les systèmes de jeux deviennent de plus en plus complexes, nécessitant que lintelligence...

Prise de décisiondans les shooters

TER 08/09

Sandrine BuendiaCoralie GallienRomain Almes

Romain Richard

Introduction

Les systèmes de jeux deviennent de plus en plus complexes, nécessitant que l’Intelligence Artificielle progresse elle aussi en parallèle.

Dans ce contexte, nous avons implémenté le comportement de PNJ (Personnages Non Joueurs) dans un jeu de type shooter grâce à un planificateur.

Introduction

• Qu’est-ce qu’un « shooter » ?

Introduction

• Concernant la prise de décision

L’IA caractérise donc toute prise de décision d’un ou plusieurs personnages dans un jeu, or, le but de l’IA dans un jeu vidéo est de donner l’illusion d’un comportement intelligent.

C’est pourquoi nous sommes passé d’une FSM (machine à états finis) à un planificateur.

Introduction

• Organisation du travail

Pathfinding Sandrine B. & Romain A.

Planificateur Coralie G. & Romain R.

Modélisation dans le jeu Coralie G, Sandrine B., Romain A. & Romain R.

Plan

I. Cahier des chargesII. PathfindingIII. PlanificateurIV. Entité réutilisableV. Conclusion

Cahier des charges


Charger l’environnement de jeu

Construire l’intelligence des personnages

Obtenir un rendu attirant et simple

Garder un déroulement fluide du programme

Arriver à des temps de chargement rapide

Pathfinding

Pathfinding


• Le pathfinding c’est quoi?

Trouver un chemin entre deux points dans un environnement, tout cela en respectant les contraintes (environnementales, temps limite, contraintes de ressources, …)

Pathfinding


• Pathfinding existant déjà dans UT2004 :

Aucune interprétation de l’environnement 3D entourant les PNJ

Système de nœuds formant un réseau

Code couleur utilisé pour décider de la pertinence d’un chemin

Pathfinding


• Pathfinding réalisé par nos soins :

Création de nos propres nœuds

Rajout de poids

Algorithme de recherche : A*

Pathfinding


• Choix de l’algorithme :

De nombreux algorithmes existent (Dijkstra, Best-First-Search, A*, …)

Actuellement, on se sert principalement de A* dans la majorité des jeux vidéos

Pathfinding


• Avantages de A*

Garantie d’obtenir le chemin le plus court (comme l’algorithme de Dijkstra)

Pathfinding


• Avantages de A*

Coût diminué à l’aide d’une heuristique (comme l’algorithme Best-First-Search)

Pathfinding


• Déroulement de l’algorithme A*Étape 1 :Calcul de

g() et h() sur le nœud

courant et ajout à la

liste (openlist)

Étape 2 :Retrait du

nœud dans la liste et ajout de tous les voisins

possibles.Si il n’y en a pas, aucun

chemin possible.

Étape 3 :Calcul du coût pour les

voisins et ajout du meilleur dans une

seconde liste (closedlist)

Pathfinding

• L’algorithme : Sommet source (S)Sommet destination (D)Liste des sommets à explorer (E) : sommet source SListe des sommets visités (V) : vide

Tant que (la liste E est non vide) et (D n’est pas dans E) FaireRécupérer le sommet X de coût total F minimumAjouter X à la liste VAjouter les successeurs de X (non déjà visités) à la liste E en évaluant leur coût total F et en identifiant leur prédécesseur.

Si (un successeur est déjà présent dans E) et (nouveau coût est inférieur à l’ancien) alors

Changer son coût totalChanger son prédécesseur

Fin SiFin Tant que


Planificateur


• Qu’est-ce que la planification ?

Planifier = Décider d’un plan

Simulation d’un grand nombre de combinaisons d’actions possibles

Recherche dans un graphe d’états

Comportement du PNJ : Orienté-But

Planificateur


• Quelques exemples :

Pathfinder, le robot de la NASA L’aéroport O’Hare de Chicago F.E.A.R et NOLF2, développés par Monolith

Planificateur


Planificateur

Un comportement permettant d’atteindre un objectif

Une action

Une autre action

Encore une

autre action

• En bref :


Planificateur

• Quelques concepts :

Action •Étape simple, souvent atomique, contrôlant le personnage pour faire quelque chose.•Chaque action est définie par ses préconditions et ses postconditions (effets).

But •Une condition, ou un ensemble de condition, qu’un personnage veut satisfaire.

Plan •Un plan est une séquence d’actions.•On part d’un état initial pour arriver à un état final : le but.


• État et environnement :

Un PNJ opère avec des senseurs le renseignant sur :

Son état interne

L’état de l’environnement qui est connu partiellement, dynamique et parfois même hostile

Planificateur


• Parcours du graphe d’états :

Recherche arrière dans le graphe d’états

Algorithme choisi : A* (où l’heuristique correspond au nombre de clauses qui reste à satisfaire)

Planificateur


• Avantages :

Planificateur

•Comportements complexes, non prévisibles et non répétitifs•Adaptation dynamique•Personnages plus crédibles

Au niveau de l’intelligence

du personnage

•Pas obligé de penser à tous les cas de figure possible•Actions et buts plus courts et plus faciles à écrire•Totalement réutilisable

Au niveau de la

programmation


• Dans notre projet :

6 buts

une dizaine d’actions

Nos PNJ ont un comportement relativement satisfaisant : ils se battent les uns contre les autres tout en pensant à se soigner, changer d’arme, …

Planificateur


• Dans un projet professionnel :

Dans NOLF2 (No One Lives Forever 2), FPS basé sur l’espionnage, il y a environ :

une vingtaine de buts

une cinquantaine d’actions

Cela suffit pour avoir un comportement réaliste.

Planificateur

Entité réutilisable


• Qu’est-ce que la réutilisabilité ?

Entité réutilisable = Entité éventuellement extensible, éventuellement adaptable, pouvant être réutilisée dans différents contextes.

Nous avons donc prévu la réutilisabilité du planificateur pour d’autres types de jeux (RPG, jeu de course, etc.



• Pourquoi ?

Au cours de ce projet, il a été nécessaire de :

Réécrire une partie du code existant ou créer des classes proches de celles existantes (ex : Pathnodes)

Remonter certains éléments à un plus haut niveau



• Comment ?

Design Pattern : Médiateur



• Dans notre projet :


Le planificateur se sert d’Action et de Goal qui, dans notre cas, sont respectivement des sous-classes de AIAction et AIGoal

Conclusion

les systèmes de jeux deviennent de plus en plus complexes, nécessitant que lintelligence...

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