l'innovation dans la robotique

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Post on 28-Nov-2014

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Engineering

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Que de chemin parcouru depuis les 3 lois de la robotique imaginées en 1942 par Isaac Assimov. Si la robotique industrielle représente la majorité du marché, n’oublions pas que la robotique de service est en plein essor et porteuse de nombreux espoirs. Les robots humanoïdes semblent en être la concrétisation. L’usine 4.0, l’usine numérique, c’est aujourd’hui. Le marché est important, le gouvernement français en a fait le thème phare de son projet de ré-industrialisassions....

TRANSCRIPT

  • 1. Robotique
  • 2. Lesdfisdelarobotique Que de chemin parcouru depuis les 3 lois de la robotique imagines en 1942 par Isaac Assimov. Si la robotique industrielle reprsente la majorit du march, noublions pas que la robotique de service est en plein essort et porteuse de nombreux espoirs. Les robots humanodes semblent en tre la concrtisation. Google la trs bien compris en inves- tissant massivement. La preuve en est avec lacquisition de Schaft, une startup japonaise, Meka et plus rcemment de la clbre Boston Dynamics. Vous le savez, toutes ces socits dveloppent des robots humanodes. Le gant amricain a aussi rachet 5 autres socits dans le secteur de la robo- tique industrielle. Airbus vient dquiper un atelier de mon- tage de pices en carbone (FUTURASSY). Le japonais Kawada a livr Nexstage, son robot humanode. Lusine 4.0, lusine numrique, cest aujourdhui. Le march est important, le gouvernemant franais en a fait le thme phare de son projet de rindustrialisation. Cest dans ce contexte quil ne faut pas ngliger les outils de conception, de simu- lation, de collaboration, tout comme les services et lexpertise que peut apporter un fournisseur. Axemble, forte de 25 annes dexprience en bureau dtudes, accompagne de nom- breux clients dans leur dveloppement. Nous vous proposons de voir comment nous pouvons vous aider amliorer votre temps de conception, en vous prsentant des produits et services qui vous aideront rester concentr sur votre innovation, tout en acclrant le proces- sus de cration et de collaboration. Tous ces outils et services ont pour but de vous aider relever les nombreux dfis imposs par la robotique humanode et industrielle. Que ce soit la gestion de gros assemblages, la ralisation de manuels techniques, de partage de fichiers CAO, de formations et de collaborations, nous avons des solutions. Que ce soit pour viter de nombreux tests physiques, de nombreux prototypes, afin de rduire le cycle de dveloppement, nous avons des solutions. Vous permettre dtre plus efficace sur la conception et linnovation est notre plus grande satisfaction. La course la robotique est bel et bien lance, les dfis nombreux, tout comme la concurrence. Pour tirer son pingle du jeux, il faudra non seulement tre inno- vant, mais tre rapide et performant. Nous vous laissons dcouvrir nos solu- tions et leurs avantages. Bonne lecture. Innover
  • 3. SolidWorks,unchoixvident? Evidemment, on pourrait rpondre facilement en disant que le logiciel de Dassault Systmes est le leader sur le march de la CAO. Est-ce suffisant ? Bien sr que non. Les vritables questions sont de savoir quelles sont vos problmatiques de conception. Grer de gros assemblages ? Raliser des tudes de mouvements et vrifier les interfrences entre pices et les limites de mouvements ? Pouvoir modliser des pices aux formes complexes ? Est-ce que je peux mener de front ma concep- tion mcanique et lectrique ? SolidWorks rpond toutes ces problma- tiques, de manire simple, dans la mme interface. Evidemment, il existe des mthodes de travail prouves pour travailler sur des gros assem- blages, mais tt ou tard, vous devrez travailler sur lassemblage final. Cest alors des milliers de pices quil faudra grer. Speedpack est une fonctionnalit SolidWorks qui permet de se librer de la contrainte du nombre de pices. Il cre une reprsentation simplifie dun assemblage, sans perdre les rfrences qui lient les composants les uns aux autres. Si vous manipulez des assemblages complexes, ou comportant un grand nombre de composants, lutilisation de celui-ci peut nettement am- liorer les performances du systme, tant au niveau de lassemblage que de la mise en plan. CircuitWorks est un complment SolidWorks. Il permet de crer des modles 3D directement partir des ralisations faites par les logiciels dlectronique (ECAD). On peut ainsi intgrer plus tt les cartes lectroniques, en 3D, dans le projet mcanique sous SolidWorks. CircuitWorks prend en charge le format Intermediate Data Format (IDF) utilis par la plupart des systmes ECAD pour la concep- tion de cartes de circuits imprims. Lintrt est clair : les conceptions mcaniques et lectroniques sont troitement lies. Les dmarrer en parallle permet de rduire les dlais de conception. Qui dit robotique dit intgration. ABB, Fanuc ou Kuka proposent des robots prt lemploi. Pour acclrer leur intgration, RobotWorks vous propose une bibliothque complte et va jusqu la gnration des programmes de pilotage. Concevoir Les lectroniciens et mcaniciens doivent collaborer et travailler simultanment de faon limiter les dlais de conception.
  • 4. Simuler Simulerjustepourrduireles cots? Effectuer des tests physiques est la fois long et onreux. Quils soient de fatigue, de variation de temprature, de cinmatique, etc., ils peuvent ncessiter la ralisation dun ou plu- sieurs prototypes et augmenter le cycle de dveloppement de vos produits. Simuler tt dans le cycle de conception permet de valider rapidement votre produit, tout en supprimant ou en diminuant les prototypes. La simulation numrique permet aussi dana- lyser rapidement toutes les variantes imagines par la R&D : vous garantissez ainsi la tenue mcanique de la meilleure solution technique. Comment apprhender limpact des charges thermiques sur la conception de votre produit ? Pour les produits lectroniques, limpact thermique d des changements de temp- rature peut tre trs important. Les tudes thermiques permettent de diminuer le nombre de cycles de conception comme les cots de dveloppement et donc le temps de mise sur le march de votre produit final. Pour les assemblages, SolidWorks Simulation sait aussi calculer les contraintes gnres par dilatation thermiques dans les liaisons entre composants ou lorsquil y a contact. Comment matriser la dure de vie de votre produit en fonction des charges soumises sur ce dernier ? Le cahier des charges dun produit impose souvent une dure de vie minimale. Cest notamment le cas de tous les produits sou- mis des chargements cycliques. SolidWorks Motion intgr SolidWorks Simulation, per- met dtudier les effets de tels chargements sur la dure de vie de votre produit, ou de calculer lendommagement aprs un nombre spcifique de cycles. L encore, SolidWorks Simulation vous permet de limiter le nombre de prototypes et de pro- poser un produit qui respecte plus rapidement les contraintes du cahier des charges. En savoir plus sur SolidWorks Simulation Alors simuler nest juste quune affaire de rduction des cots ? Bien sr que non, cest aussi un gage de qualit de fabrication et un gain de temps. Simuler, cest rduire les cots et optimiser le flux de production en vitant de nombreux prototypes.
  • 5. lheure o la documentation technique est de plus en plus importante et peut devenir un motif de non paiement si elle nest pas livre en temps et en heure, le confort et la flexibilit dune solution comme SolidWorks Composer sont primordiaux pour respecter le cahier des charges en tous points. Documenter/Diffuser Communicationtechnique lheure o la documentation tech- nique occupe une place de plus en plus importante, le confort et la souplesse offerts par SolidWorks Composer sont primordiaux pour fournir les docu- mentations essentielles. Vos documentations peuvent tre multilingues et, pour des projets similaires, tre rutilises sans tre oblig de repartir dune page blanche. Vous ralisez rapidement des notices dutilisa- tion, de montage, dentretien, ou tous types de documents ncessaires, dans des prsentations soignes et sur des mdias diffrents. La personne qui ralise vos docu- mentations ne travaille pas sur un ordinateur quip de CAO 3D ? Il nest pas ncessaire dinstaller un logiciel de CAO 3D pour raliser les documents tech- niques car SolidWorks Composer sait relire nativement tous les fichiers CAO. Dautre part, lassociativit est systmatique- ment prserve, ce qui facilite considrablement la mise jour de vos documentations. Vous pourrez commencer la rdaction de votre docu- mentation en mme temps que la conception en rcuprant le modle 3D sans avoir besoin de matriser de logiciel CAO 3D. Vous orien- tez alors le modle comme bon vous semble pour crer vos vues, clats et documentations. Vous vous affranchissez ainsi de nombreux allers-retours avec le bureau dtudes et restez compltement autonome dans votre mission. Des documents techniques simples qui peuvent tre utiliss par diffrents services ? Documentation papier et PDF, nomenclatures interactives et illustrations techniques sont autant dlments quil est possible de produire grce la flexibilit de SolidWorks Composer. Vous souhaitez vous dmarquer de la concurrence avec une forte valeur ajoute ? Allez plus loin avec SolidWorks Composer en gnrant diffrents types de documentations pour diffrents supports. Ralisez des illustra- tions techniques, des vidos ou intgrez votre produit en 3D afin denrichir votre site Internet. Faites mieux et plus vite.
  • 6. Greretscuriseravec SolidWorksEnterprisePDM? SolidWorks Enterprise PDM est une solution de gestion de donnes tech- niques, qui permet de mieux grer, scuriser et partager les informations techniques au sein dune entreprise. Aujourdhui, le dploiement de SolidWorks Enterprise PDM peut seffectuer en lespace de 5 jours et la formation des utilisateurs f