L E V A G E M A G N É T I Q U E

T R U N I N G E RM A G N E T S @ T R U N I N G E R . C O M

W W W. T R U N I N G E R . C O M

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T R U N I N G E REntreprise familiale avec plus de 80 ans de tradition dans les solutions techniques novatrices en technologie de levage ma-gnétique.Grâce à de nombreuses prestations pion-nières, TRUNINGER est depuis plus de 60 ans le leader en• développement• fabrication• et commercialisationde grappins électromagnétiques. L’évolu-tion permanente de produits existants, des solutions adaptées aux besoins du client et un personnel conscient de la qualité sont garants de produits de première classe.

C O N C E P T I O N M É C A N I Q U EChez TRUNINGER, nous donnons une grande importance à la conception mé-canique des aimants et des palonniers. Notre objectif: la meilleure des concep-tions possible pour servir de base à un concept global convaincant. La mise au point de solutions applicables demande des années d'expérience et des outils de pointe.

1. Simulation de flexion due à la chargeLa définition de la ligne de courbure du matériau est effectuée à l’aide d’un pro-gramme informatique spécial. Les résultats permettent de calculer de façon optimale le nombre et la position des aimants uti-lisés. On exclut ainsi les risques que la charge se détache.

2. Conception des aimantsL’analyse des éléments finis permet de cal-culer et de donner une représentation d’un modèle informatique clair et précis de l’ai-mant (voir également page 23). L’aimant est optimisé sur le modèle. On augmente ainsi sa puissance magnétique/densité de flux tout en simplifiant les processus de fabrication.

3. Conception des palonniersLes palonniers sont étudiés et conçus à l’aide d’un système CAO de pointe et de calculs statiques assistés par ordinateur. Les études font évoluer en permanence une conception éprouvée et l’adaptent de façon précise aux besoins spécifiques des clients.

4. Vos avantages• Des solutions novatrices avec des ai-

mants adaptés de façon idéale à votre application

• Coûts d’exploitation réduits au minimum• Sécurité maximale de fonctionnement• Poids propre minimum• Longue durée de vie

I N N O V A T I O N D E L ’ U N I T É D E C O M M A N D ETRUNINGER allie plus de 60 ans d’ex-périence dans la construction des aimants de levage aux avantages offerts par la mi-croélectronique de pointe.La structure modulaire de l’unité de com-mande SmartPick™ de TRUNINGER offre une très haute sécurité et fiabilité, grâce à son architecture redondante à double processeur. Des capteurs mesurent auto-matiquement le courant et la température des aimants. Des transistors de puissance contrôlent le courant rapidement et avec précision. Des microprocesseurs régissent et surveillent toutes les fonctions de l’uni-té de commande. Un enregistreur ‘boîte noire’ intégré consigne tous les événements et facilite le dépannage. SmartPick™ ouvre une multitude de possibilités que vous pouvez utiliser à votre avantage.

2 Usinage automatique d’un aimant porte-bobines

P L U S D ’ U N D E M I - S I È C L E D ’ E X P É R I E N C E E N T E C H N O L O G I E D E L E V A G E M A G N É T I Q U E

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2 Usinage automatique d’un aimant porte-bobines

1 Atelier mécanique et zone de montage final

3 Atelier électrique, montage d’une unité de commande

P L U S D ’ U N D E M I - S I È C L E D ’ E X P É R I E N C E E N T E C H N O L O G I E D E L E V A G E M A G N É T I Q U E P L U S D E 1 0 0 0 C L I E N T S D A N S L E M O N D E E N T I E R N O U S F O N T C O N F I A N C E

– 4 –

L A B O N N E P R I S E …Les travailleurs, les robots et les grues dé-

placent des marchandises d’un endroit à

un autre. Pour ce faire ils ont tous besoin

d’outils de préhension pour transférer

aux marchandises les mouvements et les

forces de leurs bras, articulations, disposi-

tifs de levage et chariots. Sans la bonne

approche vous ne pouvez pas espérer

avoir une maîtrise de la situation!

… D O I T S ’ A P P R E N D R E !Lorsque nous observons un enfant en train

de manger avec une cuillère et une four-

chette, on prend conscience rapidement

de tout le savoir-faire et expérience der-

rière les mouvements de préhension que

nous répétons tous les jours. Il faut des

années à un enfant pour apprendre à

saisir un oeuf, une balle ou un crayon,

de manière rapide et sûre. Les caracté-

ristiques spécifiques des différents objets

doivent être prises en considération.

R O B O T SLa préhension est la tâche centrale de

toute opération de manutention. Ceci est

particulièrement vrai lorsque nous considé-

rons l’utilisation de robots industriels. Quel

que soit l’objet à déplacer dans un pro-

cessus de production, les mêmes types de

robots déplacent les barres de chocolat,

les hamburgers, les disques compacts ou

les écouteurs. En revanche chaque opéra-

tion exige des outils de préhension adap-

tés. Tandis que les robots sont des produits

plus ou moins standards, les préhenseurs

sont généralement étudiés et construits en

fonction de l’application. Tout l’art consiste

à fabriquer des préhenseurs à des prix

compétitifs et capables de saisir de façon

sûre et fiable, une gamme de produits aus-

si large que possible.

G R U E S E T S Y S T È M E S M A G N É T I Q U E SCe qui est bon pour un robot ne peut pas

être mauvais pour une grue. Ici encore, le

préhenseur doit être adapté à la tâche.

Pour la manutention efficace de l’acier

par exemple, les préhenseurs électroma-

gnétiques offrent la meilleure solution. Par-

mi les options actuels de levage, les équi-

pements de levage électromagnétique

s’avèrent être de plus en plus souvent le

premier choix.

Il n’existe pas non plus de préhenseur uni-

versel. Billettes, brames, tôles, bobines,

poutres, tubes ou ferrailles créent des exi-

gences diverses non seulement pour les

aimants eux-mêmes, mais aussi pour leurs

suspensions, pour leur positionnement et

pour leurs équipements électriques as-

sociés. Une conception méticuleuse du

préhenseur et une attention soignée aux

caractéristiques spécifiques de la charge,

augmentent la sécurité, la vitesse et l’effi-

cacité de tout le processus de manuten-

tion.

L A G R U E D E V O T R E C H O I XEn tant que spécialistes des systèmes

magnétiques, nous équipons les grues

de toutes marques, neuves ou anciennes.

Que vous soyez fabricant ou utilisateur

final, nous sommes votre partenaire pour

les systèmes de levage magnétique.

M A N U T E N T I O N D E M A T É R I A U X S O U S C O N T R Ô L E

– 5 –

M A N U T E N T I O N D E M A T É R I A U X S O U S C O N T R Ô L E P R É H E N S I O N S I G N I F I E S A V O I R - F A I R E

1 Préhenseur intelligent, Institut de robotique, ETHZ

2 Des préhenseurs méticuleusement conçus augmentent sécurité et efficacité

3 Des préhenseurs réglables améliorent la productivité

– 6 –

Le faible encombrement des systèmes ma-

gnétiques pour les entrepôts de poutres

leur permet de s’introduire entre des piles

très rapprochées. Les espaces entre les

piles de matériaux ne sont plus néces-

saires.

Avec les systèmes magnétiques, il n’y a

plus besoin de séparer les couches de

matériaux. Avec une bonne base plane,

les grandes profilés peuvent s’empiler

sans montants. Il n’est donc plus néces-

saire de limiter une pile à la hauteur d’un

homme. Tous ces avantages vous per-

mettent une plus grande densité de stoc-

kage dans votre entrepôt. L’investissement

relativement faible d’un système magné-

tique est souvent compensé par des gains

d’espace considérables. Un système ma-

gnétique peut ainsi se rentabiliser avant

même d’être mis en service.

M I N I M U M D E U X C R O C H E T SLe transport stable d’une poutre avec un

seul crochet n’est pas possible. Cette so-

lution demande en effet la présence au

sol de personnel pour guider le matériel

et le système magnétique, exercice très

coûteux et difficile, qui demande beau-

coup de temps. Avec deux crochets, les

aimants restent alignés et parallèles à la

charge, condition indispensable pour une

manutention sécurisée et efficace par un

seul opérateur.

P A L O N N I E R F I X E E T A I M A N T S M O B I L E SPour un seul chariot à deux palans il est

possible d’utiliser un palonnier fixe avec

des aimants mobiles. Des solutions telles

qu’un télescope actif (voir la figure 1

) ou un palonnier fixe avec les aimants

mobiles motorisés (voir la figure 2 ) sont

fréquemment employées. Le télescope ac-

tif est caractérisé par un palonnier court.

P A L O N N I E R T É L E S C O P I Q U EUne solution simple et économique,

adaptée aux ponts roulants à deux pa-

lans indépendants, consiste à monter

directement deux groupes d’aimants sur

les palans. Les groupes d’aimants sont

maintenus alignés par un palonnier téles-

copique passif. Un tel dispositif permet de

transporter des poutres de 1 à 25 m de

long (voir la figure 3 ).

L ’ I D É A L : Q U A T R E C R O C H E T SPour les grandes longueurs, deux chariots,

avec chacun deux palans, offrent des so-

lutions particulièrement souples et légères.

La distance entre les deux groupes d’ai-

mants à commande indépendante peut

ainsi s’adapter à la longueur des poutres.

Les chutes peuvent êtres prises par un seul

groupe. Dans ce cas, les deux groupes

d'aimants ne sont pas liés par un palon-

nier.

Un concept de préhenseur extrêmement

léger avec un bon rapport force de le-

vage/poids propre est possible grâce à

deux palonniers courts et compacts (voir

la figure 4 ). Un système de tension aux

câbles en ‘V’ élimine le balancement (voir

la figure 5 ).

S T O C K A G E D E P O U T R E S D A N S U N M I N I M U M D ’ E S P A C E

3 Palonnier télescopique passif

4 Léger et flexible grâce à deux groupes indépendants

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S T O C K A G E D E P O U T R E S D A N S U N M I N I M U M D ’ E S P A C E G A I N D ’ E S P A C E R É D U I T D E S C O Û T S D ’ I N V E S T I S S E M E N T D A N S L E B Â T I M E N T

4 Léger et flexible grâce à deux groupes indépendants

1 Palonnier télescopique actif pour des bottes de poutrelles

5 Système de tension aux câbles en ‘V’ élimine le balancement

2 Palonnier avec aimants mobiles motorisés

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Des aimants bien étudiés induisent dans

le matériau une force de levage contrôlée

et bien répartie sur une grande surface.

L’utilisation des aimants évitent ainsi une

dégradation de qualité causée par des

marques de pression ou des bords abî-

més, un phénomène fréquemment obser-

vé lors de l’utilisation de chaînes ou de

préhenseurs mécaniques. Les aimants

permettent aussi le transport de n’importe

quel volume, de manière efficace et

flexible, et le tout commandé à distance.

D O S A G E P R É C I S D E S Q U A N T I T É SLe dosage progressif de la force de

levage des systèmes magnétiques de

TRUNINGER permet également l’effeuil-

lage des tôles de faible épaisseur. Vous

pouvez ainsi prendre l’exact nombre

de tôles que vous désirez ou distribuer

une pile de tôles sur plusieurs zones de

stockage. Les distributeurs d’acier par

exemple peuvent utiliser le système en

combinaison avec une balance électro-

nique pour la préparation directe des

commandes.

P A R P A Q U E T O U À L ’ U N I T ÉEvidemment le même système peut trans-

porter des tôles à l’unité ou par paquet.

La quantité de tôles transportées est bien

supérieure lorsque les tôles sont en pa-

quets que lorsqu’elles sont en piles non

cerclées. Dans le cas des grands pa-

quets, une partie des tôles est soutenue

par le cerclage.

P O S S I B I L I T É S D E R É G L A G E S U R L E P A L O N N I E RLe déplacement motorisé des aimants per-

met de les positionner en fonction de la

longueur des tôles (voir la figure 2). Un

dispositif de rotation permet également

l’alignement correct du paquet sur un ca-

mion ou dans un entrepôt.

S Y S T È M E C O M B I N É P O U R T Ô L E S E T B A R R E SDeux groupes d’aimants, posés sur deux

palans indépendants, offrent une solution

particulièrement légère et souple (voir

« L'Idéal: quatre crochets », page 6). Un

chariot rotatif sur le pont contribue à ré-

duire encore le poids par rapport à un

dispositif de rotation sur le palonnier.

Un tel système peut transporter des tôles

de 1x2 m à 3x12 m d’une épaisseur

standard. Il est possible de varier non

seulement la distance entre les groupes,

mais également l’espacement entre les

aimants d’un même groupe. En tournant

les aimants par 90°, la même installation

peut aussi transporter des paquets de

tubes ou de laminés marchands.

S T O C K A G E V E R T I C A L D E S T Ô L E STRUNINGER propose également des

systèmes d’aimants pour le stockage

verticale des tôles. Dans un entrepôt très

diversifié, le rangement vertical des tôles

permet un gain de place. Le même sys-

tème peut prendre les tôles à l’horizontale

ou à la verticale et les poser dans la po-

sition désirée.

S É P A R A T I O N E T D É P L A C E M E N T D E T Ô L E S S A N S D É G Â T S

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S É P A R A T I O N E T D É P L A C E M E N T D E T Ô L E S S A N S D É G Â T S N O U S T R A I T O N S V O S M A T É R I A U X A V E C D E S G A N T S D E V E L O U R

S É C U R I T ÉLa sécurité n’est pas seulement une ques-

tion de batteries de secours et de com-

mandes. Les tôles de faible épaisseur se

plient de façon considérable. Pour cette

raison le système d’aimants doit présenter

un nombre suffisant d’aimants, et répartis

correctement pour empêcher un fléchis-

sement excessif (voir « Répartition de la

charge » et « Fléchissement de la charge »,

page 22).

1 Prélèvement sélectif de tôles 4 Utilisation d’un seul groupe pour charge de faible longueur

3 Système combiné léger pour tôles, barres et tubes

5 Rangement vertical des tôles: plus de densité de stockage

2 Rotation des tôles pendant le transport

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Q U A L I T ÉLes constructeurs d’automobiles exigent

des bobines de qualité irréprochable. Ces

bobines ne doivent présenter ni marques,

ni bosses sur les bords, ni aimantation rési-

duelle. Les lignes de production exigent la

livraison des marchandises dans des délais

de moins d’une heure.

TRUNINGER livre des aimants spéciaux

pour des bobines de 5 à 50 t. Chacun

de ces aimants peut transporter une grande

gamme de dimensions de bobines (dia-

mètre, largeur et épaisseur de feuille).

Un fournisseur d’automobile débite 2000 t

d’acier par jour avec un seul de ces ai-

mants. L’utilisation d’aimants lui permet de

réduire la surface de son entrepôt de 30%.

Les problèmes de qualité venant des dom-

mages provoqués par les préhenseurs mé-

caniques sont éliminés. Un programme de

désaimantation, activé automatiquement à

la coupure de l’aimant réduit pratiquement

à zéro l’aimantation résiduelle.

V I T E S S ELors de la mise sous ou hors tension

d’un gros électro-aimant, il faut un cer-

tain temps pour que le champ ma-

gnétique s’établisse ou disparaisse.

TRUNINGER a mis sur le marché une

nouvelle génération de commandes

entièrement électroniques SmartPick™

qui, en excitant les aimants par impulsions,

réduisent significativement les temps de

mise sous/hors tension pour les gros ai-

mants à bobines.

É T U D E O P T I M I S É EUne modélisation des types de charge

par la méthode des éléments finis permet

d’optimiser les aimants. Il en résulte une

réduction considérable de poids et de

consommation électrique.

U N E M E R D E B O B I N E S F A I T D E S V A G U E S

4 Faible hauteur de l’aimant permet l’utilisation totale de l’hauteur d’empilage

1 Aimants pour bobines à axe vertical

3 Economie considérable de l’espace grâce au stockage compact

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U N E M E R D E B O B I N E S F A I T D E S V A G U E S L E V A G E F A C I L E D E B O B I N E S L O U R D E S

2 Beaucoup d’acier, peu d’espace et un fort débit tout piloté par un seul opérateur

4 Faible hauteur de l’aimant permet l’utilisation totale de l’hauteur d’empilage

1 Aimants pour bobines à axe vertical

5 Pas de marques de pression ni de dégâts aux rebords avec l’utilisation d’un aimant

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T R A N S P O R T E Z P L U S E N M O I N S D ’ E S P A C EUn système magnétique de TRUNINGER

vous apporte non seulement un gain de

place mais aussi un gain de productivité.

Des préhenseurs magnétiques bien pilo-

tés permettent d’approcher, saisir, lever et

transporter la charge du lieu de stockage,

de manière rapide et fiable. En utilisant

un système magnétique TRUNINGER,

vous pouvez augmenter votre densité de

stockage, ce qui vous permet de réduire

la longueur moyenne de vos déplace-

ments et donc de gagner du temps.

C H Â S S I S E M P I L A B L E SLes porte-bacs intégrés dans le palonnier

magnétique permettent un chargement

rapide des bottes dans les châssis empi-

lables. Ceci permet, avec le même sys-

tème, un réaménagement facile des piles

de châssis, aussi bien que la préparation

des commandes de barres individuelles.

Ainsi, même un entrepôt très diversifié

peut être géré d’une manière très efficace.

Les pattes des porte-bacs, situés entre les

deux aimants de chaque groupe (voir la

figure 4 ) peuvent être sorties électrique-

ment. Deux palans indépendants avec un

système de tension en ‘V’ assurent à la

fois souplesse et une opération sans ba-

lancement (voir la figure 3 ).

L E V A G E D E B O T T E S D O U B L E S O U S I M P L E SDes groupes d’aimants réglables en lar-

geur permettent de prendre une ou deux

bottes (voir la figure 6 ). Dans le cas des

bottes lourdes et longues, seulement une

botte à la fois peut être prise.

Evidemment le même système permet

également le transport des tubes indivi-

duels ou, en réduisant la force de levage,

la préparation des commandes.

S Y S T È M E À L A N G U E T T E E S C A M O T A B L EAvec un système à languette escamo-

table, la surface de la plaque polaire

s’adapte automatiquement à la charge.

Il suffit de sortir la languette pour prendre

facilement une seule barre tandis que la

majeure partie de la plaque polaire reste

disponible pour des charges plus larges

ou pour des bottes (voir la figure 5 ).

T U B E S D É L I É SLes tubes jusqu’à un mètre de diamètre

environ peuvent être transportés par des

aimants. Avec des aimants de faible lar-

geur, spécialement étudiés, il est possible,

en tournant les aimants 90°, de transpor-

ter des tubes individuels ou des couches

de tubes avec le même palonnier.

G A I N D E T E M P S P O U R L A M A N U T E N T I O N D E T U B E S E T D E B A R R E S

2 Prise des couches de largueurs différentes

5 Languette escamotable pour pièces unitaires ou paquets

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G A I N D E T E M P S P O U R L A M A N U T E N T I O N D E T U B E S E T D E B A R R E S A U G M E N T E R V O T R E P R O D U C T I V I T É E N G A G N A N T D U T E M P S

3 Préparation des commandes à partir des châssis empilables 4 Empilage mécanique des châssis

5 Languette escamotable pour pièces unitaires ou paquets

7 Transport de tubes par couche ou unité

6 Transport flexible de bottes: une seule ou deux à la fois

1 Palonnier à télescope passif pour tubes individuels

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Même des entrepôts contenant des ronds

à béton très longs peuvent être gérés par

un seul opérateur avec un système ma-

gnétique de TRUNINGER.

• Nul besoin de grimper sur les piles de

matériel

• Aucune présence humaine dans la

zone de stockage

• Aucune manipulation de matériel aux

bords tranchants

• Toute opération peut être effectuée à

partir de la cabine du pont roulant

B O T T E S D E R O N D S À B É T O N D E 6 À 2 4 M È T R E STRUNINGER construit des systèmes ma-

gnétiques spéciaux pour la manutention

de tous types de ronds à béton. Une

construction légère à poutres en nids

d’abeilles diminue le poids propre des

palonniers longs. Les suspensions des

aimants sont équipées d’un jeu vertical

important qui permet à chaque aimant de

s’asseoir correctement sur la charge.

D O U B L E S B O T T E SLa configuration spéciale des plaques

polaires d’un aimant à flux longitudinal

permet de transporter simultanément deux

bottes de ronds à béton. Les aimants

peuvent également être posés transversa-

lement pour augmenter leur capacité de

transport.

C O U R O N N E S D E R O N D S À B É T O NLes couronnes de ronds à béton, enrou-

lées étroitement, peuvent être transportées

magnétiquement en position horizontale

ou verticale.

A P P L I C A T I O N S S P É C I A L E SNotre longue expérience dans la fabri-

cation de systèmes magnétiques nous

permet d’offrir également des solutions à

des problèmes qui sortent de l’ordinaire.

Si un système magnétique doit être ex-

ploité au-dessus d’une zone ou des per-

sonnes travaillent, des préhenseurs méca-

niques peuvent sécuriser la charge (voir la

figure 6 ).

L’aimant dans la figure 7 a été étudié

pour la manutention et retournement des

brames. Les brames de 48t, longues de

12m, sont transportées en toute sécurité

grâce aux plaques polaires à géométrie

spéciale et des aimants à suspension pivo-

tante.

R O N D S À B É T O N E T B R A M E S G É R É S P A R U N S E U L O P É R A T E U R

1 Haute densité de stockage avec un système magnétique

3 Levage de doubles bottes

6 Préhenseurs mécaniques

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R O N D S À B É T O N E T B R A M E S G É R É S P A R U N S E U L O P É R A T E U R I L S U F F I T D ’ A P P U Y E R S U R L E B O U T O N

1 Haute densité de stockage avec un système magnétique 2 Couronnes de ronds à béton à l’axe horizontale

3 Levage de doubles bottes 4 Transport de bottes multiples

6 Préhenseurs mécaniques

5 Couronne de ronds à béton à l’axe verticale

7 Aimant spéciale pour retourner des brames chaudes

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F E R R A I L L E D E F A I B L E D E N S I T ÉLa dernière génération d’aimants à ferraille

de TRUNINGER a été mise au point tout

spécialement pour les ferrailles à faible

densité.

« Mill Master » réunit tous les avantages

nécessaires pour être utilisé dans les condi-

tions hostiles d’une aciérie ou d’un parc

à ferraille.

« Lite Master » est multi-usages. Il peut

être utilisé dans un parc à ferraille mais

également sur un excavateur mobile ou

un camion. Pour les applications mobiles,

l’unité de commande est alimentée par

une pompe hydraulique et un générateur.

Grâce à la qualité exceptionnelle de ses

composants, le système demande peu

d'entretien.

A I M A N T S A N T I C H O C• L’aimant se compose d’un corps

d’acier soudé. Celui-ci, à la différence

de ceux que l'on trouve généralement

sur le marché, est absolument antichoc

et inusable.

• La perméabilité magnétique de l’acier

est de l’ordre de 30% supérieure à

celle de la fonte. Les aimants y gagnent

des performances et un rendement ex-

traordinaires.

• Une plaque de fond en acier austéni-

tique au manganèse protège les bo-

bines et empêche la pénétration de

corps étrangers dans leur chambre. La

plaque de fond est renforcée par des

nervures. Ces renforts assurent une ro-

bustesse élevée même dans les condi-

tions les plus difficiles.

• Des ailettes amagnétiques sont soudées

sur les surfaces latérales du corps des

électro-aimants. Le corps des électro-ai-

mants bénéficie ainsi d’une protection

complémentaire et les forces d’attrac-

tion latérales des aimants sont encore

réduites.

• Les bobines sont coulées dans une

masse d’isolant absorbant les chocs.

La masse de remplissage est hydrofuge

et présente des caractéristiques remar-

quables d’évacuation de chaleur.

A V A N T A G E S• Champ magnétique profond pour une

puissance maximale de levage

• Conduite confortable, à l’aide d’une

commande de cabine ou d’une ra-

diocommande

• Fonctionnement possible sur batterie

de secours, pour une alimentation élec-

trique indépendante

• Alimentation redondante pour un maxi-

mum de sécurité réalisable sur « Mill

Master »

V O S P R E S T A T I O N S

• Disponibilité plus élevée

• Meilleur volume manutentionné

• Meilleure sécurité pour la manutention

magnétique de la ferraille

É L E C T R O - A I M A N T S À F E R R A I L L E : R O B U S T E S E T P E R F O R M A N T S

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É L E C T R O - A I M A N T S À F E R R A I L L E : R O B U S T E S E T P E R F O R M A N T S S Û R S E T F I A B L E S

4 La manutention de ferraille de faible densité est efficace et sûre

2 Technologie perfectionnée pour une durée de vie maximale

3 Champ magnétique à pénétration profonde

1 Aimant à ferraille TRUNINGER: robuste et résistant

Protection optimale des bobines par une plaque de fond très résistante en acier austénitique au manganèse

Elingue à chaîne 4 brins de haute résistance en standard

Plaque de couverture massive, grande robustesse

Meilleure conduc-tivité magnétique

Corps d’acier sou-dé antichoc, inusable

Nervures supplémentaires de renfort pour une extrême durabilité

Réduction des forces latérales d’attraction par des renforts de protection amagnétiques

Prise de haute qualité en standard, mise au point spécialement pour les aimants de levage

– 18 –

M O D U L A R I T ÉL’utilisation de l’unité de commande d’ai-

mants de TRUNINGER, de conception

modulaire, est optimale pour toutes les

applications à électro-aimants.

• Le module SmartPick est le processeur

principal de commande des aimants.

Il communique avec la grue et contient

l’ensemble des fonctions de diagnostic et

de surveillance.

• Le module SafePick, fonctionnant en

processeur parallèle, surveille en per-

manence les fonctions SmartPick et

l’ensemble des courants d’aimantation,

et charge et surveille la batterie de se-

cours. SafePick prend le contrôle des

aimants lorsqu’une défaillance est dé-

tectée.

• Le module PowerPick délivre l’énergie

électrique aux aimants et garantit l’ai-

mantation rapide et puissante ainsi que

la démagnétisation complète du maté-

riau.

S É C U R I T ÉLe concept de sécurité de SmartPick inclut

de nombreuses fonctions qui se déroulent

en tâche de fond.

Avec les aimants pilotés par SmartPick

la prise du matériau se fait toujours avec

une force de levage réduite. Une fois la

charge prise, SmartPick commute automa-

tiquement en pleine puissance. Chaque

mise sous tension des aimants donne lieu

à un essai de la batterie de secours et,

en cas de défaut de la batterie, la mise

sous tension est interrompue.

La batterie de secours constitue une ali-

mentation électrique indépendante qui

soutient la charge en cas de panne du

réseau ou de défaillance de l’unité de

commande. Toute défaillance du réseau

électrique est immédiatement détectée,

même si elle ne touche qu’une phase.

Pour obtenir une sécurité maximale, il est

possible de concevoir un système d’ai-

mants entièrement redondant, au niveau

de l’unité de commande, de l’alimenta-

tion mais aussi des bobines des aimants.

La température de chaque aimant est

mesurée et surveillée en permanence

pour empêcher toute surchauffe. Grâce

a son architecture à processeur parallèle,

SmartPick garantit le plus haut niveau de

sécurité.

Q U A L I T ÉUne fabrication irréprochable par un

personnel qualifié et l’utilisation de com-

posants de haut niveau garantissent un

standard de qualité élevée. SmartPick

protège également la qualité du matériau

manutentionné. Pendant la désaimanta-

tion, une fonction de démagnétisation pro-

grammable élimine pratiquement tout le

magnétisme résiduel (< 2 mT). Avec cette

fonction, plus aucun copeau ne reste collé

sur le matériau.

T E M P SSmartPick réduit de façon décisive la

durée de manutention. L’excitation par

impulsions des aimants accélère considé-

rablement la montée et la suppression du

champ magnétique.

La force de levage est réglable en dix ni-

veaux de charge partielle. Il est possible,

ainsi, de prendre des petites quantités de

matériau rapidement et sans problème.

Grâce à la CFR (Compensated Field Re-

duction), vous pouvez faire un effeuillage

rapide et efficace d’une pile de tôles

jusqu’à la dernière, même s’il s’agit de

tôles très fines.

L ’ U N I T É D E C O M M A N D E D ’ A I M A N T S S M A R T P I C K ™

– 19 –

L ’ U N I T É D E C O M M A N D E D ’ A I M A N T S S M A R T P I C K ™ F I A B I L I T É E T S É C U R I T É L E S P L U S É L E V É E S

C O N F O R T D ' U T I L I S A T I O NUn essai automatique de la capacité de la

batterie peut être déclenché en appuyant

sur un bouton du pupitre de commande.

Equipé d’un ordinateur portatif, et grâce

à l’interface radio Bluetooth, vous pouvez

surveiller facilement du sol l’état de l’unité

de commande des aimants.

Un enregistreur ‘boîte noire’ intégré faci-

lite le dépannage ainsi que l’analyse sta-

tistique. La télémaintenance et le dépan-

nage par téléphone mobile garantissent

la disponibilité la plus élevée.

1 Sécurité et intelligence dans un petit espace

2 L’unité de commande entièrement électronique Smart Pick™

– 20 –

T E C H N O L O G I E D ’ A F F I C H A G E N O V A T R I C EAvec le module InfoPick, les systèmes d’ai-

mant TRUNINGER offrent une technologie

d’affichage de pointe. Par rapport aux

grands affichages classiques à lampes

de couleurs, toujours utilisés, InfoPick pré-

sente à l’opérateur des informations plus

détaillées et en temps réel. InfoPick in-

forme le grutier ainsi que le personnel au

sol de l’état précis de fonctionnement du

système d’aimants. Ainsi le pilotage du

système devient plus facile, surtout avec

l’utilisation d’une radiocommande.

L E S A V A N T A G E S D ’ I N F O P I C K ™InfoPick incorpore les caractéristiques stan-

dard suivantes:

• Robuste et sans entretien grâce à la

technologie de pointe Power LED

• Affichage graphique pour une visualisa-

tion facilement compréhensible de tous

les états de fonctionnement (codes d’er-

reurs inclus)

• Associé à SafePick, reste fonctionnel

même en cas de panne de réseau élec-

trique

• Lisible à 30 mètres de distance

S E C U R I T E E T I N F O R M A T I O N S D ’ E T A T A U P R O F I T D E L ’ O P E R A T E U RLe système graphique mis au point par

TRUNINGER montre les différents états de

fonctionnement permettant une utilisation

optimale des aimants. En plus les anoma-

lies suivantes sont affichées:

• Alarmes d’avertissement

• Alarmes de danger

• Blocages du système

• Informations de diagnostic

Les opérateurs et responsables de la

maintenance disposent ainsi de toutes les

informations nécessaires sans avoir be-

soin de grimper sur la grue pour accéder

aux informations de diagnostic de l’unité

de commande.

Le module d’affichage se compose de six

éléments (voir la figure 3 ):

• L’élément rouge, à gauche, indique

des anomalies

• L’élément vert (deuxième en partant de

gauche) indique l’état global des ai-

mants

• Les quatre éléments jaunes de droite

indiquent l’état de différents groupes

d’aimants

L’opérateur dispose d’un grande va-

riété d’informations. Voyons quelques

exemples choisis.

1. Informations

Des graphiques facilement compréhen-

sibles et informations simples aident à

éviter les erreurs de conduite, améliorent

l’efficacité et augmentent la sécurité (voir

la figure 4 ).

2. Alarmes avertissement et danger

InfoPick permet de distinguer entre avertis-

sements et dangers. Une alarme d’avertis-

sement donne rapidement l’alerte à l’opé-

rateur d’un fonctionnement anormal (voir

la figure 5 ). Le symbole de danger, ac-

compagné d’une alarme sonore, indique

un défaut critique pour la sécurité.

L E M O D U L E D ’ A F F I C H A G E I N F O P I C K ™

– 21 –

A F F I C H A G E D E P O I N T EL E M O D U L E D ’ A F F I C H A G E I N F O P I C K ™

3. Blocages du système

Dans le cas de défauts affectant la sécu-

rité, les blocages du système empêchent

la mise sous tension des aimants. Les

blocages du système sont indiqués par

une clé rouge et décrits par des symboles

complémentaires (voir figure 6 ).

4. Informations de disgnostic

InfoPick offre la possibilité d’accéder aux

informations de diagnostic par l’intermé-

diaire de la radiocommande. Celles-ci

sont repérées par une clé rouge. L’ano-

malie s’affiche sous forme de code qui

peut être consulté dans une liste de codes

d’erreur (voir la figure 7 ).

R A D I O C O M M A N D EGrâce à une interface intelligente, l’unité

de commande peut être configurée pour

afficher les informations d’InfoPick directe-

ment sur la radiocommande.

3 InfoPick avec ses six éléments de couleur

4 Groupes 1 et 2 sélectionnés

5 Alarme avertissement

6 Blocage système: aimants alimentés par la batterie de secours

7 Affichage d’un code d’erreur

1 Module d’affichage InfoPick monté sur un pont roulant

2 Lisibilité optimale jusqu’à 30 mètres de distance

8 Affichage InfoPick sur la radiocommande

– 22 –

Les électro-aimants TRUNINGER s’utilisent

dans des milliers d’applications depuis

plus de 60 ans. Leur sécurité est véri-

fiable, techniquement et statistiquement.

Considérons les aspects suivants:

A L I M E N T A T I O N É L E C T R I Q U EIl est évident que l’alimentation électrique

des aimants doit être garantie à tout mo-

ment. Cette garantie est offerte par les

dispositifs décrits aux pages 18 et 19. La

redondance de l’alimentation électrique a

généralement une haute priorité mais la

sécurité mécanique des systèmes magné-

tiques est également très importante.

R É P A R T I T I O N D E L A C H A R G ELa répartition de la charge est l’un des

facteurs les plus importants pour la sé-

curité. Le fait d’avoir un grand nombre

d’aimants puissants ne suffit pas pour

garantir une force de levage adéquate

et un transport sécurisé. La construction

de nos palonniers et la suspension des

aimants sont conçus de façon à assurer

la bonne répartition de la charge sur tous

les aimants.

F L É C H I S S E M E N T D E L A C H A R G EUn système magnétique doit disposer

d’un nombre suffisant d’aimants, répartis

de telle façon que le fléchissement de la

charge ne dépasse pas les limites accep-

tables. TRUNINGER se sert d’un outil spé-

cial informatisé pour calculer la ligne de

fléchissement d’une charge.

Des suspensions spéciales à conception

TRUNINGER prennent compte de ce

calcul et permettent aux aimants de suivre

la ligne de fléchissement de la charge.

Ainsi le risque que les aimants se dé-

crochent de la charge est éliminé.

É L E C T R O - A I M A N T S O U A I M A N T S P E R M A N E N T SDans la pratique, les charges ne collent

jamais de façon précise aux aimants.

Géométries irrégulières, surfaces ru-

gueuses, fléchissement de la charge ou

matériaux d’emballage créent un espace

d’air entre l’aimant et la charge soulevée.

Cet espace d’air peut être effectivement

surmonté par un électro-aimant correcte-

ment conçu. En revanche des aimants

permanents possèdent un flux magnétique

bien moins pénétrant. Ils sont donc mieux

adaptés aux charges qui collent relative-

ment bien contre l’aimant.

Lors du transport de bottes, ou de pa-

quets, seulement une partie de la charge

est portée par l’aimant, tandis que la par-

tie restante est soutenue mécaniquement,

grâce au cerclage par exemple. Dans ce

cas également une profonde pénétration

du champ magnétique donne plus de sé-

curité puisque la déformation mécanique

et le stress sur le cerclage sont réduits. La

figure 1 montre la pénétration profonde

d’un champ magnétique d’un aimant por-

tant une charge. Le densité du flux ma-

gnétique et par conséquent la force de

levage de l’aimant peuvent se calculer

par la méthode des éléments finis.

S É C U R I T É P A S S I V EEn règle générale, les opérateurs

d’aimants sont plus attentifs que les

utilisateurs de préhenseurs mécaniques.

On ne se met jamais sous une

charge suspendue d’un aimant. Cette

conscience du danger a un effet positif

É L E C T R O - A I M A N T S P O U R U N E S É C U R I T É A C C R U E

– 23 –

S É C U R I T É É G A L E C O N F I A N C EÉ L E C T R O - A I M A N T S P O U R U N E S É C U R I T É A C C R U E

sur la sécurité. La règle d’or interdisant

les personnes de se mettre sous les

charges suspendues est effectivement

respectée.

U N L I E U D E T R A V A I L P L U S S Û R E T P L U S C O N F O R T A B L EL’uti l isation correcte d’un système

magnétique supprime de nombreuses

activités dangereuses: on n’a pas

besoin de s’introduire entre les piles

de matériaux, ni de les escalader,

aucune présence humaine à proximité

des lourdes charges en mouvement

et aucune manipulation de matériaux

coupants. En règle générale, un

opérateur de grue peut gérer tout

seul la manutention d’une charge et

n’a besoin de personne dans la zone

1 La méthode d’analyse des éléments finis appliquée au flux magnétique facilite la prédéfinition de la sécurité

d’exploitation. Il est également possible

de prévoir une cabine climatisée ou

chauffée. Tous ces atouts de sécurité

fournissent d’excellentes raisons pour

utiliser des systèmes magnétiques.

S E R V I C E A P R È S - V E N T EE X P E R T I S EEn achetant un système d’aimants, pensez-

vous à l'avenir? Un entretien fiable et une

maintenance périodique offrent à votre

système d’aimants la durée de vie la plus

longue et les plus haut niveaux de dispo-

nibilité et de sécurité. TRUNINGER vous

assiste dans ces tâches par des prestations

de service complètes et un équipe de tech-

niciens hautement qualifié. Toutes les pres-

tations d’après-vente de TRUNINGER sont

documentées en détail, et mises à votre

disposition.

N O S P R E S T A T I O N Sd’un coup d’œil:

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