Lecteur amont

Lecteur aval

70

Contrôle-Sanction automatisé

Vitesse moyenne sur un parcours

Politique de sécurité routièreContrôle-sanction

Là où se produisent beaucoup d'accidents corporels, Là où la vitesse est souvent en cause Là où les contrôles sont difficiles à réaliser avec les moyens

humains, Selon une logique d'axes, pour mailler le territoire routier français.

Expérience aux Pays-Bas Selon la police hollandaise, les

automobilistes trouvent que ce contrôle basé sur le temps de parcours est juste,

car, s’appliquant à une vitesse moyenne, il punit un excès de vitesse substantiel, persistant et conscient,

et non pas un excès ponctuel et aléatoire comme cela peut-être le cas avec une mesure de vitesse instantanée par radar.

Objectifs Faisabilité technique (Technologie, environnement,...)

Faisabilité juridique (Cadre législatif, Preuves suffisantes,...)

Facilité d’usage (Installation, opérations, formation,...)

Evaluer les contraintes métrologiques et d’homologation

... ... Préparer la Procédure d’homologation

Principe fonctionnel

Un contrôle occasionnel

Un contrôle déplaçable

Un itinéraire calibré

2 photos horodatées

Une fiche regroupant les preuves

Principes organiques

Matériel transportable (auto-localisation, coffret fermé, fixation universelle,)

Matériel autonome (batterie, communication sans fil)

Procédure automatisée (hors liaison avec le CNT)

Mise en oeuvre avec auto-étalonnage de l’itinéraire

Standardisation des interfaces

Interopérabilité Lecteurs /superviseur (NFP99340)

Lecteur amont

GPSGPRSWifi

GPSGPRSWifi

Superviseur embarqué

Lecteur aval

GPSGPRSWifi

GPSGPRSWifi

Superviseur embarqué

GPSGPRSWifi

Superviseur embarqué

GPSGPRSWifi

Superviseur embarqué

GPSGPRSWifi

Superviseur embarqué

GPSGPRSWifi

Superviseur embarqué

70

9070

90

B

A

9070

90

A

A

Le temps de parcours minimal compatible avec les prescriptions de vitesse sur l'itinéraire de 4,871 km cartographié ci-dessous est déterminé par les éléments suivants : 900m à 90km/h : 108,8s 1512m à 50km/h: 52,6s 1024m à 70km/h: 103,3s 1435m à 50km/h: 300,8s Total : 5mn00s Distance 4871m

Vitesse moyenne maximale admissible: 58,2 km/h

Je 21/12/2005 23:52:59,2 RD64 entre Aix en Provence et Roquefavour N° 1400YX60

Coordonnées GPS: 123456789,987654321Appareil de prise de vue XZYBGH

Photo en A

Je 21/12/2005 23:59:59,2 RD18 entre Eguilles et Les Milles N° 1400YX60

Coordonnées GPS: 123456666,987657771Appareil de prise de vue JKLGHNB

Photo en B

Constat :Le 21 décembre 2005 à 23h59,

le véhicule immatriculé1400YX60

a parcouru le trajet défini sur la cartographie ci-dessous en

4mn00s, soit une moyenne de

64,9 km/h,

supérieure de 11,5% à la vitesse moyenne maximale autorisée.

La distance entre A et B par la route a été mesurée par le système ffff, homologué par le service zzzz, le 12/01/2004 sous le n° 234567

L'appareil de prise de vue XZYBGH a été homologué par le service xxxxx, le 12/01/2004 sous le n° 123456

L'appareil de prise de vue XZYBGH a été homologué par le service xxxxx, le 12/01/2004 sous le n° 123457

90 70

90

B

A

Je 21/12/2005 23:52:59,2 RD64 entre Aix en Provence et Roquefavour N° 1400YX60

Coordonnées GPS: 123456789,987654321Appareil de prise de vue XZYBGH

Je 21/12/2005 23:59:59,2 RD18 entre Eguilles et Les Milles N° 1400YX60

Coordonnées GPS: 123456666,987657771Appareil de prise de vue JKLGHNB

Le temps de parcours minimal compatible avec les prescriptions de vitesse sur l'itinéraire de 4,871 km cartographié ci-contre est déterminé par les éléments suivants :

900m à 90km/h : 108,8s1512m à 50km/h: 52,6s1024m à 70km/h: 103,3s1435m à 50km/h: 300,8s Total : 5mn00s Distance 4871m

Vitesse moyenne maximale admissible: 58,2 km/h

Constat de vitesse moyenne

Constat :Le 21 décembre 2005 entre 23h52 et 26h59, le véhicule immatriculé 1400YX60 a parcouru le trajet défini sur la cartographie ci-dessous en 4mn00s, soit une moyenne de 64,9 km/h, supérieure de

11,5% à la vitesse moyenne maximale autorisée sur ce trajet.

effectué par la Gendarmerie Nationale, Brigade de Aiguilles 13050

La distance entre A et B par la route a été mesurée par le système ffff, homologué par le service zzzz le 12/01/2004 sous le n° 234567

L'appareil de prise de vueXZYBGH a été homologué par le service xxxxx le 12/01/2004 sous le n° 123456

L'appareil de prise de vueXZYBGH a été homologué par le service xxxxx le 12/01/2004 sous le n° 123456

Modes de fonctionnement

• Test local / Formation

• Vérification d’installations

• Calibrage du trajet

• Campagne de contrôles

• (envoi des fiches de contravention)

• Maintenance

Mode opérationnel

• Echanges de données cryptées

• Envoi des n° de plaque au fil de l’eau

• Calcul temps de parcours TP

• Si TP> temps mini : effacement des plaques

• Si TP< temps mini :

• alerte opérateur

• récupération des 2 photos

• établissement de la fiche d’infraction

• archivage ou envoi de la fiche

Coffret

inviolable (10kg)

PC industriel Batterie (Li-ion)

Objectif (zoom, distance)

Caméra (PAL numérisé IEEE 1394)

GPS (localisation sur la carte)Projecteur infrarouge

Fixation universelle

GPRS (pendant la campagne: données/photos des contrevenants)

WiFi (contrôle à la mise en oeuvre: vidéo/photos/données)Face en

composite

Tourelle (Site, azimut)

Vitre

Diginext - Provisoire

Le coffret est placée parallèlement à la route La distance est mesurée par le gendarme. L'angle, la mise au point et le zoom sont réglés automatiquement

d

coupe horizontale

Support de panneau de police

entre 10 et 20 cm

circulation

Coffret

axe optique

Fût cylindrique

circulation

entre 10 et 40 cm

Coffret

axe optique

environ 15 cm

Glissière en béton armé - GBA

Coté Circulation

Coffret

vue en coupe transversale

Coffret

Glissière métalliqueCoffret

entre 10 et 30 cm

vue en coupe transversale

axe optique

Inclinaison envisageable si nécessaire

circulation

Rambarde de pont

Coffret

Bas coté/trottoir

Domaines d’utilisation du CSA-VMD

Rase campagne (RN, RD, RC)

Longs boulevards urbains

Chantiers autoroutiers

De jour ou de nuit

Performances du prototype limitées

Planning2005 Accord du Comité Technique de la DPICA

2005 Rédaction du CCTP et consultation

2006 Dossier de fabrication

2007 Livraison du prototype / premières expérimentation

2008 Rapport et présentations à la DPICA

Merci de votre attention...

Calcul de la distance Objectif non critique

Méthode externe

par Odomètre homologué (roulette à main dangereuse, pas de cartographie,...)

Méthode de Kalmann le Filtre de KALMAN pour signaux numériques produit une représentation d'état du processus.

le vecteur d'état du processus est l'information que l'on cherche à extraire du bruit additionnel.

le filtre de KALMAN donne la prédiction ou l’estimation du vecteur d’état. Lorsque les variances des bruits sont connues, c’est le meilleur observateur.

Méthode itérative « harmonique » Réduction progressive des angles du linéaire tracé sur les points GPS, jusqu'à ce que

les angles entre deux segments successifs soient tous de même signe ou nuls.

Méthode par map-matching Avec préparation de mission préalable.

Méthode itérative

Chaque points GPS est déplacé en faisant la moyenne des angles déterminés par les vecteurs ayant pour origine le point précédent et pour extrémité le point en question et les n points suivants.

Le nombre d'itérations pour satisfaire à la condition énoncée dépend de la précision dans le calcul, puisqu'au niveau d'un point d'inflexion, il faut qu'il y ait au moins un angle nul entre 2 vecteurs successifs.

 En considérant que les points GPS sont statistiquement éparpillés autour de la trajectoire réelle, la méthode conduit mathématiquement à une distance calculée inférieure à la distance réelle.

Le point i+1 est redéfini en calculant la direction médiane (en pointillé) des trois vecteurs constitués entre le point i et les 3 points suivants. Les points verts sont les nouveaux points.

Test Diginext

Zoom sur test Diginext

Test Diginext

Autoroute

Itinéraire dégagé

Extraits de la Table des formats LCR...