L'évolution de la Robotique

BLANCHIN Manon 3°L

Sommaire1) Définition , étymologie et historique

2) Différents catégories de robots

*Robots mobiles

*Robots sous-marins

*Robots volants

3)Différents domaine de robots

*La robotique industrielle

*La robotique domestique

*La robotique médicale

*La robotique millitaire

*La robotique de transport

4)Utilisation des robots

*Robotique de service

*Robotique médicale

1) Définition , étymologie et historique

Définition :

Robotique : Ensemble des domaines domestique scientifique et industriels en rapport avec la conception et la réalisation des robots.

Robot: Apareil automatique capable de manipuler des objets et executer selon un programme fixe modifiable ou adaptable.

Etymologie : Le mot Tchéque (Robota) travail.

Historique :

*1947 : Premier manipulateur électrique téléopéré*1954 : Premier robot programmable.*1961 : Apparition d'un robot sur un chaîne de montage de Gereral Motors.*1961 : Premier robot avec contrôle en effort.*1963 : Utilisateur de la version pour commander un robot.

.

2) Différents catégories de robots*Robots mobiles

Un robot mobile est un systhème méchanique , électronique et information agissent physiquement sur son environnement en vue d'atteindre un objectif qui lui a été assignée.

Cette machine est polyvalente et capable de s'adapter à certaines variations de ses conditions de fonctionnement.

Elle est dotée de fonction de perception , de decision et d'actions.

2) Différents catégories de robots*Robots sous-marins

Un robot sous-marins autonome , est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome contrairement au ROV .

ROV : Un rove (qu'on pourrais traduire par « véhicule sous marins téléguidées » .

Image du ROV

2) Différents catégories de robots*Robots volants

Un drone désignent un aéronef sans pilote a bord peut avoir une usage civil ou millitaire.

Les drone sont utilisés au profit des forces armées ou de sécurités.

3)Différents domaine de robots*La robotique industrielle

La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO , comme un contrôle automatique , reprogrammable dans trois ou plusieurs axes.

Les applications typiques incluent des robots de soudage de peinture et d'assemblage.

Les robots industrielle sont très utilisés en automobiles.

3)Différents domaine de robots *La robotique domestique

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisés pour des taches ménagéres.

Jusqu'a présent , il y a que rare modèle.

Les robots domestiques sont utilisés par exemple en vaiselle , en nettoyage et en cuisine.

3)Différents domaine de robots *La robotique médicale

Un robot médicale est un systéme robotique utilisé dans le cadre d'une applications thérapeutique , par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabillitation neuromotrice.

Du fait des contraires importantes en matière de sécurité , ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

3) Différents domaine de robo*La robotique millitaire

Un robot militaire , aussi appellé arme autonome , est un robot , autonome ou contrôler à distance , conçu pour des applications millitaires.

Les drones sont une sous classe des robots millitaires.

3) Différente catégories de robots *La robotique de transport

Un systéme automatique de transport fonctionnant de maniére automatique , c'est a dire sans intervention humaine.

Ils peuvent etre guidée dans un parcours contraint (véhicule sur rails) ou plus libre voiture autonome.

3)Utilisation des robot *Robotique de service

°Robotique de service  :

Robot Pompiste Robot grimpeur

Robot de construction

°Robotique médicale  :

Computeer motion Intuitive surgical

Assistance aux personnes handicapés

Liens

http://www.robot24.fr/definition-historique-de-la-robotique/

https://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique#Historique

https://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique#.C3.89tymologie

https://www.google.fr/webhp?source=search_app&gfe_rd=cr&ei=lzlQWOqWIYv_8AeH9o_IDg&gws_rd=ssl#q=%C3%A9tymologie+du+mot+robotique