaux avec conducteur de phase relié à la terre, un transformateur de séparation avec point neutre relié à la terre (côté secondaire) doit être mis en place entre le réseau et le système d'entraînement, pour éviter une sollicitation excessive de l'isolation moteur. Les réseaux TT avec conducteur de phase relié à la terre sont très répandus, de sorte qu'un transformateur de séparation doit être utilisé ici.

http://support.automation.siemens.com

Avant-propos


ATTENTION Le fonctionnement correct et sûr de ces appareils et moteurs présuppose un transport, un stockage, une mise en place et un montage conformes aux règles de l'art ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses. Pour l'exécution de variantes spéciales des appareils et moteurs, il faut en outre observer les indications figurant dans les catalogues et offres. Outre les consignes de sécurité figurant dans la documentation technique livrée, tenir également compte des prescriptions et impératifs nationaux, locaux et spécifiques à l'installation en vigueur.

PRUDENCE La température superficielle des moteurs peut être supérieure à +80 °C. C'est pourquoi les éléments sensibles à la température, tels que les câbles ou les composants électroniques, ne doivent pas être appliqués contre le moteur ou fixés au moteur. Lors du montage, veiller à ce que les câbles – ne soient pas endommagés – ne soient pas soumis à des forces de traction – ne puissent être happés par des pièces en rotation.

PRUDENCE Raccorder les moteurs conformément aux Instructions de service. Le raccordement direct des moteurs au réseau triphasé est inadmissible et conduit à la destruction des moteurs. Les variateurs SINAMICS et moteurs sont soumis, dans le cadre de l'essai individuel, à un essai diélectrique. Un contrôle haute tension supplémentaire sur le moteur n'est pas autorisé ; ce contrôle peut entraîner la destruction de composants électroniques tels que par ex. sonde thermométrique ou capteur.

PRUDENCE L'interface DRIVE-CLiQ contient des paramètres spécifiques au moteur et au codeur ainsi qu'une plaque signalétique. Pour cette raison, le Sensor Module ne doit être exploité que sur le moteur d'origine. Il est interdit de le monter sur d'autres moteurs ou de le remplacer par un Sensor Module d'un autre moteur. L'interface DRIVE-CLiQ est en contact direct avec des composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE). Ne jamais toucher les connexions avec les mains ou des outils qui être porteurs de charges électrostatiques.

Remarque En état de fonctionnement et dans des locaux secs, les variateurs SINAMICS avec moteurs satisfont à la directive basse tension. Dans les configurations indiquées dans la déclaration de conformité CE correspondante, les entraînements constitués de variateurs SINAMICS et de moteurs satisfont à la directive de CEM.

Avant-propos


Consignes concernant les composants sensibles aux décharges électrostatiques et champs électromagnétiques

PRUDENCE Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants discrets, des circuits intégrés ou des cartes qui peuvent être endommagés par des champs électrostatiques ou des décharges électrostatiques. Consignes de manipulation des CSDE : Pour la manipulation des composants électroniques, s'assurer que les personnes, le poste de travail et l'emballage sont bien reliés à la terre ! Les composants électroniques ne doivent être manipulés par des personnes que dans des zones antistatiques pourvues de planchers conducteurs, si ces personnes sont reliées à la terre au moyen d'un bracelet antistatique et que – ces personnes portent des chaussures antistatiques ou des chaussures manies de bandes de terre antistatiques. Les cartes électroniques que si cela est absolument indispensable. Les cartes électroniques ne doivent pas être mises en contact avec des matières plastiques ou des parties de vêtements comportant des fibres synthétiques. Les cartes électroniques ne doivent être déposées que sur des surfaces conductrices de l'électricité (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). Les cartes électroniques ne doivent pas être amenées à proximité de dispositifs de visualisation, d'écrans ou de téléviseurs (distance à l'écran > 10 cm). Les mesures sur les cartes électroniques ne doivent être effectuées que si – l'appareil de mesure est relié à la terre (par ex. par un conducteur de protection) ou si – la tête de mesure a été déchargée brièvement avant la mesure, l'appareil étant libre de potentiel (toucher par ex. le métal nu de la carcasse de la commande).

DANGER Les champs électriques, magnétiques et électromagnétiques (CEM) qui se produisent au cours du fonctionnement peuvent présenter un danger pour les personnes qui se trouvent à proximité immédiate du produit, notamment pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque, d'un implant ou de dispositifs similaires. Les opérateurs et les personnes qui se trouvent à proximité du produit doivent respecter les directives et normes applicables. Dans l'espace économique européen (EEE), il s'agit par exemple de la directive CEM 2004/40/CE et des normes EN 12198-1 à 12198-3, ainsi qu'en République Fédérale d'Allemagne de la consigne de sécurité de l'association professionnelle BGV 11 avec le règlement associé BGR 11 "Champs électromagnétiques". En outre, il convient de procéder à une analyse des risques de chaque lieu de travail, d'en déduire et d'appliquer des mesures de réduction des risques et des sollicitations pour les personnes et de définir et respecter des zones d'exposition et de danger.

Avant-propos


Remarque sur les produits d'origine tierce

IMPORTANT Cette documentation fournit des recommandations pour des produits d'origine tierce. Il s'agit de produits d'origine tierce dont nous connaissons l'adéquation fondamentale. Vous pouvez bien entendu utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Nos recommandations ne sont données qu'à titre indicatif et sans aucun caractère obligatoire. Nous n'assumons aucune garantie pour la qualité des produits d'autres fabricants/constructeurs.

Compatibilité environnementale ● Aspects écologiques du développement

Lors de la sélection des composants de fournisseurs, la compatibilité environnementale a été un critère essentiel. Une grande importance a été accordée à la réduction du volume, de la masse et à la diversité des types de pièces en métal et en plastique. Tout effet nocif à l’application de laque peut être exclu (test LABS).

● Aspects écologiques de la fabrication Le transport des pièces à approvisionner et des produits se fait principalement dans des emballages réutilisables. Aucun transport de substances dangereuses n'est nécessaire. Les matériaux d'emballage se composent de cartonnages répondant aux exigences de la directive 94/62/CE sur les emballages. La consommation d'énergie liée à la production a été optimisée. La production génère très peu d'émissions.

● Aspects écologiques de l'élimination et du traitement des déchets L'élimination des moteurs doit s'effectuer dans le respect des prescriptions nationales et locales avec le processus usuel d'élimination des déchets ou par retour au constructeur. Lors de l'élimination, veiller à : éliminer l'huile conformément aux règlements concernant les huiles usées (par ex. huile de réducteur), ne pas mélanger avec des solvants, des nettoyants à froid ou des résidus de peinture trier les composants pour leur recyclage : – déchets d'équipements électroniques (par ex. électronique du capteur, Sensor

Module) – déchets ferreux – aluminium – métaux non ferreux (roues hélicoïdales, bobinages de moteurs)

Avant-propos


Risques résiduels des Power Drive Systems Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive CE Machines, le constructeur de la machine-outil doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des composants de commande et d'entraînement d'un Power Drive System (PDS). 1. Déplacements involontaires des pièces entraînées de la machine lors de la mise en

service, de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple par : – des défauts matériels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs

et de la connectique – les temps de réaction de la commande et des entraînements – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la

spécification – des erreurs de paramétrage, de programmation, de câblage et de montage – l'utilisation d'appareils radio/téléphones portables à proximité immédiate de la

commande – des impacts/dommages extérieurs

2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz, provoquées par exemple par : – des composants défaillants – des défauts logiciels – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la

spécification – des impacts/dommages extérieurs

3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par : – des composants défaillants – l'influence de charges électrostatiques – des tensions induites par des moteurs en mouvement – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la

spécification – de la condensation/un encrassement ayant des propriétés conductrices – des impacts/dommages extérieurs,

4. Champs électriques, magnétiques et électromagnétiques en service pouvant être dangereux, par exemple pour les personnes équipées d'un stimulateur cardiaque, d'implants ou d'objets métalliques, lorsque celles-ci se trouvent à une distance insuffisante.

5. Dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas d'exploitation et/ou d'élimination non conformes des composants.

Vous trouverez de plus amples informations concernant les risques résiduels des composants du PDS dans les chapitres correspondants de la documentation technique de l'utilisateur.

Avant-propos



Sommaire

Avant-propos ............................................................................................................................................. 5 1 Description du moteur.............................................................................................................................. 17

1.1 Propriétés.....................................................................................................................................17 1.1.1 Plages de couples........................................................................................................................18 1.2 Caractéristiques techniques.........................................................................................................19 1.3 Tableau de sélection et références de commande......................................................................22 1.4 Plaque signalétique......................................................................................................................36

2 Configuration ........................................................................................................................................... 39 2.1 Logiciels de configuration ............................................................................................................39 2.1.1 Outil de configuration SIZER .......................................................................................................39 2.1.2 Logiciel d'entraînement et de mise en service STARTER...........................................................41 2.1.3 Logiciel de mise en service SinuCom..........................................................................................41 2.2 Déroulement de la configuration SINAMICS ...............................................................................42 2.3 Choix et détermination de moteurs asynchrones ........................................................................43 2.3.1 Clarification de la nature de l'entraînement .................................................................................43 2.3.2 Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation..............................43 2.3.3 Choix de moteurs asynchrones ...................................................................................................44 2.3.4 Moteur en service continu............................................................................................................44 2.3.5 Moteur avec cycle de charge périodique .....................................................................................45 2.3.6 Nécessité d'une plage de défluxage étendue..............................................................................46

3 Caractéristiques mécaniques des moteurs .............................................................................................. 49 3.1 Refroidissement ...........................................................................................................................49 3.2 Degré de protection selon EN 60034-5 .......................................................................................52 3.3 Exécution des paliers...................................................................................................................53 3.3.1 Types d'entraînements et paliers ou roulements appropriés.......................................................53 3.3.2 Durée de vie des paliers ..............................................................................................................55 3.4 Forces radiales et axiales ............................................................................................................59 3.4.1 Force radiale (force transversale) ................................................................................................59 3.4.2 Diagrammes de force radiale.......................................................................................................61 3.4.3 Force axiale..................................................................................................................................73 3.4.4 Diagrammes de forces axiales.....................................................................................................74 3.5 Bout d'arbre et équilibrage...........................................................................................................79 3.6 Concentricité, coaxialité et perpendicularité ................................................................................80 3.7 Processus d'équilibrage...............................................................................................................81 3.8 Niveau d'intensité vibratoire.........................................................................................................83 3.9 Peinture........................................................................................................................................84

Sommaire


4 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques ......................................................................... 85 4.1 Mode de fonctionnement et caractéristique................................................................................ 85 4.2 Tensions de sortie....................................................................................................................... 86 4.3 Décalage de la caractéristique limite de tension......................................................................... 87 4.4 Caractéristiques P/n et C/n ......................................................................................................... 89 4.4.1 Explication des abréviations........................................................................................................ 89 4.5 Dessins cotés............................................................................................................................ 172 4.5.1 Plans d'encombrement IM B3 ................................................................................................... 174 4.5.2 Plans d'encombrement IM B5 ................................................................................................... 180 4.5.3 Plans d'encombrement IM B35 ................................................................................................. 183 4.5.4 Moteurs 1PH7 avec DRIVE-CLiQ, cotes divergentes et supplémentaires ............................... 188

5 Constituants du moteur (options)........................................................................................................... 189 5.1 Protection thermique du moteur................................................................................................ 189 5.2 Capteur (en option) ................................................................................................................... 190 5.2.1 Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc .......................................................................................... 191 5.2.2 Codeur absolu (EnDat) ............................................................................................................. 192 5.3 Joint de traversée d'arbre à frottement radial ........................................................................... 193 5.4 Réducteur.................................................................................................................................. 194 5.4.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 194 5.4.2 Propriétés.................................................................................................................................. 195 5.4.3 Structure de la boîte de vitesses............................................................................................... 197 5.4.4 Caractéristiques techniques...................................................................................................... 198 5.4.5 Raccordement électrique .......................................................................................................... 199 5.4.6 Changement de rapport de réduction ....................................................................................... 201 5.4.7 Graissage.................................................................................................................................. 202 5.4.8 Cotes des brides ....................................................................................................................... 203 5.4.9 Raccordements de la lubrification par circulation pour hauteur d'axe 100 ............................... 204 5.4.10 Raccordements de la lubrification par circulation pour hauteur d'axe 132 et 160 .................... 205 5.4.11 Cotes du réducteur.................................................................................................................... 206 5.4.12 Tolérances des cotes ................................................................................................................ 209

6 Connectique .......................................................................................................................................... 211 6.1 Périphérie d'entraînement SINAMICS ...................................................................................... 211 6.2 Raccordement de puissance..................................................................................................... 212 6.3 Sortie câble côté N (boîte à bornes intégrée) ........................................................................... 215 6.4 Indications concernant le raccordement ................................................................................... 216 6.5 Alimentation pour motoventilateur ............................................................................................ 218 6.6 Connexion de signaux............................................................................................................... 219

7 Consignes concernant l'utilisation des moteurs ..................................................................................... 223 7.1 Transport / stockage jusqu'à l'utilisation ................................................................................... 223 7.2 Conditions ambiantes................................................................................................................ 223 7.3 Pose des câbles en milieu humide ........................................................................................... 224 7.4 Position de montage / formes de construction.......................................................................... 225 7.5 Montage .................................................................................................................................... 226

Sommaire


7.6 Fixation et indication de montage ..............................................................................................228 7.7 Fréquences propres au montage...............................................................................................230 7.8 Vibration .....................................................................................................................................231 7.9 Erreurs d'alignement ..................................................................................................................232 7.10 Volants .......................................................................................................................................232 7.11 Palier (côté N) à isolation électrique (option L27)......................................................................233

A Annexes................................................................................................................................................. 235 A.1 Description des termes ..............................................................................................................235 A.2 Bibliographie ..............................................................................................................................238 A.3 Propositions / Corrections..........................................................................................................239

Index...................................................................................................................................................... 241

Sommaire



Description du moteur 11.1 1.1 Propriétés

Aperçu Les moteurs 1PH7 refroidis à l'air sont des moteurs asynchrones tétrapolaires avec induit à cage d'écureuil, nécessitant peu d'entretien. Pour la ventilation séparée, un ventilateur a été monté de manière axiale sur à la partie arrière du moteur. L'air circule de façon standard de l'arbre du moteur (côté D) vers la face arrière du moteur (côté N), afin que la chaleur émise par le moteur soit écartée de la machine. L'inversion du flux de l'air peut être choisie en option. Les moteurs sont équipés d'un système de capteur intégré destiné à détecter la vitesse du moteur et la position indirecte. Dans les machines-outils, le capteur est compatible avec les axes C ; il est donc inutile de recourir à un capteur supplémentaire pour l'exploitation de l'axe C.

Hauteurs d'axe 100 à 160 Hauteurs d'axe 180 et 225

Avantages ● Faible longueur structurelle du moteur ● Forme homogène sans appendices grâce à la boîte à bornes intégrée (HA 100 à 160) ● Vitesse maximale jusqu'à 9000 tr/min (option : 12000 tr/min) ● Couple assigné complet, également disponible de façon permanente à l'arrêt. ● Adaptation optimale aux différentes gammes de puissance SINAMICS S120

Description du moteur 1.1 Propriétés


Domaine d'application ● Machines-outils compactes ● Centres d'usinage et tours complexes ● Machines spéciales ● Industrie du papier :

– Entraînements individuels pour les groupes d'impression ● Fabrication de caoutchouc, plastique, fil et verre :

– Entraînements pour extrudeuses, calandres et machines d'injection, machines à films en plastique, machines à non-tissés

– Tréfileuses, toronneuses etc. ● Applications de caractère général, par exemple dans les entraînements pour bobineuses

et enrouleuses.

1.1.1 Plages de couples

Figure 1-1 Plages de couples

Description du moteur 1.2 Caractéristiques techniques


1.2 1.2 Caractéristiques techniques

Tableau 1- 1 Caractéristiques techniques

Caractéristique technique Exécution Type de moteur moteur asynchrone Forme de construction selon EN 60034–7 (CEI 60034–7)

IM B3, IM B5, IM B35 (voir tableau de sélection et références de commande)

Degré de protection selon EN 60034–5 (CEI 60034–5)

IP55 (ventilateur IP54)

Refroidissement selon EN 60034–6 (CEI 60034–6) Ventilation forcée ; ventilateur monté de manière axiale sur côté N Tension d'alimentation pour motoventilateur

3ph. 400 V, 50 Hz 3ph. 400 V, 60 Hz 3ph. 480 V, 60 Hz

Isolation de l'enroulement selon EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Classe thermique 155 (F) pour une température du fluide de refroidissement jusqu'à +40 °C

Surveillance thermique selon EN 60034–11 (CEI 60034–11)

Sonde thermométrique KTY 84 dans l'enroulement stator

Tension d'alimentation du moteur 3ph. 400 V 3ph. 480 V Hauteur d'axe Sens de l'air Niveau sonore dB(A)

70 100 côté N → côté D côté D → côté N 70




74

Niveau sonore à 50 Hz (selon ISO1680–1 ; EN 21680) tolérance + 3 dB(A)

225 côté N → côté D côté D → côté N 76

Raccordement Boîtes à bornes pour raccordement des câbles de puissance ; boîtes à borne ci-dessus Connecteur ou interface DRIVE-CLiQ pour signaux (connecteur conjugué non fourni)

Capteur de vitesse incorporé pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ

• Sans capteur • Codeur absolu 2048 imp/tr monotour, 4096 tours multitour, avec

interface EnDat (Encoder AM2048S/R) • Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/tr avec voie C et D

(Encoder IC2048S/R) • Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/tr sans voie C et D

(Encoder IN2048S/R)



Caractéristique technique Exécution Capteur de vitesse incorporé pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ

• Codeur incrémental 22 bits (résolution 4194304, interne au codeur 2048 imp/tr) + position de commutation 11 bits (Encoder IC22DQ)

• Codeur absolu 22 bits monotour (résolution 4194304, 2048 imp/tr interne au codeur) + 12 bits multitour (plage de déplacement 4096 tours) (Encoder AM22DQ)

• Codeur incrémental 22 bits (résolution 4194304, interne au codeur 2048 imp/tr) sans position de commutation (Encoder IN19DQ)

Equilibrage selon CEI 60034–14 Standard : Equilibrage avec demi-clavette, désignation H sur le bout d'arbre ; Option : Equilibrage avec clavette entière (voir Tableau de sélection et références de commande)

Bout d'arbre selon DIN 748-3 (CEI 60072–1) avec rainure de clavette et clavette, arbre lisse (voir Tableau de sélection et références de commande) HA 100 à 160 pour transmissions par courroie et par accouplement :

Roulement à billes rainuré

Exécution du palier côté D (exécution standard)

HA 180 à 225 pour transmissions par accouplement : pour transmission par courroie ou forces radiales augmentées :

Roulement à billes rainuré Roulement à rouleaux cylindriques

Excentricité, coaxialité et perpendicularité, selon DIN 42955, CEI 60072–1

HA 100 à 160 : HA 180 à 225 :

Tolérance niveau R (réduit) Tolérance niveau N (normal)

Magnitude vibratoire selon CEI 60034–14 Niveau A respecté jusqu'à la limite de dimensionnement assignée HA 100 à 160 : sans couleur,

peinture standard anthracite RAL 7016 HA 180 à 225 :

couche primaire, peinture standard anthracite RAL 7016

Peinture

voir Tableau "Options" Documentation fournie Manuel d'utilisation (langues : allemand, anglais) Options voir Tableau "Options"

imp/tr = impulsions/tour



Options

Tableau 1- 2 Désignations abrégées et descriptions des options

Dés. abrég. Description de l'option Utilisation avec moteurs asynchrones 1PH7 en exécution

HA 100 HA 160

HA 180 HA 225

Peinture standard dans une autre couleur, RAL ... ⃝ 1) ▄ 2) Peinture spéciale dans une autre couleur, RAL ... ⃝ ▄ 3) G14 Motoventilateur avec filtre à air − ▄ 4) K31 2ème plaque signalétique jointe dans la boîte à bornes, mais non fixée Standard ▄ K40 Graisseurs côté D et côté N − ▄ K55 Plaque d'entrée de la boîte à bornes spécifique client (texte en clair

requis) − ▄

L27 Palier côté N, isolé électriquement ▄ M03 Version adaptée aux zones explosives classées zone 2 catégorie 3G

(gaz) ▄ −

M39 Version adaptée aux zones explosives classées zone 22 catégorie 3D (poussière)

▄ ▄

Y55 Bout d'arbre anormal côté D ⃝ ⃝ Y80 Données de plaque signalétique différentes (texte en clair requis) ⃝ ⃝ Y82 Plaque supplémentaire avec indications de commande ⃝ ⃝

▄ Option possible ⃝ sur demande - non disponible 1) Commande par une désignation abrégée (pas de texte en clair), par ex. : X01 : RAL 9005 (noir profond) X02 : RAL 9001 (blanc crème) X03 : RAL 6011 (vert réséda) X04 : RAL 7032 (gris silex) X05 : RAL 5015 (bleu ciel) X06 : RAL 1015 (ivoire clair) 2) Commande par une désignation abrégée R1Y (un texte en clair est requis avec

l'indication de la teinte RAL). 3) Commande par une désignation abrégée R2Y (un texte en clair est requis avec

l'indication de la teinte RAL). 4) Uniquement avec ventilation côté N → côté D

Description du moteur 1.3 Tableau de sélection et références de commande


1.3 1.3 Tableau de sélection et références de commande

Shaftheight

Rated speed

Continuous speed, max.

Speed, max.1) Rated power for duty type in accordance with IEC 60034-1

1PH7 asynchronous motorwith solid shaftForced ventilation

SH nrated nS1 cont.2) nS1 cont.

3) nmax nmax4) Prated Order No.

Core typeS1 S6-60% S6-40% S2-30 min

rpm rpm rpm rpm rpm kW (HP)

kW (HP)

kW (HP)

kW (HP)

100 2000 5500 – 9000 – 7 (9.39) 8.5 (11.4) 10 (13.4) 9.25 (12.4) 1PH7103 - G02 - 0C 0

1500 5500 – 9000 – 9 (12.1) 11 (14.8) 13 (17.4) 12 (16.1) 1PH7107 - F02 - 0C 0

132 10002000

4500 – 8000 – 12 (16.1)20 (26.8)

15 (20.1)25 (33.5)

18.5 (24.8)30 (40.2)

16 (21.5)27.5 (36.9)

1PH7133 - D02 - 0C 01PH7133 - G02 - 0C 0

10002000

4500 – 8000 – 17 (22.8)28 (37.6)

20.5 (27.5)35 (46.9)

25 (33.5)43 (57.7)

22.5 (30.2)39 (52.3)

1PH7137 - D02 - 0C 01PH7137 - G02 - 0C 0

160 10001500

3700 – 6500 – 22 (29.5)30 (40.2)

27 (36.2)37 (49.6)

33 (44.3)45 (60.4)

30 (40.2)41 (55.0)

1PH7163 - D03 - 0C 01PH7163 - F03 - 0C 0

1500 3700 – 6500 – 37 (49.6) 46 (61.7) 56 (75.1) 51 (68.4) 1PH7167 - F03 - 0C 0

Fans: External fan unit, heavy-gauge threaded cable entry in terminal boxExternal fan unit, metric cable entry in terminal box

27

Encoder systems for motors without DRIVE-CLiQ interface:

Incremental encoder sin/cos 1 Vpp without C and D track N

Encoder systems for motors with DRIVE-CLiQ interface:

Incremental encoder 22 bit Q

Type:5) IM B5 (IM V1, IM V3)IM B35 (IM V15, IM V35)6)

23

Shaft extension (DE):5)

Fitted keyPlain shaft

Balancing:Half-key–

Direction of air flow (fan):DE → NDEDE → NDE

Blow-out direction:AxialAxial

AJ



1) For continuous duty (with 30% nmax, 60% 2/3 nmax, 10% standstill) for a duty cycle time of 10 min.

2) Bearing version for coupling/belt output.3) Bearing version for increased maximum speed.4) Version for increased maximum speed only possible with vibration

magnitude grade SR. The following options are not possible:• Shaft seal.

5) The following motor versions are required for ZF gearbox mounting prepared (see Gearboxes for gear selection):• Shaft with fitted key and full-key balancing

6) Motors of shaft height 160 and higher require foot support.

Motor type(continued)

Ratedtorque

Moment of inertia

Weight, approx.

Rated current for duty type in accordance with IEC 60034-1

SINAMICS S120 Motor Module

Rated output current

Booksize format

Mrated J m Irated Irated Order No.

S1 S6-60% S6-40% S2- 30 min S1

Nm (lbƒ-ft)

kgm2 (lbƒ-in-s2)

kg (lb)

A A A A A

1PH7103-2NG02-... 33.4 (24.6) 0.017 (0.15) 40 (88.2) 17.5 20.5 23.5 21.5 18 6SL312 - TE21-8AA3

1PH7107-2NF02-... 57.3 (43.3) 0.029 (0.26) 63 (138.9) 23.5 27.5 31 29 30 6SL312 - 1TE23-0AA3

1PH7133-2ND02-...1PH7133-2NG02-...

114.6 (84.5)95.5 (70.4)

0.076 (0.67)0.076 (0.67)

90 (198.5)90 (198.5)

3045

3654

4363

37.559

3045

6SL312 - 1TE23-0AA36SL312 - 1TE24-5AA3

1PH7137-2ND02-...1PH7137-2NG02-...

162.3 (119.7)133.7 (98.6)

0.109 (0.96)0.109 (0.96)

130 (287)130 (287)

4360

5073

6087

5480

4560

6SL312 - 1TE24-5AA36SL312 - 1TE26-0AA3

1PH7163-2ND03-...1PH7163-2NF03-...

210.1 (155)191.0 (141)

0.19 (1.68)0.19 (1.68)

180 (397)180 (397)

5572

6586

77102

7194

6085

6SL312 - 1TE26-0AA36SL312 - 1TE28-5AA3

1PH7167-2NF03-... 235.5 (174) 0.23 (2.04) 228 (503) 82 97 115 104 85 6SL312 - 1TE28-5AA3

Cooling:Internal air coolingExternal air cooling

01

Motor Module: Single Motor ModuleDouble Motor Module

12



Shaftheight

Rated speed






Standard typeS1 S6-60% S6-40% S2-30 min


kW (HP)

kW (HP)

kW (HP)

100 1500 5500 10000 9000 12000 3.7 (4.96) 4.5 (6.03) 5.25 (7.04) 4.9 (6.57) 1PH7101 - F - 0

100015002000

5500 10000 9000 12000 3.7 (4.96)5.5 (7.38)

7 (9.39)

4.5 (6.03)6.7 (8.98)8.5 (11.4)

5.25 (7.04)7.7 (10.3)

10 (13.4)

4.7 (6.30)7 (9.39)

9.25 (12.4)

1PH7103 - D - 01PH7103 - F - 01PH7103 - G - 0

1500 5500 10000 9000 12000 7 (9.39) 8.5 (11.4) 10 (13.4) 9.25 (12.4) 1PH7105 - F - 0

100015002000

5500 10000 9000 12000 6.25 (8.38)9 (12.1)10.5 (14.1)

7.5 (10.1)11 (14.8)12.5 (16.8)

8.8 (11.8)13 (17.4)14.5 (19.4)

7.75 (10.4)12 (16.1)13.5 (18.1)

1PH7107 - D - 01PH7107 - F - 01PH7107 - G - 0


27


Absolute encoder EnDat 2048 S/RIncremental encoder sin/cos 1 Vpp with C and D trackIncremental encoder sin/cos 1 Vpp without C and D track

EMN


Absolute encoder, 22 bit single-turn + 12 bit multi-turnIncremental encoder, 22 bit with 11 bit commutation positionIncremental encoder, 22 bit

FDQ

Terminal box/Cable entry:

Top/rightTop/NDETop/left

023

Type:5) IM B3 (IM V5, IM V6)IM B5 (IM V1, IM V3)IM B35 (IM V15, IM V35)7)

023

Bearing version for:Coupling/belt outputCoupling/belt outputCoupling/belt outputIncreased speed(coupling/belt output) 6)

Vibration magnitude:Grade RGrade SGrade SRGrade SR

Shaft and flange accuracy:Tolerance RTolerance RTolerance RTolerance R

BCDL


Fitted keyFitted keyFitted keyFitted keyPlain shaftPlain shaft

Balancing:Half-keyHalf-keyFull-keyFull-key––

Direction of air flow (fan):DE → NDENDE → DEDE → NDENDE → DEDE → NDENDE → DE

Blow-out direction:AxialAxialAxialAxialAxialAxial

ABCDJK

Degree of protection:IP55, fan IP54IP55, fan IP54IP55, fan IP54IP55, fan IP54IP55, fan IP54IP55, fan IP54

Seal:–DE flange with shaft sealing ring6)

–DE flange with shaft sealing ring6)


Paint finish:UnpaintedUnpaintedAnthraciteAnthraciteAnthracite, two coats Anthracite, two coats

023568





magnitude grade SR. The following options are not possible:• Shaft sealing ring.

5) The following motor versions are required for ZF gearbox mounting prepared (see Gearboxes for gear selection):• Types IM B5 or IM B35• Shaft with fitted key and full-key balancing

6) Only appropriate if the sealing ring is occasionally lubricated with oil spray/mist. A sealing ring is not possible with increased maximum speed.



Ratedtorque

Moment of inertia

Weight, approx.



Rated output current

Booksize format


S1 S6-60% S6-40% S2- 30 min S1

Nm (lbƒ-ft)

kgm2 (lbƒ-in-s2)

kg (lb)

A A A A A

1PH7101 - ..F... 23.6 (17.4) 0.017 (0.15) 40 (88.2) 10 11.5 12.5 12 18 6SL312 - TE21-8AA3

1PH7103 - ..D...1PH7103 - .. F...1PH7103 - ..G...

35.3 (26.0)35.0 (25.8)33.4 (24.6)

0.017 (0.15)0.017 (0.15)0.017 (0.15)

40 (88.2)40 (88.2)40 (88.2)

101317.5

11.51620.5

131823.5

1216.521.5

181818

6SL312 - TE21-8AA36SL312 - TE21-8AA36SL312 - TE21-8AA3

1PH7105 - .. F... 44.6 (32.9) 0.029 (0.26) 63 (139) 17.5 21 23.5 22 18 6SL312 - TE21-8AA3

1PH7107 - ..D...1PH7107 - .. F...1PH7107 - ..G...

59.7 (44.0)57.3 (43.3)50.1 (37.0)

0.029 (0.26)0.029 (0.26)0.029 (0.26)

63 (139)63 (139)63 (139)

17.523.526

20.527.528.5

233133

212931

183030

6SL312 - TE21-8AA36SL312 - 1 TE23-0AA36SL312 - 1TE23-0AA3

12


01

Motor Module:Single Motor ModuleDouble Motor Module



Shaftheight

Rated speed








kW (HP)

kW (HP)

kW (HP)

132 1500 4500 8500 8000 10000 11 (14.8) 13.5 (18.1) 16.5 (22.1) 15 (20.1) 1PH7131 - F - 0

100015002000

4500 8500 8000 10000 12 (16.1)15 (20.1)20 (26.8)

15 (20.1)18.5 (24.8)25 (33.5)

18.5 (24.8)23 (30.8)30 (40.2)

16 (21.5)20.5 (27.5)27.5 (36.9)

1PH7133 - D - 01PH7133 - F - 01PH7133 - G - 0

1500 4500 8500 8000 10000 18.5 (24.8) 23 (30.8) 28 (37.6) 25.5 (34.2) 1PH7135 - F - 0

100015002000

4500 8500 8000 10000 17 (22.8)22 (29.5)28 (37.6)

20.5 (27.5)27.5 (36.9)35 (46.9)

25 (33.5)33 (44.3)43 (57.7)

22.5 (30.2)30 (40.2)39 (52.3)

1PH7137 - D - 01PH7137 - F - 01PH7137 - G - 0


27



EMN



FDQ



023

Type:5) IM B3 (IM V5, IM V6)IM B5 (IM V1, IM V3)IM B35 (IM V15, IM V35)7)

023




BCDL






ABCDJK






023568










Ratedtorque

Moment of inertia

Weight, approx.



Rated outputcurrent

Booksize format


S1 S6-60% S6-40% S2-30 min S1

Nm (lbƒ-ft)

kgm2 (lbƒ-in-s2)

kg (lb)

A A A A A

1PH7131 - ..F... 70.0 (51.6) 0.076 (0.67) 90 (198) 24 29 34 31.5 30 6SL312 - 1TE23-0AA3

1PH7133 - ..D...1PH7133 - ..F...1PH7133 - ..G...

114.6 (84.5)95.5 (70.4)95.5 (70.4)

0.076 (0.67)0.076 (0.67)0.076 (0.67)

90 (198)90 (198)90 (198)

303445

364154

434963

37.543.559

304545

6SL312 - 1TE23-0AA36SL312 - 1TE24-5AA36SL312 - 1TE24-5AA3

1PH7135 - ..F... 117.8 (86.9) 0.109 (0.96) 130 (287) 42 50 58 54 45 6SL312 - 1TE24-5AA3

1PH7137 - ..D...1PH7137 - ..F...1PH7137 - ..G...

162.3 (119.7)140.1 (103.3)133.7 (98.6)

0.109 (0.96)0.109 (0.96)0.109 (0.96)

130 (287)130 (287)130 (287)

435760

506873

607987

547380

456060



01

Motor Module: Single Motor Module 1



Shaftheight

Rated speed








kW (HP)

kW (HP)

kW (HP)

160 500100015002000

3700 7000 6500 8000 12 (16.1)22 (29.5)30 (40.2)36 (48.3)

15 (20.1)27 (36.2)37 (49.6)44 (59.0)

18 (24.1)33 (44.3)45 (60.4)52 (69.7)

16.5 (22.1)30 (40.2)41 (55.0)48 (64.4)

1PH7163 - B - 01PH7163 - D - 01PH7163 - F - 01PH7163 - G - 0

500100015002000

3700 7000 6500 8000 16 (21.5)28 (37.5)37 (49.6)41 (55.0)

19.5 (26.1)34.5 (46.3)46 (61.7)51 (68.4)

24 (32.2)42 (56.3)56 (75.1)61 (81.8)

21.5 (28.8)38 (51.0)51 (68.4)56 (75.1)

1PH7167 - B - 01PH7167 - D - 01PH7167 - F - 01PH7167 - G - 0


27



EMN



FDQ



023

Type:5) IM B3 (IM V5, IM V6)IM B35 (IM V15, IM V35)7)

03




BCDL






ABCDJK






023568










Ratedtorque

Moment of inertia

Weight, approx.



Rated outputcurrent

Booksize format


S1 S6-60% S6-40% S2- 30 min S1

Nm (lbƒ-ft)

kgm2 (lbƒ-in-s2)

kg (lb)

A A A A A

1PH7163 - ..B...1PH7163 - ..D...1PH7163 - ..F...1PH7163 - ..G...

229.2 (169)210.1 (155)191.0 (141)171.9 (127)

0.19 (1.68)0.19 (1.68)0.19 (1.68)0.19 (1.68)

180 (397)180 (397)180 (397)180 (397)

30557285

366586

100

4277

102114

397194

107

30608585

6SL312 - 1TE23-0AA36SL312 - 1TE26-0AA36SL312 - 1TE28-5AA36SL312 - 1TE28-5AA3

1PH7167 - ..B...1PH7167 - ..D...1PH7167 - ..F...1PH7167 - ..G...

305.5 (225)267.4 (197)235.5 (174)195.8 (144)

0.23 (2.04)0.23 (2.04)0.23 (2.04)0.23 (2.04)

228 (503)228 (503)228 (503)228 (503)

37718289

448597

106

53100115124

4892

104115

458585

132

6SL312 - 1TE24-5AA36SL312 - 1TE28-5AA36SL312 - 1TE28-5AA36SL312 - 1TE31-3AA3

1


01

Motor Module:Single Motor Module



Shaftheight

Rated speed





3) nS1 cont.4) nmax nmax

5) Prated Order No.Standard type

S1 S6-60% S6-40% S2-30 minrpm rpm rpm rpm rpm rpm kW

(HP)kW (HP)

kW (HP)

kW (HP)

180 5001000

3500 3000 4500 5000 7000 21.5 (28.8)39 (52.3)

26.5 (35.5)48 (64.4)

30.5 (40.9)58 (77.8)

30 (40.2)58 (77.8)

1PH7184 - T - 01PH7184 - D - 0

12501500

40 (53.6)51 (68.4)

50 (67.1)68 (91.2)

56 (75.1)81 (109)

66 (88.5)81 (109)

1PH7184 - E - 01PH7184 - F - 0

2500 78 (105) 97 (130) 115 (154) 115 (154) 1PH7184 - L - 0

50010001250

3500 3000 4500 5000 7000 29.6 (39.7)51 (68.4)60 (80.5)

36.5 (48.9)65 (87.2)71 (95.2)

43 (57.7)77 (103)80 (107)

38 (51.0)77 (103)84 (113)

1PH7186 - T - 01PH7186 - D - 01PH7186 - E - 0


27


Absolute encoder EnDat 2048 S/RIncremental encoder sin/cos 1 Vpp 2048 S/R with C and D trackIncremental encoder sin/cos 1 Vpp 2048 S/R without C and D track

EMN



FDQ


Top/rightTop/DETop/NDETop/left

0123

Type: IM B3IM B3 (IM V5, IM V6) (hoisting system for vertical types)IM B359) IM B35 (for 1PH7184 with 450 mm (17.7 in) flange only)9)

IM B35 (IM V15, IM V35) (hoisting system for vertical types)9)

IM B35 (IM V15, IM V35) (for 1PH7184 with 450 mm (17.7 in) flange only)9)

023456

Bearing version for: Vibration magnitude: Shaft and flange accuracy:Coupling output Coupling outputCoupling output Coupling outputBelt outputBelt outputIncreased cantilever force (belt output)6)

Increased cantilever force (belt output)6)

Increased speed (coupling output)6)

Grade RGrade RGrade SGrade SRGrade RGrade RGrade RGrade RGrade S

Tolerance NTolerance RTolerance RTolerance RTolerance NTolerance RTolerance NTolerance RTolerance R

ABCDEFGHJ





Blow-out direction:RightAxialRightAxialRightAxial

ABCDJK





Paint finish:PrimedPrimedAnthraciteAnthraciteAnthracite, two coats Anthracite, two coats

023568

1500 74 (99.2) 94 (126.1) 113 (151.5) 113 (151.5)1PH7186 - F - 02500 1PH7186 - L - 0106 (142.1) 131 (175.7) 157 (210.5) 165 (221.3)




2) Bearing version for coupling/belt output.3) Bearing version for increased cantilever force.4) Bearing version for increased maximum speed.5) Version for increased maximum speed, only possible in combination

with vibration magnitude grade S. The following options are not pos-sible:• ZF gearbox mounting prepared• Shaft sealing ring

6) Only appropriate if the sealing ring is occasionally lubricated with oil spray/mist. A sealing ring is not possible for type IM B3 (IM V5, IM V6), version with increased cantilever force or increased maximum speed.

7) The following motor versions are required for ZF gearbox mounting prepared (see Gearboxes for gear selection):• Type IM B35, IM V15 (not IM V35)• Shaft with fitted key and full-key balancing• Bearing version for coupling output• Shaft and flange accuracy tolerance R• DE flange with shaft sealing ring

8) Applies to type IM B35, as type IM B3, the motor is20 kg (44 lb) lighter.



Ratedtorque

Moment of inertia

Weight, approx.8)



Rated outputcurrent

Booksize format


S1 S6-60% S6-40% S2-30 min S1Nm (lbƒ-ft)

kgm2 (lbƒ-in-s2)

kg (lb)

A A A A A

1PH7184 - ..T...1PH7184 - .. D...

410 (302)372 (274)

0.5 (4.43)0.5 (4.43)

390 (860) 76 90

90106

103126

102126

85132

6SL312 - 1TE28-5AA36SL312 - 1TE31-3AA3

1PH7184 - .. E...1PH7184 - .. F...

305 (225)325 (240)

0.5 (4.43)0.5 (4.43)

85120

100149

110174

128174

85132

6SL312 - 1TE28-5AA36SL312 - 1TE31-3AA3

1PH7184 - .. L... 298 (220) 0.5 (4.43) 172 204 237 237 200 6SL312 - 1TE32-0AA3

1PH7186 - .. T...1PH7186 - .. D...1PH7186 - .. E...

565 (417)487 (359)458 (338)

0.67 (5.93)0.67 (5.93)0.67 (5.93)

460 (1014) 105118120

126141135

147164150

130164156

132132132



01


1PH7186 - .. F...1PH7186 - .. L...

471 (347)405 (299)

0.67 (5.93)0.67 (5.93)

170235

210290

250345

250407

200260

6SL312 - 1TE32-0AA36SL332 - 1TE32-1AA0



Shaftheight

Rated speed








(HP)kW (HP)

kW (HP)

kW (HP)

225 700 3100 2700 3600 4500 5500 55 (73.8) 66 (88.5) 75 (101) 78 (105) 1PH7224 - C - 0

1000 71 (95.2) 88 (118) 105 (141) 114 (153) 1PH7224 - D - 0

1500 100 (134) 126 (169) 136 (182) 140 (188) 1PH7224 - F - 0


27



EMN



FDQ



0123

Type: IM B3IM B3 (IM V5, IM V6) (hoisting system for vertical types)IM B359) IM B35 (IM V15, IM V35) (hoisting system for vertical types)9)

0135

Bearing version for: Vibration magnitude: Shaft and flange accuracy:

Coupling output Coupling outputCoupling output Coupling outputBelt outputBelt outputIncreased cantilever force6)

(belt output)Increased cantilever force6)

(belt output)Increased speed(coupling output)6)

Grade RGrade RGrade SGrade SRGrade RGrade RGrade R

Grade R

Grade S

Tolerance NTolerance RTolerance RTolerance RTolerance NTolerance RTolerance N

Tolerance R

Tolerance R

ABCDEFG

H

J




Direction of air flow (fan):DE NDENDE DEDE NDENDE DEDE NDENDE DE


ABCDJK






023568

2500 142 (190) 176 (236) 210 (281) 220 (295) 1PH7224 - L - 0

-> ->

-> ->

-> ->











Ratedtorque

Moment of inertia

Weight, approx.8)



Rated outputcurrent

Booksize format



kgm2 (lbƒ-in-s2)

kg (lb)

A A A A A

1PH7224 - ..C... 750 (553) 1.48 (13.1) 650 (1433) 117 135 149 155 132 6SL312 - 1TE31-3AA3

1PH7224 - ..D... 678 (500) 1.48 (13.1) 650 (1433) 164 190 222 240 200 6SL312 - 1TE32-0AA3

1PH7224 - .. F... 636 (469) 1.48 (13.1) 650 (1433) 188 230 248 256 200 6SL312 - 1TE32-0AA3


01


1PH7224 - .. L ... 1.48 (13.1) 650 (1433) 298 355 419 438 310 6SL332 - 1TE33-1AA0542 (xxx)



Shaftheight

Rated speed








(HP)kW (HP)

kW (HP)

kW (HP)

225 1000 3100 2700 - 4500 - 92 (123) 114 (153) 136 (182) 136 (182) 1PH7224 - C - 0

1500 130 (174) 161 (216) 192 (257) 200 (268) 1PH7224 - D - 0

2500 168 (225) 208 (279) 248 (332) 265 (355) 1PH7224 - F - 0


27



EMN



FDQ



0123

Type: IM B3IM B3 (IM V5, IM V6) (hoisting system for vertical types)IM B359) IM B35 (IM V15, IM V35) (hoisting system for vertical types)9)

0135

Bearing version for: Vibration magnitude: Shaft and flange accuracy:

Coupling output Coupling outputCoupling output Coupling outputBelt outputBelt outputIncreased cantilever force6)

(belt output)Increased cantilever force6)

(belt output)

Grade RGrade RGrade SGrade SRGrade RGrade RGrade R

Grade R

Tolerance NTolerance RTolerance RTolerance RTolerance NTolerance RTolerance N

Tolerance R

ABCDEFG

H




Direction of air flow (fan):DE NDENDE DEDE NDENDE DEDE NDENDE DE


ABCDJK






023568

1000 113 (151) 140 (187) 167 (224) 167 (224) 1PH7224 - L - 0

-> ->

-> ->

-> ->

1500 160 (214) 198 (265) 237 (318) 237 (318) 1PH7224 - F - 0

2500 205 (275) 254 (340) 303 (406) 310 (416) 1PH7224 - L - 0











Ratedtorque

Moment of inertia

Weight, approx.8)



Rated outputcurrent

Booksize format



kgm2 (lbƒ-in-s2)

kg (lb)

A A A A A

1PH7226 - ..D... 1.93 (xxx) 198 237 280 280 200 6SL312 - 1TE32-0AA3

1PH7226 - ..F... 1.93 (xxx) 278 330 387 403 310 6SL332 - 1TE33-1AA0

1PH7226 - .. L . ..

750 (1653)

262 428 501 413 380 6SL332 - 1TE33-8AA0


01


1PH7228 - .. D ... 2.326 (xxx) 240 289 342 342 260 6SL332 - 1TE32-6AA0

1PH7228 - .. F. .. 350 413 483 483 380 6SL332 - 1TE33-8AA0

1PH7228 - .. L ... 433 534 630 644 490 6SL332 - 1TE35-0AA0783 (xxx)

750 (1653)

750 (1653)

860 (1896)

860 (1896)

860 (1896)

1080 (xxx)

1019 (xxx)

642 (xxx)

828 (xxx)

880 (xxx)

1.93 (xxx)

2.326 (xxx)

2.326 (xxx)

Description du moteur 1.4 Plaque signalétique


1.4 1.4 Plaque signalétique La plaque signalétique contient les caractéristiques techniques qui s'appliquent au moteur livré.

ϕ

Figure 1-2 Schéma de base de la plaque signalétique



Tableau 1- 3 Eléments de la plaque signalétique

Nº Description Nº Description 010 Nº de réf. 170 Vitesse assignée nN (2) 012 Numéro d'ordre, partie du numéro de série 180 Mode de fonctionnement (2) 020 Numéro de série 185 Code du point de fonctionnement 2 025 Marquage UL 190 Tension assignée UN (3) 026 Symbole zone 2 191 Type de circuit 3 030 Forme 200 Courant assigné IN (3) 035 Marquage zone 2 210 Puissance assignée PN (3) 036 Protection contre les explosions 220 cos φ (3) 040 Degré de protection 230 Fréquence assignée fN (3) 045 Mode d'équilibrage 240 Vitesse assignée nN (3) 049 Pour asynchrone cos φ ; pour synchrone UIN 250 Mode de fonctionnement (3) 050 Tension assignée UN (1) 255 Code du point de fonctionnement 3 051 Type de circuit 1 270 Courant maximal Imax 060 Courant assigné IN (1) 275 Couple maximal Cmax 070 Puissance assignée PN (1) 280 Vitesse maximale nmax 080 cos φ (1) 285 Sonde thermométrique 090 Fréquence assignée fN (1) 290 Tachy ou résolveur 100 Vitesse assignée nN (1) 295 Mode de refroidissement 110 Mode de fonctionnement (1) 296 Débit l/min (m3/s) 115 Code du point de fonctionnement 1 297 Pression du système 120 Tension assignée UN (2) 298 Température maximale du réfrigérant 121 Type de circuit 2 315 Options (I) 130 Courant assigné IN (2) 320 Options (II) 140 Puissance assignée PN (2) 325 Indications optionnelles du client 150 cos φ (2) 330 Chauffage à l'arrêt / substitut 160 Fréquence assignée fN (2) 335 Poids


Configuration 22.1 2.1 Logiciels de configuration

2.1.1 Outil de configuration SIZER

Vue d'ensemble

Figure 2-1 SIZER

Le logiciel SIZER facilite la configuration des entraînements avec variateurs SINAMICS et MICROMASTER 4 ainsi que de la CNC SINUMERIK solution line et de la CNC SIMOTION. Il vous assiste dans le choix technique des constituants matériels et de firmware nécessaires pour une tâche d'entraînement. SIZER permet de configurer le système d'entraînement complet tant pour des entraînements simples monomoteurs que pour des applications multiaxes complexes. Il supporte toutes les étapes de la configuration dans un processus de continuité, à travers ● Configuration de l'arrivée réseau ● Conception du moteur et réducteur avec calcul des organes de transmission mécaniques ● Configuration des composants d'entraînement ● Composition des accessoires nécessaires ● Choix des options de puissance côté réseau et côté moteur Lors de la conception de SIZER, l'accent a été mis en particulier sur la simplicité d'utilisation et sur une approche globale et orientées fonctions des tâches d'entraînement. Le guide de l'utilisateur facilite la prise en main de cet outil logiciel. Des informations d'état visualisent en permanence la progression de la configuration.

Configuration 2.1 Logiciels de configuration


L'interface utilisateur de SIZER est en anglais ou en allemand. La configuration d'un entraînement est consignée dans un projet. Dans ce projet, les constituants et les fonctions mis en oeuvre sont visualisés dans une arborescence selon leur affectation. La vue de projet autorise la configuration de sytèmes d'entraînement ainsi que la copie/insertion/modification d'entraînements déjà configurés. La configuration fournit comme résultats : ● Nomenclature des constituants nécessaires (exportation dans Excel) ● Caractéristiques techniques du système ● Courbes caractéristiques ● Informations sur la réaction sur le réseau ● Schéma de montage des composants d'entraînement et de commande ainsi que plans

d'encombrement Ces résultats sont affichés dans une arborescence et peuvent être utilisés à des fins de documentation. L'utilisateur bénéficie d'une aide en ligne technologique qui lui fournit : ● des caractéristiques techniques détaillées ● des informations sur les entraînements et sur leurs constituants ● des critères de décision pour le choix des constitutants.

Configuration minimale requise du système ● PG ou PC avec Pentium™ II 400 MHz (Windows™ 2000), Pentium™ III 500 MHz

(Windows™ XP) ● 256 Mo de RAM (512 Mo recommandés) ● Au moins 1,7 Go d'espace libre sur le disque dur ● Disponibilité supplémentaire de 100 Mo sur le lecteur système Windows du disque dur ● Résolution de 1024 x 768 pixels pour le moniteur ● Windows™ 2000 SP2, XP Professional SP1, XP Home Edition SP1 ● Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2

Nº de référence pour SIZER

Tableau 2- 1 Nº de référence pour SIZER

Outil de configuration Nº de référence (MLFB) SINAMICS MICROMASTER SIZER allemand/anglais

6SL3070-0AA00-0AG0

Configuration 2.1 Logiciels de configuration


2.1.2 Logiciel d'entraînement et de mise en service STARTER Le logiciel de mise en service STARTER, simple à utiliser, permet d'exécuter ● la mise en service, ● l'optimisation et ● le diagnostic Vous trouverez une description sur Intranet à l'adresse suivante : http://mall.automation.siemens.com Sélectionnez le pays puis "Produits" dans la barre de menus. Dans le navigateur, sélectionnez "Technique d'entraînement" → "Engineering software" → "Logiciel de mise en service STARTER". Téléchargement voir sur http://support.automation.siemens.com

2.1.3 Logiciel de mise en service SinuCom Facile d'utilisation, le logiciel de mise en service pour PC/PG permet de mettre en service de façon optimale les entraînements avec SINAMICS S120/SIMODRIVE 611 numérique. Vous trouverez une description sur Intranet à l'adresse suivante : https://mall.automation.siemens.com Sélectionnez votre pays puis "Produits" dans la barre de menus. Dans le navigateur, sélectionnez "Systèmes d'automatisation" → "Systèmes d'automatisation CNC SINUMERIK" → "Logiciel HMI pour commandes numériques" → "Progiciels" → "SinuCom".

http://mall.automation.siemens.com

http://support.automation.siemens.com

https://mall.automation.siemens.com

Configuration 2.2 Déroulement de la configuration SINAMICS


2.2 2.2 Déroulement de la configuration SINAMICS

Motion Control Les entraînements Servo sont optimisés pour l'exécution de tâches de déplacement. Ils effectuent des mouvements linéaires ou rotatifs au sein d'un cycle de marche défini. Toutes les opérations de déplacement doivent être effectuée de manière optimale sur le plan temporel. Il en résulte les exigences suivantes imposées aux entraînements Servo : ● dynamique élevée, c'est-à-dire temps de montée courts ● grande capacité de surcharge, c'est-à-dire réserve d'accélération élevée ● grande plage de réglage, c'est-à-dire haute résolution pour un positionnement précis. Le tableau "Déroulement de la configuration" suivant s'applique aux moteurs synchrones et asynchrones.

Déroulement normal d'une configuration La configuration est basée sur la description fonctionnelle de la machine. La définition des constituants est tributaire de servitudes d'ordre physique et s'effectue généralement selon les étapes suivantes :

Tableau 2- 2 Déroulement de la configuration

Etape Description de l'action inhérente à la configuration 1. Clarification de la nature de l'entraînement 2. Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation 3. Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du

moteur

Voir chapitres suivants

4. Définition du Motor Module pour SINAMICS 5. Répétition des étapes 3 et 4 pour les autres axes 6. Calcul de la puissance nécessaire du circuit intermédiaire et définition du

module d'alimentation (Line Module) SINAMICS 7. Détermination des options de puissance côté réseau (interrupteur principal,

fusibles, filtres réseau etc.) 8. Détermination de la performance requise en matière de régulation et

sélection de la Control Unit, choix du câblage des constituants 9. Définition d'autres constituants du système (par ex. résistances de freinage) 10. Calcul des besoins de courant pour l'alimentation des constituants en 24 V

CC et détermination des alimentations (SITOP, modules d'alimentation Control Supply)

11. Détermination des constituants pour la connectique 12. Montage des constituants de l'ensemble d'entraînement 13. Calcul des sections de conducteur requises pour le raccordement réseau et

moteur 14. Prendre en compte les dégagements à respecter lors du montage

voir catalogue

Configuration 2.3 Choix et détermination de moteurs asynchrones


2.3 2.3 Choix et détermination de moteurs asynchrones

2.3.1 Clarification de la nature de l'entraînement Le choix du moteur s'effectue sur la base du couple requis qui est définit par le type de l'applica-tion, par ex. mécanismes de translation ou de levage, bancs d'essai, centrifugeuses, entraîne-ments pour laminoirs ou machines à papier, entraînements d'avance ou entraînements de broche. Il est également nécessaire de tenir compte des réducteurs pour la transformation des mouvements ou pour l'adaptation du régime moteur et du couple moteur aux conditions de charge. Pour déterminer le couple à fournir par le moteur, il est nécessaire de connaître le couple résistant à la charge qui dépend de l'application, mais aussi les caractéristiques mécaniques suivantes : ● les masses déplacées ● le diamètre de la roue d'entraînement ● le pas de broche, les rapports de transmission ● les résistances dues aux frottements ● le rendement mécanique ● les distances à parcourir ● la vitesse maximale ● l'accélération maximale et la décélération maximale ● le temps de cycle.

2.3.2 Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation La décision fondamentale porte sur le choix d'un moteur synchrone ou d'un moteur asynchrone. Les moteurs synchrones sont à privilégier lorsqu'il est demandé un faible encombrement, un faible moment d'inertie du rotor et par voie de conséquence une dynamique maximale (type de régulation "Servo"). Les moteurs asynchrones permettent d'atteindre des vitesses de rotation maximale en défluxé. D'autre part, les moteurs asynchrones sont également disponibles à des puissances très élevées. Dans la configuration, il convient de tenir compte avant tout ● du type de réseau, pour l'utilisation de certains types de moteur et/ou de filtres dans les

réseaux IT (réseaux à neutre isolé) ● de l'utilisation des capacités du moteur suivant les valeurs assignées, pour une

surchauffe de l'enroulement de 60 K ou 100 K (moteurs synchrones). ● des températures ambiantes et de l'altitude pour les moteurs et les constituants des

entraînements ● dissipation de la chaleur des moteurs par refroidissement naturel, refroidissement par

motoventilateur ou refroidissement par eau D'autres conditions additionnelles résultent de l'intégration des entraînements dans une environnement automatisé comme SINUMERIK ou SIMOTION. Le système d'automatisation correspondant, par ex. SIMOTION D, est utilisé pour Motion Control et les fonctions technologiques (par ex. le positionnement) ainsi que pour les fonctions synchrones.



2.3.3 Choix de moteurs asynchrones Pour sélectionner le moteur asynchrone approprié, il faut considérer trois types d'application : Cas 1 : le moteur travaille essentiellement en service continu. Cas 2 : un cycle de charge périodique détermine le dimensionnement de l'entraînement. Cas 3 : Une plage de défluxage étendue est nécessaire.

Le but est de trouver des points de fonctionnement caractéristiques du couple et de la vitesse à partir desquels il sera possible de déterminer le moteur adapté en fonction du type d'application. Après la détermination du type d'application et de sa spécification, on calcule le couple moteur maximal. Généralement, il se présente en phase d'accélération. Le couple résistant et le couple nécessaire à l'accélération du moteur s'additionnent. Le couple moteur maximum est ensuite vérifié sur la base des caractéristiques limites des moteurs. Les critères suivants doivent être pris en considération pour choisir le moteur : ● Respect des limites dynamiques, c.-à-d. que tous les points couple-vitesse du cas de

charge doivent se trouver en dessous de la courbe limite. ● Les limites thermiques doivent être respectées, c. à d. le couple moteur effectif doit se

situer en dessous de la caractéristique S1 (service continu) lorsque le moteur tourne à la vitesse moyenne inhérente au cycle de charge. La valeur efficace du courant moteur dans un cycle de charge doit être inférieure au courant assigné.

● Dans la plage de défluxage, le couple moteur autorisé est limité par la caractéristique limite de tension (limite de décrochage). Une marge de 30 % devrait ici aussi être maintenue.

2.3.4 Moteur en service continu Le moteur à sélectionner est le suivant : PN, moteur ≥ Pnécessaire Pour des cas de surcharge temporaires (au démarrage par exemple), on procède à la conception de la surcharge. Le couple crête doit se trouver en dessous de la caractéristique limite de décrochage. Enfin, il convient de vérifier que la puissance est disponible dans la plage de vitesse souhaitée. Si ce n'est pas le cas, un moteur plus grand ou une autre exécution de l'enroulement doivent être sélectionnés.



2.3.5 Moteur avec cycle de charge périodique Le cycle de charge détermine le dimensionnement de l'entraînement. Il est supposé que les vitesses durant le cycle de charge sont inférieures à la vitesse assignée. Si la puissance est connue mais que les couples durant le cycle de charge sont inconnus, alors la puissance doit être convertie en couple : C = P ∙ 9550 / n C en [Nm], P en [kW], n en [tr/min]

Le couple à fournir par le moteur se compose du couple de frottement CFrott, du couple en charge de la machine à entraîner CCharg et du couple d'accélération CA : C = CFrott + CCharg + CA Le couple d'accélération CA se calcule ainsi :

CA Couple d'accélération en Nm rapporté à l'arbre du moteur (côté moteur) JMot+Charg Moment d'inertie total en kgm2 (côté moteur) Δn Variation de régime en tr/min tA Temps d'accélération en s

Figure 2-2 Jeu de charge périodique (exemple)

Le couple effectif Ceff doit être calculé à partir du cycle de charge :

Suivant la durée de période T et la constante de temps thermique Tth du moteur, dépendante de la hauteur d'axe, il faut distinguer entre : ● T/Tth ≤ 0,1 (pour une période de 2 à 4 min) ● 0,1 ≤ T/Tth ≤ 0,1 (pour une période de 3 à 20 min) ● T/Tth > 0,5 (pour une période de 15 min env.)



Choix du moteur

Tableau 2- 3 Choix du moteur dépendant de la durée de période et de la constante de temps thermique

Durée de période Choix du moteur T/Tth ≤ 0,1 (période de 2 à 4 min) Il faut choisir un moteur présentant le couple assigné CN

suivant : CN > Ceff et Cmax (cycle) < 2 CN

0,1 ≤ T/Tth ≤ 0,5 (période de 3 à env. 20 min) Il faut choisir un moteur présentant le couple assigné CN suivant :

T/Tth > 0,5 (pour une période de 15 min env.) Lorsque des couples supérieurs à CN surviennent pendant

plus de 0,5 Tth lors de jeux de charges, il faut choisir un moteur présentant le couple assigné suivant : CN > Cmax (cycle).

Sélection des Motor Modules Les caractéristiques puissance-vitesse indiquent les courants nécessaires en cas de surcharge (puissances pour S6-25 %, S6-40 %, S6-60 %). Les valeurs intermédiaires peuvent être interpolées.

2.3.6 Nécessité d'une plage de défluxage étendue Pour les applications avec une plage de défluxage supérieure à celle des moteurs asynchrones standard, il convient de procéder comme suit : A partir de la vitesse maximale nmax et de la puissance exigée Pmax, il convient de choisir un moteur capable de fournir la puissance exigée Pmax à ce point de fonctionnement (nmax, Pmax). Il faut ensuite s'assurer que le moteur peut fournir le couple ou la puissance à la vitesse de transition exigée par l'application (nN, PN).



Figure 2-3 Sélection du moteur à partir des diagrammes puissance-vitesse et diagrammes couple-

vitesse

Exemple de calcul de nN La puissance exigée est Pmax = 8 kW pour nmax = 5250 tr/min. La plage de défluxage doit être égale à 1 : 3,5. Calcul de la vitesse assignée requise nN : 5250 / 3,5 = 1500 tr/min.


Caractéristiques mécaniques des moteurs 33.1 3.1 Refroidissement

Les moteurs de la série 1PH7 sont refroidis par un motoventilateur. Lors de son montage, s'assurer que le moteur peut être ventilé correctement, en particulier en cas de montage sous enveloppe. L'air chaud sortant du moteur ne doit pas être aspiré à nouveau, l'air de refroidissement doit pouvoir entrer et sortir librement. Il convient d'éviter une réduction du volume d'air de refroidissement provoquée par la présence d'impuretés dans les conduits de refroidissement. Toutes les caractéristiques listées se rapportent à une température ambiante de 40 °C et à une altitude qui ne dépasse pas 1000 m au-dessus de NN.

PRUDENCE A la surface du moteur, on peut rencontrer des températures supérieures à 100 °C.

Température ambiante et température du produit réfrigérant En service: T = -15° C jusqu'à +40° C (sans restriction) Au stockage : T = -20 °C à +70 °C En cas de conditions divergentes (température ambiante > 40 °C ou altitude > 1000 m au-dessus du niveau moyen de la mer), le couple et les puissances admis doivent être déterminés à partir du tableau suivant. La température ambiante et l'altitude d'installation sont arrondies vers le haut par tranche de 5 °C ou 500 m.

Tableau 3- 1 Facteurs sur la réduction du couple/de la puissance selon EN 60034-6

Température ambiante en °C Altitude d'installation au-dessus du niveau

moyen de la mer 40 45 50

1000 1,00 0,96 0,92 1500 0,97 0,93 0,89 2000 0,94 0,90 0,86 2500 0,90 0,86 0,83 3000 0,86 0,82 0,79 3500 0,82 0,79 0,75 4000 0,77 0,74 0,71

IMPORTANT En cas de température ambiante > 50 °C, veuillez contacter votre représentant Siemens.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.1 Refroidissement


Montage du ventilateur et distance minimale aux pièces rapportées par le client

Tableau 3- 2 Montage du ventilateur

Hauteur d'axe [mm] Montage du ventilateur 100 à 225 Montage axial côté N, pouvant être orienté de 4 x 90°

Il faut respecter une distance minimale entre les pièces rapportées par le client et l'orifice de sortie de l'air ainsi qu'une distance minimale S entre les orifices d'entrée et de sortie de l'air et les constituants voisins.

Tableau 3- 3 Ecarts minimum

Hauteur d'axe [mm]

Distance minimale aux pièces rapportées par le client [mm]

Distance minimale S [mm]

100 30 30 132 60 60 160 80 80 180 100 80 225 100 80

Débit d'air, sens de circulation et sortie de l'air

Tableau 3- 4 Débit d'air, sens de circulation et sortie de l'air

Hauteur d'axe [mm]

Sens de circulation de l'air

Débit d'air nécessaire [m3/s] Sortie de l'air

Chute de pression (Δp) [Pa]

côté N → côté D 0,04 axiale 100 côté D → côté N 0,04 axiale

sur demande


sur demande


sur demande

côté N → côté D 0,19 axiale 650 180 côté D → côté N 0,19 radialement 650 côté N → côté D 0,36 axiale 225 côté D → côté N 0,36 radialement

900

Remarque Si l'air ambiant est chargé de particules de poussière ou de substances similaires, il est préférable de choisir la circulation de l'air côté N vers côté D.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.1 Refroidissement


Nettoyage des circuits d'air de refroidissement Les moteurs refroidis à l'air doivent être nettoyés à intervalles réguliers, par ex. au moyen d'air comprimé sec et exempt d'huile. Les intervalles de ce nettoyage destiné aux tuyauteries parcourues par l'air ambiant dépendent du degré d'encrassement existant sur le lieu d'utilisation des moteurs. Pour de plus amples informations, consulter le manuel d'utilisation.

Moteurs avec raccord pour canalisation Sur les moteurs 1PH7 qui sont conçus pour un refroidissement par canalisation et/ou motoventilateur séparé, il faut monter et raccorder les canalisations et ventilateurs de type approprié et ayant les capacités requises.

Remarque Pour les moteurs avec raccord pour canalisation, la chute de pression potentielle au sein du moteur est indiquée dans le tableau.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.2 Degré de protection selon EN 60034-5


3.2 3.2 Degré de protection selon EN 60034-5

Degré de protection Selon EN 60034-5 (CEI 60034-5), le degré de protection est désigné par les lettres I et P et par deux chiffres (p. ex. IP64). IP = International Protection 1er chiffre = protection contre les corps solides 2ème chiffre = protection contre les liquides Du fait que les machines-outils et les machines-transfert font généralement appel à des liquides d'arrosage contenant de l'huile, susceptibles de s'infiltrer et/ou de nature agressive, la protection contre l'eau n'est pas suffisante à elle seule. Il faut protéger les moteurs avec des recouvrements adaptés. Lors du choix du degré de protection du moteur, veiller à une étanchéité suffisante de l'arbre moteur.

IMPORTANT Suivant les conditions d'environnement telles que la nature chimique des poussières ou les agents réfrigérants utilisés, l'évaluation de l'adéquation du moteur à l'aide du degré de protection n'est possible que de façon limitée (par ex. poussières conductrices d'électricité ou vapeurs agressives de l'agent réfrigérant). Dans un tel cas, le moteur doit être protégé par des mesures supplémentaires appropriées.

IMPORTANT La stagnation de liquides sur l'arbre moteur et/ou l'application de jets d'huile doivent être évitées (sont interdites), même pour les versions avec joint à frottement radial.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.3 Exécution des paliers


3.3 3.3 Exécution des paliers

3.3.1 Types d'entraînements et paliers ou roulements appropriés Les moteurs asynchrones de la série 1PH7 conviennent aux transmissions par accouplement et par courroie. Les variantes de paliers et leurs cas d'application sont regroupés dans le tableau suivant.

Tableau 3- 5 Mode de transmission avec exécution de palier correspondante

Cas d'application Exécution des paliers • Transmission par

accouplement • Réducteurs planétaires avec

faibles forces radiales

HA 180 à 225

• Transmission par courroie avec

force radiale normale • Transmission par pignon à

denture droite • Transmission par courroie avec

force radiale augmentée

HA 100 à 160

HA 180 à 225

1) Roulement à billes rainuré 2) Roulement à rouleaux cylindriques



Mode de transmission, exécution des paliers et vitesse maximale Tableau 3- 6 Mode de transmission, exécution des paliers et vitesse maximale

Vitesse max. en service S1 continu

[tr/min]

Vitesse max. limite 1) [tr/min]

Hauteur d'axe

Type de palier et mode de transmission

Palier côté

moteur

Nom de palier

ns1 ns1 1) nmax nmax.2) 100 Roulement à billes rainuré

pour transmission par accouplement ou par courroie

côté D côté N

6308 C4 6208 C4

5500 10000 9000 12000

132 Roulement à billes rainuré pour transmission par accouplement ou par courroie

côté D côté N

6310 C4 6210 C4

4500 8500 8000 10000

160 Roulement à billes rainuré pour transmission par accouplement ou par courroie

côté D côté N

6312 C4 6212 C4

3700 7000 6500 8000

180 Roulement à billes rainuré pour transm. par accouplement

côté D côté N

6214 C3 6214 C3

3500 4500 5000 7000

180 Roulem. à rouleaux cylindriques pour transm. par courroie

côté D côté N

NU2214E6214 C3

3500 - 5000 -

180 Roulement à rouleaux cylindriques pour forces radiales augmentées

côté D côté N

NU2214E6214 C3

3000 - 5000 -

225 Roulement à billes rainuré pour transm. par accouplement

côté D côté N

6216 C3 6216 C3

3100 3600 (pour

1PH7224)

4500 5500 (pour 1PH7224)

225 Roulem. à rouleaux cylindriques pour transm. par courroie

côté D côté N

NU2216E6216 C3

3100 - 4500 -

224 226

Roulement à rouleaux cylindriques pour forces radiales augmentées

côté D côté N

NU2216E6216 C3

2700 - 4500 -

228 Roulement à rouleaux cylindriques pour forces radiales augmentées

côté D côté N

NU2216E6216 C3

2500 - 4000 -

1) En service ininterrompu (avec 30 % nmax, 60 % 2/3 nmax, 10 % d'arrêts) pour une durée de cycle de 10 min. 2) Exécution pour une vitesse maximale augmentée

Vitesse maximale en service continu nS1 La vitesse maximale admissible en service continu nS1 dépend de l'exécution des paliers et de la hauteur d'axe.

PRUDENCE Si le moteur doit tourner à des vitesses comprises entre ns1 et nmaxi, un cycle comportant aussi des périodes à vitesses faibles et avec arrêts est nécessaire afin que le lubrifiant puisse se régénérer.



3.3.2 Durée de vie des paliers La durée de vie des roulements est limitée par la fatigue du matériau (duré de vie en fatigue) ou la défaillance du graissage (durée de vie du lubrifiant). La durée de vie en fatigue (durée de vie statistique des paliers L10h) dépend principalement des forces mécaniques auxquelles ils sont soumis. La corrélation entre les différents facteurs est représentée dans les diagrammes des forces radiales et des forces axiales. Les valeurs sont déterminées selon la norme DIN/ISO 281. La durée de vie de la graisse dépend principalement de la taille des paliers, de la vitesse, de la température et des contraintes générées par les vibrations et les secousses. La durée de vie de la graisse peut être prolongée lorsque les conditions de fonctionnement sont particulièrement favorables (vitesse moyenne faible, température moyenne des paliers faible, faibles sollicitations en matière de vibrations et de secousses). Une diminution de la durée de vie de la graisse est à prévoir dans le cas d'un montage vertical et lorsque les conditions de fonctionnement sont plus difficiles.

Graissage à vie (pas de regraissage) Dans le cadre du graissage à vie, la durée de vie du lubrifiant est adaptée à la durée de vie des paliers L10h.

Intervalle de remplacement des roulements (tLW) Les intervalles de remplacement des roulements préconisés ont été déterminés sur la base des interactions qui ont été décrites ci-dessus et en fonction d'un critère de fonctionnement précis : ● Transmission par accouplement ou par courroie ● Position de montage horizontale ● Température du liquide de refroidissement jusqu'à +40 °C max. ● Non dépassement des forces radiales et axiales admises (voir chapitre "Forces radiales

et axiales") ● Non dépassement des vitesses maximales admises (voir chapitre "Caractéristiques

techniques et courbes caractéristiques") ● Les intervalles de remplacement des roulements se rapprochent en cas de conditions de

fonctionnement défavorables, par exemple – Vitesse moyenne > comme spécifié dans le tableau suivant – Charge cyclique et par à-coups – Renversement fréquent de la marche

Remarque En cas de renouvellement des paliers du moteur, il est recommandé de remplacer également les codeurs intégrés.



Tableau 3- 7 Intervalles recommandés de remplacement des roulements (paliers standard)

Intervalles de remplacement des roulements préconisés

tLw [h]

Hauteur d'axe

Mode de transmission Vitesse moyenne nm [tr/min]

Durée de vie statistique des

paliers L10h [h] Graissage à vie Graissage

100

Transmission par accouplement ou par courroie

≤ 3000 ≤ 2500

132


≤ 2500 ≤ 2000

160


≤ 2000 ≤ 1500

20000

20000

-

Transmission par accouplement

≤ 2000 40000 20000 40000

Transmission par courroie 24000 24000

180

Forces radiales augmentées

≤ 1500 20000

12000 20000 Transmission par accouplement

≤ 1750 40000 1) 20000 40000 1)

Transmission par courroie 24000 24000

225

Forces radiales augmentées

≤ 1400 20000

12000 20000 1) Dans le cas d'un montage vertical 25000 [h]

Tableau 3- 8 Intervalles de remplacement des roulements préconisés dans le cas de vitesses augmentées (paliers standard)

Hauteur d'axe Vitesse moyenne1)

nm [tr/min] Intervalles de remplacement des roulements préconisés

tLW [h]

Vitesse max. en service S1 continu ns1 [tr/min]

100 2500 < nm < 6000 5500 132 2000 < nm < 5500 4500 160 1500 < nm < 4500 3700 180 1500 < nm < 4000 3500 2) 225 1400 < nm < 3500

8000

3100 3) 1) Il est supposé que des variations de vitesse existent même à faible régime et pendant l'immobilisation. 2) Dans le cas des forces radiales augmentées ≤ 3000 [tr/min] 3) Dans le cas des forces radiales augmentées ≤ 2700 [tr/min]

Tableau 3- 9 Intervalles recommandés de remplacement des roulements pour les paliers à vitesse maximale augmentée

Hauteur d'axe Vitesse moyenne1)

nm [tr/min] Intervalles de remplacement des

roulements préconisés tLW [h]

Vitesse max. en service S1 continu ns1 [tr/min]

100 8000 ≤ nm < 12000 10000 132 6000 ≤ nm < 10000 8500 160 5000 ≤ nm < 8000 7000 180 1500 ≤ nm < 7000 4500 2) 225 1500 ≤ nm < 5500

8000

3600 2) 1) Il est supposé que des variations de vitesse existent même à faible régime et pendant l'immobilisation. 2) Possible uniquement dans le cas d'une transmission par accouplement



Graissage Dans le cas des moteurs admettant un regraissage, il est possible de prolonger la durée de vie des paliers et/ou de compenser les facteurs qui ont une influence négative tels que la position de montage, la vitesse, la hauteur d'axe et les contraintes mécaniques en déterminant des intervalles de regraissage (voir tableau "Intervalles recommandés de remplacement des roulements (paliers standard)"). Selon la hauteur d'axe, des restrictions sont à prendre en compte comme par ex. le montage vertical et la position de l'arbre. Dans le cas d'une hauteur d'axe de 180 et 225, un regraissage est prévu en option avec un graisseur, désignation abrégée K40.

Intervalles de graissage Les intervalles de regraissage figurent : ● sur la plaque de lubrification du moteur asynchrone ● dans le tableau "Intervalles de regraissage"

IMPORTANT

Dans le cas d'intervalles de temps importants (par exemple supérieurs à 1 intervalle de regraissage) entre la livraison et la mise en service du moteur, les paliers doivent être graissés. Pendant le regraissage, faire tourner l'arbre pour répartir la graisse (pour de plus amples informations, voir le manuel d'utilisation).

Les valeurs indiquées dans le tableau ci-après s'appliquent aux conditions suivantes : ● Température du fluide de refroidissement jusqu'à +40 °C ● Position de montage horizontale ● Vitesse moyenne (voir tableau "Intervalles recommandés de remplacement des

roulements (paliers standard)") ● Non dépassement des forces radiales et axiales admises (voir chapitre "Forces radiales

et axiales") ● Non dépassement des vitesses maximales admises (voir chapitre "Caractéristiques

techniques et courbes caractéristiques")



Tableau 3- 10 Intervalles de graissage

Hauteur d'axe

Type de palier et mode de

transmission

Type de

palier Côté

moteur

Nom de palier

Intervalle de regraissage

en heures de service

[h]

Quantité de graisse pour 1

regraissage 1)

[g]

Dépôt de graisse

2)

[g]

Nombre d'intervalles

de regraissage possible 3)

180 Roulement à billes rainuré Transmission par accouplement

côté D côté N

6214 C36214 C3

8000 15 80 5

180 Roulement à rouleaux cylindriquesTransmission par courroie, Forces radiales augmentées

côté D côté N

NU2214E6214 C3

6000 20 80 4

225 Roulement à billes rainuré Transmission par accouplement

côté D côté N

6216 C36216 C3

8000 25 160 6

225 Roulement à rouleaux cylindriquesTransmission par courroie, Forces radiales augmentées

côté D côté N

NU2216E6216 C3

6000 40 160 4

1) Quantité de graisse nécessaire pour un regraissage dans des conditions de fonctionnement normales. 2) Quantité absorbée du dépôt de graisse, la quantité de graisse par intervalle de regraissage étant parfaitement

respectée. 3) Nombre d'intervalles de regraissage calculé ; la durée de vie des paliers indiquée a été calculée sur la base de critères

statistiques selon la définition L10h.

IMPORTANT Des facteurs défavorables tels que les conditions de montage, les vitesses ou des charges mécaniques importantes nécessitent, le cas échéant, une adaptation des intervalles de regraissage. Dans de tels cas, il est nécessaire d'être particulièrement attentif, de calculer l'intervalle de regraissage en conséquence et de procéder à la configuration conjointement avec le constructeur des moteurs en tenant compte de ces conditions marginales.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.4 Forces radiales et axiales


3.4 3.4 Forces radiales et axiales

3.4.1 Force radiale (force transversale) Pour garantir un parfait fonctionnement, certaines valeurs de force radiale ne doivent pas être dépassées. Selon la hauteur d'axe, une force minimale est nécessaire. Celle-ci figure dans les diagrammes des forces radiales. Les diagrammes font apparaître la force radiale FR ● pour différentes vitesses ● en fonction de la durée de vie des paliers Les diagrammes et tableaux des forces s'appliquent aux bouts d'arbre normaux côté D. Avec des diamètres d'arbre inférieurs, les forces radiales transmissibles sont réduites voire inexistantes. En cas de forces plus importantes, veuillez contacter votre représentant Siemens.

PRUDENCE Transmissions par accouplement et par courroie Si vous utilisez des organes de transmission qui engendrent une force radiale au niveau du bout d'arbre, vous devez vous assurer que les valeurs maximales indiquées dans les diagrammes de forces radiales ne sont pas dépassées. Transmission par courroie uniquement (hauteur d'axe de 180 à 225) : dans le cas des applications à très faibles forces radiales, il faut s'assurer qu'une force radiale au moins égale à la valeur minimale indiquée dans les diagrammes agit sur l'arbre du moteur. Les forces radiales faibles peuvent provoquer des mouvements non définis des paliers, ce qui a pour conséquence leur usure accrue. Dans le cas des applications aux forces radiales inférieures aux valeurs minimales indiquées (par ex. transmission par accouplement), il est interdit d'utiliser le palier pour transmission par courroie. Pour ce type d'applications, vous devez commander un moteur asynchrone avec palier pour transmission par accouplement.

PRUDENCE Forces rotatives Le palier des moteurs est conçu pour une exploitation avec forces radiales. Les forces rotatives provoquées par le processus ou des déséquilibres > Q 2,5 peuvent entraîner la destruction des portées de roulement et doivent donc être évités.

PRUDENCE En cas d'utilisation d'éléments de renforcement de force/de couple (par ex. boîtes de vitesse, freins), il convient de s'assurer que les forces supplémentaires ne sont pas soutenus par le moteur.



Remarque Le dimensionnement exact des forces radiales sur le bout d'arbre doit être effectué selon les directives du fabricant de courroies. La tension des courroies doit être réglée à l'aide d'appareils de mesure adéquats.

Calcul de la force radiale totale FR pour transmission par courroie En l'absence de dimensionnement précis de la force radiale fournie par le fabricant de courroies, celui-ci peut être calculé à l'aide de la formule suivante : FR [N] = c ∙ FU FU [N] = 2 ∙ 107 ∙ P / (n ∙ D)

Tableau 3- 11 Explications des notations de la formule

Symbole de formule

Unité Description

c -- Facteur de pré-tension ; le facteur de pré-tension est une valeur expérimentale, déterminée par le fabricant de la courroie. On peut supposer qu'il est égal à : pour les courroies trapézoïdales : c = 1,5 à 2,5 pour des courroies synthétiques spéciales (plates) en fonction du type de charge et du type de courroie : c = 2,0 à 2,5

FU N Force périphérique P kW Puissance du moteur n tr/min Vitesse de rotation du moteur D mm Diamètre de la poulie



3.4.2 Diagrammes de force radiale

HA 100, forces radiales admissibles avec paliers standard

Figure 3-1 Diagramme de forces radiales pour HA 100 avec paliers standard



HA 100, forces radiales admissibles avec vitesse maxi augmentée

Figure 3-2 Diagramme de forces radiales pour HA 100 avec vitesse maxi augmentée



HA 180, forces radiales admissibles avec transmission par accouplement

Figure 3-7 Diagramme de forces radiales pour HA 180 avec transmission par accouplement



HA 180, forces radiales admissibles avec transmission par courroie

Figure 3-8 Diagramme de forces radiales pour HA 180 avec transmission par courroie



HA 180, forces radiales admissibles augmentées avec transmission par courroie

Figure 3-9 Diagramme de forces radiales pour HA 180 avec transmission par courroie (forces radiales augmentées)



HA 225, forces radiales admissibles avec transmission par accouplement

Figure 3-10 Diagramme de forces radiales pour HA 225 avec transmission par accouplement



HA 225, forces radiales admissibles avec transmission par courroie

Figure 3-11 Diagramme de forces radiales pour HA 225 avec transmission par courroie



HA 225, forces radiales admissibles augmentées avec transmission par courroie

Figure 3-12 Diagramme de forces radiales pour HA 225 avec transmission par courroie (forces radiales augmentées)



3.4.3 Force axiale La force axiale qui agit sur le palier se compose de la force axiale externe (par ex. boîtes de vitesse à denture hélicoïdale, forces d'usinage sur l'outil), de la force de réglage du palier et éventuellement de la force résultant du poids du rotor en cas de montage vertical du moteur. La force axiale maximale qui en résulte dépend donc de la direction. Une transmission par engrenages à denture hélicoïdale exerce sur les paliers du moteur à la fois à une force radiale et une force axiale. Dans le cas de forces axiales en direction du moteur, la force du ressort du palier peut être dépassée, ce qui peut entraîner dans certaines circonstances un décalage axial du rotor. Cette situation est à éviter car elle entraîne une réduction de la durée de vie des paliers et codeurs.

Calcul de la force axiale admissible FAZ La force axiale FAZ admissible en service se calcule d'après la position de montage du moteur.

Tableau 3- 12 Calcul de la force axiale admissible

Disposition horizontale

Bout d'arbre vers le bas

Bout d'arbre vers le haut

FAZ Force axiale admissible en service FA Force axiale admissible en fonction de la vitesse moyenne en présence FC Force du ressort FL Force du poids du rotor



Force du poids et du ressort du rotor

Tableau 3- 13 Force du poids FL et forces de ressort FC du rotor

Type de moteur FL [N] FC [N] 1PH7101 125 400 1PH7103 125 400 1PH7105 200 400 1PH7107 200 400 1PH7131 290 600 1PH7133 290 600 1PH7135 410 600 1PH7137 410 600 1PH7163 520 800 1PH7167 630 800 1PH7184 980 500 1) 1PH7186 1220 500 1) 1PH7224 1720 550 1) 1PH7226 2100 550 1) 1PH7228 2500 550 1)

1) uniquement pour transmission par accouplement

3.4.4 Diagrammes de forces axiales Les forces axiales maximum FA sont représentées dans les diagrammes suivants en fonction des forces radiales (transversales). Les forces admises sur les paliers sont indiquées sans tenir compte de la force de serrage des paliers, du poids du rotor en montage vertical et de la direction des forces.



HA 100, forces axiales admissibles

Figure 3-13 Diagramme de forces axiales pour HA 100





HA 100, forces axiales admissibles pour option avec vitesse maximale augmentée

Figure 3-16 Diagramme de forces axiales pour HA 100 (vitesse maximale augmentée)







HA 180 à HA 225 Les transmissions par accouplement, courroie ou pignon à denture droite n'engendrent normalement que des forces axiales faibles. Le palier fixe est dimensionné de telle sorte qu'il peut absorber ces forces dans toutes les positions de montage. Pour préserver un comportement vibratoire irréprochable, les poids des organes de transmission ne doivent pas être supérieurs aux valeurs ci-dessous au niveau du bout d'arbre : ● HA 180 : 500 N maxi ● HA 225 : 600 N maxi En cas de transmission par pignon à denture hélicoïdale, veuillez contacter votre représentant Siemens.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.5 Bout d'arbre et équilibrage


3.5 3.5 Bout d'arbre et équilibrage Le bout d'arbre côté D est cylindrique selon DIN 748, partie 3 (ou CEI 60072-1). Standard : rainure de clavette et clavette (équilibrage avec demi-clavette) L'équilibrage des moteurs est certifié conformément à la norme DIN ISO 8821.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.6 Concentricité, coaxialité et perpendicularité


3.6 3.6 Concentricité, coaxialité et perpendicularité La précision de l'arbre et de la bride est contrôlée conformément à DIN 42955, CEI 60072. Les indications divergeant de ces valeurs sont mentionnées sur les plans d'encombrement.

Tableau 3- 14 Tolérance de concentricité de l'arbre par rapport à l'axe du carter (rapportée aux bouts d'arbre cylindriques)

Hauteur d'axe Tolérance niveau N Tolérance niveau R 100 0,05 0,025 132 0,05 0,025 160 0,06 0,03 180 0,06 0,03 225 0,06 0,03

Figure 3-19 Contrôle de la concentricité

Tableau 3- 15 Tolérance de coaxialité et de planéité de la bride par rapport à l'axe de l'arbre (rapportée au diamètre de centrage de la bride de fixation)

Hauteur d'axe Tolérance niveau N Tolérance niveau R 100 0,1 0,05 132 0,125 0,063 160 0,125 0,063 180 0,125 0,063 225 0,125 0,063

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.7 Processus d'équilibrage


Figure 3-20 Contrôle de la coaxialité et de la planéité

3.7 3.7 Processus d'équilibrage

Exigences imposées à l'équilibrage d'éléments de transmission, notamment des poulies La tenue aux vibrations des moteurs à poulies et accouplements rapportés dépend de la qualité d'équilibrage du moteur lui-même, mais aussi, d'une manière décisive, de l'état d'équilibrage de la pièce rapportée. Si le moteur et la pièce rapportée sont équilibrés séparément avant l'assemblage, il faut adapter le processus d'équilibrage de la poulie ou de l'accouplement au mode d'équilibrage du moteur. Sur les moteurs asynchrones, on distingue les modes d'équilibrage suivants : ● Equilibrage avec demi-clavette (désignation "H" sur le bout d'arbre) ● Equilibrage avec clavette entière (désignation "F" sur le bout d'arbre) ● Bout d'arbre lisse Le mode d'équilibrage est codé dans la référence de commande. Si les exigences en matière de qualité vibratoire sont sévères, il est recommandé d'utiliser des moteurs à arbre lisse. Pour les moteurs équilibrés avec clavette entière, il est recommandé d'utiliser des poulies à deux rainures de clavette diamétralement opposées (mais assemblées avec une seule clavette).

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.7 Processus d'équilibrage


Tableau 3- 16 Exigences imposées à l'équilibrage suivant le mode d'équilibrage du moteur

Outils d'équilibrage / étape de procédure

Moteur équilibré avec demi-clavette

Moteur équilibré avec clavette entière

Moteur avec bout d'arbre lisse

Arbre auxiliaire pour équilibrage de la pièce rapportée

• Arbre auxiliaire avec rainure de clavette

• Rainure de clavette de même dimension que dans le bout d'arbre du moteur

• Arbre auxiliaire équilibré avec demi-clavette

• Arbre auxiliaire avec rainure de clavette

• Forme de rainure indifférente sauf largeur (comme moteur)

• Arbre auxiliaire équilibré avec clavette entière

• Arbre auxiliaire sans rainure de clavette

• Arbre auxiliaire évent. conique

• Qualité d'équilibrage de l'arbre auxiliaire ≤ 10 % de la qualité d'équilibrage de la pièce rapportée

Fixation de la pièce rapportée sur l'arbre auxiliaire pour l'équilibrage

• Fixation avec clavette • Forme, dimensions et

matériau de la clavette comme dans le bout d'arbre du moteur

• Fixation avec clavette • Forme, dimensions et

matériau de la clavette comme pour l'équilibrage avec clavette entière de l'arbre auxiliaire

• Fixation si possible sans jeu, par ex. ajustage légèrement serré sur l'arbre conique

Position de la pièce rapportée sur l'arbre auxiliaire pour l'équilibrage

• Position entre pièce rapportée et clavette de l'axe auxiliaire comme dans le cas du montage sur le moteur

• Aucune exigence spécifique

Equilibrage de la pièce rapportée

• Equilibrage à deux niveaux, c.-à-d. que l'équilibrage est recommandé à deux niveaux de part et d'autre de la pièce rapportée perpendiculairement à l'axe de rotation

Exigences particulières En cas d'exigences particulières imposées à la rotation de la machine, il est recommandé de procéder à un équilibrage complet du moteur avec les organes de transmission. Dans ce cas, l'équilibrage doit être réalisé à deux niveaux de l'organe de transmission.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.8 Niveau d'intensité vibratoire


3.8 3.8 Niveau d'intensité vibratoire Les moteurs 1PH7 correspondent à la magnitude vibratoire niveau A, selon EN 60034-14 (CEI 60034-14). Les valeurs indiquées se rapportent au moteur seul. Le moteur étant fixé à son support, le comportement vibratoire du système complet peut entraîner une augmentation de ces valeurs au niveau du moteur. Les moteurs respectent la magnitude vibratoire niveau A jusqu'à la vitesse assignée nN. Standard : Magnitude vibratoire A/R Option : Magnitude vibratoire niveau A/S ou A/SR

Figure 3-21 Limites des niveaux d'intensité vibratoire pour moteurs asynchrones, HA 100 à 132

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3.9 Peinture


Figure 3-22 Limites des niveaux d'intensité vibratoire pour moteurs asynchrones, HA 160 à 225

3.9 3.9 Peinture Les moteurs de la série 1PH7 sont fournis avec les peintures suivantes : ● HA 100 à 160 : sans peinture ou peinture standard anthracite RAL 7016 ● HA 180 à 225 : couche primaire ou peinture standard anthracite RAL 7016 Autres couleurs : voir tableau "Caractéristiques techniques, options").

Remarque Utilisation dans les régions subtropicales Si les moteurs sont mis en œuvre dans des régions subtropicales ou transportés par voie maritime, ils est préférable de les commander avec la peinture "world wide" afin d'empêcher la corrosion.


Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 44.1 4.1 Mode de fonctionnement et caractéristique

Un couple constant CN est disponible depuis l'arrêt jusqu'au point assigné. La plage à puissance constante commence à partir du point assigné (voir caractéristique P/n). Les moteurs asynchrones disposent d'une tenue en surcharge importante dans la plage à puissance constante. Sur certains moteurs asynchrones, la tenue en surcharge est réduite dans la plage des vitesses les plus élevées. À vitesse élevée, donc dans la plage à puissance constante, le couple maximal disponible Cmax se calcule à une vitesse donnée n dans une première approximation d'après la formule :

Dans les applications avec broche principale, la plage à puissance constante a une grande importance pour les usinages requérant une performance d'enlèvement de copeaux constante. Grâce à une utilisation optimale, il est possible de réduire la puissance requise du variateur. Les limitations et les courbes caractéristiques suivantes sont valables par principe pour tous les moteurs asynchrones alimentés par variateur.

Figure 4-1 Caractéristique de puissance, limitation et courbes ; caractéristique de couple

Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 4.2 Tensions de sortie


Performances en modes de fonctionnement S1 et S6 Toutes les indications de puissance sur les moteurs asynchrones se rapportent à un service continu et correspondent au mode de fonctionnement S1. Dans de nombreuses applications, le mode de fonctionnement S1 n'est pas disponible, notamment lorsqu'il existe des charges élevées différentes en fonction du temps. Dans ces cas de figure, il est possible d'indiquer un cycle de remplacement représentant une sollicitation au moins équivalente pour le moteur. Pour des temps d'accélération plus courts, des à-coups de couple ou des entraînements devant faire face à des exigences de surcharge, des courants de pointe ou des courants de courte durée sont disponibles dans le cycle de 60 secondes. Pour la valeur et la configuration exactes de ces courants, se reporter à la documentation des parties de puissance correspondantes des variateurs ou Motor Modules. Les courbes caractéristiques pour le service continu S1 et le service intermittent S6-60 %, S6-40 % et S6-25 % décrivent les valeurs de puissance admissibles à une température ambiante inférieure à 40 °C. Ce faisant, on peut rencontrer un échauffement de l'enroulement d'environ 105 K.

Limite de vitesse de rotation La vitesse maximale admissible nmax dépend des conditions mécaniques. La vitesse maximale nmax. ne doit être ni dépassée, ni utilisée en service continu.

PRUDENCE Tout dépassement de la vitesse nmax. peut endommager les roulements, les bagues court-circuitées, les calages à retrait etc. Il convient de veiller, par la configuration correcte de la commande ou par l'activation d'un système de surveillance de la vitesse dans l'entraînement, à ce que ces vitesses élevées ne soient pas atteintes.

4.2 4.2 Tensions de sortie

Entraînements

Tableau 4- 1 Tensions pour le système d'entraînement SINAMICS S120 3ph. 380 - 400 V

Tension réseau Tension de circuit intermédiaire

Tension de sortie Module d'alimentation

Uréseau UCI Umot. Active Line Module 400 V 600 V 425 V

Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 4.3 Décalage de la caractéristique limite de tension


4.3 4.3 Décalage de la caractéristique limite de tension Les caractéristiques indiquées au chapitre "Caractéristiques P/n et C/n" se rapportent au module Active Line Module, Uréseau = 400 V. La tension de sortie Umot est de 425 V. Pour connaître les limites du moteur dans le cas d'une tension de sortie différente de 425 V, il convient de déplacer la caractéristique limite de tension spécifiée en fonction de la nouvelle tension de sortie.

Calcul de la nouvelle caractéristique limite de tension

Exemple : Calcul de la nouvelle caractéristique limite de tension pour l'exploitation sur un SLM, Uréseau = 400 V, tension de sortie Umot. = 380 V

Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 4.3 Décalage de la caractéristique limite de tension


Figure 4-2 Exemple de décalage de la caractéristique limite de tension

Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 4.4 Caractéristiques P/n et C/n


4.4 4.4 Caractéristiques P/n et C/n

4.4.1 Explication des abréviations Quel que soit le type de service, les moteurs doivent être refroidis en permanence en cours de fonctionnement.

Tableau 4- 2 Explications relatives aux abréviations utilisées dans les tableaux ci-après

Abréviation Unité Description nN tr/min ou rpm Vitesse assignée PN kW Puissance assignée CN Nm Couple assigné IN A Courant assigné UN V Tension assignée fN Hz Fréquence assignée n2 tr/min ou rpm Vitesse en défluxé avec puissance constante nmax tr/min ou rpm Vitesse de rotation maximale Tth min Constante de temps thermique Iμ A Courant à vide Imax A Courant maximal



Tableau 4- 3 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7101-☐☐F☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 3,7 23,6 10,0 350 51,6 8234 9000 20 5,9 20,0

Temporaire : En service ininterrompu (avec 30 % nmax, 60 % 2/3 nmax, 10 % d'arrêt) pour une durée de cycle de 10 min.



Tableau 4- 4 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7101-☐☐F☐☐-0L

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 3,7 24 10 350 51,6 8234 12000 20 5,9 20,0




Tableau 4- 5 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7103-☐☐D☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 3,7 35,3 10,0 343 35,6 3750 9000 20 4,8 20,0




Tableau 4- 6 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7103-☐☐D☐☐-0L

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 3,7 35 10 343 35,6 3750 12000 20 4,8 20,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 5,5 35,0 13,0 350 52,7 5000 9000 20 5,4 26,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 5,5 35 13 350 52,7 5000 12000 20 5,4 26,0




Tableau 4- 9 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7103-☐☐G☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 7,0 33,4 17,5 343 68,9 9000 9000 20 8,3 35,0




Tableau 4- 10 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7103-☐☐G☐☐-0L

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 7 33 17,5 343 68,9 7000 12000 20 8,3 35,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 7,0 44,6 17,5 346 51,7 7941 9000 20 9,4 35,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 7,0 45 17,5 346 51,7 7941 12000 20 9,4 35,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 6,3 59,7 17,5 319 35,3 5783 9000 20 8,9 35,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 6,25 60 17,5 319 35,3 5783 12000 20 8,9 35,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 9,0 57,3 23,5 336 52,0 6500 9000 20 11,0 47,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 9,0 57 23,5 336 52,0 5500 12000 20 11,0 47,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 10,5 50,1 26,0 350 68,6 7000 9000 20 12,0 52,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 10,5 50 26 350 68,6 7000 12000 20 12,0 52,0





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 11 70 24 350 51,3 6660 8000 30 8,4 48





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 11 70 24 350 51,3 6660 10000 30 8,4 48





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 12 115 30 336 34,8 4695 8000 30 13 60





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 12 115 30 336 34,8 4695 10000 30 13 60





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 15 95 34 346 51,3 6854 8000 30 14 68





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 15 95 34 346 51,3 6000 10000 30 14 68





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 20 95 45 350 68,0 6500 8000 30 18 90





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 20 95 45 350 68,0 6000 10000 30 18 90





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 18,5 118 42 350 51,1 7537 8000 30 17 84





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 18,5 118 42 350 51,1 7537 10000 30 17 84





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 17 162 43 322 34,6 5403 8000 30 19 86





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 17 162 43 322 34,6 5403 10000 30 19 86





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 22 140 57 308 51,2 7000 8000 30 22,8 112





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 22 140 57 308 51,2 6500 10000 30 22,8 112





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 28 134 60 350 68,0 6000 8000 30 21 120





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 28 134 60 350 68,0 5000 10000 30 21 120




Tableau 4- 35 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7163-☐☐B☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

400 9,5 227 30 274 14,3 1943 6500 35 11,5 51




Tableau 4- 36 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7163-☐☐B☐☐-0L

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

500 12 229 30 340 17,6 2487 8000 35 11,5 54





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 22 210 55 315 34,2 5871 6500 35 24,0 110





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 22 210 55 315 32,2 4000 8000 35 24 110





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 30,0 191 72 319 50,9 5500 6500 35 30 144





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 30 191 72 319 50,9 5000 8000 35 30 144





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 36 172 85 333 67,5 3500 6500 35 37 170





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 36 172 85 333 67,5 3500 8000 35 37 170




Tableau 4- 43 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7167-☐☐B☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

500 16 306 37 294 14,3 2065 6500 35 14 74




Tableau 4- 44 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7167-☐☐B☐☐-0L

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

500 16 306 37 294 14,3 2065 8000 35 14 74





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 28 267 71 312 34,2 6239 6500 35 33 142





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 28 267 71 312 3,42 5000 8000 35 33 142





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 37 236 82 350 50,8 4500 6500 35 32 164





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 37 236 82 350 50,8 4000 8000 35 32 164





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 41 196 89 350 67,4 3250 6500 35 40 178





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2000 41 196 89 350 67,4 3250 8000 35 40 178





0nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 39 372 90 335 34,2 5000 5000 40 44 180

1) Valable uniquement pour paliers destinés aux transmissions par accouplement/courroie. Pour le type de palier "force radiale augmentée", la limite est fixée à n = 3000 tr/min. Pour le type de palier "vitesse maximale augmentée", cette limite est fixée à n = 4500 tr/min.




Tableau 4- 52 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7184-☐☐D☐☐-0J

0nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 39 372 90 335 34,2 5000 7000 40 44 180





Tableau 4- 53 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7184-☐☐E☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1250 40 306 85 380 42 5000 5000 40 46,2 170

1) Valable uniquement pour paliers destinés aux transmissions par accouplement/courroie.

Pour le type de palier "force radiale augmentée", la limite est fixée à n = 3000 tr/min. Pour le type de palier "vitesse maximale augmentée", cette limite est fixée à n = 4500 tr/min.




Tableau 4- 54 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7184-☐☐E☐☐-0J

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1250 40 306 85 380 42 6400 7000 40 46,2 170







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 51 325 120 335 50.7 5000 5000 40 64 240





Tableau 4- 56 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7184-☐☐F☐☐-0J

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 51 325 120 335 50.7 5000 7000 40 64 240






Tableau 4- 57 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7184-☐☐L☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2500 78 298 172 340 84,1 5000 5000 40 77 342





Tableau 4- 58 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7184-☐☐L☐☐-0J

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2500 78 298 172 340 84,1 5000 7000 40 77 342





Tableau 4- 59 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7184-☐☐T☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

500 21,5 410 76 235 17 5000 5000 40 40 160






Tableau 4- 60 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7184-☐☐T☐☐-0J

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

500 21,5 410 76 235 17 5600 7000 40 40 160







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 51 487 118 340 34,1 5000 5000 40 58 232






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 51 487 118 340 34,1 5000 7000 40 58 232






Tableau 4- 63 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7186-☐☐E☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1250 60 458 120 400 42 5000 5000 40 63 240






Tableau 4- 64 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7186-☐☐E☐☐-0J

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1250 60 458 120 400 42 5050 7000 40 63 240







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 74 471 170 330 50,7 5000 5000 40 84 310






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 74 471 170 330 50,7 7000 7000 40 84 310







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2500 106 405 235 335 84,1 5000 5000 40 108 470






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2500 106 405 235 335 84,1 7000 7000 40 108 470






Tableau 4- 69 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7186-☐☐T☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

500 29,6 565 106 228 17 4800 5000 40 56 215






Tableau 4- 70 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7186-☐☐T☐☐-0J

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

500 29,6 565 106 228 17 4800 7000 40 56 215






Tableau 4- 71 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7224-☐☐C☐☐

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

700 55 750 114 380 24 3050 4500 40 63,5 230






Tableau 4- 72 SINAMICS, 3ph. 400 V, Servo Control, (ALM), 1PH7224-☐☐C☐☐-0J

nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

700 55 750 117 380 24 3050 5500 40 63,5 230







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 71 678 164 335 33,9 2900 4500 40 78,5 320






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 71 678 164 335 33,9 2900 5500 40 78,5 320







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 100 636 188 385 51 4500 4500 40 73 385







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 100 636 188 385 51 4500 5500 40 73 385







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2500 142 542 298 340 84,0 3500 4500 40 115 600






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2500 142 542 298 340 84,0 3500 5500 40 115 600







nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 92 880 198 340 33,9 2900 4500 40 87,5 400

1) Valable uniquement pour paliers destinés aux transmissions par accouplement/courroie. Pour le type de palier "force radiale augmentée", la limite est fixée à n = 2700 tr/min.





nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 130 828 278 340 50,6 2900 4500 40 120 560






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2500 168 642 362 335 84,0 3500 4500 40 154 725






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1000 113 1080 240 340 33,9 2900 4500 40 98 480






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

1500 160 1019 350 340 50,5 2900 4500 40 169 700






nN [tr/min]

PN [kW]

CN [Nm]

IN [A]

UN [V]

fN [Hz]

n2 [tr/min]

nmax [tr/min]

Tth [min]

Iμ [A]

Imax [A]

2500 205 783 433 340 83,9 3500 4500 40 185 870



Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 4.5 Dessins cotés


4.5 4.5 Dessins cotés

CAD CREATOR Grâce à son interface de configuration facile à comprendre, CAD CREATOR vous permet d'éditer rapidement ● les caractéristiques techniques, ● les dessins cotés, ● les données CAO en 2D/3D. Il est un auxiliaire précieux pour l'élaboration du dossier d'installation en ce qui concerne les informations et les nomenclatures spécifiques au projet. Actuellement, la version en ligne met à votre disposition les données pour moteurs, entraînements et commandes numériques. Sur l'intranet sous http://www.siemens.com/cad-creator Moteurs ● Moteurs synchrones 1FK7, 1FT6, 1FT7, 1FE1 ● Moteurs-couple complets 1FW3 ● Motoréducteurs 1FK7, 1FK7 DYA, 1FT6, 1FT7 ● Moteurs asynchrones 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PH8 AH 355 ● Moteurs asynchrones 1PM4, 1PM6 ● Moteurs à broche 2SP1 SINAMICS S120 ● Control Units ● Line Modules (Booksize) ● Composants côté réseau ● Motor Modules (Booksize) ● Composants du circuit intermédiaire ● Constituants système complémentaires ● Raccordement du système de capteur ● Connectique MOTION-CONNECT SIMOTION D ● SIMOTION D410 DP, D410 PN, D425. D435, D445 SINUMERIK solution line ● Commandes ● Composants de conduite pour commandes numériques

http://www.siemens.com/cad-creator



Actualité des plans d'encombrement

Remarque La société Siemens AG se réserve le droit de modifier des cotes des moteurs dans le cadre d'améliorations techniques, sans avis préalable. C'est pourquoi les plans d'encombrement représentés dans ce document peuvent ne plus être à jour. Le service des ventes de l'agence SIEMENS compétente peut vous fournir gratuitement les plans d'encombrement valables.



4.5.1 Plans d'encombrement IM B3

For motor Dimensions in mm (in)

Shaftheight

Type DIN a b c e f h k k1 m m1 m2 n p s s3 w1IEC B A LA M AB H LB – BA – – AA HD K – C

1PH7, type IM B3, forced ventilation100 1PH7101

1PH71031PH7105

1PH7107

202.5(7.97)

297.5(11.71)

160(6.30)

11(0.43)

263(10.35)

358(14.09)

196(7.72)

100(3.94)

411(16.18)

506(19.92)

434(17.09)

529(20.83)

52(2.05)

64(2.52)

27(1.06)

39(1.54)

220(8.66)

12(0.47)

Pg 29 40(1.57)

132 1PH7131

1PH71331PH7135

1PH7137

265.5(10.45)

350.5(13.80)

216(8.50)

14(0.55)

341(13.43)

426(16.77)

260(10.24)

132(5.20)

538(21.18)

623(24.53)

561(22.09)

646(25.43)

63(2.48)

75(2.95)

33(1.30)

52(2.05)

275(10.83)

12(0.47)

Pg 36 50(1.97)

160 1PH7163

1PH7167

346.5(13.64)406.5(16.00)

254(10.00)

17(0.67)

438(17.24)498(19.61)

314(12.36)

160(6.30)

640(25.20)700(27.56)

663(26.10)723(28.46)

78(3.07)

81(3.19)

42(1.65)

62(2.44)

330(12.99)

14(0.55)

Pg 42 64(2.52)

DE shaft extension

Shaft height

Type DIN d d6 I t uIEC D – E GA F

100 1PH7101

1PH71031PH71051PH7107

38(1.50)

M12 80(3.15)

41(1.61)

10(0.39)

132 1PH7131

1PH71331PH71351PH7137

42(1.65)

M16 110(4.33)

45(1.77)

12(0.47)

160 1PH7163

1PH7167

55(2.17)

M20 110(4.33)

59(2.32)

16(0.63)

For deviating and additional dimensions for 1PH7 motors with DRIVE-CLiQ, see “1PH7 motors with DRIVE-CLiQ”.

G_DA65_XX_00146

t

l

u

Pg 11

s sm1

ae

m

w1

h

d6

m2

s3

fb

n

pc

kk1

d

1PH710 .1PH713 .1PH716 .

Figure 4-3 1PH7, forme IM B3, ventilation forcée




Shaftheight

Type DIN a b c e f g h k k1 m m1 m2 n oIEC B A LA M AB AC H LB – BA – – AA –

1PH7, type IM B3, forced ventilation, air-flow direction DE to NDE

180 1PH7184

1PH7186

430(16.93)520(20.47)

279(10.98)

14(0.55)

510(20.08)600(23.62)

360(14.17)

408(16.09)

180(7.09)

835(32.87)925(36.42)

– 60(2.36)

120(4.72)

35(1.38)

65(2.56)

541(21.30)631(24.84)

225 1PH7224

1PH7226

1PH7228

445(17.52)545(21.46)635(25.00)

356(14.02)

18(0.71)

530(20.87)630(24.80)720(28.35)

450(17.72)

498(19.61)

225(8.86)

– 1100(43.31)1200(47.24)1290(50.79)

60(2.36)

120(4.72)

40(1.57)

85(3.35)

629(24.76)729(28.70)819(32.24)

Terminal box type1XB7...

DE shaft extension

...322 ...422 ...700Shaftheight

Type DIN p1) p1) p1) s w1 d d6 I t uIEC HD HD HD K C D – E GA F

180 1PH7184

1PH7186

495(19.49)

–

545(21.46)

–

–

14.5(0.57)

121(4.76)

60(2.36)65(2.56)

M20 140(5.51)

64(2.52)69(2.72)

18(0.72)

225 1PH7224

1PH72261PH7228

595(23.43)

645(25.39)

–

680(26.77)

18.5(0.73)

149(5.87)

75(2.95)

M20 140(5.51)

79.5(3.13)

20(0.79)

ae

m2

mw1

m1

g

l

kk1

o

u

t

d6

fb

n s

h

cp

d

AO

AO

AI

AI

G_DA65_EN_00147a

AI air inletAO air outlet

1PH718 .1PH722 .

1) Maximum dimensions, depending on electrical version (terminal box type).

Figure 4-4 1PH7, forme IM B3, ventilation forcée, circulation de l'air côté D vers côté N



For motor Dimensions in mm (in) Terminal box type1XB7......322 ...422 ...700

Shaftheight

Type DIN a b c e f g h k m m1 m2 n o p1) p1) p1)

IEC B A LA M AB AC H LB BA – – AA – HD HD HD

1PH7, type IM B3, forced ventilation, air-flow direction NDE to DE

180 1PH7184

1PH7186

430(16.93)520(20.47)

279(10.98)

14(0.55)

510(20.08)600(23.62)

360(14.17)

405(15.94)

180(7.09)

1010(39.76)1100(43.31)

60(2.36)

120(4.72)

35(1.38)

65(2.56)

541(21.30)631(24.84)

495(19.49)

–

560(22.05)

–

–

225 1PH7224

1PH7226

1PH7228

445(17.52)545(21.46)635(25.00)

356(14.02)

18(0.71)

530(20.87)630(24.80)720(28.35)

450(17.72)

498(19.61)

225(8.86)

1090(42.91)1190(46.85)1280(50.39)

60(2.36)

120(4.72)

40(1.57)

85(3.35)

629(24.76)729(28.70)819(32.24)

595(23.43)

645(25.39)

–

680(26.77)

For motor DE shaft extension

Shaftheight

Type DIN s w1 d d6 I t uIEC K C D – E GA F

180 1PH7184

1PH7186

14.5(0.57)

121(4.76)

60(2.36)65(2.56)

M20 140(5.51)

64(2.52)69(2.72)

18(0.71)

225 1PH7224

1PH72261PH7228

18.5(0.73)

149(5.87)

75(2.95)

M20 140(5.51)

79.5(3.13)

20(0.79)

ae

mm

w

m

l

ko

u

td

fb

n s

h

cp

d

6

2

1

1

g

AI

AI

AO

AO

G_DA65_EN_00148b


1PH718 .

ae

m2

mw1

m1

g

l

ko

u

t

fb

sn

h

cp

d

d6

AI

AO

AOG_DA65_EN_00183

AI

1PH722 .


1) Maximum dimensions, depending on electrical version (terminal box type). Figure 4-5 1PH7, forme IM B3, ventilation forcée, circulation de l'air côté D vers côté N




Shaftheight

Type DIN a b c e f h k k1 m m1 m2 n o pIEC B A LA M AB H LB – BA – – AA – HD

Type IM B3, with external fan unit, with pipe connection at NDE

100 1PH7101

1PH71031PH7105

1PH7107

202.5(7.97)

297.5(11.71)

160(6.30)

11(0.43)

263(10.35)

358(14.09)

196(7.72)

100(3.94)

441(17.36)

536(21.10)

411(16.18)

506(19.92)

52(2.05)

64(2.52)

25(0.98)

39(1.54)

161(6.34)

220(8.66)

132 1PH7131

1PH71331PH7135

1PH7137

265.5(10.45)

350.5(13.80)

216(8.50)

14(0.55)

341(13.43)

426(16.77)

260(10.24)

132(5.20)

573(22.56)

658(25.91)

538(21.18)

623(24.53)

63(2.48)

75(2.95)

30(1.18)

52(2.05)

211.5(8.33)

275(10.83)

160 1PH7163

1PH7167

346.5(13.64)406.5(16.00)

254(10.00)

17(0.67)

438(17.24)498(19.61)

314(12.36)

160(6.30)

674(26.54)734(28.90)

640(25.20)700(27.56)

78(3.07)

81(3.19)

36(1.42)

62(2.44)

253(9.96)

330(12.99)

DE shaft extension

Shaftheight

Type DIN s s3 v w1 d d6 I t uIEC K – – C D – E GA F

100 1PH710 . 12(0.47)

Pg 29 10.5(0.41)

40(1.57)

38(1.50)

M12 80(3.15)

41.3(1.63)

10(0.39)

132 1PH713 . 12(0.47)

Pg 36 17(0.67)

50(1.97)

42(1.65)

M16 110(4.33)

45.3(1.78)

12(0.47)

160 1PH716 . 14(0.55)

Pg 42 17(0.67)

64(2.52)

55(2.17)

M20 110(4.33)

56.3(2.22)

16(0.63)


G_DA65_XX_00158d6

k1

k

l

hö

s3

e

sm2

m1

m fb

Pg 11

n

cpv

t u

a

d

1PH710 .1PH713 .1PH716 .

Figure 4-6 1PH7, forme IM B3, ventilation forcée, avec raccord de canalisation côté N



For motor Dimensions in mm (in) Terminal box type1XB7......322 ...422 ...700

Shaftheight

Type DIN a b c e f g h k m m1 m2 n o p1) p1) p1)

IEC B A LA M AB AC H LB BA – – AA – HD HD HD

Type IM B3, with external fan unit, with brake module, air-flow direction DE to NDE

180 1PH7184

1PH7186

430(16.93)520(20.47)

279(10.98)

14(0.55)

510(20.08)600(23.62)

360(14.17)

408(16.06)

180(7.09)

945(37.20)1035(40.75)

60(2.36)

120(4.72)

35(1.38)

65(2.56)

644(25.35)734(28.90)

495(19.49)

–

560(22.05)

–

–

225 1PH7224

1PH7226

1PH7228

445(17.52)545(21.46)635(25.00)

356(14.02)

18(0.71)

530(20.87)630(24.80)720(28.35)

450(17.72)

498(19.61)

225(8.86)

1230(48.43)1330(52.36)1420(55.91)

60(2.36)

120(4.72)

40(1.57)

80(3.15)

758(29.84)858(33.78)948(37.32)

595(23.43)

645(25.39)

–

680(26.77)

DE shaft extension

Shaftheight

Type DIN pB s w1 d d6 I t uIEC – K C D – E GA F

180 1PH7184

1PH7186

390(15.35)

14.5(0.57)

224(8.82)

90(3.54)

M20 90(3.54)

95(3.74)

25(0.98)

225 1PH7224

1PH72261PH7228

450(17.72)

18.5(0.73)

278(10.94)

100(3.94)

M20 100(3.94)

106(4.17)

28(1.10)

ae

m2

m

o

w1

m1

g

l

p B

fb

n s

hc

p

k

u

t

d6

d

AO

AI

AI

AO

G_DA65_EN_00157a


1PH718 .1PH722 .


Figure 4-7 1PH7, forme IM B3, ventilation forcée, avec module de freinage, circulation de l'air côté D vers côté N




Shaftheight

Type DIN a b c e f g h k m m1 m2 n oIEC B A LA M AB AC H LB BA – – AA –


180 1PH7184

1PH7186

430(16.93)520(20.47)

279(10.98)

14(0.55)

510(20.08)600(23.62)

360(14.17)

408(16.06)

180(7.09)

830(32.68)920(36.22)

60(2.36)

120(4.72)

35(1.38)

65(2.56)

541(21.30)631(24.84)

225 1PH7224

1PH7226

1PH7228

445(17.52)545(21.46)635(25.00)

356(14.02)

18(0.71)

530(20.78)630(24.80)720(28.35)

450(17.72)

498(19.61)

225(8.86)

950(37.40)1050(41.34)1140(44.88)

60(2.36)

120(4.72)

40(1.57)

80(3.15)

629(24.76)729(28.70)819(32.24)

Terminal box type1XB7...

DE shaft extension

...322 ...422 ...700Shaftheight

Type DIN p1) p1) p1) s w1 d d6 I t uIEC HD HD HD K C D – E GA F

180 1PH7184

1PH7186

495(19.49)

–

560(22.05)

–

–

14.5(0.57)

121(4.76)

60(2.36)65(2.56)

M20 140(5.51)

64(2.52)69(2.72)

18(0.71)

225 1PH7224

1PH72261PH7228

595(23.43)

645(25.39)

–

680(26.77)

18.5(0.73)

149(5.87)

75(2.95)

M20 140(5.51)

79.5(3.13)

20(0.79)

ae

m2m

w1

m1

g

d6

l

k

X

fb

u

t

h

pc

n Øs

o

1PH718.

Ød

X

X

1PH722.

M8

M8

200( 7.87) 250( 9.84)

G_D

A65

_EN

_001

59c

156(6.14)180

(7.09)

260

(10.

24)

315

(12.

40)

1PH718 .1PH722 .






For motor Dimensions in mm (in) DE shaft extension

Shaftheight

Type DIN a1 b1 c1 e1 f f1 i2 k k1 p s2 s3 d d6 I t uIEC P N LA M AB T – LB – HD S – D – E GA F

1PH7, type IM B5, forced ventilation

100 1PH7101

1PH7103

1PH7105

1PH7107

250(9.84)

180(7.09)

10(0.39)

215(8.46)

196(7.72)

4(0.16)

80(3.15)

411(16.18)

506(19.92)

434(17.09)

529(20.83)

218(8.58)

14(0.55)

Pg 29 38(1.50)

M12 80(3.15)

41(1.61)

10(0.39)

132 1PH7131

1PH7133

1PH7135

1PH7137

350(13.78)

250(9.84)

16(0.63)

300(11.81)

260(10.24)

5(0.20)

110(4.33)

538(21.18)

623(24.53)

561(22.09)

646(25.43)

273(10.75)

18(0.71)

Pg 36 42(1.65)

M16 110(4.33)

45(1.77)

12(0.47)


k

G_DA65_XX_00150

p

a1

e1

s2

u

s3Pg 11

t

l

f1

c1

d6

i2

f

k1

b1 d

1PH710 .1PH713 .





Shaftheight

Type DIN a1 b1 c1 e1 f f1 i2 k k1 o p s2 s3 vIEC P N LA M AB T – LB – – HD S – –


100 1PH7101

1PH71031PH7105

1PH7107

250(9.84)

180(7.09)

10(0.39)

215(8.46)

196(7.72)

4(0.16)

80(3.15)

441(17.36)

536(21.10)

411(16.18)

506(19.92)

161(6.34)

120(4.72)

14(0.55)

Pg 29 10.5(0.41)

132 1PH7131

1PH71331PH7135

1PH7137

350(13.78)

250(9.84)

16(0.63)

300(11.81)

260(10.24)

5(0.20)

110(4.33)

573(22.56)

658(25.91)

538(21.18)

623(24.53)

211.5(8.33)

143(5.63)

18(0.71)

Pg 36 17(0.67)

DE shaft extension

Shaftheight


100 1PH7101

1PH71031PH71051PH7107

38(1.50)

M12 80(3.15)

41(1.61)

10(0.39)

132 1PH7131

1PH71331PH71351PH7137

42(1.65)

M16 110(4.33)

45(1.77)

12(0.47)


G_DA65_XX_00161d6

k1

c1i2

k

l

ö

e1

s2

a1

s3

f1

Pg 11

f

v

p

t

u

b1

d

1PH710 .1PH713 .





Shaftheight

Type DIN a1 b1 c1 e1 f f1 f2 g2 g3 i2 k k1 p s2 s3IEC P N LA M AB T – AB T – LB – HD S S

Type IM B 5, with external fan unit, with brake module

100 1PH7101

1PH71031PH7105

1PH7107

250(9.84)

180(7.09)

13(0.51)

215(8.46)

196(7.72)

4(0.16)

220(8.66)

149(5.87)

224(8.82)

80(3.15)

541(21.30)

636(25.04)

564(22.20)

659(25.94)

120(4.72)

14(0.55)

Pg 29

132 1PH7131

1PH71331PH7135

1PH7137

– 250(9.84)

18(0.71)

300(11.81)

260(10.24)

5(0.20)

278(10.94)

174(6.85)

269(10.59)

110(4.33)

700(27.56)

785(30.91)

723(28.46)

808(31.81)

143(5.63)

18(0.71)

Pg 36

DE shaft extension

Shaftheight


100 1PH7101

1PH71031PH71051PH7107

38(1.50)

M12 80(3.15)

1.61(41)

0.39(10)

132 1PH7131

1PH71331PH71351PH7137

42(1.65)

M16 110(4.33)

45(1.77)

12(0.47)


250 (9.84)

G_DA65_EN_00155a

s3Pg 11

Pg 11

f2

p

g 2

k

g 3

l

s2

f

a1

e1

f1d6

u

t

i2

e1

a1

k1

b1 d

1PH710 .1PH713 .

Figure 4-11 1PH7, forme IM B5, ventilation forcée, avec module de freinage





Shaftheight

Type DIN a a1 b b1 c e1 f f1 h i2 k k1 m m1 m2 n pIEC B P A N LA M AB T H – LB – BA – – AA HD

1PH7, type IM B35, forced ventilation

100 1PH7101

1PH7103

1PH7105

1PH7107

202.5(7.97)

297.5(11.71)

250(9.84)

160(6.30)

180(7.09)

11(0.43)

215(8.46)

196(7.72)

4(0.16)

100(3.94)

80(3.15)

411(16.18)

506(19.92)

435(17.13)

529(20.83)

52(2.05)

64(2.52)

27(1.06)

39(1.54)

220(8.66)

132 1PH7131

1PH7133

1PH7135

1PH7137

265.5(10.45)

350.5(13.80)

350(13.78)

216(8.50)

250(9.84)

14(0.55)

300(11.81)

260(10.24)

5(0.20)

132(5.20)

110(4.33)

538(21.18)

623(24.53)

561(22.09)

646(25.43)

63(2.48)

75(2.95)

33(1.30)

52(2.05)

275(10.83)

160 1PH7163

1PH7167

346.5(13.64)406.5(16.00)

400(15.75)

254(10.00)

300(11.81)

17(0.67)

350(13.78)

314(12.36)

5(0.20)

160(6.30)

110(4.33)

640(25.20)700(27.56)

663(26.10)723(28.46)

78(3.07)

81(3.19)

42(1.65)

62(2.44)

330(12.99)

DE shaft extension

Shaftheight

Type DIN n p s s2 s3 w1 d d6 I t uIEC AA HD K S – C D – E GA F

100 1PH7101

1PH71031PH71051PH7107

39(1.54)

220(8.66)

12(0.47)

14(0.55)

Pg 29 40(1.57)

38(1.50)

M12 80(3.15)

41(1.61)

10(0.39)

132 1PH7131

1PH71331PH71351PH7137

52(2.05)

275(10.83)

12(0.47)

18(0.71)

Pg 36 50(1.97)

42(1.65)

M16 110(4.33)

45(1.77)

12(0.47)

160 1PH7163

1PH7167

62(2.44)

330(12.99)

14(0.47)

18(0.71)

Pg 42 64(2.52)

55(2.17)

M20 110(4.33)

59(2.32)

16(0.63)


bG_DA65_XX_00151

Pg 11 s3

k

s2

f1

f

a1

e1

u

t

l

ss

i2

h

m2w1

m1m

a

p

d6

n

k1

c

b1 d

1PH710 .1PH713 .1PH716 .




For motor Dimensions in mm (in) For dimensions of the shaft and terminal box foot installation,see dimension drawing of 1PH718. and 1PH722. motorstype IM B3.Terminal box type 1XB7...

Shaftheight

Type DIN a1 b1 c1 e1 f1 h k k1 ...322 ...422 ...700 z αIEC P N LA M T H LB – p 1) p 1) p 1) – –

1PH7, type IM B35, forced ventilation, air-flow direction DE to NDE

180 1PH7184 2)

1PH7184 2)

1PH7186

400(15.75)450(17.72)

300(11.81)350(13.78)

15(0.59)16(0.63)

350(13.78)400(15.75)

5(0.20)

180(7.09)

835(32.87)835(32.87)925(36.42)

– 495(19.49)

–

–

560(22.05)

–

–

–

4

8

45°

22.5°

225 1PH7224

1PH7226

1PH7228

550(21.65)

450(17.72)

18(0.71)

500(19.69)

5(0.20)

225(8.86)

– 1100(43.31)1200(47.24)1290(50.79)

595(23.43)

645(25.39)

–

680(26.77)

8 22.5°

e1

a 1

hk

k1

pf1

z xc1

b1

G_DA65_EN_00152b

19(0.75)1PH718 .1PH722 .

1) Maximum dimensions, depending on electrical version (terminal box type).2) See Order No. supplement for shaft heights 180 and 225.

Figure 4-13 1PH7, forme IM B35, ventilation forcée, circulation de l'air côté D vers côté N



For motor Dimensions in mm (in) For dimensions of the shaft and terminal box foot installation,see dimension drawing of 1PH718. and 1PH722. motorstype IM B3.Terminal box type 1XB7...

Shaftheight

Type DIN a1 b1 c1 e1 f1 h k ...322 ...422 ...700 z αIEC P N LA M T H LB p 1) p 1) p 1) – –

1PH7, type IM B35, forced ventilation, air-flow direction NDE to DE

180 1PH7184 2)

1PH7184 2)

1PH7186

400(15.75)450(17.72)

300(11.81)350(13.78)

15(0.59)16(0.63)

350(13.78)400(15.75)

5(0.20)

180(7.09)

1010(39.76)1010(39.76)1100(43.31)

495(19.49)

–

–

560(22.05)

–

–

–

4

8

45°

22.5°

225 1PH7224

1PH7226

1PH7228

550(21.65)

450(17.72)

18(0.71)

500(19.69)

5(0.20)

225(8.86)

1090(42.91)1190(46.85)1280(50.39)

595(23.43)

645(25.39)

–

680(26.77)

8 22.5°

e

h

k

p

f1

z xc1

b 1a1

1

AI

AIAO

AO

G_DA65_EN_00153b

19(0.75)

AI air inlet AO air outlet

1PH718 .

e1

h

k

p

f1

z xc1

b1

a1

AI

AIAO

AO

G_DA65_EN_00184

19(0.75)1PH722 .

AI air inlet AO air outlet

1) Maximum dimensions, depending on electrical version (terminal box type).2) See Order No. supplement for shaft heights 180 and 225.

Figure 4-14 1PH7, forme IM B35, ventilation forcée, circulation de l'air côté N vers côté D




Shaftheight

Type DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 h k k1 m m1 m2IEC B P A N LA – – AB T H LB – BA – –


100 1PH7101

1PH71031PH7105

1PH7107

202.5(7.97)

297.5(11.71)

250(9.84)

160(6.30)

180(7.09)

11(0.43)

13(0.51)

215(8.46)

196(7.72)

4(0.16)

100(3.94)

441(17.36)

536(21.10)

411(16.18)

506(19.92)

52(2.05)

64(2.52)

25(0.98)

132 1PH7131

1PH71331PH7135

1PH7137

265.5(10.45)

350.5(13.80)

350(13.78)

216(8.50)

250(9.84)

14(0.55)

17(0.67)

300(11.81)

260(10.24)

5(0.20)

132(5.20)

573(22.56)

658(25.91)

538(21.18)

623(24.53)

63(2.48)

75(2.95)

30(1.18)

160 1PH7163

1PH7167

346.5(13.64)406.5(16.00)

400(15.75)

254(10.00)

300(11.81)

17(0.67)

22(0.87)

350(13.78)

314(12.36)

5(0.20)

160(6.30)

674(26.54)734(28.90)

640(25.20)700(27.56)

78(3.07)

81(3.19)

36(1.42)

DE shaft extension

Shaftheight

Type DIN n o p s s2 s3 v w1 d d6 I t uIEC AA – HD K K – – C D – E GA F

100 1PH710 . 39(1.54)

161(6.34)

220(8.66)

12(0.47)

14(0.55)

Pg 29 10.5(0.41)

40(1.57)

38(1.50)

M12 80(3.15)

41(1.61)

10(0.39)

132 1PH713 . 52(2.05)

211.5(8.33)

275(10.83)

12(0.47)

18(0.71)

Pg 36 17(0.67)

50(1.97)

42(1.65)

M16 110(4.33)

45(1.77)

12(0.47)

160 1PH716 . 62(2.44)

253(9.96)

330(12.99)

14(0.55)

18(0.71)

Pg 42 17(0.67)

64(2.52)

55(2.17)

M20 110(4.33)

59(2.32)

16(0.63)


G_DA65_XX_00160d6

k1

c1i2

k

l

hö

e1

s2

a1

s3

as m1

m

f1

c

v

f

Pg 11

nbf

p

w1 m2

t

u

b1

d

1PH710 .1PH713 .1PH716 .





Shaftheight

Type DIN a a1 b b1 c e1 f f1 f2 g2 g3 h i2 k k1IEC B P A N LA M AB T – – – H – LB –

Type IM B 35, with external fan unit, with brake module

100 1PH7101

1PH7103

1PH7105

1PH7107

202.5(7.97)

297.5(11.71)

250(9.84)

160(6.30)

180(7.09)

11(0.43)

215(8.46)

196(7.72)

4(0.16)

220(8.66)

149(5.87)

224(8.82)

100(3.94)

80(3.15)

541(21.30)

636(25.04)

564(22.20)

659(25.94)

132 1PH7131

1PH7133

1PH7135

1PH7137

265.5(10.45)

350.5(13.80)

– 216(8.50)

250(9.84)

14(0.55)

300(11.81)

260(10.24)

5(0.20)

278(10.94)

174(6.85)

269(10.59)

132(5.20)

110(4.33)

700(27.56)

785(30.91)

723(28.46)

808(31.81)

160 1PH7163

1PH7167

346.5(13.64)406.5(16.00)

400(15.75)

254(10.00)

300(11.81)

17(0.67)

350(13.78)

314(12.36)

5(0.20)

327(12.87)

199(7.83)

328(12.91)

160(6.30)

110(4.33)

808(31.81)868(34.17)

831(32.72)891(35.08)

DE shaft extension

Shaftheight

Type DIN m m1 m2 n p s s2 s3 w1 d d6 I t uIEC BA – – AA – K – – C D – E GA F

100 1PH7101

1PH71031PH71051PH7107

52(2.05)

64(2.52)

27(1.06)

39(1.54)

220(8.66)

12(0.47)

14(0.55)

Pg 29 170(6.69)

38(1.50)

M12 80(3.15)

41(1.61)

10(0.39)

132 1PH7131

1PH71331PH71351PH7137

63(2.48)

75(2.95)

33(1.30)

52(2.05)

275(10.83)

12(0.47)

18(0.71)

Pg 36 212(8.35)

42(1.65)

M16 110(4.33)

45(1.77)

12(0.47)

160 1PH7163

1PH7167

78(3.07)

81(3.19)

42(1.65)

62(2.44)

330(12.99)

14(0.55)

18(0.71)

Pg 42 232(9.13)

55(2.17)

M20 110(4.33)

59(2.32)

16(0.63)


sm1

a f

k

l

k1

u

t

a1

e1

h

f2

bs

mw1

i2

pc

n

s2

f1

d6

Pg 11 s3

b1 d

g 2g 3

G_DA65_EN_00156a

250 (9.84)1PH710 .1PH713 .1PH716 .

Figure 4-16 1PH7, forme IM B35, ventilation forcée, avec module de freinage



4.5.4 Moteurs 1PH7 avec DRIVE-CLiQ, cotes divergentes et supplémentaires


Shaftheight

Type DIN k k1 p1 x yIEC LB – – – –

Deviating and additional dimensions for 1PH7 motors with DRIVE-CLiQ to those given in dimension tables 1PH7, forced ventilation100 1PH7101

1PH71031PH7105

1PH7107

411(16.18)

506(19.92)

453(17.83)

548(21.57)

81(3.19)

52.5(2.07)

63.5(2.50)

132 1PH7131

1PH71331PH7135

1PH7137

538(21.18)

623(24.53)

580(22.83)

665(26.18)

103.5(4.07)

66(2.60)

63.5(2.50)

160 1PH7163

1PH7167

640(25.20)700(27.56)

682(26.85)742(29.21)

127(5.00)

75(2.95)

63.5(2.50)

kk

p1

1

yx

320° rotatable

G_D

A65

_EN

_001

89

28(1

.10)

14(0.55)

1PH710 .1PH713 .1PH716 .

Figure 4-17 Cotes divergentes et cotes supplémentaires des moteurs 1PH7 avec DRIVE-CLiQ, voir les tableaux de cotes

1PH7, ventilation forcée


Constituants du moteur (options) 55.1 5.1 Protection thermique du moteur

Pour surveiller la température du moteur, une sonde de température (résistance dépendant de la température) est incorporée dans l'enroulement stator. Le signal de la sonde de température est traité dans le variateur, car la fonction de régulation prend en compte les variations de température de l'enroulement du moteur. En cas de défaut, une signalisation est déclenchée dans le variateur. Lorsque la température du moteur croît, une signalisation "Alarme surchauffe moteur", qui peut être exploitée de façon externe, est émise. Si cette signalisation est ignorée, le variateur est mis hors circuit avec émission de la signalisation de défaut correspondante au terme du temps préréglé ou lorsque la température limite du moteur ou température de coupure est atteinte.

ATTENTION Pour les cas de charge critiques du point de vue thermique (par ex. surcharge élevée à l'arrêt du moteur), la protection existante n'est plus suffisante. Il faut prévoir un dispositif de protection complémentaire, p. ex. un relais thermique. La fonction "Modèle de moteur thermique Surveillance i2t" doit être activée dans le variateur.

La sonde de température fait partie intégrante d'un circuit TBTS, qui peut être détruit par l'application d'une haute tension. La sonde de température est réalisée de manière à satisfaire les exigences DIN/EN concernant la "séparation de sécurité des circuits".

Constituants du moteur (options) 5.2 Capteur (en option)


5.2 5.2 Capteur (en option) La sélection du codeur s'effectue dans le numéro de référence du moteur (MLFB) en mentionnant la lettre correspondante à la 9ème position du numéro.

Remarque L'identification à l'aide d'une lettre à la 9ème position du numéro de référence (MLFB) est différente pour les moteurs avec ou sans DRIVE-CLiQ.

Tableau 5- 1 Types de capteur de vitesse pour les moteurs sans DRIVE-CLiQ

Type de capteur 9ème position du numéro de référence (MLFB)

Sans capteur A Codeur absolu 2048 imp/tr monotour, 4096 tours multitour, avec interface EnDat (Encoder AM2048S/R)

E

Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/tr avec voie C et D (Encoder IC2048S/R)

C

Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/tr sans voie C et D (Encoder IN2048S/R)

N

Tableau 5- 2 Types de capteur de vitesse pour les moteurs avec DRIVE-CLiQ

Type de capteur 9ème position du numéro de référence (MLFB)

Codeur incrémental 22 bits (résolution 4194304, interne au codeur 2048 imp/tr) + position de commutation 11 bits (Encoder IC22DQ)

D

Codeur absolu 22 bits monotour (résolution 4194304, 2048 imp/tr interne au codeur) + 12 bits multitour (plage de déplacement 4096 tours) (Encoder AM22DQ)

F

Codeur incrémental 22 bits (résolution 4194304, interne au codeur 2048 imp/tr) sans position de commutation (Encoder IN19DQ)

Q



5.2.1 Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc Fonction : ● Système de mesure d'angle pour commutation ● Mesure de la vitesse réelle ● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position ● Un top zéro (repère de référence) par tour

Tableau 5- 3 Propriétés et caractéristiques techniques

Propriétés Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc (Encoder IC2048S/R und Encoder IN2048S/R)

Couplage Sur le côté N, incorporé dans le moteur pour HA 180 et 225

Vitesse max. limite 12000 tr/min Tension d'emploi 5 V ± 5 % Consommation électrique 150 mA max. Voie A, B : résolution en incrémental (périodes sin/cos par tour) 2048 imp/tr (1 Vcàc) Voie C/D : Position du rotor (périodes sin/cos par tour), pour codeur IC2048S/R uniquement

1 imp/tr (1 Vcàc)

Signal de référence 1 par tour Erreur angulaire ± 40"

Figure 5-1 Séquence des signaux et affectation pour sens de marche positif



5.2.2 Codeur absolu (EnDat) Fonction : ● Système de mesure d'angle pour commutation ● Mesure de la vitesse réelle ● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue sur un tour ● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue dans une

plage de déplacement de 4096 tours ● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position

Tableau 5- 4 Propriétés et caractéristiques techniques

Propriétés Codeur absolu EnDat (Encoder AM2048S/R) Couplage Sur le côté N, incorporé dans le moteur pour HA

180 et 225 Tension d'emploi +5 V ± 5 % Consommation électrique 300 mA max. Résolution en absolu (monotour) 8192 Plage de déplacement (multitour) 4096 tours Voie A, B : résolution en incrémental (périodes sin/cos par tour) 2048 imp/tr (1 Vcàc) Erreur angulaire ±40'' Interface série pour position absolue EnDat 2.1

Constituants du moteur (options) 5.3 Joint de traversée d'arbre à frottement radial


5.3 5.3 Joint de traversée d'arbre à frottement radial Pour les réducteurs ZF, le moteur peut être doté en option, sur son côté D, d'un joint à frottement radial selon DIN 3760.

Figure 5-2 Joint de traversée d'arbre à frottement radial

Pour garantir le bon fonctionnement du joint, il est nécessaire d'assurer une lubrification et un refroidissement suffisants des lèvres au moyen d'une huile pour réducteur.

Remarque Ces joints sont des joints à frottement. Par conséquent, ils s'usent et le frottement génère de la chaleur. La seule possibilité de réduire le phénomène d'usure de ces joints consiste à les lubrifier suffisamment et à les maintenir propres. Le lubrifiant fait ici également office de fluide de refroidissement et dissipe la chaleur générée par les frottements. Le fonctionnement à sec d'un joint à frottement radial peut considérablement altérer sa fonctionnalité et sa durée de vie.

Degré de protection Les moteurs 1PH7 dotés d'un joint de traversée d'arbre à frottement radial ont la protection IP65 côté bride. L'étanchéité est ainsi assurée uniquement contre les projections de liquides. La stagnation de liquides sur l'arbre moteur et/ou l'application de jets d'huile côté D doivent être évitées. Sinon, un degré de protection supérieur est nécessaire ou des mesures de protection adaptées doivent être prises.

Remarque Les relations complexes qui existent entre le joint, l'arbre, le liquide auquel il faut faire écran et les conditions d'utilisation (chaleur générée par le frottement, impropretés, etc.) rendent pratiquement impossible le calcul de la durée de vie d'un joint à frottement radial. D'après l'expérience, la probabilité d'une dégradation du joint augmente au bout de 2000 heures de service dans des conditions défavorables.

Constituants du moteur (options) 5.4 Réducteur


5.4 5.4 Réducteur

5.4.1 Vue d'ensemble Le montage d'un réducteur s'avère nécessaire lorsque ● le couple du moteur est insuffisant aux faibles vitesses. ● la plage à puissance constante n'est pas assez étendue pour utiliser la puissance de

coupe dans toute la plage de vitesses. Si vous avez des questions concernant les réducteurs, veuillez vous adresser directement au fabricant de réducteurs : Société ZF Friedrichshafen AG Internet : http://www.zf.com

Pour le montage d'un réducteur, différentes exigences doivent être remplies en fonction de la hauteur d'axe.

Tableau 5- 5 Conditions d'accouplement d'un réducteur

Conditions requises pour rapporter des réducteurs avec hauteur d'axe 100 à 160 Forme de construction IM B5, IM B35 ou IM V15 Arbre avec clavette et équilibrage avec clavette entière Conditions requises pour rapporter des réducteurs avec hauteur d'axe 180 et 225 Forme de construction IM B35 Paliers pour transmission par accouplement Magnitude vibratoire R Concentricité, coaxialité et perpendicularité Tolérance niveau R Arbre avec clavette et équilibrage avec clavette entière Bride côte D avec joint d'arbre

http://www.zf.com



5.4.2 Propriétés

Propriétés du réducteur ● Exécution sous forme de réducteurs planétaires ● Rendement du réducteur : supérieur à 95 % ● Réducteurs disponibles pour des moteurs de HA 100 à HA 225 ● Réducteurs disponibles jusqu'à une puissance d'entraînement de 100 kW ● Formes de construction des moteurs : IM B35 (IM V15) et IM B5 (IM V1) sont possibles

Remarque Les moteurs 1PH7 sont uniquement conçus pour des sollicitations conformes à la spécification (voir diagrammes des forces radiales et des couples maximaux). Dans le cas des unités d'entraînement qui sont fixées par exemple au niveau de la bride du réducteur ou du carter du réducteur, le moteur en forme de construction IM B35 doit être supporté sans déformation côté N.

Figure 5-3 Diagramme vitesse-puissance en cas d'utilisation d'un réducteur à deux rapports pour

l'extension de la plage de vitesses à puissance constante de moteurs pour entraînements de broche

Exemples Moteur sans réducteur



Pour P = constante de nN = 1500 tr/min à nmax = 6300 tr/min, une plage de réglage à puissance constante supérieure à 1:4 est possible. Moteur avec réducteur à rapports multiples Pour des rapports de réduction i1 = 4 et i2 = 1, une plage de réglage à puissance constante supérieure à 1:16 est possible (nN' = 375 tr/min à nmax. = 6300 tr/min).

Magnitude vibratoire Moteur + réducteur : tolérance R (selon DIN ISO 2373) Ceci est également valable si le moteur est commandé avec la tolérance S.

Remarques concernant les applications de mandrin ● La disposition du réducteur à l'extérieur du carter de broche procure les avantages

suivants : ● pas de transmission de vibrations du réducteur, ● lubrification séparée pour la broche (graisse) et le réducteur (huile), ● pas d'émission sonore ni de gradient de température dus aux engrenages dans le carter

de broche, ● la puissance d'entraînement peut être transmise, de l'étage de sortie, également par un

pignon (sur demande), au lieu d'une courroie, ou coaxialement, par un accouplement flexible.



5.4.3 Structure de la boîte de vitesses

Figure 5-4 Structure du réducteur pour 1PH7, AH 100 à 160

Pour les boîtes de vitesse, on a : position de manœuvre I : i1 = 4 position de manœuvre II : i2 = 1

Le changement de rapport a lieu électriquement et est surveillé par des fins de course. L'arbre de sortie du réducteur et l'arbre du moteur sont coaxiaux. Jeu angulaire (mesuré sur l'arbre de sortie du réducteur) : Standard pour HA 100-160 30 minutes d'angle Standard pour HA 180-225 sur demande

Poulie ● La poulie doit être une poulie creuse. ● Pour la fixation de la poulie, l'arbre de sortie du réducteur possède une bride avec

centrage extérieur et des taraudages. ● Il est recommandé de prévoir une transmission aussi rigide que possible en utilisant des

courroies de grande section. Ceci a un effet positif sur la rotation de l'entraînement.



5.4.4 Caractéristiques techniques

Tableau 5- 6 Caractéristiques techniques des réducteurs

Désigna-tion ZF

Moteur Haut. d'axe

N° de référence

nmax [tr/min]

Couple de mesure [Nm] (service S1)

Couple de rotation maxi [Nm] (service S6, cycle de 10 min, FM 60 % max.)

Poids [kg]

Carter de boîtier de vitesses a10 [mm]

Entr. Sortie réducteur Entr. Sortie réducteur i=1 i=4 i=1 i=4 2K120 100 2LG4312-... 8000 1)

9000 2) 120 120 480 140 140 560 30 100

2K250 132 2LG4315-... 6300 8000 2)

250 250 1000 400 400 1600 62 116

2K300 160 2LG4320-... 6300 8000 2)

300 300 1200 400 400 1600 70 140

2K800 3) 184 2LG4250-... 5000 800 800 3200 900 900 3600 110 200 2K801 3) 186 2LG4260-... 5000 800 800 3200 900 900 3600 110 200 2K802 225 2LG4570-... 5000 800 800 3200 900 900 3600 110 200

1) Augmentation possible de la vitesse maximale de 8000 ... 9000 tr/min pour une durée de service de plus de 20 % du cycle, uniquement avec une lubrification par injection.

2) Admissible avec refroidissement à huile du réducteur en rapport de réduction i = 1 3) Livraison possible avec frein de maintien (option)

IMPORTANT Lors de la conception d'une unité d'entraînement complète (moteur et réducteur), les caractéristiques du réducteur sont déterminantes. Pour le moteur 1PH7167-2NB, il faut par exemple réduire le couple à 300 Nm. Pour les moteurs de hauteur d'axe 100 et 132, il faut limiter la vitesse maximale du moteur à la vitesse admissible du réducteur 2K120 / 2K250. Vous trouverez d'autres caractéristiques techniques et des indications concernant la configuration (p.ex. lubrification, échauffement, forces radiales admissibles et exemples) dans le catalogue consacré aux réducteurs de la société ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen).



5.4.5 Raccordement électrique

Raccordement électrique avec électro-aimant

Bobine L1 Passage au 1er rapport Bobine L2 Passage au 2ème raport Bobine L3 Neutralisation du dispositif d'arrêt lors du changement de rapport Bobine L4 Passage en position neutre (option)

Figure 5-5 Schéma de connexions pour l'électro-aimant



Raccordement électrique pour unité de changement de rapport motorisée Alimentation de l'unité de changement de rapport : 24 V CC ±10 % L'unité mécanique de changement de rapport nécessite une alimentation séparée.

Figure 5-6 Schéma des connexions

Connecteur (compris dans les fournitures) : marque Harting ; à 7 points + PE type HAN 7D

Tableau 5- 7 Explication du raccordement

Nº contact connecteur

Nombre et désignation

Entrée Sortie Tension Courant

2 et 3 1 unité de changement de

rapport

0 – 24 V CC Imax. = 5 A (courant d'actionnement)

4 et 6 2 fins de course 0 0 24 V c.c. Umax. = 42 V c.c.

Imax. = 5 A



5.4.6 Changement de rapport de réduction Pendant le changement de rapport de réduction, les consignes suivantes doivent être respectées : ● Ne procéder à un changement de rapport qu'à l'arrêt, p. ex. pendant le changement

d'outil. ● Pendant le changement de rapport, effectuer environ cinq changements de sens de

rotation par seconde. Les dentures sont généralement déjà en prise lors du premier changement de sens de rotation, de sorte qu'il est possible d'obtenir une durée de changement de rapport de 300 à 400 ms.

● Le moteur ne doit accélérer que 200 ms après la fin du changement de rapport. ● Le changement de rapport doit être surveillé par un relais temporisé.

Après 2 s, le changement de rapport doit être annulé s'il n'a pu être effectué. Prévoir une limitation de 10 s pour environ 4 ou 5 autres tentatives de changement de rapport.

Figure 5-7 Déroulement d'un changement de rapport



Tableau 5- 8 Séquence d'exécution des instructions pendant un changement de rapport

Nº contact connecteur Changement de rapport de réduction 2 3 4/5

(S1) 5/6 (S2)

Passage du rapport de réduction i2 au rapport de réduction i1 a Position de départ (f) b Changement de rapport c Couplage mécanique exécuté jusqu'en butée1)

+24 V CC 0 V 0 0 L

L 0 0

Passage du rapport de réduction i1 au rapport de réduction i2 d Position de départ (c) e Changement de rapport f Couplage mécanique exécuté jusqu'en butée1)

0 V +24 V CC L 0 0

0 0 L

L Contact fermé 0 Contact ouvert 1) Après le changement de rapport, un fin de course (S1 ou S2) transmet un signal à la

commande pour la mise hors tension de l'unité de changement de rapport.

5.4.7 Graissage

Lubrification par barbotage Contrôle du niveau d'huile : contrôle visuel par le regard Le niveau d'huile dépend de la position de montage : Horizontale et verticale : milieu du regard1) En position inclinée : à marquer sur indicateur de niveau d'huile (montage par le

client) Huiles utilisables : HLP 32 selon ISO VG 68 Vis de vidange d'huile : des deux côtés

1) La quantité d'huile figurant sur la plaque signalétique n'est qu'une valeur indicative.

Lubrification par circulation Dans les cas d'application suivants, une lubrification par circulation est nécessaire : ● en cas de service continu ● en cas de fonctionnement sur une longue durée dans un même rapport de réduction ● en cas de fonctionnement par intervalles avec des temps d'arrêt courts Le type de lubrification par circulation dépend du niveau de température requis en service. Un faible niveau de température de fonctionnement est requis pour certaines applications. Pour l'obtenir, une lubrification par circulation ciblée est recommandée. Le débit d'huile doit être compris entre 1 à 1,5 l/min pour une pression d'env. 1,5 bar.



Les positions approximatives d'arrivée et de sortie d'huile sont représentées sur les figures ci-après. ● "Réducteur avec unité de changement de rapport pour hauteur d'axe 100" ● "Réducteur avec unité de changement de rapport pour hauteurs d'axe 132 et 160" Pour connaître les cotes exactes, veuillez consulter les plans d'encombrement correspondants. Les boîtes de vitesse suivantes doivent par principe fonctionner avec une lubrification par circulation (voir également les plans d'encombrement) : ● Réducteur 2 K 800 ● Réducteur 2 K 801 ● Réducteur 2 K 802 ● Réducteur 2 K 2100 Pour les boîtes de vitesse suivantes, une position de montage verticale V1 ou V3 est nécessaire pour une lubrification par circulation : ● Réducteur 2 K 120 ● Réducteur 2 K 121 ● Réducteur 2 K 250 ● Réducteur 2 K 300

5.4.8 Cotes des brides

b d

l

h

s2

e2

s2

a1

l

bd

e2

Figure 5-8 Cotes des brides pour moteurs



Tableau 5- 9 Cotes des brides pour moteurs

Cotes de raccordement du moteur standard Réducteur à deux rapports

Taille de construction

h d l b e2 a1 s2

2K120 101, 103, 105, 107 100 –0,5 38 k6 80 180 j6 215 ±0,5 – 14 ±0,2 2K250 131, 132, 133, 135, 137 132 –0,5 42 k6 110 250 h6 300 ±0,5 – 18 ±0,2 2K300 163, 167 160 –0,5 55 k6 110 300 h6 350 ±0,5 – 18 ±0,2 2K800 184 sur demande 2K801 186 sur demande 2K802 224 sur demande

5.4.9 Raccordements de la lubrification par circulation pour hauteur d'axe 100

M

K

E

G

L

D

F

Figure 5-9 Réducteur avec unité de changement de rapport pour hauteur d'axe 100

Tableau 5- 10 Raccordements pour lubrification par circulation

Pression max. Raccordement Retour d'huile

Raccordement Arrivée d'huile

Position de montage

0,2 bar 1,5 bar 1,5 bar

M (0,5 dm3/min) K/L (1,0 dm3/min)

V1 (variante fermée)

1,5 bar

D sens de rotation principal rotation à droite 1) E sens de rotation principal rotation à gauche 1)

G (1,5 dm3/min) sens de rotation principal rotation à droite F (1,5 dm3/min) sens de rotation principal rotation à gauche

B5 V1

Remarque : Pour certaines boîtes de vitesse et la position de montage verticale V1 ou V3, une lubrification par circulation est nécessaire (voir chapitre "Lubrification")

1) Sens d'observation : du moteur vers l'entrée du réducteur



5.4.10 Raccordements de la lubrification par circulation pour hauteur d'axe 132 et 160

M

K

E

G

L

D

F

O

P

N

H

Figure 5-10 Réducteur avec unité de changement de rapport pour hauteurs d'axe 132 et 160

Tableau 5- 11 Raccordements pour lubrification par circulation

Pression max. Raccordement Retour d'huile

Raccordement Arrivée d'huile

Position de montage

2 bar H P (1,5 dm3/min) V3 0,5 bar 1,5 bar 1,5 bar

M (0,5 dm3/min) N (1,5 dm3/min)

V1 (variante fermée)

1,5 bar

D sens principal de rotation rotation à droite 1) E sens principal de rotation rotation à gauche 1)

G (1,5 dm3/min) sens de rotation principalrotation à droite F (1,5 dm3/min) sens de rotation principal, rotation à gauche

B5 V1

Remarque : Pour certaines boîtes de vitesse et la position de montage verticale V1 ou V3, une lubrification par circulation est nécessaire (voir chapitre "Lubrification") Raccord supplémentaire O possible (0,5 dm3/min)

1) Sens d'observation : du moteur vers l'entrée du réducteur



5.4.11 Cotes du réducteur

Figure 5-11 Moteur et cotes du réducteur



Tableau 5- 12 Réducteur à deux rapports (cotes a - f)

Moteur Cotes [mm] Hauteur

d'axe Type Carter de sortie

a10 a11k6

a12 a13g6

e11 ±0,2

e12 f10 f11 f12 f13 f14

100 1PH7 101 1PH7 103 1PH7 105 1PH7 107

100 100 188 190 215 80 208 104 92 86,6 42,4

132 1PH7 131 1PH7 133 1PH7 135 1PH7 137

116 118 249 250 300 100 270 135 117 89,5 39,5

160 1PH7 163 1PH7 167

140 130 249 250 350 100 326 163 145 89,5 39,5

Tableau 5- 13 Réducteur à deux rapports (cotes m - n)


d'axe Type m1 m2 m3 m4 m5 n1 n2 n3

100 1PH7 101 1PH7 103 1PH7 105 1PH7 107

107 90,5 15 45 --- 17 80 30

132 1PH7 131 1PH7 133 1PH7 135 1PH7 137

131 100 15 53 60 30 108 35

160 1PH7 163 1PH7 167

131 100 15 53 60 30 135 35

Tableau 5- 14 Réducteur à deux rapports (cotes p - q)


d'axe Type p40 p41 p42 p43 q21 q22 q23 q31 q32 q33 q34 q35 q36

100 1PH7 101 1PH7 103 1PH7 105 1PH7 107

209 92 108 12 42 57–67 75 15 17,5 --- 116 26 10

132 1PH7 131 1PH7 133 1PH7 135 1PH7 137

268 78 136 12 46,9 57–66 72,1 20 22,5 129,5 142,5 29 10

160 1PH7 163 1PH7 167

324 78 164 17 48,2 74–83 69,8 20 22,5 --- 142,5 29 10



Tableau 5- 15 Réducteur à deux rapports (cote q)


d'axe Type q37 q38 q39 q40 q41 q42 q50 q51

100 1PH7 101 1PH7 103 1PH7 105 1PH7 107

18 55 63 18 25 298 136 12

132 1PH7 131 1PH7 133 1PH7 135 1PH7 137

20 58 71 20 25 346,5 136 28

160 1PH7 163 1PH7 167

20 58 71 23 25 346,5 136 28

Tableau 5- 16 Réducteur à deux rapports (cotes s - z)


d'axe Type s10 s11 s12 Filetage

z10 Nombre de taraudages Moteur avec réducteur

Longueur totale k1

100 1PH7 101 1PH7 103 1PH7 105 1PH7 107

14 14 14 M8 8 x 45° 709 709 804 804

132 1PH7 131 1PH7 133 1PH7 135 1PH7 137

18 18 14 M12 12 x 30° 885 885 970 970

160 1PH7 163 1PH7 167

18 18 14 M12 12 x 30° 987 1047



5.4.12 Tolérances des cotes

Tableau 5- 17 Tolérances des cotes

Cote Tolérances a, b jusqu'à 250 mm

de 250 mm à 500 mm de 500 mm à 750 mm

±0,75 mm ±1,0 mm ±1,5 mm

b1 jusqu'à 230 mm plus de 230 mm

DIN 7160 j6 h6

d, d1 jusqu'à 11 mm de 11 mm à 50 mm plus de 50 mm

DIN 7160 j6 k6 m6

e1 jusqu'à 200 mm de 200 mm à 500 mm

±0,25 mm ±0,5 mm

h de 50 mm à 250 mm DIN 747 de 250 mm à 500 mm

–0,5 mm –1,0 mm

i, i1, i2 jusqu'à 85 mm de 85 mm à 130 mm de 130 mm à 240 mm

±0,75 mm ±1,0 mm ±1,5 mm

u, t, u1, t1 selon DIN 6885, feuille 1


Connectique 66.1 6.1 Périphérie d'entraînement SINAMICS

Figure 6-1 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120

Connectique 6.2 Raccordement de puissance


6.2 6.2 Raccordement de puissance

PRUDENCE Tenez compte du courant absorbé par le moteur dans le cas de votre application ! Choisissez des câbles de section suffisante selon CEI 60204-1.

Figure 6-2 Câble de puissance

Raccordement boîte à bornes Le type de la boîte à bornes figure dans le tableau suivant avec les détails concernant le raccordement des câbles de puissance. Un schéma des connexions est joint à la boîte à bornes pour le raccordement des enroulements du moteur.

Figure 6-3 Schéma des connexions



Affectation des boîtes à bornes et sections maximales

Tableau 6- 1 Affectation des boîtes à bornes et sections maximales

Haut. d'axe

Type de moteur Type de boîte à bornes

Entrée de câble

Diamètre ext. max. possible du câble 2)

Entrée de câble

Diamètre ext. max. possible du câble 2)

Nombre bornes princ.

Section de raccordement maxi par borne [mm2]

Cou-rant maxi ad-missi-ble par borne 1) [A]

valable si la 8ème position du nº de réf. = "2", "4", "6"

valable si la 8ème position du nº de réf. = "7", "8"

100 1PH710☐-☐☐☐ intégré PG 29 28 M 32 x 1,5 21 6 x M 5 25 84 132 1PH713☐-☐☐☐ intégré PG 36 34 M 40 x 1,5 28 6 x M 6 35 104 160 1PH716☐-☐☐☐ intégré PG 40 40 M 50 x 1,5 38 6 x M 6 50 123

1PH7184-☐☐☐ 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7186-☐☐D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7186-☐☐E 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7186-☐☐F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PH7186-☐☐L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242

180

1PH7186-☐☐T 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7224-☐☐C 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7224-☐☐D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7224-☐☐F 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7224-☐☐L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7226-☐☐D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PH7226-☐☐F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7226-☐☐L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7228-☐☐D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7228-☐☐F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583

225

1PH7228-☐☐L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1) Intensités maximales admissibles s'appuyant sur la norme CEI 60204-1, mode de pose C, tableau 5 2) Selon le modèle du presse-étoupe de câble métriques



Courant admissible des câbles de puissance et de signaux Le courant admissible des câbles cuivre isolés au PVC/PUR est indiqué dans le tableau pour les types de pose B1, B2 et C dans des conditions de service continu, pour une température ambiante de 40 °C. Pour d'autres températures ambiantes, l'utilisateur doit se servir du tableau des "Facteurs de déclassement".

Tableau 6- 2 Section du conducteur et courant admissible

Section Courant admissible effectif ; CA 50/60 Hz ou CC pour le type de pose : [mm2] B1 [A] B2 [A] C [A] Electronique (selon EN 60204-1) 0,20 - 4,3 4,4 0,50 - 7,5 7,5 0,75 - 9 9,5 Puissance (selon EN 60204-1) 0,75 8,6 8,5 9,8 1,00 10,3 10,1 11,7 1,50 13,5 13,1 15,2 2,50 18,3 17,4 21 4 24 23 28 6 31 30 36 10 44 40 50 16 59 54 66 25 77 70 84 35 96 86 104 50 117 103 125 70 149 130 160 95 180 165 194 120 208 179 225 Puissance (selon CEI 60364-5-52) 150 - - 344 185 - - 392 > 185 Les valeurs figurent dans la norme

Tableau 6- 3 Facteurs de déclassement pour les câbles de puissance et de signaux

Température ambiante de l'air [°C] Facteur de déclassement selon EN 60204-1, Tableau D130 1,15 35 1,08 40 1,00 45 0,91 50 0,82 55 0,71 60 0,58

Connectique 6.3 Sortie câble côté N (boîte à bornes intégrée)


6.3 6.3 Sortie câble côté N (boîte à bornes intégrée)

Figure 6-4 Sortie de câble jusqu'à HA 225

Remarque Dans le cas de HA 100, la "sortie des câbles côté N" ne peut pas se faire côté N en raison du faible espace disponible pour le raccordement de puissance. Le raccordement du câble de puissance doit alors se faire latéralement au moyen d'un coude de 90°.

Connectique 6.4 Indications concernant le raccordement


6.4 6.4 Indications concernant le raccordement

Remarque La compatibilité du système n'est assurée qu'en cas d'utilisation de câbles de puissance blindés dont le blindage offre une surface de contact maximale avec la boîte à bornes métallique du moteur (avec presse-étoupe CEM en métal). Les blindages doivent être intégrés dans le concept de mise à la terre. Les conducteurs en l'air ou inutilisés ainsi que les câbles accessibles doivent être mis à la terre. Si les conducteurs de frein des câbles SIEMENS ne sont pas utilisés, les conducteurs de frein et les blindages doivent être reliés à la masse de l'armoire. (Les conducteurs en l'air possèdent des charges capacitives !) Pour l'entrée des câbles posés à demeure, utiliser des presse-étoupe CEM. Les presse-étoupe sont vissés dans les trous taraudés de la plaque d'entrée de câbles fixée par vis. Les entrées de câbles inutilisées seront obturées par des bouchons vissés métalliques.

ATTENTION Avant toute intervention sur le moteur et sur le ventilateur, assurez-vous que celui-ci est hors tension et que toute remise sous tension est impossible ! Tenez compte des indications figurant sur les plaques signalétiques et sur le schéma de connexion dans la boîte à bornes. Choisissez des câbles de dimensions suffisantes.

Liaison équipotentielle interne L'équipotentialité entre la borne de mise à la terre dans la boîte à bornes et le carter de la boîte à bornes sera établie par les vis de fixation du couvercle de la boîte à bornes. Les zones de contact sous les têtes de vis doivent être nues et protégées contre la corrosion. Pour établir l'équipotentialité entre le couvercle de la boîte à bornes et le carter de la boîte à bornes, les vis de fixation du couvercle sont généralement suffisantes.

Conducteurs d'alimentation du moteur et conducteurs de raccordement ● Les conducteurs d'alimentation du moteur doivent être torsadés ou il faut mettre en

œuvre un câble à trois conducteurs avec conducteur de terre supplémentaire. Dénudez les extrémités de conducteur sur une longueur juste suffisante pour que les conducteurs ne présentent pas de zone dénudée après la mise en place de la cosse ou l'introduction dans la borne.

● Disposez les conducteurs dans la boîte à bornes de telle sorte que le conducteur de protection soit plus long que les conducteurs de phase et que l'isolation des conducteurs ne puisse pas être endommagée. Une décharge de traction est à prévoir sur les câbles de raccordement.

● Assurez-vous que les écartements exigés sont bien respectés. – au moins 4,5 mm jusqu'à HA 160 – au moins 10 mm à partir de HA 180

Connectique 6.4 Indications concernant le raccordement


Vérifications à effectuer après le raccordement ● L'intérieur de la boîte à bornes doit être parfaitement propre et ne doit contenir aucun

résidu en provenance des conducteurs. ● Les vis de serrage doivent toutes être serrées comme il faut. ● Les écartements doivent être respectés. ● Les entrées des conducteurs doivent être obturés correctement. ● Les entrées qui ne sont pas utilisées doivent être obturées et les éléments d'obturation

doivent être vissés correctement. ● Toutes les surfaces d'étanchéité doivent être parfaitement réalisées.

Raccordement du conducteur de terre La section du conducteur de terre doit être conforme aux dispositions qui réglementent l'implantation de l'équipement, par ex. CEI/EN 60204-1. Dans le cas des HA 225 mm, le conducteur de terre doit également être raccordé au carter du moteur. Une barrette de serrage est prévue à l'endroit de connexion du conducteur de terre repéré par le symbole de terre. Cette barrette convient au raccordement de conducteurs multifils avec cosses et de tresses dont les extrémités sont préparées en conséquence. Points à observer lors du raccordement : ● La surface de contact est nue et protégée contre la corrosion par des agents appropriés,

par ex. de la vaseline sans acide. ● La rondelle Grower et la rondelle plate sont disposées sous la tête de la vis. ● La profondeur minimum de vissage et le couple de serrage des vis de serrage sont

respectés.

Tableau 6- 4 Profondeur de vissage et couple de serrage

Vis Prof. de vissage Couple de serrage M8 x 30 > 8 mm 20 Nm

Connectique 6.5 Alimentation pour motoventilateur


6.5 6.5 Alimentation pour motoventilateur

Tableau 6- 5 Alimentation pour motoventilateur

Hauteur d'axe

Sens de circulation de l'air

Consommation maxi. pour

400 V / 50 Hz (±10%)

400 V / 60 Hz (±10%)

480 V / 60 Hz (±5%, -10%)

côté D --> côté N 0,20 0,13 0,20 100 côté N --> côté D 0,19 0,13 0,18 côté D --> côté N 0,37 0,24 0,33 132 côté N --> côté D 0,35 0,24 0,32 côté D --> côté N 0,30 0,33 0,34 160 côté N --> côté D 0,29 0,31 0,33 côté D --> côté N 0,8 1,1 1,1 180 côté N --> côté D 0,8 1,1 1,1 côté D --> côté N 2,8 2,8 2,8 225 côté N --> côté D 1,9 2,2 2,2

Proposition de raccordement Le raccordement s'effectue par le biais de la boîte à bornes ou par le biais de la boîte à bornes du motoventilateur. Un disjoncteur série moteur est à prévoir. Le courant de déclenchement doit être réglé sur la valeur Imax. du ventilateur.

Figure 6-5 Proposition de raccordement

Connectique 6.6 Connexion de signaux


6.6 6.6 Connexion de signaux Les capteurs sont couplés au SINAMICS de préférence via DRIVE-CLiQ. Les moteurs sont disponibles à cet effet avec une interface DRIVE-CLiQ. Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ sont raccordés directement au Motor Module correspondant par un câble DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT. La liaison par câble DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT possède au niveau du moteur le degré de protection IP67. Par l'interface DRIVE-CLiQ transitent l'alimentation 24 V CC du capteur moteur et, vers la Control Unit, les signaux de température et de capteur ainsi que les données des plaques signalétiques électroniques, par exemple les numéros d'identification et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple). Pour les différents types de capteurs, le câblage s'effectue systématiquement par câble MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ. Ces moteurs simplifient la mise en service et le diagnostic car le type de moteur et de capteur sont identifiés automatiquement.

Raccordement de moteurs avec DRIVE-CLiQ Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ peuvent être raccordés directement au Motor Module correspondant par les câbles DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT. Les données sont transmises directement à la CU.

Figure 6-6 Raccordement de moteurs avec DRIVE-CLiQ



Câbles dans le cas de moteurs avec DRIVE-CLiQ Avec DRIVE-CLiQ, le câble utilisé est le même pour tous les types de capteur. Utiliser les câbles préconnectorisés de Siemens (MOTION-CONNECT).

Tableau 6- 6 Câble préconnectorisé

6FX ☐ 002 - ☐DC☐☐ - ☐☐☐ 0 ↓

↓ 5 MOTION-CONNECTⓇ500 8 MOTION-CONNECTⓇ800

↓↓↓ Longueur longueur de câble max. 100 m longueur de câble max. 50 m

Pour de plus amples détails concernant les caractéristiques techniques et codes de longueur, consulter le chapitre "Connectique MOTION-CONNECT" dans le catalogue.

Raccordement de capteurs dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ Pour fonctionner avec un variateur SINAMICS S120, les moteurs sans DRIVE-CLiQ nécessitent un Sensor Module Cabinet-mounted. Les modules d'interfaçage Sensor Module exploitent les signaux des capteurs moteur ou des capteurs externes et les convertissent au format DRIVE-CLiQ. De plus, les Sensor Modules permettent de traiter la température moteur conjointement aux signaux des codeurs moteur. Pour de plus amples informations, veuillez vous reporter au Manuel SINAMICS.

Figure 6-7 Raccordement de capteurs dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ



Câblage dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ Utiliser les câbles préconnectorisés de Siemens (MOTION-CONNECT).

Tableau 6- 7 Câble connectorisé pour codeur incrémental

6FX ☐ 002 - 2AC31 - ☐☐☐ 0 ↓


↓↓↓ Longueur longueur de câble maxi 100 m longueur de câble max. 50 m

Tableau 6- 8 Câble préconnectorisé pour codeur absolu

6FX ☐ 002 - 2EQ10 - ☐☐☐ 0 ↓


↓↓↓ Longueur longueur de câble maxi 100 m longueur de câble max. 50 m

Pour de plus amples détails concernant les caractéristiques techniques et codes de longueur, consulter le chapitre "Connectique MOTION-CONNECT" dans le catalogue.


Consignes concernant l'utilisation des moteurs 77.1 7.1 Transport / stockage jusqu'à l'utilisation

Les moteurs doivent être stockés à l'intérieur, dans des locaux secs, exempts de poussière et de vibrations (veff < 0,2 mm/s). Il est déconseillé de stocker les moteurs plus de deux ans à température ambiante (+5 °C à +40 °C) pour ne pas dépasser la durée d'utilisation de la graisse. Pour le transport et le stockage, les indications figurant dans le manuel d'utilisation sont à prendre en compte.

7.2 7.2 Conditions ambiantes Plage de température de service : -15 °C à +40 °C (sans restriction). Stockage : T = -20 °C à +70 °C Toutes les caractéristiques listées se rapportent à une température ambiante de 40 °C, à une fixation sans isolation thermique et une altitude d'installation jusqu'à 1000 m. En cas de conditions divergentes (température ambiante > 40 °C ou altitude > 1000 m au-dessus du niveau moyen de la mer), le couple et les puissances admis doivent être déterminés à partir des facteurs figurant dans le tableau suivant. La température ambiante et l'altitude d'installation sont arrondies vers le haut par tranche de 5 °C ou 500 m.

Tableau 7- 1 Facteurs de réduction vitesse/puissance

Température ambiante en °C Altitude d'installation au-dessus du niveau

moyen de la mer 40 45 50

1000 1,00 0,96 0,92 1500 0,97 0,93 0,89 2000 0,94 0,90 0,86 2500 0,90 0,86 0,83 3000 0,86 0,82 0,79 3500 0,82 0,79 0,75 4000 0,77 0,74 0,71

IMPORTANT En cas de température ambiante > 50 °C, veuillez contacter votre représentant Siemens.

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.3 Pose des câbles en milieu humide


7.3 7.3 Pose des câbles en milieu humide

IMPORTANT Si le moteur est installé dans un milieu humide, les câbles de puissance et de signaux doivent être posés comme sur la figure ci-dessous.

Figure 7-1 Principe de pose des câbles en milieu humide

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.4 Position de montage / formes de construction


7.4 7.4 Position de montage / formes de construction

Tableau 7- 2 Désignation des formes de construction (selon CEI 60034-7)

Forme Désignation Forme Désignation Forme Désignation

IM B3

IM B5

IM B35

IM V5

IM V1

IM V15

IM V6

IM V3

IM V36

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.5 Montage


7.5 7.5 Montage

ATTENTION Ce moteur est un appareil électrique. Le fonctionnement d'un équipement électrique implique nécessairement la présence de tensions dangereuses sur certaines de ses parties. Toute intervention non conforme sur le moteur peut donc conduire à la mort ou à des lésions corporelles graves ainsi qu'à des dommages matériels importants. C'est pourquoi il est nécessaire de respecter toutes les consignes de sécurité et tous les avertissements figurant dans ce chapitre et sur le produit lui-même. La maintenance du moteur doit être réalisée exclusivement par des personnes possédant la qualification requise. Avant toute intervention sur le moteur, séparer celui-ci du réseau et le mettre à la terre. N'utiliser que les pièces de rechange préconisées par le constructeur. Respecter impérativement les intervalles et mesures d'entretien stipulées ainsi que les procédures de réparation et d'échange de pièces.

ATTENTION Pour la manutention, utiliser tous les œillets de levage existants ! Employer un engin de levage adapté. Une exécution impropre, des appareils ou des auxiliaires inadaptés ou endommagés peuvent entraîner des dommages corporels ou matériels. L'engin de manutention et le système de reprise des charges doivent être conformes aux prescriptions. Avant de procéder à des travaux de toute nature, il faut mettre l'installation hors tension ! Tenir compte impérativement des autres remarques figurant dans les manuels d'utilisation. Raccorder le moteur conformément au schéma des connexions joint à celui-ci. S'assurer que les conducteurs d'alimentation sont isolés par rapport au capot de la boîte à bornes. Après le montage du moteur, vérifier que le frein (s'il existe) fonctionne correctement !

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.5 Montage


Montage sur bride Pour HA 100 à 160, forme de construction IM B35, seul le montage sur bride avec des vis à tête cylindrique est possible. Pour HA 180 à 225, un montage sur bride est uniquement possible avec des tiges filetées et des écrous. Distance M1 pour l'insertion des écrous ou des vis entre la bride et la carcasse du moteur selon DIN 42948.

Tableau 7- 3 Montage sur bride avec tiges filetées et écrous

Hauteur d'axe M1 [mm] 100 44 132 50 160 65 180 32 225 91

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.6 Fixation et indication de montage


7.6 7.6 Fixation et indication de montage Un fonctionnement silencieux sans vibrations suppose des fondations stables, un alignement exact du moteur ainsi qu'un équilibrage correct des organes emmanchés sur le bout d'arbre. Tenir compte des indications suivantes : ● Dans le cas des moteurs tournant à la vitesse maximale, il est recommandé de procéder

à un rééquilibrage dynamique de l'unité complète après la mise en place d'accouplements ou de poulies.

● Utiliser des dispositifs appropriés pour la mise en place d'organes de transmission. Se servir du taraudage se trouvant dans le bout d'arbre.

● N'appliquer ni coup ni force axiale sur le bout d'arbre. ● Dans le cas des moteurs avec une fixation par bride et tournant à la vitesse maximale,

s'assurer que la fixation est suffisamment rigide afin que la fréquence propre du système moteur-support puisse être la plus élevée possible et, par conséquent, toujours supérieure à la fréquence maximale de rotation.

● Pour dégauchir le moteur et éviter sa déformation, des tôles fines peuvent être glissées sous les pattes. Le nombre de tôles insérées doit être maintenu le plus faible possible.

● Pour obtenir une fixation solide et une transmission fiable du couple de l'entraînement, utiliser des vis avec une classe de qualité 8.8 selon la norme ISO 898-1.

Remarque Tous les moteurs des formes IM B35, IM V15 et IM V35 doivent être fixés à la machine avec bride et pattes de flasque de palier. Il convient de s'assurer que la fixation est suffisamment rigide. S'assurer à la mise en service que les valeurs de vibrations admissibles selon DIN ISO 10816 sont respectées (pour le format de bride à patte, voir aussi chapitre "Niveau d'intensité vibratoire"). Les pattes de flasque de palier ne sont pas nécessaires si les conditions suivantes sont en outre réunies : - Dans le cas des moteurs à bride, ils sont dotés d'une suspension stable. - La vitesse maximale est limitée (voir tableau "Limitation de la vitesse maximale"). Les moteurs qui, de par leur forme de construction, sont appelés à être fixés au mur au moyen de leurs pattes seront pourvus d'un moyen d'immobilisation par obstacle approprié (par ex. goupillage, barre d'appui).

Tableau 7- 4 Limitation de la vitesse maximale

Hauteur d'axe [mm] Vitesse maximale admise [tr/min] 160 3000 180 3000 225 2500

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.6 Fixation et indication de montage


PRUDENCE Il faut éviter la stagnation de liquide au niveau de la bride, que le montage soit vertical ou horizontal, car une infiltration de liquide pourrait endommager le palier et la graisse de palier.

Une fois le montage terminé, il faut replacer les couvercles des orifices filetés pour la fixation du pied.

Remarque Les moteurs de la série 1PH7 sont refroidis par un motoventilateur. Lors du montage, s'assurer que le moteur peut être ventilé correctement, en particulier en cas de montage sous enveloppe. L'air chaud sortant du moteur ne doit pas être aspiré à nouveau.

Lors de son montage, s'assurer que l'air de refroidissement peut entrer et sortir correctement (voir aussi le chapitre "Refroidissement").

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.7 Fréquences propres au montage


7.7 7.7 Fréquences propres au montage Le moteur est un système capable de vibrer avec une fréquence qui lui est propre et qui, pour ces moteurs, se situe au-delà de la vitesse maximale indiquée. Lorsqu'il est monté sur une machine, un nouveau système est créé capable de vibrer avec des fréquences propres qui sont différentes. Celles-ci peuvent se situer au sein de la plage de vitesse du moteur. Cela peut engendrer des vibrations indésirables dans la chaîne des entraînements.

IMPORTANT Les moteurs doivent être installés soigneusement sur des supports suffisamment rigides. Les élasticités du support peuvent conduire à des résonances aux fréquences propres du système moteur-support et, par conséquent, provoquer des vibrations d'amplitude inadmissible.

La valeur de la fréquence propre du système moteur-support dépend de différents facteurs énumérés ci-dessous : ● organes de transmission (boîte de vitesses, courroie, accouplement, pignon, etc.), ● rigidité du support auquel le moteur est fixé, ● rigidité du moteur au niveau des pattes ou de la bride, ● masse du moteur, ● masse de la machine-outil ou du support au niveau du moteur, ● propriétés d'amortissement du moteur et de la machine à entraîner ● type de fixation, position de montage (IM B5, IM B3, IM B35, IM V1 etc.) ● répartition des masses du moteur, c.-à-d. longueur de construction, hauteur d'axe. Une fois le montage terminé, il faut replacer les couvercles des orifices filetés pour la fixation du pied.

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.8 Vibration


7.8 7.8 Vibration La base du moteur et/ou la ligne d'entraînement introduisent des vibrations étrangères dans le moteur par l'intermédiaire du bâti du moteur et/ou du rotor. Pour garantir le bon fonctionnement et une longue durée de vie du moteur, ces vibrations d'origine externe ne doivent pas dépasser les valeurs limites spécifiques au moteur. Les vibrations introduites par le rotor doivent être réduites au moyen du processus d'équilibrage.

Tableau 7- 5 Valeurs de vibration pour HA 100 à 160 1) Fréquence des vibrations

Valeurs de vibration

< 6,3 Hz Amplitude de l'oscillation s ≤ 0,16 mm 6,3 ... 250 Hz Vitesse de vibration veff ≤ 4,5 mm/s > 250 Hz Accélération de vibration a ≤ 2,55 m/s2

Tableau 7- 6 Valeurs de vibration pour HA 180 à 225 1) Fréquence des vibrations

Valeurs de vibration

< 6,3 Hz Amplitude de l'oscillation s ≤ 0,25 mm 6,3 ... 63 Hz Vitesse de vibration veff ≤ 5,0 mm/s > 63 Hz Accélération de vibration a ≤ 4,0 m/s2

Pour garantir le parfait fonctionnement et une durée de vie élevée, les valeurs de vibration indiquées conformes à ISO 10816 ne doivent pas être dépassées aux points de mesures indiqués du moteur.

Tableau 7- 7 Valeurs de vibrations radiales et axiales maximales autorisées 1) Vitesse de vibration Veff [mm/s] Accélération de vibration acrête [m/s2] 4,5 10 radiale 4,5 2,25 axiale

1) Ces deux valeurs doivent être respectées simultanément Pour évaluer la vitesse de vibration, les instruments de mesure doivent répondre aux exigences de la norme ISO 2954. L'évaluation de l'accélération de vibration doit être effectuée en tant que valeur crête dans la plage de temps, dans la bande de fréquence allant de 10 à 2000 Hz. Dès lors que des stimulations de vibration importantes, supérieures à 2000 Hz (par ex. fréquence d'engrènement), peuvent survenir, l'étendue de mesure doit être adaptée en conséquence. Les valeurs maximales admissibles restent inchangées.

Remarque Service continu aux fréquences propres du système Le service continu aux fréquences propres du système doit être évité, puisqu'il provoque généralement un dépassement des valeurs de vibration autorisées et, ainsi, un endommagement du système. Pour réduire les vibrations des moteurs installés sur la bride, un support peut être ajouté côté N.

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.9 Erreurs d'alignement


7.9 7.9 Erreurs d'alignement Pour éviter ou limiter les erreurs d'alignement, il est recommandé d'utiliser un accouplement flexible (voir figure). Il est préférable d'éviter un accouplement direct rigide du moteur avec des sections de transmission. Si la construction exige un raccordement rigide, il convient d'éviter tout écart d'alignement. Un contrôle métrologique est alors nécessaire.

Figure 7-2 Section de transmission à paliers autonomes avec accouplement flexible

7.10 7.10 Volants Les volants d'inertie de grande masse fixés de façon rigide sur le bout d'arbre du moteur modifient le comportement aux vibrations du moteur et décalent ses vitesses critiques dans la plage des faibles vitesses. Afin de minimiser / éviter l'excitation de vibrations en cas de masses externes directement rapportées, il faut effectuer un équilibrage le plus précis possible. L'exploitation de la machine dans la plage de résonances est à éviter.

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.11 Palier (côté N) à isolation électrique (option L27)


7.11 7.11 Palier (côté N) à isolation électrique (option L27)

Principaux courants de palier additionnels Comparée à une alimentation sinusoïdale, la tension de sortie pulsée d'un variateur de fréquence produit des courants additionnels dans le moteur. Les courants de palier additionnels les plus importants sont : ● les courants de circulation ● les courants de Foucault ● les courants à la terre du rotor

Facteurs d'influence sur les courants de palier A partir d'une certaine importance, les courants de palier entraînent une fusion locale du métal sur les bagues de roulement et sur les billes ou les rouleaux, ainsi que l'usure du lubrifiant. Ils réduisent la durée de vie des paliers. Les principaux facteurs d'influence sont : ● la vitesse du moteur et la durée de fonctionnement correspondante ● la fréquence de découpage du variateur de fréquence ● les conditions de mise à la terre entre le moteur et la charge raccordée

Cas d'application pour option L27 Les conséquences des courants de palier augmentent fortement dans le cas de vitesses < 500 tr/min. L'option L27 est toujours requise lorsque le moteur tourne relativement longtemps dans une plage de vitesse se situant entre 0 et 500 tr/min. Sans l'option L27, la durée de fonctionnement du moteur dans la plage de vitesse située entre 0 et 500 tr/min ne doit pas excéder 800 h (pour un intervalle de remplacement des paliers (tLW) supposé de 20 000 h).

Tableau 7- 8 Mesures requises pour un fonctionnement à des vitesses < 500 tr/min

Hauteur d'axe Intervalle de remplacement des roulements (tLW)en cas de graissage à vie [h] 1)

Options nécessaires

Commentaire

100 - 160

- L'expérience n'a jusqu'à présent démontré aucun danger du fait des courants de palier

180 L27 Palier isolé, côté N 225

20000

_ Palier isolé d'une manière générale côté N

1) Pour la définition voir tableau "Intervalles recommandés de remplacement des roulements (paliers standard)"

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7.11 Palier (côté N) à isolation électrique (option L27)


Mise à la terre du moteur Pour éviter les courants à la terre du rotor, prévoir une bonne mise à la terre de la carcasse du moteur, en utilisant par exemple des conducteurs d'alimentation moteur blindés. Le blindage doit recouvrir largement les deux faces du conducteur d'alimentation moteur. Dans certaines applications, la mise à la terre du moteur Zhg peut s'avérer moins efficace que la mise à la terre de la charge raccordée Zrg, par ex. lorsque les conducteurs d'alimentation du moteur sont relativement longs et lorsque le moteur est installé avec une isolation électrique. Dans ce cas, le courant de décharge capacitif du moteur s'échappe de la carcasse du moteur, traversant l'arbre moteur et la charge raccordée avant de parvenir à la terre.

Figure 7-3 Courant de palier sur la base des conditions de mise à la terre (= courant à la terre du

rotor)

Le courant à la terre du rotor est à éviter par l'utilisation d'un accouplement doté d'une isolation électrique. Si, pour des raisons d'ordre mécanique, il n'est pas possible d'utiliser un tel accouplement, il faut alors relier la carcasse du moteur à la charge sur une surface étendue. Le courant de décharge capacitif passe alors directement de la carcasse du moteur à la charge, sans passer par l'accouplement. La liaison entre la carcasse du moteur et la charge n'est effective que si elle présente une très faible impédance pour le courant de décharge à fréquence élevée. Choisir par conséquent plusieurs liaisons à grande surface de contact, par exemple des rubans de masse, des plaques métalliques.

Figure 7-4 Liaison entre la carcasse du moteur et la charge pour éviter les courants à la terre du

rotor


A Annexes AA.1 A.1 Description des termes

Constante de temps thermique Tth La constante de temps thermique décrit la hausse de température de l'enroulement du moteur en cas d'augmentation brusque de la charge du moteur jusqu'au couple admissible S1. Après le temps Tth., le moteur a atteint 63 % de sa température finale S1.

Couple assigné CN Le couple assigné est le moment mécanique disponible sur l'arbre pouvant être réalisé au point de vue thermique conformément au mode de fonctionnement indiqué selon CEI 60034-1.

Couple maximal Cmax Couple disponible à court terme pour des procédures dynamiques (par ex. pour une accélération). Cmax = 2 ∙ CN

Courant assigné IN Il s'agit du courant (valeur efficace mesurée sur le câble) apparaissant à la puissance assignée et au couple assigné et pouvant être réalisé au point de vue thermique conformément au mode de fonctionnement indiqué selon CEI 60034-1.

Courant à vide Iμ Il s'agit du courant (valeur efficace mesurée sur le câble) nécessaire pour faire fonctionner le moteur à vide à la vitesse assignée sans couple de charge. Le courant à vide définit l'aimantation du moteur en vitesse de base (inférieure à la vitesse de passage en défluxé moteur).

Courant maximal Imax Il s'agit du courant maximal (valeur efficace mesurée sur le câble) admissible momentanément pour des processus dynamiques (accélération par ex.) sans endommager le moteur.

D Drive end = côté entraînement du moteur

Annexes A.1 Description des termes


Fonctionnement S1 (service continu) Fonctionnement en état de charge constant dont la durée suffit pour atteindre l'état d'équilibre thermique du moteur.

Fonctionnement S6 (service intermittent) Fonctionnement composé d'une succession de cycles de charge similaires, chacun d'eux comprenant une période à charge moteur constante et une période en marche à vide. À défaut d'autre indication, la durée de fonctionnement se rapporte à un cycle de charge de 10 min. S6-40 % = charge 4 min, marche à vide 6 min S6-60 % = charge 6 min, marche à vide 4 min

Fréquence assignée fN Fréquence requise pour les valeurs de consignes (PN, nN, etc.).

Modes Les modes de fonctionnement sont définis dans la norme CEI 60034, 1ère partie. Pour les modes de fonctionnement S1 et S6, la durée maximale du cycle de charge est fixée à 10 minutes, dans la mesure où il n'y a pas d'autres spécifications particulières.

N Non Drive end = côté opposé à la sortie de l'arbre du moteur

Puissance assignée PN La puissance assignée est la puissance mécanique disponible sur l'arbre pouvant être réalisée au point de vue thermique conformément au mode de fonctionnement indiqué selon CEI 60034-1.

Tension assignée UN Tension entre deux phases du moteur, pour lesquelles les valeurs de consigne (PN, nN, etc.) sont définies. La tension assignée est fixée en tenant compte des aspects magnétiques (saturation enfer) et thermiques.

Vitesse assignée nN Il s'agit de la vitesse pour laquelle la puissance assignée et le couple assigné sont définis conformément au mode de fonctionnement indiqué selon CEI 60034-1.

Annexes A.1 Description des termes


Vitesse en défluxé avec puissance constante n2 Vitesse maximale pour la puissance assignée conformément au mode de fonctionnement indiqué selon CEI 60034-1.

Vitesse maximale en service continu nS1 La vitesse maximale admissible permise en continu sans cycles de vitesse.

Vitesse maximale nmax La vitesse maximale admissible nmax dépend des conditions mécaniques. La vitesse maximale nmax ne doit pas être dépassée.

PRUDENCE Si la vitesse nmax est dépassée, cela peut endommager les roulements, les bagues courts-circuitées, les calages à retrait etc. Il convient d'assurer, par la configuration correcte de la commande ou par l'activation d'un système de surveillance de la vitesse dans le système d'entraînement, que ces vitesses élevées ne soient pas atteintes.

La vitesse maximale nmax ne doit pas être atteinte en continu. La vitesse doit être réduite conformément au cycle de charge suivant dans la mesure où aucun autre cycle de charge n'est indiqué : Jeu de charge pour un cycle de 10 minutes 3 min nmax 6 min 2/3 nmax 1 min Arrêt

Annexes A.2 Bibliographie


A.2 A.2 Bibliographie

Liste des manuels de configuration disponibles La liste des documents disponibles avec les langues dans lesquelles ils sont édités est actualisée sur le site Internet. Pour la consulter, allez à l'adresse : http://www.siemens.com/motioncontrol Suivez le point de menu "Support" → "Technical Documentation" → "Ordering Documentation" → "Printed Documentation" ("Support" → "Documentation technique" → "Commande de documentation" → "Documentation imprimée").

Catalogues Référence abrégée Nom du catalogue NC 61 SINUMERIK & SINAMICS NC 60 SINUMERIK & SIMODRIVE PM 21 SIMOTION & SINAMICS DA 65.3 Servomoteurs DA 65.4 SIMODRIVE 611 universal et POSMO DA 65.10 SIMOVERT MASTERDRIVES VC DA 65.11 SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Documentation électronique Référence abrégée DOC ON CD CD1 Le système SINUMERIK

(avec toutes les SINUMERIK 840D/810D et SIMODRIVE 611D) CD2 Le système SINAMICS

http://www.siemens.com/motioncontrol

Annexes A.3 Propositions / Corrections


A.3 A.3 Propositions / Corrections Si, à la lecture de cet imprimé, vous deviez relever des erreurs d'impression, nous vous serions très obligés de nous en faire part en vous servant de ce formulaire. Nous vous remercions également de toute suggestion et proposition d'amélioration.

Annexes A.3 Propositions / Corrections



Index

A Accouplement flexible, 232 Assistance technique, 6

B Boîte à bornes, 213

C Capteur, 190 Capteur absolu, 192 Caractéristiques puissance-vitesse, 89 Caractéristiques techniques, 19 Coaxialité, 80 Codeurs incrémentaux, 191 Compatibilité environnementale, 10 Concentricité, 80 Conditions d'environnement, 223 Conducteur de terre, 217 Configuration, 39 Consignes concernant les CSDE, 9 Consignes de sécurité, 7

D Degré de protection, 52 Diagrammes de force radiale

HA 100, 61 HA 132, 63 HA 160, 65 HA 180, 67 HA 225, 70

Diagrammes de forces axiales HA 100, 75 HA 132, 75 HA 160, 76 HA 180, 78 HA 225, 78 Vitesse max. augmentée, 77

Durée de vie des paliers, 55

E Effort radial, 59 Élimination, 10 Erreurs d'alignement, 232 Exécution des paliers, 53

F Fixation et indication de montage, 228 Force axiale, 73 Forces du poids du rotor, 74 Formes de construction, 225 Fréquences propres au montage, 230

G Graissage

Graissage, 57 Graissage à vie, 55 Intervalles de graissage, 57

I Indications concernant le raccordement, 216 Intervalles de remplacement des roulements, 55

J Joint de traversée d'arbre à frottement radial, 193

M Montage du ventilateur, 50

P Palier isolé électriquement, 233 Perpendicularité, 80 Plaque signalétique, 36 Plaque signalétique du moteur, 36 Positions de montage, 225 Processus d'équilibrage, 81

Index


Produits d'origine tierce, 10

R Raccordement boîte à bornes, 212 Réducteur, 194

Changement de rapport de réduction, 201 Constitution, 197 Cotes des brides, 204 Dimensions, 206 Propriétés, 195

Réducteurs à deux rapports, 206 Refroidissement, 49

S Service & Support, 6 Service d'assistance téléphonique, 6 SinuCom, 41 SIZER, 39 Sortie de câble N, 215 STARTER, 41 Stockage et transport, 223

T Transport, 223

V Vibration, 231 Vitesse en service continu, 54 Volants, 232

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