Leica Nova MS50Présentation technique

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Septembre 2013

David Eugen Grimm, Hans-Martin Zogg

Leica Geosystems AG

Heerbrugg, Suisse

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Leica Nova MS50 : la nouvelledimension en technologie demesure

Résumé

La MultiStation Leica Nova MS50 intègre lanouvelle technologie mergeTEC combinant lestechnologies d’imagerie numérique etnumérisation 3D avec la polyvalence du GNSS.mergeTEC fusionne non seulement lestechnologies, mais aussi les données. Les imagessont référencées par rapport aux levés de lastation totale, les levés de la station totale sontcomplétés par des nuages de points en 3D, quieux-mêmes sont mis en couleur selon lesinformations de l'image. Toutes les donnéess'intègrent parfaitement dans le même systèmede coordonnées grâce aux levés GNSS ou enlevant des points connus. Cette présentation technique décrit comment laLeica Nova MS50 (la première MultiStation aumonde) peut combiner à la fois la fonctionnalitéd'une station totale, la connectivité GNSS,l'imagerie numérique et la numérisation laser en3D dans un seul instrument et comment lesdifférents capteurs fonctionnent.

Introduction

La Leica Nova MS50 incarne 90 ans de penséenovatrice au sein de Leica Geosystems, afin demettre au point des technologies précises, fiableset flexibles. La Leica MS50 fait partie de la solution LeicaNova, qui contient : • des instruments topographiques de précision

construits à partir des dernières technologies• un flux de données intégré, un processus

direct et simple à comprendre• des services et une assistance accessibles

dans le monde entierPlus rapide, plus intelligent, plus simple sont lesmots-clefs qui décrivent les avantages de LeicaNova, une solution unique qui couvre le processuscomplet, depuis la capture et la visualisation desdonnées jusqu’à la décision et la livraison desprojets. La Leica Nova MS50 combine une numérisationlaser de précision, toutes les fonctions et laprécision d'une station totale, l'imagerienumérique et la connectivité GNSS. Grâce àmergeTEC, la Leica Nova MS50 combine nonseulement le matériel, mais également lesdonnées elles-mêmes. Les images sontsynchronisées avec les numérisations laser en 3Det les scans sont liés aux levés de la stationtotale.

Figure 1 MultiStation Leica Nova MS50

La Leica Nova MS50 permet à l'utilisateur dedécider sur le chantier quelle technologie utiliserpour ses levés. Les résultats sont disponiblesdirectement sur le chantier, par exemple, levolume d'un tas de matériaux à partir des nuagesde points scannés par la Leica Nova MS50.

Leica Nova MS50 : la premièreMultiStation au monde

La Leica Nova MS50 est la première MultiStation aumonde. Elle se caractérise par son extrêmeprécision, sa justesse, son efficacité, sa qualité etsa polyvalence. La MS50 offre une précisionangulaire de 1” (d'après la norme ISO 17123-3) etun nouveau système de mesure de distanceoptique (EDM) basé sur la technologie de lanumérisation de la forme d'onde (wave formdigitizing). La précision des mesures de l'EDM estde 1 mm + 1,5 ppm avec des prismes(conformément à la norme ISO 17123-4) et 2 mm+ 2 ppm pour les mesures réalisées sans réflecteur.

Tableau 1 Performances de mesure

précision angulaire(d'après la norme ISO-17123-3)

1” Hz et V

précision des mesuresde distance avec prismeGPR11 (d'après la normeISO-17123-4)

1 mm + 1,5 ppm

précision des mesuresde distance sur toutesles surfaces2 (d'après lanorme ISO-17123-4)

2 mm + 2 ppm

plage de mesure dedistance1 vers lesprismes

1,5 m à 10 000 m

plage de mesure dedistance vers toutesurface2

1,5 m à 2000 m

1 Temps couvert, sans brume, visibilité à environ 40 km, sans tremblotementdû à la chaleur2 Objet dans l'ombre, ciel couvert, charte de gris Kodak (90% de réflexion)

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Le nouvel EDM PinPoint R2000 mesure lesdistances jusqu'à 2 000 m vers toutes les surfaceset au moins 10 000 m vers un prisme. Le nouvel EDM permet non seulement d'allongerla plage de mesure de longueur vers toutes lessurfaces, mais il réduit égalementconsidérablement la durée des mesures. Vers lesprismes, la durée des mesures de distance estréduite d'environ 50 %, ce qui représente un gainde temps qui affecte la durée totale des levés.

La construction mécanique de la MultiStation aété mise au point de manière à assurer uneprotection maximale contre les conditionsenvironnementales. La Leica Nova MS50 répondaux normes IP65 et supporte la norme MILconcernant les tests de pluie battante . Il s’agit dela protection la plus élevée pour toutes lesstations totales robotisées actuellementdisponibles.

La MultiStation offre une automatisation ultradynamique, avec les meilleures performances derapidité et d'accélération de sa catégorie. Enoutre, la fonction PowerSearch aide la Leica NovaMS50 à trouver les prismes rapidement etefficacement. Une interface combinée USB –RS232 située sur la partie non rotative de laMultiStation, ainsi qu'une fonction Bluetooth etun Wi-Fi assurent le transfert rapide des données.Un adaptateur radio Bluetooth peut être branchésur la MultiStation afin de permettre une portéede 1 000 m maximum pour le travail à distance.

La Leica Nova MS50 dispose d'une fonctiond'imagerie renforcée, grâce à deux caméras : unecaméra grand angle et une caméra coaxiale avecfonction de grossissement. Les camérasfournissent des images d'une résolution de 5méga pixels pour des levés de précision assistéspar vidéo et des documents de grande qualité.La caméra grand angle se situe dans la partiesupérieure de la lunette, tandis que la caméracoaxiale est alignée sur l'axe optique et offre legrossissement x30 de l'optique de la lunette.

Ce flux vidéo, fourni à une vitesse maximale de 20images par seconde sur l'écran, peut facilementpasser du mode grand angle au modegrossissant.

La fonction autofocus améliore l'efficacité deslevés et réduit la fatigue oculaire pour l'opérateur.

La numérisation laser en 3D fait partie desfonctions uniques du Leica Nova MS50. Lafonction de numérisation est parfaitementintégrée dans le flux de travail standard d'unestation totale. Ainsi, les numérisations laser sonttoujours dans le système de coordonnées actuelde la MultiStation. Les routines de mise en stationconnues (par exemple, gisement connu, référenceconnue, relèvement) sont utilisées et les nuagesde points sont automatiquement assemblés sur leterrain. La visionneuse de numérisation 3Dembarquée permet de vérifier que les nuages depoints sont complets, directement sur le terrain.Les ombres dans la numérisation peuvent êtreidentifiées sur le chantier, ce qui limite les retourscoûteux sur le terrain pour compléter les levés.Les superficies et les volumes sont calculés àl'aide de l'application QuickVolume.

Les données sont complétées par des levésindividuels supplémentaires réalisés depuis lastation.

mergeTEC

mergeTEC est la fusion des dernières innovationstechnologiques. Elle combine :• l'exceptionnelle fonctionnalité de la station

totale encore renforcée• la connectivité GNSS• l'imagerie numérique• la numérisation laser

Figure 2 mergeTEC, fusion des technologieset des donnéesmergeTEC permet donc de sélectionner latechnique de mesure appropriée pour chaque levéavec un même instrument. mergeTEC permet auxdonnées 3D d’être référencées les unes parrapport aux autres. L'utilisateur n'a pas besoin dese soucier du référencement des données entre lamultitude de scans, d'images et de levés TPS. Ilpeut utiliser les routines de mise en station TPSconnues comme le « gisement connu », la «référence connue » ou la « station libre ».

Pour supporter les conditions difficiles, laMultiStation Leica Nova MS50 remplit lesconditions de la norme IP65 et la normeMIL concernant le test de pluie battante3.

Pour un transfert de données rapide etsouple, la MultiStation Leica Nova MS50dispose d'interfaces WLAN, USB, RS232 etBluetooth.

3 MIL-STD-810G, Méthode 506.5-I

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Lumière du guidageélectronique (EGL)

Émetteur

Système de mesureangulaire (V)

ÉmetteurRécepteur

Cercle de verre

Caméra coaxiale

Système de mesure dedistance (EDM)

RécepteurÉmetteur

Système de mesureangulaire (Hz)

ÉmetteurRécepteur

Cercle de verre

Plomb laserÉmetteur

Système de visée automatique(ATR)Récepteur

Caméra grand angle

PoxerSearchRécepteurÉmetteur

Système de visée automatique(ATR)Émetteur

InclinomètreÉmetteurSurface du fluide

Entraînements directsCéramiqueAnneau du cylindre céramique

Figure 3 Coupe transversale de la MultiStation Leica Nova MS50

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L'exceptionnellefonctionnalité de la stationtotale encore renforcée

Avec la Leica Nova MS50, l'exceptionnellefonctionnalité de la station totale est encorerenforcée. La motorisation s'appuie sur latechnologie piézoélectrique, ce qui permet ledéplacement rapide de la lunette, sans pollutionsonore. En outre, la motorisation rapide et latechnologie de visée rapide ATR (automatic targetrecognition) améliorent la capacité de poursuited'un prisme en mouvement.

La Leica Nova MS50 utilise un système de mesurede distance qui permet de prendre des mesuresde haute précision et ultrarapides. Les portéespeuvent atteindre 2000 m sur toutes les surfaceset 10 000 m minimum sur prisme.

Le logiciel de terrain SmartWorx Viva est embarquédans la Leica Nova MS50. Il est bien connu par lesutilisateurs des stations totales Leica, intuitif etsimple d'utilisation. SmartWorx Viva permetd'intégrer complètement les nouvellestechnologies de mesure comme l'imagerie et lanumérisation laser 3D dans le flux de travailnormal des levés. Cela facilite l'apprentissage etl'utilisation de l'instrument pour l'opérateur. Desapplications logicielles embarquées (tunnels, voiesferrées, routes) étendent le champ d'applicationde la Leica Nova MS50.

Connectivité GNSS

Le GNSS est entièrement intégré dans le flux detravail et dans la structure des données. La LeicaNova MS50 peut être utilisée en type deSmartStation et SmartPole avec plusieursantennes GNSS Leica. Cela permet ungéoréférencement direct, sans rechercher lespoints connus. Grâce aux technologies GNSSeprouvées de Leica Geosystems, la position peutêtre définie de manière rapide et fiable.

Figure 4 Leica Nova MS50 en configuration deSmartStation

Imagerie numérique

Les développements de mergeTEC et de LeicaNova MS50 se sont appuyés sur l’intégrationinnovante d’images numériques. L'imagerie numérique est devenue un élémentcentral des procédures de mesure. Parconséquent, la MultiStation est équipée de deuxcaméras haute résolution de 5 mégapixels : unecaméra grand angle et une caméra grossissantesituée dans l'axe optique de la lunette.

Ce flux vidéo peut être affiché sur l’écran del'instrument ou sur la télécommande et il estfacile de naviguer entre les deux caméras, àproximité de l'instrument. L'utilisateur peut choisirde regarder la vidéo ou dans la lunette.L'imagerie numérique de la Leica Nova MS50améliore les levés assistés par vidéo et ladocumentation par l'image. L'imagerie numériqueaméliore l'efficacité des mesures, leur qualité et laconsignation du levé sur le terrain.

Tableau 2 Données techniques de la caméragrand angle et de la caméra coaxiale

En regardant le flux vidéo, l'utilisateur saittoujours où l'instrument vise, même lors dupilotage à distance.

Caméra grandangle

Caméracoaxiale

CapteurCMOS 5Mpixels

CMOS 5Mpixels

Champ devision(hz, v)

15,5° x 11,7°diag. : 19,4°

1,3° x1,0°Diag. : 1,5°

Grossissement / zoom

Zoom x8grossissementoptique x30Zoom x8

Vitesse derafraichissement

20 Hz 20 Hz

Mise au pointfoyer fixe 2 m à l'infini

mise au point :1,7 m à l'infiniautofocus

Rapport angle/ pixel ducapteur

un pixel ducapteur = 67 cc

un pixel ducapteur = 5 cc

Résolution del'écran

VGA VGA

7

Tele

scope C

am

era

O

verv

iew

Cam

era

Levés assistés par vidéo

Les levés assistés par vidéo aident l'opérateur grâce àla fonction « Tap&Turn » et à la superposition desdonnées 3D. Les mesures sont plus rapides, plussimples et plus compréhensibles. « Tap&Turn » est unefonction confortable et efficace qui permet de prendreles mesures à l'aide du flux vidéo. L'instrument setourne vers l'endroit désigné par l'opérateur en tapantsur l'écran, directement sur celui de l'instrument ou surcelui de la télécommande. La fonction de superpositiondes données 3D améliore la qualité des mesures en lesrendant plus complètes. Grâce à l'affichage des pointsmesurés et des points relevés depuis plusieursstations, la superposition et l'assemblage des donnéessur le terrain est désormais possible.

La caméra grand angle aide l'utilisateur à viserapproximativement la cible. En utilisant la caméracoaxiale, il est possible de viser précisément la cibleà partir du flux vidéo et du grossissement x30(Figure 5). Il est possible d'atteindre une précisionangulaire de 1’ (conformément à la norme ISO17123-3) pour la mesure en utilisant le flux vidéo dela caméra coaxiale pour viser la cible.

Figure 5 Affichage du chantier avec le fluxvidéo de la caméra grand angle, puis aveccelui de la caméra coaxiale

Documentation assistée parimage

La caméra grand angle et la caméra coaxialepeuvent capturer des images haute résolution. Ces images peuvent être directement liées auxmesures. La possibilité de capturer l'image dechaque point levé améliore la documentation dutravail de terrain. En outre, la fonction de tracépermet de prendre des notes directement dansles images pour mieux comprendre ce qui a étémesuré. La haute résolution des images des deuxcaméras peut être utilisée pour le traitementphotogrammétrique. La résolution

photogrammétrique de 1 pixel de la caméracoaxiale correspond à 5 cc, ce qui correspond àune résolution de 2 mm à 200 m.

Caméra coaxiale

Pour obtenir des mesures précises à partir du fluxvidéo, la caméra coaxiale est placée sur l'axeoptique de Leica Nova MS50. Ainsi, le flux vidéopropose le grossissement x30 complet del'optique de grande qualité de la lunette. Pour maximiser le confort de travail, réduire lafatigue oculaire de l'opérateur et permettre lamise au point à distance, mergeTEC dispose d'unefonction autofocus. La fonction autofocus s'utiliseen version simple ou continue, afin d'obtenir uneimage nette à tout moment.

La lunette est conçue de manière à pouvoirobtenir simultanément une image nette sur le fluxvidéo et de manière optique (voir la Figure 7). Ilest donc possible d'utiliser l'affichage et deregarder en parallèle dans l'oculaire.

Figure 6 Le flux vidéo et le chemin optique del'oculaire offrent simultanément des imagesnettes et bien focalisées

Les éléments optiques de haute précisiongarantissent la meilleure qualité optique (voir laFigure 8), comme le prisme de Porro qui reflète lalumière dans le capteur CMOS de la caméracoaxiale et directement dans l'oculaire pour lavisée optique. Le module de mise au point (lalentille de focalisation et la barre coulissante quipermet de déplacer la lentille le long de l'axeoptique) nécessite une fabrication à destolérances micrométriques afin de garantir que lesmesures angulaires de la MultiStation aient uneprécision de 1’. L'ajustement et l'étalonnage sontdes facteurs clefs pour obtenir une fonctiond'imagerie de la plus haute qualité.

Vous pouvez capturer des images en hauterésolution pendant les mesures aux fins dela documentation et pour les mesuresphotogrammétriques.

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Figure 7 Schéma de la coupe transversale dela lunette

La Leica Nova MS50 a été conçue afin d'utiliser àla fois le chemin optique de l'oculaire et le fluxvidéo pour viser le point cible. La possibilitéd'utiliser la caméra et l'oculaire à la fois estimportante pour garantir la polyvalence pendantles levés et elle est obligatoire pour obtenir lameilleure précision dans des conditionsd'éclairage difficiles.

Numérisation laser 3D

Grâce au nouveau système de mesure de distanceélectro-optique basé sur la numérisation de laforme d'onde, à la motorisation piézo-électrique,à la grande puissance du processeur et àl'expertise de Leica Geosystems en matière denumérisation, la nouvelle Leica Nova MS50 intègrela fonction de numérisation laser 3D dans le fluxde travail normal d'une station totale. Elle peutcombiner les nuages de points détaillés avec lesdonnées des levés topographiques.

EDM – Mesure électro-optique de distance

La Leica Nova MS50 est équipée d'un systèmeélectro-optique de mesure de distance basé sur lanumérisation de la forme d'onde (WFD pourWaveform Digitizing). Le WFD est un système demesure à temps de vol spécial qui envoie unsignal et qui détecte et enregistre le vecteur designal numérique. La technologie WFD offreplusieurs avantages, notamment la rapidité desmesures de distance, la taille plus petite du pointlaser, la haute précision des mesures de distanceet les longues portées. Tous ces avantages sontdisponibles simultanément. Par rapport aux EDMbasés sur la phase, les mesures prises avec latechnologie WFD sont environ 50 % plus rapidesvers les prismes mais la précision est légèrementinférieure (voir le Tableau 3). Par rapport auxsystèmes de mesure à temps de vol purs, enrevanche, la technologie WFD donne de bienmeilleures performances qui sont expliquées ci-après.

Tableau 3 Comparaison des différentestechnologies utilisées dans les EDM

L'EDM avec WFD envoie des signaux. Lorsqu'unsignal est envoyé, une petite partie de chaqueimpulsion est guidée directement vers undétecteur photo et sert de mesure étalon eninterne. Cette impulsion est appelée impulsion dedébut. Le reste de l'impulsion est émis àl'extérieur de la lunette et reflété par l'objet.L'impulsion de retour est appelée impulsiond'arrêt. Pour chaque mesure, une mesure interned'étalonnage est réalisée.

Pour les distances les plus longues, l'énergie et,avec elle, le rapport signal / bruit (S/B) pour uneimpulsion de retour sont très faibles. Il est doncdifficile d'extraire l'impulsion d'arrêt. Parconséquent, le WFD envoie plusieurs fois dessignaux vers la même cible. Plus le nombre designaux envoyés et reçus est grand, mieuxl'impulsion d'arrêt peut être numérisée (voir laFigure 9). La distance du signal est définie parl'écart chronologique entre l'impulsion de départet l'impulsion d'arrêt, numérisé à partir dessignaux cumulés. Pour le contrôle de qualité, laforme de l'impulsion de départ est prise encompte lors de la numérisation de l'impulsiond'arrêt. Si la forme de l'impulsion d'arrêt neressemble pas à celle de l'impulsion de départ, lamesure de distance n'est pas valable. Cela peut seproduire, par exemple, lorsqu'un objet traverse lefaisceau laser ou si l'angle d'incidence du faisceaulaser sur l'objet est très faible.

Technologie Description

WFD • mesure rapide• point laser de petite taille

comme avec le déphasage• mesure de la plus haute

précision• longues portées• configurable : mesure précise

mais plus longue ou mesurerapide moins précise

temps de vol • mesure rapide• point laser plus gros• mesure moins précise• pas de mesure si le rapport

signal / bruit est trop faible

déphasage • mesure longue• point laser plus petit• mesure de haute précision

Le nouvel EDM combine les avantages dedifférentes technologies pour des mesuresde distance rapides, précises et de longueportée.

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Le S/B est amélioré par la racine carrée de la duréede la mesure. Par exemple, le S/B d'une mesure quidure 9 s est trois fois meilleur que celui d'unemesure qui dure 1 s. Le choix de la durée de lamesure a un impact sur la précision de la mesure dedistance.

Figure 8 Impulsions de départ et d'arrêt pourune seule émission et pour une accumulationde signaux

Les mesures de distances rapides, la haute précisionet les longues portées fournies par le WFD sontobligatoires pour la numérisation laser.

Flux de travail pour lanumérisation

Grâce à l’intégration de la numérisation dans lesroutines habituelles des stations totales, l'utilisationde la numérisation laser en 3D avec la MultiStationest très simple, même pour les opérateurs qui n'ontaucune expérience en matière de scan.

La zone de numérisation est définie précisément àl'aide du flux vidéo, afin de numériser uniquement lasurface nécessaire (voir la Figure 9).

Figure 9 Flux vidéo avec définition polygonalede la zone de numérisation

Il existe plusieurs modes de numérisation, ce quipermet à l'utilisateur d'obtenir les meilleuresdonnées dans le délai imparti et selon les propriétésde l'objet, telles que la portée et la surface. Suivantle mode de numérisation, il est possible de prendredes mesures jusqu'à une portée de 1000 m. L'EDM ànumérisation de forme d'onde permet d'allonger ladurée de la mesure pour accumuler davantage de

signaux, ce qui permet d'obtenir une plus grandeplage de numérisation et de diminuer le bruit parrapport à la plage.

Tableau 4 Spécifications de la numérisation dela Leica Nova MS50 3D

La Leica Nova MS50 dispose de quatre modes denumérisation avec une fréquence de mesuremaximale de 1000 points par seconde. La Figure 10indique les portées de numérisation maximales pourles différentes fréquences.

Figure 10 Portées de numérisation maximalespour les différentes fréquences.

La grande qualité de numérisation de la Leica NovaMS50 se reconnait aux faibles taux de bruit parrapport à la plage (moins de 1 mm à 50 m). Le bruitpar rapport à la plage décrit l'écart-type entre lesignal résiduel des points de la numérisation et unplan de surface modélisé. Suivant le mode denumérisation, il est même possible de réduire lebruit du scan (voir la Figure 11).

Figure 11 Bruit par rapport à la plage (1σ) pourles différents modes de numérisation enfonction de la plage de numérisation

vitesse de numérisation1000 points/s jusqu'à300 m

plage de numérisation Jusqu'à 1000 m

précision de lanumérisation (bruit parrapport à la plage)

< 1 mm à 50 m1σ, Charte de grisKodak, Albédo 90%

visualisation du nuagede points embarquée

visionneuse de scans 3Dembarquée avec nuagede points en Truecolor

Signal simple

TempsSignal cumulé 100 fois

Temps

Am

plit

ude

du s

ignal

Am

plit

ude

du s

ignal

Plage de numérisation maximale (Blanc Kodak 90%)

Plage (m)

Mo

de d

e n

um

éri

sati

on

Plage de bruit (1 sigma, Blanc Kodak 90%)

Plage (m)

Bru

it P

/R à

la p

lage

surface 1 surface 2

Pour obtenir un nuage de points de meilleurequalité encore, il existe deux configurationssupplémentaires du filtre pour le nuage de points.Le filtre pour les valeurs aberrantes élimine lespoints isolés qui peuvent être générés par desreflets ou par des objets indésirables quitraversent le faisceau laser pendant lanumérisation. Un filtre dit pour pixels mixtesélimine les points scannés qui donnent unedistance mixte, si le faisceau laser frappe deuxsurfaces en même temps (voir la Figure 12).

Figure 12 Le filtre pour pixels mixtes élimineles pixels mixtes de l'instrument pour desdonnées de meilleure qualitéLes nuages de points peuvent être colorisés, soitd'après les valeurs d'intensité, soit d'après lescouleurs réelles des images numériques, ouencore en utilisant une couleur pour chaquestation. L'utilisation de plusieurs jeux de couleursaméliore la compréhension des donnéesnumérisées. Grâce à mergeTEC, les nuages depoints et les images correspondent parfaitement.

Nuage de points enregistré automatiquement (àgauche nuage de point coloré en fonction del'intensité, à droite : nuage de points coloré en RVB)Figure 13 Enregistrement automatique desnuages de points directement sur le terrain

D'après les routines de mise en station connues,les nuages de points sont automatiquementassemblés. Il est inutile de positionner et de leverdes cibles de référence supplémentaires. Enoutre, les corrections atmosphériques etgéométriques sont appliquées au nuage de pointsen temps réel pendant la numérisation.La Leica Nova MS50 dispose d'une visionneuse denumérisation 3D qui permet de visualiser lesnuages de points en 3D. Vous pouvez vérifier queles nuages de points sont complets en lesgrossissant, en choisissant une vue panoramiqueet en les faisant tourner. Le fait de pouvoirvérifier que les données sont complètesdirectement sur le terrain permet d'éviter lesvisites supplémentaires et les nouvelles mesurescoûteuses.

Figure 14 Visionneuse de scans pourvisualiser les nuages de points sur laMultiStation

Flux de données

Le transfert des données du terrain au bureau etinversement, ainsi que le traitement des donnéesau bureau sont essentiels pour le succès duprojet. Leica Nova propose un flux de donnéesfluide qui comprend une suite de logiciels debureau pour le traitement des données :

• Leica Infinity• Leica MultiWorx• Leica Cyclone• Logiciels compatibles des partenaires

spécialisésLeica Infinity (le nouveau logiciel de bureau deLeica Geosystems) assiste le traitement desdifférentes mesures, des images et desnumérisations laser 3D du Leica Nova MS50. Lacarte en 3D permet de traiter les séries dedonnées 3D, notamment les nuages de points en3D. Leica Infinity permet d'ajuster chaque mesurede la MultiStation et de mettre les nuages depoints à jour. Leica Infinity accepte les formats denumérisation standard comme .e57 et .pts.

Implantation n°1 del'instrument

Implantation n°2 del'instrument

Sans filtre pour pixels mixtes

Faisceau

Avec le filtre pourpixels mixtes

11

Figure 15 Leica Infinity pour le traitement dechaque mesure et des nuages de pointsLeica MultiWorx est une extension pour AutodeskAutoCAD et Civil 3D. Elle permet à l'utilisateur detravailler avec de riches nuages de points dans unenvironnement familier de CAO/DAO. LeicaMultiWorx offre des outils simples et puissantspour la navigation à travers les nuages de pointset pour créer des fichiers livrables.

Figure 16 L'extension Leica MultiWorx pourAutoCADLeica Cyclone (le puissant logiciel de traitementdes nuages de points de Leica Geosystems)dispose d'une fonction d'importation directe desdonnées depuis la Leica Nova MS50. Lesutilisateurs de nuages de points expérimentéspeuvent combiner directement les nuages depoints de la MultiStation et ceux des scannersLeica HDS.

Figure 17 Leica Cyclone : logiciel detraitement des nuages de points

Résumé

En un seul instrument, dont la taille et le poidssont identiques à ceux d'une station totale, laLeica Nova MS50 conjugue les fonctions d'unestation totale, l'imagerie numérique, laconnectivité GNSS et la numérisation laser en 3D.mergeTEC combine les technologies de mesure lesplus avancées, ainsi que les données qui enrésultent. Grâce à un flux de données maximal, lesperformances sont totales à toutes les étapes,depuis la collecte de données et leur vérificationjusqu’à leur traitement et la création de livrables.

La fonctionnalité de la stationtotale renforcée

Le nouveau système de mesure de distancerapide et précis réduit la durée des mesuresjusqu'à 50 % et allonge la portée des mesures. Ilest également possible de combiner tout celaavec une motorisation rapide pour une poursuiteultra dynamique.

Connectivité GNSS

Le GNSS est entièrement intégré dans le flux detravail et dans la structure des données, ce quipermet un géoréférencement direct. Laconfiguration en SmartStation et SmartPoleaméliore la souplesse sur le terrain.

Imagerie numérique

La technologie d'imagerie numérique a étérenforcée, avec une caméra grand angle et unecaméra coaxiale avec grossissement x30, ce quipermet d'effectuer des levés précis assistés parvidéo, au niveau de l'instrument ou à distance,ainsi que d'améliorer la documentation parl'image.

Numérisation laser

La numérisation laser en 3D est entièrementintégrée au flux de travail des levés et elle peutêtre combinée avec les données des levés, lesmesures et les images. La fonction embarquéeétendue permet d'obtenir les résultats sur leterrain.La Leica Nova MS50 offre une nouvelle dimensionen technologie de mesure, en permettant àl'utilisateur de prendre la bonne décision sur leterrain.

Que vous mesuriez des objets sur un chantier de construction ou que vous soyezen charge de la surveillance d’un barrage ou un pont ; que vous capturiez unescène d’accident avec l’imagerie numérique ou numérisiez une façade de bâtiment– vous avez besoin de données fiables et précises. La solution Leica Nova intègreparfaitement toutes ces fonctions dans une solution compacte.

Leica Nova incarne 90 années de pensées novatrices pour développer destechnologies remarquables. Une solution qui vous donne les avantages de ne passeulement être capable de prendre rapidement des décisions, mais aussi demeilleures décisions, mieux renseignées, indépendamment de l’application. LeicaNova représente notre engagement envers la précision, la fiabilité et la flexibilité.Plus rapide, plus intelligent, plus simple sont les mots clés qui décrivent lesavantages de Leica Nova, une solution unique qui couvre le processus completdepuis la capture et la visualisation des données, jusqu’à la décision et la livraisondes projets.

Leica Nova est la nouvelle dimension dans la technologie de mesure – make the right decision.

When it has to be right.

Les illustrations, descriptions et données techniques sont non contractuelles. Tous droitsréservés. Imprimé en Suisse - Copyright© Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Suisse, 2013. 813469en – 09.13 – INT

Leica Nova MS50Brochure de produit

Leica Nova TS50Brochure de produit

Leica Nova TM50Brochure de produit

Leica InfinityBrochure de logiciel

Télémètre (prisme), ATR etPowerSearch :Classe laser 1, conformément àla norme internationale CEI/IEC60825-1 ou à la normeeuropéenne EN 60825-1

Plomb laser :Classe laser 2, conformément àla norme internationale CEI/IEC60825-1 ou à la normeeuropéenne EN 60825-1

Télémètre (sans prisme) :Classe laser 3R, conformément àla norme internationale CEI/IEC60825-1 et à la normeeuropéenne EN 60825-1

Leica Geosystems AGHeerbrugg, Suisse

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