Les robots Stäubli pour vos process en plasturgie

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Stäubli : un groupe fédéré par la mécatronique L’accompagnement de vos projets

Stäubli, des robots et des hommes : c’est dans le domaine des services que cette affirmation prend tout son sens. Dans toutes les phases de la vie du robot, de la naissance du projet à la fin de vie du matériel, les hommes et les femmes de Stäubli sont à vos côtés. C’est dans ce but que Stäubli a développé pour vous trois domaines de compétences permettant la garantie, la sécurité, les diagnostics nécessaires à l’optimisation de votre outil de production robotisé.

Depuis 1892, le groupe Stäubli innove autour de 3 trois grands pôles d’activités, fédérés par la mécatronique : machines textiles, systèmes de connexion et robotique industrielle.

Le groupe développe ses compétences et son expérience en concevant, produisant, commercialisant et assurant le service de produits et systèmes sur les marchés exigeant un niveau de productivité élevé.L’innovation est le moteur de Stäubli, en quête constante d’excellence. Stäubli Robotics conçoit, fabrique et assemble des robots industriels de petites, moyennes et fortes charges.

Stäubli est le seul constructeur de robots industriels à maîtriser tous les composants du robot, du réducteur aux logiciels embarqués. Ceux-ci offrent aux robots Stäubli des performances inégalées en termes de rigidité, de vitesse et de précision.

En quelques chiffres Présent sur 5 continents et dans 25 pays

via des unités Stäubli dédiées à la vente et au service clients

Réseau de distribution dans 50 pays

12 sites de production

4 500 employésSeul fabricant à concevoir et fabriquer ses réducteurs

Formations dédiées pour les différents profils d’utilisateurs de vos équipements robotiques (opérateur, conducteur de lignes, programmeur, maintenance)

Support application : paramétrage optimisé de votre application

Base technique accessible 24h/24 et 7 jours/7

Hotline réactive : un technicien toujours à votre écoute

Des techniciens et des pièces de rechange proches de vous grâce à une implantation internationnale

Des contrats de maintenance adaptés à votre production

Aide à la rédaction du cahier des charges et au choix de l’intégrateur selon votre application

Validation de votre application :- Vérification des temps de cycle- Simulations 3D animées

de lignes complètes- Essais réels avec vos propres produits

Conseils et préconisation du matériel péri-robotique (préhenseur, vision, capteur,...)

1 I AvAnt-vEntE 2 I Support-vEntE 3 I AprèS-vEntE

Fabriqué

en France

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Diminution du temps de démarrage de production

Les robots 6 axes, équipés du logiciel VALplast développé par Stäubli, permettent de démarrer simplement et rapidement vos productions.

répondre à tous vos process de transformation plastiqueDe l’injection plastique au thermoformage en passant par le soufflage, la gamme de robots Stäubli apporte des solutions à tous vos projets.

L’intérêt des robots Stäubli dans l’industrie plastique pour toutes les opérations

Chargement /Déchargement

Déchargement grande vitesseSurmoulage transfertPiquage et pose d’insertsIML / IMD / IMF

opérations pied de presse

AssemblageFlammageDétourageDépose d’insertsContrôleDévracageConditionnement

reprise de formes

Découpe de paraison Usinage, détourage Découpe laserDécoupe jet d’eau Ponçage Polissage

opérations complémentaires

AssemblageSoudure USSoudure miroirDépose de colleDépose de joints Dépose d’agrafes

Conditionnement

DévracageEncaissagePalettisation

Finition

Peinture Décoration

Pour se différencier et conquérir des marchés, les plasturgistes cherchent à faire évoluer leurs produits vers plus de valeur ajoutée. Pour être compétitif, il est primordial d’intégrer au maximum ces opérations automatisées durant le temps de cycle de la presse.Les robots Stäubli offrent une grande flexibilité dans la mise en œuvre de ces opérations et participent donc à l’augmentation de la valeur ajoutée.

Compatibilité avec les environnements propres Grâce à leur structure fermée, les robots Stäubli répondent aux normes les plus exigeantes d’environnements contrôlés (salle grise, salle blanche...)

Facilité d’intégration

Le faible encombrement des robots Stäubli et leur grande flexibilité permettent une intégration simple et rapide.

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Le chargement / déchargement

Déchargement à grande vitesse

Les robots Stäubli réalisent vos opérations de déchargement dans un temps et un encombrement minimum.

L’avant-bras du robot se caractérise par une grande finesse pour réduire la durée d’ouverture du moule et une précision de positionnement élevée. Stäubli dispose du robot industriel le plus rapide jamais mis au point.

Surmoulage transfert / Double déchargement

La vitesse et la répétabilité des robots 6 axes Stäubli offrent l’avantage de pouvoir réaliser des opérations supplémentaires sans impacter sensiblement le temps de cycle.

Ainsi pour réaliser un surmoulage, le transfert de pièces à l’intérieur de l’outillage peut se faire lors de la phase de déchargement en conservant une cadence optimale.

Afin d’optimiser l’espace de stockage, le robot 6 axes peut être implanté de façon à accéder à deux presses à injecter. La pièce issue d’un outillage peut ainsi être insérée directement dans l’outillage de surmoulage sur une seconde presse.

Cette configuration peut également être utilisée pour réaliser le déchargement de deux presses avec un seul robot.

piquage et pose d’inserts

Les développements de produits tendent à intégrer un maximum de fonctions sur les pièces plastiques moulées afin de réduire les opérations de reprise ou d’assemblage. L’expérience de Stäubli dans les applications nécessitant une grande dextérité a permis de développer une gamme de robots 6 axes alliant précision et stabilité en conservant un temps de cycle réduit.

IML / Décoration

L’IML (In Mold Labelling) est une technologie développée dans le but d’augmenter la productivité en intégrant le décor directement dans l’outillage.

Cette opération, réalisée avec un robot latéral spécial, impose une très longue et couteuse mise au point.

Grâce aux robots 6 axes Stäubli, le démarrage de ces productions se réalise rapidement.

Les solutions d’interface et logiciel proposées par Stäubli garantissent également une mise en œuvre simplifiée.

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Flammage de pièces

Certaines matières comme les polyoléfines nécessitent une opération de flammage avant peinture, décoration ou collage.

Les robots Stäubli sont parfaitement adaptés à cette opération qui peut s’effectuer en pièce portée directement à la sortie de la presse à injecter ou de la souffleuse.

Contrôle

Afin de diminuer les coûts de non-conformité, la tendance actuelle consiste à réaliser des contrôles sur la pièce moulée au plus tôt dans le processus.

Les robots Stäubli sont capables d’effectuer ces contrôles pendant la durée du cycle de la presse à injecter (présence d’inserts, de forme, mesures,…)

Les opérations en pied de presse

Les process d’extrusion soufflage et de thermoformage nécessitent souvent une opération complémentaire de détourage.

La précision et la rigidité des robots Stäubli vous garantissent le meilleur résultat dans un temps qui pourra s’intégrer à la cadence de la machine.

Détourage de paraison et ébavurage

Assemblage en pied de presse

Les opérations de dépose d’inserts et d’assemblage peuvent être réalisées directement en sortie de presse.

Ces opération sont réalisées sans dégradation du temps de cycle de la presse.

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Les opérations de reprise de forme

Les robots Stäubli ont déjà fait leurs preuves pour les opérations de découpe par jet d’eau ou laser.

Ces technologies sont adaptées à la reprise de formes sur pièces plastiques, que ce soit pour la réalisation de versions ou de formes qui ne peuvent être faites directement dans l’outillage.

Découpe par jet d’eau Découpe laser

reprise d’usinage

Les robots Stäubli sont adaptés pour toutes vos reprises d’usinage, que ce soit en sortie de production ou sur une ligne dédiée.

Vos opérations de détourage, d’ébavurage ou d’usinage seront réalisées avec un haut niveau de qualité.

Vous pourrez travailler en pièce portée ou de façon plus classique en outil porté.

Intégrés à des lignes dédiées, les robots Stäubli 4 axes et 6 axes vous assurent de bénéficier des meilleures performances dans vos opérations d’assemblage :

Assemblage mécanique de plusieurs pièces ou d’inserts avec ou sans vision

Assemblage par soudure laser, miroir, ultrason, infrarouge…

Dépose de colle, de joints, d’agrafes

Pose d’inserts à froid, à chaud

Ligne d’assemblage Dépose de colle / joint

Assemblage par soudure laser

Assemblage par soudure uS

Les opérations complémentaires

ponçage

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Les opérations de finition

Décoration

Les robots Stäubli s’intègreront également dans vos différents process de décoration.

Que ce soit en sortie de presse ou sur une ligne dédiée, le robot Stäubli apporte de la flexibilité dans le chargement / déchargement des pièces sur vos machines de sérigraphie, marquage à chaud, tampographie ou jet d’encre quadrichromie.

Afin d’éviter de nombreuses reprises lors de la décoration de pièces complexes, le robot 6 axes peut également porter le tampon de marquage. Associé à un changeur d’outils, le robot peut ainsi remplacer plusieurs machines de tampographie et vous permettre un gain de temps, d’espace et de productivité.

Marquage à chaud en sortie de presse tampographie

Conditionnement

La large gamme de robots Stäubli vous permettra de trouver une solution quel que soit votre besoin :

Conditionnement en sortie de machine

Tri d’empreinte en pharma

Dévracage

Palettisation,…

Les opérations de conditionnement

peinture

Avec sa structure fermée et sa grande rigidité, le robot Stäubli s’est imposé comme un acteur majeur dans le domaine de la peinture.

La protection des bras est assurée par une surpression d’air dans la structure aluminium. Les performances dynamiques élevées, la précision et la répétabilité des trajectoires permettent d’économiser sur les facteurs temps et produits.

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Les robots en environnement propre

production en salle blanche

Automatiser vos productions de matériel médical ou pharmaceutique nécessite la garantie d’intégrer un robot «propre» et généralement approuvé salle blanche.

Stäubli est le seul fabricant de robots qui vous propose une gamme complète de robots répondant à ces exigences.

En standard, la gamme de robot 6 axes Stäubli répond à la Classe 5 de la norme ISO 14644-1 (classe 100 selon la FS2 09E).

Les robots Stäubli permettent également d’assurer des opérations de contrôle et de tri d’empreintes en sortie de presse.

une large gamme pour répondre à votre besoin

Série de robots tp80 tS40/tS60/tS80 du tX40 au tX200cr du tX40 au rX160Lscr du tX40 au tX90XL

Stericlean du tX40 au rX160L

Classe Standard Salle blanche Environnement

stérile

Capacité de charge 0,1 - 1 Kg 2 - 8 Kg 1,7 - 150 Kg 1,7 - 34 Kg

portée 800 mm 400 - 800 mm 515 - 2 594 mm 515 - 2 010 mm

GMp / Classe ISo

B/C6

E/C6

A/B5

A4 (cr)

2 - 3 (scr)

A4 (entièrement

résistant au H2O2)

FS 209E 1000 1000 100101

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option de montage Mur Sol/Mur Sol/Mur/Plafond

Injection sous flux laminaires

L’injection plastique sous flux laminaire ne permet pas l’intégration de robots cartésiens dont la structure vient couper le flux de décontamination.

Seuls les robots 6 axes Stäubli vous garantissent une production propre en conservant une cadence très élevée.

Fonction horodatage

Les robots Stäubli peuvent se synchroniser avec votre horloge réseau d’atelier. Ainsi, vous avez la possibilité de tracer tous les évènements d’une production.

Particulièrement recherchée dans le domaine du médical, cette fonction permet notamment de conserver les historiques des contrôles des pièces.

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Une intégration simple, flexible et compacte

Fixation sur les bâtis de la presse

Vous pouvez fixer votre robot Stäubli directement sur le plateau fixe ou à coté du plateau mobile de votre machine. Cette implantation peut s’avérer utile en fonction de l’espace disponible autour de la presse.

Cette implantation permet en effet de libérer de l’espace autour de la machine tout en conservant les avantages et la flexibilité des robots 6 axes.

Fixation au sol, au mur ou au plafond

L’implantation de votre robot doit répondre à vos exigences en terme d’environnement et d’encombrement tout en vous assurant de réaliser vous opérations avec précision et dextérité.

Dans le but d’optimiser votre espace et de faciliter l’intégration d’opérations périphériques, vous pouvez être amené à fixer votre robot au sol, au mur ou au plafond.

vision

Les robots Stäubli s’interfacent avec toutes les solutions de vision existantes sur le marché.

Que ce soit pour du contrôle, de la détection ou de l’orientation de produits, l’intégration de systèmes de vision se fait aisément.

vALplast, un logiciel dédié au chargement / déchargement des presses à injecter

Grâce à son interface utilisateur adaptée, ce logiciel offre les avantages suivants :

Programmation simplifiée

Apprentissage rapide des points

Simplicité et autonomie dans la création et la gestion de moules

Possibilité de changement de paramètres

(vitesses / accélérations, coordonnées des points…) sans arrêter la production

4 boutons pour l’opérateur : Start, Stop, Fin de cycle, Repli.

Aucune formation nécessaire pour les opérateurs

Interface presse standard (Euromap 12 / 67 et SPI)

Retour automatique du robot au point de dégagement

Reprogrammation simplifiée à chaque changement d’outillages

Coffret EuroMAp 12/67, l’interface robot/presse plug & play

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Les avantages des robots 6 axes

Volume de travail optimal Rigidité et précision de trajectoires stables dans le temps

réducteurs Stäubli JCS (brevetés) Réducteur conçu et fabriqué par Stäubli alliant précision, rigidité, vitesse et fiabilité élevées ainsi qu’une maintenance réduite.

Sortie des câbles sous pied (option)Protection optimale des circuits d’alimentation en pied de robot

Structure fermée et pressurisableProtection des moteurs et du faisceau intégré dans le bras du robot pour un fonctionnement en environnements difficiles.

Connexions électriques et pneumatiques Au plus près de la bride de fixation outil pour une intégration facilitée.

Large enveloppe de travailPied fin permettant une empreinte au sol réduite et une utilisation optimale du volume de travail.

Différents modes de fixation Sol, mur, plafond

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une gamme complète de robots

Gamme bras standards

tS20 tS40 tS60 tS80 tp80 tX40 tX60 tX60L

MoDèLE pEtItS portEurS 4 axes (1 à 8 kg) FASt pICkEr pEtItS portEurS 6 axes (1 à 10 kg)

Charge maximale (1) (kg) 1 8 8 8 1 2,3 9 5

Charge nominale (kg) 0,5 2 2 2 0,5 1,7 3,5 2

rayon d’action (mm) 220 400 600 800 800 515 670 920

répétabilité (ISo 9283) (mm) ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,05 ±0,02 ±0,02 ±0,03

Classe de protection (*poignet) IP10 IP54 IP54 IP54IP54 standard, IP65 avec soufflets

IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67)

Modes de fixation Sol Sol/Mur Mur Sol/Mur/Plafond

tX90 tX90L tX90XL rX160 rX160 HD** rX160L tX200 tX200L tX340 SH Shelf

MoyEnS portEurS 6 axes (10 à 80 kg) GroS portEurS 6 axes (au delà de 80 kg)

20 15 9 34 34 28 150 (2) 100 (2) 190 (1)

7 6 5 20 20 14 100 (2) 60 (2) 165

1000 1200 1450 1710 1710 2010 2194 2594 3680

±0,03 ±0,035 ±0,04 ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,06 ±0,1 ±0,1

IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65

Sol/Mur/Plafond Sol/Plafond Sol/Plafond (1) Sol

Gamme bras spécialisés

CleanroomSupercleanroom peinture

Des solutions logiciels pour tous les besoinsUne gamme de robots adaptée à tous les environnements

La Suite de logiciels Stäubli PC, Stäubli Robotics Suite comprend :

Stäubli robotics Suite

Development Studio

Cet outil permet de créer votre cellule de façon simple et rapide.

A l’aide d’outils performants, ce logiciel vous accompagne pour développer, simuler et déboguer vos programmes jusqu’à la validation de l’ensemble avant transfert vers la cellule réelle.

Maintenance Studio

Maintenance Studio vous apporte des fonctions de contrôle et diagnostique dédiées à la maintenance.

optimize Lab

Intégré à Stäubli Robotics Suite 2013, cet outil vous aide à augmenter la durée de vie de vos robots en visualisant l’impact de votre application sur le bras.

univAL drive, la solution pour les contrôleurs génériques multiaxes

uniVAL Drive est une solution « prête à installer », permettant de piloter l’ensemble de la gamme Stäubli, robots 4 et 6 axes, avec des contrôleurs génériques industriels multiaxes.

Destiné aux constructeurs de presses et d’équipements périphériques, le drive uniVAL facilite remarquablement l’intégration des robots Stäubli et rend la procédure plus simple et plus rapide que jamais. Un gain important en temps, coûts et ressources.

(1) Sous conditions particulières d’utilisation, nous consulter. (2) pour option plafond, nous consulter. (3) nous consulter. ** rX160 HD version poignet renforcé.

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... pour le changement rapide des moulesUn programme complet de solutions...

Stäubli, c’est également des solutions pour gagner en productivité et en flexibilité lors de vos changements de moules. Grâce aux synergies avec notre activité Connectors - l’un des leaders mondiaux dans le domaine de la connexion des énergies depuis près de 60 ans - vous bénéficiez d’une expertise unique en plasturgie.

Simple ou globale, vous trouverez la solution qui répond à vos besoins pour chaque étape de vos opérations de changement de moule :

transfert et chargement des moules

Que le chargement de moules soit vertical ou horizontal, Stäubli vous propose le système le plus pertinent pour votre outil de production :

Manuel ou entièrement automatique

Dédié à une machine ou mobile.

Tables de chargement, chariots sur rail ou mobiles, les solutions Stäubli pour la manipulation et le chargement des outillages réduisent de façon significative les temps de changement de moules : un avantage décisif en cas de changements de production fréquents.

Bridage rapide des moules

Pour brider vos moules en quelques secondes, nous définissons ensemble le système de bridage le plus en adéquation avec votre environnement de production :

Manuel mécanique

Automatique hydraulique

Magnétique automatisé

Nos systèmes de bridage rapide s’adaptent à toutes vos configurations, sur machines existantes ou nouvelles, en chargement horizontal ou vertical.

Quel que soit le système retenu, vous bénéficiez de la sécurité et de la fiabilité des solutions Stäubli.

Connexion des énergies

Du raccord rapide à la centralisation des connexions, la diversité de l’offre Stäubli vous permet de sélectionner la meilleure solution pour chacune de vos applications : connexion des circuits de thermorégulation des moules, des circuits hydrauliques (vérins tire-noyaux, éjecteurs, injection séquentielle) ou électriques.

Vous disposez d’un large choix de diamètres et d’options.

Automatisation des process

Nos équipes R&D conçoivent aussi des solutions personnalisées pour la connexion entièrement automatisée de tous les circuits à partir de votre cahier des charges.

Pour permuter de manière automatisée et efficace les outils sur vos machines, les systèmes MPS Stäubli (Multi Prehensible System) assurent l’interface entre le robot et l’outil.

Fiables et éprouvées, toutes les solutions Quick Mould Change Stäubli sont conçues pour s’intégrer en souplesse à votre organisation et répondent aux exigences des normes internationales.retrouvez les sur notre site dédié au changement rapide de moules : www.quick-mold-change.com

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International : priorité à la proximité

Pour de plus amples informations, merci de consulter notre site : www.staubli.com/robotique

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