Le véhicule autonome, un véhicule ultra-communicant

Thierry Ernst

Président / Co-fondateur de YoGoKo

Thierry.Ernst@yogoko.fr

2YoGoKo – février 2016 – ASPROM

YoGoKo

● SAS créée en 2014● Exploite 15 années de R&D développée par :

– Mines ParisTech– Telecom Bretagne– Inria Rocquencourt

● Lauréat concours I-Lab – 2012 : Emergence– 2015 : Créaton-Développement

● 9 employés

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YoGoKo : Actvité

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YoGoKo : Références

● SCOOP@F : Pilote V2X français– Véhicules d'interventon de la DIRO

● VEDECOM– Véhicule autonome de démonstraton sur route ouverte

● ITS World Congress Bordeaux octobre 2015● Versailles décembre 2015● Amsterdam avril 2016

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Le véhicule autonome : un véhicule autste ?

}Coopératon avec autres véhicules (équipés et non équipés) et l'infrastructure routère● Evitement de collision, changement de

voie, conduite en convoi, inserton / sorte de convoi, voie réservée, ...

}Connectvité : ● Suivi du parc de véhicules, mise à jour

logicielle, mise à jour cartographie, recharge électrique, ...

● Remisage, maintenance, valet parking, co-voiturage, ...

● Accès Internet

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Véhicule autonome : Connecté

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Véhicule autonome : Coopératf

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Véhicule autonome : Connecté & Coopératf

+

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Véhicule autonome : Architecture unifée

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Communicatons : Assurer l'inter-opérabilité

eCalleCall

Solutons ITS actuelles (silos) Standards ITS Coopératfs (interopérabilité)Sûretée.g. eCall

Sûretée.g. eCall

Protocoles

dédiés

Protocoles

dédiés

Gestone.g.

Télépéage

Gestone.g.

TélépéageProtocole

sdédiés

Protocoles

dédiés

Mobilitée.g.

navigaton

Mobilitée.g.

navigaton

Interfaceradio

dédiée

Interfaceradio

dédiée

Interfaceradiodédiée

Interfaceradiodédiée

Geston Trafc

router

Geston Trafc

routerSûreté

routère

Sûreté routère MobilitéMobilité

Services et protocoles de communicaton communs

Services et protocoles de communicaton communs

RadioLongueportée

RadioLongueportée

RadioMoyenneportée

RadioMoyenneportée

Protocolepropriétai

re

Protocolepropriétai

reRadiocourteportée

Radiocourteportée

Interfaceradiodédiée

Interfaceradiodédiée

Boîter 2GBoîter CEN DSRC

Boîter 2G/3G

Sûreté Car2Car

Sûreté Car2Car

Protocoles

dédiés

Protocoles

dédiésInterfaceradiodédiée

Interfaceradiodédiée

Boîter ITS G5 (11p)

Communiquer & partager l'informatonEntre les diférentes applicatons d'une staton fournissant des services ITS

Entre les applicatons exécutées sur diférents statons ITS

Boîter unique Diversité technos d'accès

(11p, 11n, 3G/4G, 802.15.4 , ...)

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Standards : Architecture « ITS staton »● Architecture de communicaton ITS staton générique

et normalisée [ISO 21217] associant communicatons courtes, moyennes et longues portées, et permetant le partage et l'enrichissement des données

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Standards : Architecture « ITS staton »

● Architecture de communicaton mult-fonctonnelle– Combine tous moyens de communicatons WiFi véhiculaire

11p/G5, WiFi urbain, 11n, 3G, satellite, CPL, 6LoWPAN, VLC, …

– Permet tous types d'applicatons sûreté routère, geston réseau router, diagnostque à distance, électro-mobilité, mobilité, loisirs, ...

● Une architecture de communicaton adaptée – A l'infrastructure routère connectée: feux, PMV, ...

– A l'infrastructure urbaine connectée: parking, statons bus, statons de recharge électrique, ...

– Aux véhicules connectés: véhicule électrique, véhicule coopératf, transport public, transport de marchandises, ...

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Standards : Architecture « ITS staton » [ISO 21217]

● EC ITS Directive & Mandat de standardisation M/453 (2009-2012)

– > 65 normes ISO, CEN, ETSI

● Architecture de communication supportant une diversité :

– Stations ITS (véhicule, routière, centrale, personnelle)

– Applications (sûreté routière, gestion du trafic, mobilité/confort)

– Facilities : services partagés (alertes, positionnement, cartographie

– Protocoles de communication : IPv6 (bout en bout) & non-IP (ad-hoc)

– Accès (802.11p, 2G/3G, 802.11n)

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Standards : Architecture « ITS staton » fexible

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Standards ITS : Organismes de normalisaton

● Efort de normalisaton inité dans ISO TC204 WG16 (CALM) [2001], complété par projets européens (CVIS, SafeSpot, Coopers, GeoNet, COMeSafety, ITSSv6) [2006-2014], ETSI TC ITS / CEN TC 278 / ISO TC 204 (WGs 16, 17 & 18) [depuis 2010]

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ITS Coopératfs : PoC & expérimentatons

● 2006 -2010  : P reuve du concep t– C V IS (FP 6) : d iversité d es u sages et des tech no s– CO M eSafety / iM o bility Su p p o rt: h arm o nisat o n– B riq u es : SafeSpo t, C oo pers, G eo N et, A n em on e, C o m 2React,

ITSSv6 , SeVeC om , PR ESERV E, e C oM ove, ,...

● 2010 -2014  : Expé r im en tatons (véh icu les test)– SCO R E@ F (FU I), D riveC 2 X (FP7 - co n stru cte urs), FO Tsis (FP 7 -

o pé rateu rs ro u t ers), C om pass4D (FP7), EasyW ay, ...

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ITS Coopératfs : Déploiement

● Cadre réglementaire & normes – EU : Directve ITS / Mandat de normalisaton M/453

● Déploiement du véhicule coopératf (V2X) voulu par constructeurs (Car2Car) et opérateurs du transport router

– 2015 : pré-déploiements pilotes (3000 véhicules en France [SCOOP@F], C-ITS Corridor (NL – DE – AT), EcoAT ; 20,000 US)

– 2017 : début du déploiement

● Etape nécessaire au véhicule autonome (2020 – 2025)– France : Plan Nouvelle France Industrielle / VEDECOM

– Google / Tesla

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YoGoKo : Solutons

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YoGoKo : Ofre

Nous ofrons

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En conclusion

● Le véhicule autonome sera ultra-connecté● Une architecture de communicaton unifée est

nécessaire pour permetre l'interopérabilité● Les standards existent : ITS Coopératfs● Pré-déploiement en cours dans les pilotes V2X

de grande échelle● YoGoKo dispose de solutons conformes aux

standards

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ITS Coopératfs : Pour en savoir plus

● MOOC « Challenges et enjeux de la mobilité 2.0 » htp://www.developpement-durable.gouv.fr/Inscrivez-vous-au-MOOC-Challenges.html

● Cooperatve ITS Standards htp://its-standards.eu

● Harmonisaton Europe – USA htp://ec.europa.eu/digital-agenda/en/news/progress-and-fndings-harmonisaton-eu-us-security-and-communicatons-standards-feld

● Résultats du mandat de standardisaton M/453http://www.etsi.org/images/fles/technologies/Final_Joint_Mandate_M453_Report_2013-07-15.pdf

● YoGoKo htp://www.yogoko.fr

Merci !

Thierry Ernst

Président / Co-fondateur de YoGoKo

Thierry.Ernst@yogoko.fr