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Electr onique de puissanceet commande des mac hinesC o nvertisseurs sta tiques à commuta tion natur elle

et à commuta tion forcée

Le système futuriste assisté par or dina teurpour les trav aux pra tiques, l’outil idéal pourun enseignement proche de la réalité

EPE 10-27

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Une technologie en évolution permanenteLUCAS-NÜLLE

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Le système évolutif pour les travaux pratiquesLe système modulaire pour les travaux pratiques EPE10 à EPE27 vousaccompagne de la technique des convertisseurs statiques aux entraî-nements régulés et vous donne la possibilité de vous concentrer surl’étude des thèmes qui vous intéressent. Grâce à la modularité dusystème et au soutien cohérent par logiciel, la modernisation, l’exten-sion et l’adaptation aux perfectionnements technologiques ne sontqu’un jeu d’enfant.

De nos jours, les entraînements électriques réglables sont unimpératif pour le monde de la technique. Leur vaste champ d’appli-cation s’étend de l’entraînement spécial à grande puissance jus-qu’aux appareils électroménagers, machines de bureaux et applica-tions dans le secteur automobile en passant par les mécanismes detranslation, les machines-outils et les machines de production.

Conjointement avec la technique d’automation, la régulation et latechnique de bus, l’électronique de puissance caractérise certes lamachine électrique mais aussi de plus en plus le comportement etles possibilités de l’entraînement.

L’électronique de puissance est la technique de la commutation et dela conversion de l’énergie électrique de grande puissance. Pour cefaire, on utilise de nos jours des semi-conducteurs de puissance telsdes diodes, des thyristors et des transistors bipolaires à grille isolée(IGBT). Le perfectionnement continuel des semi-conducteurs de puis-sance et des circuits micro-électroniques requis pour la commande faitde l’électronique de puissance une des disciplines les plus innovanteset donc les plus vivantes du domaine de l’électrotechnique.

Le principal domaine d’application de l’électronique de puissance estla commande des machines dont l’évolution jusqu’à ce jour est vrai-ment fulgurante.

Une structure hiérarchique

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L’expérimentation approfonditles connaissances théoriques etpermet d’agir avec compétence.

Sur la base de connaissances élémentaires des domaines Notions de base en électrotechnique / Machines élec-triques, les essais avec les équipements de l’électronique de puissance permettent jusqu’à l’étude des notionsde base de la commande des machines. Des équipements sophistiqués sont disponibles dans le domaine de lacommande industrielle des machines.

EPE11Entraînements parconvertisseur avec

moteurs àcourant continu

EPE16Entraînements parconvertisseur avecmoteurs universels

EDT17Circuit industrielde démarrage

en douceur

EPE17Commande de la

vitesse de rotationd’un moteur asyn-

chrone triphasé

EPE21Entraînements àcourant continu

avec modulation delargeur d’impulsions

EPE26Convertisseursde fréquence

avec moteur asyn-chrone

EDT25Convertisseurs de fréquence

industriels

EPE20Convertisseurs statiques à commutation forcée dans les hacheurs et les gradateurs de courant alternatif

EPE10Convertisseurs statiques à commutation naturelle

Notions de base en électrotechnique (composants enfichables ou UniTr@in-I) / Machines électriques

Equipements sophistiqués pour l’étude des domaines technique d’automation, régulation et technique de bus

EPE27Machine synchrone

à commutation électronique

(moteur électronique)

InnovantVu qu’une seule unitéde commande suffitpour tous les types de fonctionnement, lamise en œuvre de la technique desmicroprocesseurs est parfaitement justi-fiée et une interface PC est donc tout àfait normale.

Un système de formation créatif …

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Compact et pourtant modulaireLe système se concentre sur l’essentiel,sans se limiter à l’expérimentation. Uneextension modulaire permet de compléterl’équipement jusqu’à obtention d’entraî-nements régulés.

Adapté à la réalitéLa structure claire du système garantitune étude des principaux circuits réelsadaptée aux exigences de l’enseigne-ment.

RapideGrâce à la compacité du montage et à lasimplicité du câblage et du réglage, lestemps d’équipement sont particulièrementréduits et les taux d’erreurs très faibles.

Assisté par ordinateurL’unité de commande communique avecun ordinateur via le port RS232. Grâce audidacticiel, la mesure et l’expérimentationsont un vrai plaisir.

Electronique de puissancePlus de 20 convertisseurs statiques dif-férents à commutation naturelle et 5 con-vertisseurs statiques différents à commu-tation forcée, une charge RLC universel-le, un élément de déclenchement avecplus de 10 modes de service fixes ouchargeables ultérieurement.

SûrL’utilisation d’un transformateur d’isole-ment et d’un amplificateur différentiel estun atout sécurisant en cas d’expérimen-tation avec une tension dangereuse. L’unité de commande dispose d’unsystème de diagnostic d’erreurs intégré.

Economique et extensibleIl suffit de quelques modules pour avoir unsystème de formation complexe et évolutif.

Commande des machinesEn association avec un régulateur et desmachines de la classe 0,3 kW, il est pos-sible de réaliser des entraînements CC,CA et triphasés complets.

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Convertisseurs statiques à commutation naturelle

La mise en œuvre de didacticiels transforme le matériel en un système complet, parfaitement adaptéaux travaux pratiques. • Paramétrage et commande du matériel, modulation• Mesure et documentation des résultats des essais• Visualisation des rapports et des technologies• Domaine temporel, domaine de fréquence, représentations vectorielles, schémas fonctionnels

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Notions de baseInterrupteurs de puissance : diode, thyristor,triac ; circuit de protection, technique de mesu-re, redressement, charge ohmique, capacitive etinductive, caractéristiques de commande et dia-grammes de fonctionnement, analyse de fré-quence et observation des harmoniques.

Principes de commandeDécoupage de phase, commande par ondespleines, commande par trains d’impulsions, com-mande par type d’impulsions, mode redresseur,mode onduleur, fonctionnement dans les quatrequadrants.

Circuits

Composants du système EPE10 : Convertisseurs statiques à commutation naturelle

Sujets d’étude EPE10 : Convertisseurs statiques à commutation naturelle

SO3636-1A Elément de déclenchementuniversel numérique avec commandepar microcontrôleur pour les convertisseursstatiques à commutation naturelle et à com-mutation forcée pour le montage dehacheurs, de gradateurs de courant alterna-tif et de gradateurs triphasés avec :commande par découpage de phase, com-mande par trains d’impulsions, modulationde largeur d’impulsions, modulation de ten-sions monophasées et triphasées.

SO3636-2A Charge RLC Avec 3 résistances de 270 Ω et3 lampes témoins connecta-bles dans un montage en tri-angle, en étoile, série et pa-rallèle, une inductance à prisemédiane et un condensateur.Les résistances sont coupléesà un capteur de température,

pour le montage de boucles de régulation de latempérature.

SO3636-1F Convertisseuruniversel, compact Pour tous les circuits conver-tisseurs usuels. Avec 15 thyri-stors, diodes, triacs, respec-tivement à séparation galvani-que, des résistances de mesu-re, un circuit de protection,des fusibles et une connexion

à l’élément de déclenchement assurée par uncâble plat. Alimentation : 0 à 230 V CA, courantde sortie : 0 à 4 A.

SO3636-1G Jeu de masques (9 pièces) Les masques réduisent le convertisseur universelà l’essentiel nécessaire pourl’enseignement et laformation.

Convertisseurs statiques à commutation naturelle

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SO3636-2G Transformateur triphasé Pour l’alimentation en tensionsûre et séparée du réseau detous les essais d’électroniquede puissance. Les enroule-ments secondaires peuventêtre utilisés, au choix, dans unmontage en étoile ou en tri-

angle. Un redresseur en pont (B6) génère unetension continue à faible ondulation pour l’ali-mentation d’un circuit intermédiaire de tensioncontinue ou pour l’entraînement de machines àcourant continu. Le transformateur est protégéthermiquement et le redresseur par un fusibleinstantané.

SO3636-2V Amplificateur de mesure différentielPour une mesure hors potentiel sansdanger de jusqu’à quatre tensionsdangereuses en cas de contactsfortuits, à connecter à l’élément dedéclenchement universel et /ou à unoscilloscope.

SO6011-1K Logiciel PowerView Pour la représentation vectorielle en trois dimen-sions de la puissance d’entrée et de sortie.Visualisation de la composante continue et alter-native des puissances active, réactive et appa-rente sous forme de valeurs numériques dansdes instruments d’affichage.

SO6011-1H Analyse et synthèse de Fourieravec DDE pour l’analyse dans la gamme de fré-quence entre autres des allures mesurées ouenregistrées avec leprogramme PHACON,assemble les compo-santes spectralesdans une représenta-tion animée pourainsi obtenir descourbes.

SO6011-1A Logiciel Electronique de puissanceLogiciel de base avec les programmes PHACON,SWIPS, PWM ; paramétrage de l’unité de com-mande, allures des signaux, caractéristiques decommande, valeurs efficaces etc. avec la com-mande par découpage de phase, la commandepar trains d’impulsions, la modulation de largeurd’impulsions.

Convertisseurs statiques à commutation forcée

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SO6011-1E Logiciel PWM-TRAIN pour le paramétrage de l’unité decommande, pour la mesure et la représentation de l’évolution temporellede la tension et du courant dans tous les interrupteurs de puissance etde la charge. Avec schéma des connexions animé pour la représentationdes interrupteurs de puissance actifs, des circuits de courant et de rouelibre. Mesure de caractéristiques de commande, de valeurs efficacesetc….

SO6011-1P Logiciel AC-PWM Pour la représentation claire de la génération d’une tension alternativemonophasée moyennant la modulation de largeur d’impulsions et donc leprincipe de fonctionnement des convertisseurs de fréquence. Etude de lamodulation et des influences de la fréquence d’horloge et des paramè-tres du circuit de charge.

Sujets d’étude EPE20 : Convertisseurs statiques à commutation forcée

Notions de baseIGBT, circuit de protection, circuit intermédiaire,technique de mesure, concepts de montage,roue libre, charge ohmique, capacitive et induc-tive, caractéristiques de commande et diagram-mes de fonctionnement, points de base, fré-quence d’horloge, ondulation, analyse de fré-quence et observation des harmoniques.

Principes de commandeModulation de largeur d’impulsions, hacheur enfonctionnement dans le 1er, 2ème et 4ème qua-drants, modulation de tension alternative bassefréquence avec modulation de largeur d’impul-sions.

Circuits

Composants du système EPE20 : Convertisseurs statiques à commutation forcéeComplément pour EPE10

SO3636-1R Convertisseur à IGBT sextuplePour la réalisation de hacheurs, pour la générationde courant alternatif et triphasé sur des chargesactives et passives quelconques. Utilisationcomme convertisseur-inverseur de fréquence,commutateur électronique pour les entraînementsà commutation par la charge.

Alimentation : 0 à 320 V CCTension de sortie : 0 à 300 VCourant de sortie : 0 à 3 AEntrées de commande via conne-xion par câble plat. Raccord pourindicateur de position du rotor, 9points de mesure pour les signauxde commande, 3 résistances demesure du courant, séparationgalvanique par optocoupleur.

SO3636-1S Jeu de masques (2 pièces)Les masques réduisent le convertisseur universelà l’essentiel nécessaire pour l’enseignement et laformation.

Commande modulaire des machines

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Initiation à la commande modulaire des machines

Sujets d’étude EPE11 : Entraînements par convertisseur avec moteurs à courant continu

• Commande de la vitesse de rotation avec un convertisseur unidirectionnel

• Commande de la vitesse de rotation avec un convertisseur réversible

• Fonctionnement dans les quatre quadrants, renvoi d’énergie

• Régulation de la vitesse de rotation, régulation du courant

• Régulation en cascade, régulation adaptative• Analyse du système, régulation P, PI, PID• Optimisation du régulateur

Régulation de la vitesse de rotation enfonctionnement dans les quadrants 1 à 4 avec et sans régulation secondaire du courant

Equipement complémentaire à EPE10 :1 x SE2662-3D Machine multifonctions à

courant continu 0,3 kW

• Commande de la vitesse de rotation avec montage variateur monophasé

• Allumage simple, allumage multi-impulsions, plage de réglage

• Caractéristiques de tension, de courant, de puissance

• Régulation de la vitesse de rotation• Analyse du système, régulation P, PI, PID• Optimisation du régulateur

WM = Working Machine, servo brake

(groupe frein-moteur à machine autopilotée)

Sujets d’étude EPE16 : Entraînements par convertisseur avec moteurs universels

Les équipements convertisseurs statiques EPE10 et EPE20 sont faciles à transformer en entraînementspar convertisseur – il suffit de les compléter en rajoutant la machine électrique appropriée. Avec unrégulateur numérique, on obtient un entraînement régulé. Pour étudier le comportement de la comman-de chargée dans les 4 quadrants, un groupe frein-moteur à machine autopilotée est nécessaire.

La mise en œuvre de didacticiels transforme les entraînements régulés en un système complet, parfai-tement adapté aux travaux pratiques.

• Paramétrage du matériel• Commande et modulation• Mesure et documentation

des résultats des essais• Visualisation des rapports

et des technologies

1 x SO3620-1A Régulateur numérique1 x SO6001-5J Logiciel Régulateur d’entraînement

4 quadrants1 x SO3620-1B Jeu de masques pour le

régulateur numérique1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée

avec accessoires

Equipement complémentaire à EPE10 :1 x SE2662-3E Machine universelle 0,3 kW1 x Groupe frein-moteur à machine

autopilotée avec accessoires

Commande modulaire des machines

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Sujets d’étude EPE17 : Commande de la vitesse de rotation d’un moteur asynchrone triphasé

Sujets d’étude EPE26 : Convertisseurs defréquence avec moteur asynchrone

Sujets d’étude EPE21 : Entraînements à courant continu avecmodulation de larguer d’impulsions

SO6011-1R Logiciel FC-TRAINPour la transmission du mode de fonctionnement fon-damental d’un convertisseur de fréquence triphasé,modulation de la tension triphasée avec allure sinu-soïdale de l’oscillation fondamentale, pour le paramé-trage et le fonctionnement d’un convertisseur de fré-quence avec commande U/f.

Equipement complémentaire à EPE20 :1 x SE2663-1K Machine asynchrone à cage

d’écureuil 0,3 kW1 x SO6011-1R Logiciel FC-TRAIN1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée

avec accessoires

WM = working machine, servo brake

(groupe frein-moteur à machine autopilotée)

• Relevé des caractéristiques de tension, courant et puissance• Etude de la plage de réglage (allumage simple et multi-impulsions)• Démarrage en douceur électronique et commande du glissement• Analyse du spectre des oscillations fondamentales

et harmoniques

Equipement complémentaire à EPE10 :1 x SE2663-1K Machine asynchrone à cage d’écureuil 0,3 kW1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée avec accessoires

• Etude de convertisseurs avec commande de la tension et de la fréquence• Etude de convertisseurs avec modulation vectorielle• Analyse du rapport tension/fréquence• Compensation de la résistance statorique• Etude de l’entraînement par convertisseur• Paramétrage et optimisation

• Commande de la vitesse de rotation avec hacheur CC• Fonctionnement dans les quatre quadrants, renvoi d’énergie• Analyse du système, régulation P, PI, PID• Optimisation du régulateur• Régulation de la vitesse de rotation en fonctionnement

dans les quadrants 1 à 4 avec et sans régulationsecondaire du courant

Equipement complémentaire à EPE20 :1 x SE2662-3D Machine multifonctions à courant continu 0,3 kW1 x SO3620-1A Régulateur numérique1 x SO6011-5J Logiciel Régulateur d’entraînement 4 quadrants1 x SO3620-1B Jeu de masques pour le régulateur numérique1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée avec accessoires

L’équipement Circuit industriel de démarrage en douceur est basé sur un appareil industriel compact. Principaux thèmes étudiés :• Connexion, mise en service et paramétrage de l’unité de démarrage en douceur• Mesure de l’évolution de la tension, du courant, de la vitesse de rotation et du couple pendant les rampes

Les équipements EDT17 à EDT25 contiennent du matériel didactique pour l’étude de la commandeindustrielle des machines. A la différence des équipements EPE, les appareils pour les travaux pra-tiques sont équipés de composants industriels compacts. Il s’agit ici surtout de se familiariser avec l’u-tilisation du matériel industriel réel et d’apprendre à le programmer.Ici aussi, il est bien sûr possible de procéder à des associations avec la régulation et le régulateurnumérique et notamment avec la technique d’automation. Un groupe frein-moteur à machine autopi-lotée est nécessaire pour étudier le comportement de la commande chargée dans les 4 quadrants.

Commande modulaire et industrielle des machines

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Sujets d’étude EPE27 : Machine synchrone à commutation électronique

• Etude des entraînements à commutation par la charge• Principe de fonctionnement du moteur asservi avec commutation

électronique ou du moteur à courant continu sans balais• Analyse de la modulation vectorielle à orientation de champ• Etude des systèmes de coordonnées et de capteurs

Sujets d’étude EDT17 : Circuit industriel de démarrage en douceur

Initiation à la commande industrielle des machines

SO6011-1T Logiciels VC-TRAIN / EC-TRAIN

VC-TRAIN, initiation à la théorie de la modulation vectorielle et à l’étudeexpérimentale, visualisation des signaux de commande et commandedes transistors de puissance, représentation dynamique du vecteur detension actuel dans le diagramme vectoriel ; vecteur de base, courbeslimites, mode pas à pas ou mode continu jusqu’à 50 Hz.

EC-TRAIN, pour l’étude de la machine synchrone à commutation élec-tronique (moteur électronique), représentation du principe de fonctionne-ment « commutation par la charge » et « commutation électronique »,application de la modulation vectorielle, paramétrage, optimisation dudécalage angulaire, ajustage électronique des balais.

Equipement complémentaire à EPE20:1 x SE2662-3M Machine synchrone 0,3 kW1 x SE2662-6L Indicateur de position du rotor 0,3 kW1 x SO6011-1T Logiciel VC/EC-Train1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée avec accessoires

Nécessaires en supplément :1 x SE2663-1K Machine asynchrone à

cage d’écureuil 0,3 kW1 x Groupe frein-moteur à machine

autopilotée avec accessoires

Commande industrielle des machines

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SO3636-5Q Unité de démarrage en douceur,type industriel, pour le démarrage en douceurde machines asynchrones triphasées des clas-ses de puissance 0,3 kW et 1,0 kW. Possibilitésde réglage pour temps de montée en régime,temps de déroulement et tension au démarrageTension d’entrée, de sortie : 3 x 200 à 460 V / 6 Avia des douilles de sécurité.

Composants du système EDT17

Sujets d’étude EDT25 : Convertisseurs de fréquence industriels

Composants du système EDT25

SO3636-5D Convertisseur de fréquence Vector 0,7kVAConvertisseurs de fréquence industriels à IGBTcommandés par microprocesseur et prévus pourune utilisation didactique avec circuit intermé-diaire de tension et régulation vectorielle pour lagénération d’une tension triphasée variable enfréquence et en amplitude, issue du réseau decourant alternatif monophasé. Utilisable pour lacommande de la vitesse de rotation et la régula-tion de machines asynchrones.Puissance nominale : 0,75 kW / 1,5 kVATension d’entrée : 120 V...240 VTension de sortie : 3 x 0...UINFréquence de sortie : 0....480 HzCourant de sortie : 0..4 AFacteur de surcharge : 150% (60s)Dimensions : H = 297 mm, l = 456 mm,

P = 130 mmPoids : 3 kg

SO3636-5V Résistance de freinage Pour les convertisseurs de fréquence à ten-sions de circuit intermédiaire de 320 V, pourle dégagement thermique de l’énergie de frei-nage accumulée dans le circuit intermédiaire.

Résistance nominale : 200 ohmsCharge permanente max. : 200 WDimensions : H = 297 mm

l =114 mmP = 130 mm

Poids : 0,5 kg

Nécessaires en supplément :1 x SE2663-1K Machine asynchrone à cage

d’écureuil 0,3 kW1 x Groupe frein-moteur à machine

autopilotée avec accessoires

L’équipement Convertisseurs de fréquence industriels se base sur des convertisseurs de fréquence com-pacts, au choix, en deux dimensions, pour les machines de la classe de puissance 0,3 kW ou 1,0 kW.

Principaux thèmes étudiés : connexion, mise en service, programmation et paramétrage du conver-tisseur de fréquence, étude du comportement en service et mise en évidence de la proportionnalité dela fréquence et de la vitesse de rotation, mesure de l’évolution de la tension, du courant, de la vitessede rotation et du couple, expériences en charge et relevé de caractéristiques vitesse de rotation-cou-ple, optimisation de la caractéristique U/f et de la fonction de compensation I x R, fonctionnement avechacheur de freinage.

Composants complémentaires du système

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Entraînements régulés

SO6011-5A Logiciel pour la configuration du régulateur• Lecture et traitement des configurations enregistrées dans le régulateur• Elaboration de nouvelles configurations ou suppression de configurations existantes• Réécriture des réglages modifiés dans la mémoire flash du régulateur

SO3620-1A Régulateur universelnumérique avec processeur32 bits, interfaces et afficheur,à mettre en oeuvre dans lesdomaines de la régulation etde la commande des machi-nes. Comprend deux régula-teurs indépendants l’un del’autre qu’il est possible d’utili-

ser séparément ou branchés en cascade commerégulateur deux points, trois points, P, I, D, PI, PIDou comme régulateur en cascade (PII).

SO3620-1B Jeu de masques (9 pièces)Les masques visualisent le mode de service durégulateur universel numérique.

L’étude du comportement des différents régulateurs et boucles de régulation est effectuée avec desdidacticiels spécialement conçus pour le régulateur universel numérique. Ces quatre programmes met-tent à disposition des possibilités de configuration, de mesure et d’exploitation à grand confort d’utili-sation :

• Représentation de la boucle de régulation dans le schéma fonctionnel avec des désignations confor-mes aux normes

• Mode de fonctionnement théorique et action de réglage des différents régulateurs• Relevé de l’allure des grandeurs de réglage dans un diagramme temporel• Fonctions librement définissables de la grandeur de référence et de la grandeur perturbatrice pour

l’étude du comportement dynamique du régulateur• Fonction d’optimisation

SO6011-5C Logiciel Régulateurdeux points

SO6011-5E Logiciel Régulateurtrois points

SO6011-5G Logiciel Régulateur PID

SO6011-5J Logiciel Régulateur pour entraînement4 quadrants

Composants complémentaires du système

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Machines électriques et accessoires

Toutes les machines sont en version de type industriel selon les normes DIN VDE 0530, degré de pro-tection IP 20, orange pur satiné (RAL 2004), sur un cadre de base noir quasiment exempt de vibrations.La hauteur de l’axe (à partir du cadre de base) est de 71 mm pour les machines de la classe 0,3 kW etde 90 mm pour celles de la classe 1 kW. Toutes les machines disposent de deux bouts d’arbre libres avec couronne dentée ; il est ainsi possible,moyennant des accouplements POWER-GRIP, de les coupler entre elles sans jeu et avec entraînement paradhérence (ensemble multimachines) ou bien de les coupler au groupe frein-moteur.Les boîtes de raccordement tournées vers l’avant avec des plaques frontales didactiques (170 mm x 140 mm)comprennent les schémas et symboles sérigraphiés et tous les raccords des machines désignés selon DIN /CEI ainsi que les organes de sécurité disponibles sur douilles de sécurité de 4 mm.La protection des machines contre les surcharges thermiques est assurée par des capteurs de températureintégrés dans les enroulements. Toutes les pièces en rotation sont à protéger par des capots de bout d’arbre.

SE2662-3D Machine multifonctions à courantcontinu 0,3 kW pour un fonctionnement en moteuret en génératrice à auto-excitation ou à excitation

séparéeU = 220 V ; I = 1,4 A n = 2000 tr/min; P = 0,25 kW Uexc = 220 V ; Iexc = 140 mA Dimensions : 340 x 210 x 210 mm Poids : 10 kg

SE2662-3E Moteur universel 0,3 kWMoteur à tension continue etalternative n = 3000 tr/minP = 0,25 kW f = 50 Hz ; cos ϕ = 0,65 Dimensions: 340 x 210 x 210 mmPoids : 10 kg

SE2663-1K Moteur triphasé à cage d’écureuil,version industrielle 0,3 kW

U = 230/400 V (triangle/étoile) ;I = 1,7/1 A n = 1440 tr/min; P = 0,37 kW f = 50 Hz ; cos ϕ = 0,8 Dimensions : 330 x 210 x 210 mm Poids : 9 kg

SE2662-3M Machine synchrone triphasée 0,3 kWVersion à rotor à pôles saillants pour un fonctionnement

en moteur et en génératriceU = 400 V (étoile) ; I = 0,7/0,45 A;P = 0,3 kW ; f = 50 Hz; cos ϕ = 1/ 0,8 ; n = 1500 tr/min ;Uexc = 140 V ; Iexc = 0,55 A ; Dimensions : 360 x 210 x 210 mm Poids : 10 kg

SE2662-6L Indicateur de position du rotor0,1/0,3 kW Pour la saisie de la position du rotor et la com-mande de la commutation électronique dans desexpériences sur le thème « Moteur électronique »ou « Moteur à courant continu sans balais ».• Balayage optoélectronique avec 3 barrières

lumineuses à fourche et disquede codage sur 180°• Ajustage mécanique grossier etprécis du point de commutation• Signal de sortie : 3 x niveauTTL via câble à prise D à 25voies

SE2662-2B Capot d’accouplement 0,1/0,3 kWProtection métallique enfichableservant à éviter d’entrer en contactavec l’arbre en rotation du moteurou de la génératrice.Dimensions : 115 x 90

x 60 mm (H x l x P) Poids : 0,14 kg

SE2662-2C Capot de bout d’arbrepour machines 0,1 et 0,3 kWManchon en caoutchouc pour desaccouplements à couronne dentée.Dimensions : 115 x 90

x 30 mm (H x l x P)

SE2662-2A Manchon d’accouple-ment 0,1/0,3 kWManchon en caoutchouc pour desaccouplements à couronne dentée.Matériau: caoutchouc (néoprène) Longueur x diamètre : 40 x 45 mm Poids : 0,036 kg

Composants complémentaires du système

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Matériels et logiciels pour le groupe frein-moteur à machine autopilotée

Le groupe frein-moteur à machine autopilotée LN est un système de contrôle et de test innovant, très dynamiquepour les machines électriques. Il convient pour un fonctionnement à 4 quadrants, peut simuler des machines diverseset des volants d’inertie et sert par ailleurs de maquette pour les travaux pratiques en technique des asservissements.Le groupe frein-moteur à technologie sophistiquée se caractérise par sa précision, sa robustesse et ses grandes per-formances. Il freine des moteurs jusqu’à l’immobilisation totale ou en-traîne des génératrices. Il détermine aussi bien lecouple moteur que le couple générateur ainsi que la vitesse de rotation, le courant et la tension de la machine étudiée.Un soutien optimal de l’étude des machines électriques est assuré par des didacticiels à grand confort d’utilisationpour une commande à distance simple et le transfert rapide de toutes les valeurs mesurées via le port série ; cesdidacticiels mettent à disposition des fonctions pour la visualisation des résultats de mesure.

SO3636-6R Unité de commande du groupe frein-moteur à machine autopilotée 1,7 kWRégulateur numérique d’entraînement asservi très dyna-mique, conçu pour l’enseignement ; pour le freinage etl’entraînement, pour la simulation de volants d’inertie etde machines, pour l’affichage de la vitesse de rotation etdu couple ; avec un moniteur à quatre quadrants, fonc-

tionnement à quatre qua-drants dynamique et sta-tique en 9 modes ; dessorties analogiques sontprévues pour le couple etla vitesse de rotation ; sur-veillance de la température

du moteur et de la surcharge ; ampli-séparateur d’isole-ment intégré pour le courant et la tension de la machineétudiée, bus CAN intégré ; en option, RS232, PROFI-BUS et modules INTERBUS-S, terminal de commande àLCD pour l’affichage et le paramétrage, système pourles travaux pratiques en technique des asservissementsavec boucles de régulation paramétrables (Pos, n, I).Caractéristiques techniques :• Tension d’alimentation : 320 V...528 V; 45 Hz...65 Hz• Puissance de sortie : 4,8 kVA• Courant nominal : 7,0 A (t < 1 min.: 10,5 A)

SE2663-6A Groupe frein-moteur à machineautopilotée 1,7 kWFrein-moteur asynchrone à machine autopilotée avec résolveur et un bout d’arbre libre, à surveillancethermique.Couple : 4,0 Nm, max. : 13,0 NmPuissance nominale : 1,7 kWCourant nominal : 4,4 AVitesse de rotation : 4050 tr/min ; max: 8000 tr/min

SO6011-4A Logiciel Active ASMA Logiciel pour le relevé de caractéristiques demachines asynchrones dans 4 quadrants.• Mesure du courant et de la tension de la

machine étudiée et représentation « en ligne »dans un oscillogramme, mesure de la vitessede rotation et du couple

• Calcul de puissances mécaniques et électri-ques, cos ϕ, glissement, rendement

LM8925 RS232/485Module interface

SO6011-4C Logiciel Active DCMALogiciel pour le relevé de caractéristiques demachines à courant continu dans les 4 quadrants.• Mesure du courant et de la tension de la machi-

ne à étudier et représentation « en ligne » dansun oscillogramme, mesure de la vitesse de rotati-on et du couple

• Calcul de puissances mécaniques et électriques, cos ϕ, glissement, rendement

Composants complémentaires du système

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Alimentations en courant

SO6011-2N Logiciel SIMULOADVisualisations, simulations et mesures sur desmachines diverses.• Mesures statiques sur des machines diverses• Diagrammes vitesse de rotation / couple de

machines diverses• Superpositions de courbes• Mesure et représentation du point de

fonctionnement stable

SO6011-2Q Logiciel DYNAMAMesures dynamiques sur des machines électri-ques pour les processus de montée en régime,de baisse en régime et de commutation.• Diagrammes gradués en fonction du temps de

toutes les grandeurs pertinentes• Conditions de déclenchement définissables

SO6011-2J Logiciel POSIDRIVEMesures sur des asservissements de position, étude de processus de posi-tionnement dynamiques• Temps de rampe réglable, vitesse de rotation maximale, couple maximal et

temps d’attente• Traitement pas à pas ou déroulement continu des positions définies• Influence des paramètres du régulateur sur la qualité et la précision

du positionnement.• Relevé graphique des grandeurs pertinentes

SO3212-1B Alimentation triphasée 400 V/16 A avec disjoncteur différentielFournit la tension secteur monophasée à triphasée L1, L2, L3, N et PE pour l’expéri-mentation sur 5 douilles de sécurité et une prise CEE :Disjoncteur de protection du moteur (6,3 …. 16 A), déclencheur à minimum de tensi-on, disjoncteur différentiel 30 mA, bouton-poussoir d’ARRÊT D’URGENCE, interrup-teur à clé MARCHE, prise CEE, alimentation : 3 x 230 V / 400 V, 50 Hz via une priseCEE avec cordon de 1,8 m, plaque d’expérimentation : 297 x 228 x 140 mm.

SO3212-5K Transformateur d’isolement variable, unité d’excitation 0-230 VPour l’excitation de champ de machines à courant continu et de machines synchrones.Transformateur : 0 - 220 V/0,8 A CA ou CC

0 - 120 V/1,6 A CA ou CC 0 - 40 V/2,5 A CA ou CC

Alimentation : 230 V, 50 Hz par prise à contact de protection (Schuko) avec cordonsecteur de 1,5 mPlaque d’expérimentation : 297 x 228 x 140 mm

SO3538-8D Alimentation ±15V/2AAlimentation en tension double stabilisée, régulée avec trèsbasse tension de sécurité (TBTS), résistante aux courts-circuitset avec surveillance de température, à signalisation optique dela surcharge par une LED.Tensions de sortie : + 15 V/2 A, - 15 V/2 ASorties disponibles sur 8 douilles de sécuritéTension secteur : 230 V/50 Hz avec cordon secteurPlaque d’expérimentation : 297 x 114 x 140 mm

Synoptique des équipements et des composantsLUCAS-NÜLLE

®

Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbHSiemensstraße 2, 50170 Kerpen, AllemagneBoîte postale 1140, 50140 Kerpen, Allemagne

Distribution : Tél. : +(49) (0) 2273-567-0 Fax : +(49) (0) 2273-567-69 Email : export@lucas-nuelle.com Internet : http://www.lucas-nuelle.de

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(1) = optionelles

Référence Désignation

Composants pour l’électronique de puissanceSO3636-1A Elément de déclenchement universel numérique à commande par microcontrôleur 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3636-1F Convertisseur universel, compact, 8 thyristors, 6 diodes, 1 triac 1 1 1 1 1SO3636-1G Jeu de masques Convertisseurs statiques à commutation naturelle (9) 1 1 1 1 1SO3636-1R Convertisseur à IGBT sextuple 1 1 1 1 1SO3636-1S Jeu de masques pour le convertisseur à IGBT sextuple (2) 1 1 1SO3636-2A Charge RLC 1 1 1SO3636-2V Amplificateur de mesure différentiel 1 1 1 1 1 1 1 1 1LM6120 Cordon de 0,5 m (amplificateur différentiel / élément de déclenchement) 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3636-2G Transformateur d’isolement triphasé 300 VA 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3636-5D Convertisseur de fréquence, Vector, type industriel, monoph., 0,75 kW, LCD 1SO3636-5E Convertisseur de fréquence, Vector, type industriel, monoph., 1,5 kW, LCDSO3636-5V Résistance de freinage 0,2 kW pour convertisseur de fréquence 1SO3636-5W Résistance de freinage 0,4 kW pour convertisseur de fréquenceSO3636-5Q Unité de démarrage en douceur, type industriel 1SO6011-1A Logiciel Electronique de puissance pour SO3636-1A 1 1 1 1 1 1 1SO6011-1E Logiciel PWM-TRAIN 1 1SO6011-1H Analyse et synthèse de Fourier avec DDE 1 1 1 1 1 1 1SO6011-1K Logiciel PowerView AddOn pour le logiciel PHACON 1 1 1 1 1 1SO6011-1P Logiciel AC-PWM 1 1SO6011-1R Logiciel FC-TRAIN 1 1SO6011-1T Logiciel EC-TRAIN 1 1

Composants pour la régulationSO3620-1A Régulateur universel numérique, à commande par microcontrôleur 1 (1) (1) 1 1 1SO3620-1B Jeu de masques pour le régulateur numérique SO3620-1A (9) 1 (1) (1) 1 1 1SO6011-5A Logiciel Configuration du régulateurSO6011-5C Logiciel Régulateur deux pointsSO6011-5E Logiciel Régulateur trois pointsSO6011-5G Logiciel Régulateur PID (1) (1) (1) SO6011-5J Logiciel Régulateur pour entraînement 4 quadrants 1 1 1

Machines électriquesSE2662-3D Machine multifonctions à courant continu 0,3 kW 1 1 1SE2662-3E Moteur universel 0,3 kW 1 1SE2663-1K Moteur triphasé à cage d’écureuil, version industrielle 0,3 kW 1 1 1 1 1SE2662-3M Machine synchrone triphasée à rotor à pôles saillants 0,3 kW 1 1SE2662-6L Indicateur de la position du rotor 0,1/0,3 kW 1 1

Groupe frein-moteur à machine autopilotée avec accessoiresSO3636-6R Unité de commande du groupe frein-moteur à machine autopilotée 0,3 kW 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SE2663-6A Groupe frein-moteur à machine autopilotée 0,3 kW 1 1 1 1 1 1 1 1 1SE2662-2A Manchon d’accouplement 1 1 1 1 1 1 1 1 1SE2662-2B Capot d’accouplement 1 1 1 1 1 1 1 1 1SE2662-2C Capot de bout d’arbre 1 1 1 1 1 1 1 1 1LM8925 Module interface RS232/485 1 1 1 1 1 1 1 1 1LM9028 Câble de raccordement au PC pour module interface RS232/485 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO6011-4A Logiciel Active ASMA 1 1 1 1 1 1SO6011-4C Logiciel Active DCMA 1 1 1 1SO6011-2N Logiciel SimuLoad 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO6011-2Q Logiciel DynaMa 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO6011-2J Logiciel PosiDrive

Références bibliographiquesSO5164-8D EPE10 Convertisseurs statiques à commutation naturelle 1 1SO5164-8H EPE20 Convertisseurs statiques à commutation forcée 1 1SO5164-8J EPE11 Entraînements par convertisseur avec moteurs à c.c. 1 1SO5164-8K EPE16 Entraînements par convertisseur avec moteurs universels 1 1SO5164-8L EPE17 Commande de la vitesse de rotation d’un moteur asynchrone 1 1SO5164-8M EPE21 Entraînements à c.c. avec modulation de largeur d’impulsions 1 1SO5164-8N EPE26 Convertisseurs de fréquence avec moteur asynchrone triphasé 1 1SO5164-8P EPE27 Machine synchrone à commutation électronique 1 1SO5164-9R EDT17 Circuit industriel de démarrage en douceur 1SO5164-9A EDT25 Convertisseurs de fréquence industriels 1

AccessoiresSO3538-8D Alimentation CC ±15 V/2 A 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3212-5K Transformateur d’isolement variable, unité d’excitation 0 à 230 V 1 1LM9040 Câble d’interface série, 9/9 voies 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3212-1B Alimentation triphasée 400 V /15 A avec disjoncteur différentiel 1 1SO5127-1L Appareil de démonstration pour la mesure de la valeur efficace (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)SO5148-1F Jeu de cordons de sécurité pour l’expérimentation (47) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO5126-9X Cavalier de sécurité 4 mm 30 30 30 30 30 30 30 30 30 20 20SO5126-9Y Cavalier de sécurité 4 mm avec dérivation 10 10 10 10 10 10 10 10 10 5 5