2

Le servovariateur en mouvement !

4198

fr -

2011

.02

/ b

Satisfaire aux exigences des environnements d’automation modernes, évolutifs et rigoureux, requiert des produits très performants, plus flexibles et plus compacts.Les Digitax ST sont les premiers servovariateurs qui vous permettent de répondre à ces défis dans le monde industriel des systèmes d’entraînement.

Les Digitax ST sont conçus et développés pour satisfaire les demandes des process dynamiques et des asservissements à hautes performances. Ils autorisent des cycles transitoires avec une réponse dynamique exceptionnelle grâce à leur capacité à fournir des couples crête très élevés, jusqu’à 300 % du couple nominal. Le contrôle du mouvement en position peut être géré en interne ou en externe, via des synchronisations d’algorithmes et des échanges de données rapides. Le calibrage automatique permet de mesurer les caractéristiques du servomoteur lié à la machine entraînée et d’ajuster les gains de la boucle de régulation afin d’obtenir les performances optimales.

Adaptation parfaite au Process avec les 3 versions Digitax ST et les modules associés. Pilotage de votre servomoteur : au choix en modes couple, vitesse ou position. Universalité de l’offre analogique ou numéri-que permettant des échanges de données suiv-ant différents protocoles. Digitax ST, associé aux servomoteurs Unimotor hd de Leroy-Somer, est la solution toujours adaptée à vos contraintes grâce aux différentes configurations mécaniques : gamme de servoréducteurs Dynabloc, frein mécanique ainsi qu’une compatibilité avec un large choix de capteurs incrémentaux ou absolus de position / vitesse.

Grâce à des développements maîtrisés alliant en priorité innovation et fiabilité, LEROY-SOMER vous propose les Digitax ST qui, par leur compacité et leur haut degré d’intégration, vous apportent des solutions compétitives en pleine adéquation avec les exigences fortes de la mécatronique.

Variateurs de vitesse pour servomoteurs

PERFORMANT

FLEXIBLE

ÉCONOMIQUE

2

Le servovariateur en mouvement !

4198

fr -

2011

.02

/ b

Satisfaire aux exigences des environnements d’automation modernes, évolutifs et rigoureux, requiert des produits très performants, plus flexibles et plus compacts.Les Digitax ST sont les premiers servovariateurs qui vous permettent de répondre à ces défis dans le monde industriel des systèmes d’entraînement.

Les Digitax ST sont conçus et développés pour satisfaire les demandes des process dynamiques et des asservissements à hautes performances. Ils autorisent des cycles transitoires avec une réponse dynamique exceptionnelle grâce à leur capacité à fournir des couples crête très élevés, jusqu’à 300 % du couple nominal. Le contrôle du mouvement en position peut être géré en interne ou en externe, via des synchronisations d’algorithmes et des échanges de données rapides. Le calibrage automatique permet de mesurer les caractéristiques du servomoteur lié à la machine entraînée et d’ajuster les gains de la boucle de régulation afin d’obtenir les performances optimales.

Adaptation parfaite au Process avec les 3 versions Digitax ST et les modules associés. Pilotage de votre servomoteur : au choix en modes couple, vitesse ou position. Universalité de l’offre analogique ou numéri-que permettant des échanges de données suiv-ant différents protocoles. Digitax ST, associé aux servomoteurs Unimotor hd de Leroy-Somer, est la solution toujours adaptée à vos contraintes grâce aux différentes configurations mécaniques : gamme de servoréducteurs Dynabloc, frein mécanique ainsi qu’une compatibilité avec un large choix de capteurs incrémentaux ou absolus de position / vitesse.

Grâce à des développements maîtrisés alliant en priorité innovation et fiabilité, LEROY-SOMER vous propose les Digitax ST qui, par leur compacité et leur haut degré d’intégration, vous apportent des solutions compétitives en pleine adéquation avec les exigences fortes de la mécatronique.

Variateurs de vitesse pour servomoteurs

PERFORMANT

FLEXIBLE

ÉCONOMIQUE

ST-BASE

ST-INDEXER

ST-PLUS

1743

322

62

249,7

226

Informations générales

I N : intensité nominale* : B : version BASE - I : version INDEXER - P : version PLUS

I c : intensité crête (250 ms)

I N (A) I c (A) I c (A) I c (A)I N (A) I N (A)

Monophasé 230 V Triphasé 230 VPlage de fréquence : 48Hz à 65Hz

Réseaux d’alimentation

Triphasé 400 V

1,12.42,94,7

2,34,85,89,4

5,111,416,222,8

1,52,745,98

4,58,11217,724

ST 1.1 A M/TL *ST 2.4 A M/TL *ST 2.9 A M/TL *ST 4.7 A M/TL *ST 1.5 A T *ST 2.7 A T *ST 4.0 A T *ST 5.9 A T *ST 8.0 A T *

1,73,85,47,6

Désignation

Caractéristiques électriques

Jusqu’à 300 % de l’intensité nominale pendant 250 ms

Caractéristiques principales

Encombrement (mm)

EnvironnementProtection : IP20 (UL Type 1 / NEMA 1)Température ambiante : fonctionnement de 0 à 50 °C (déclassement pour des températures ambiantes > 40°C)Humidité ambiante : 95 % d'humidité relative maximum sans condensationAltitude : 0 à 3000 m (déclassement du courant de sortie maximum : 1% par tranche de 100 m

au-dessus de 1000 m)Immunité électromagnétique : conforme à EN61800-3 (2nd environnement)Emissions électromagnétiques : conforme à EN61800-3 (2nd environnement), filtre intégré en standard ;

EN61000-6-3 et EN61000-6-4 avec filtre CEM optionnel

Vibrations : testé conformément à la CEI 60068-2-6/64Chocs : testé conformément à la CEI 60068-2-29

Tenue mécanique

Capacité de surcharge

Entrées / Sorties- 3 entrées logiques - 3 E/S bi-directionnelles - 2 sorties analogiques- 1 entrée rapide (1µs, "Freeze")- 1 entrée analogique haute résolution (16 bits + signe) - 1 entrée analogique (10 bits + signe)- 1 entrée sécuritaire conforme à l'EN954-1 catégorie 3- 1 sortie relais 2 A - 240 VAC

- 1 entrée codeur universelle- 1 sortie émulation codeur Masse : 2,1 kg variateur nu

1 seule taille

Valorisez votre temps !

Conception mécanique innovante offrant une flexibilité et une facilité de montage dans les armoiresFonctions Hardware intégrées déconnectables - Filtre CEM en standard - Protection surtensionBorniers de contrôle débrochables permettant une connexion rapideModules optionnels clipsables sans outil particulier pour personnalisation immédiate

Paramétrage par : - le clavier amovible, - la SMARTCARD qui autorise la sauvegarde de

paramètres et la recopie dans d'autres servovariateurs, - l’assistant de mise en service CTSoft qui permet une configuration intuitiveDigitax ST intègre automatiquement les caractéristiques du servomoteur stockées dans le codeurGains des boucles de régulation optimisés par l'autocalibrage CTScope permettant la visualisation des données en temps réel

Créez votre configuration avec les outils de développement - Mouvement de positionnement par programmation graphique avec CTSoft - Logiciels offrant les langages CEI 61131-3 avec des fonctions PLCopen ou Contrôleur de

Position Avancé (APC)Communication garantie via une offre élargie de bus de terrainRéalisation facile et rapide de vos plans grâce aux fichiers CAO Digitax ST, Unimotor hd et Dynabloc aux formats 2D ou 3D

... simple !

... rapide !

... optimisée !

ÉTUDE

INSTALLATION

MISE EN SERVICE

Optimisation maximaleST-BASE, ST-INDEXER, ST-PLUS, ont été conçus pour apporter la juste réponse aux différents besoins liés à la diversité des applications industrielles à base de servo-moteurs. Vous trouverez, parmi ces trois versions, celle qui répondra le mieux aux exigences de votre process en vous offrant un haut niveau de performances, flexibilité et qualité.

Asservissement

interne

Capacité

de surcharge

Fonction

sécurit

aire

Synchronisationinter variateurs

Capacité

mémoire

Puissancelogiciel

Asservissementexterne

Bus d

eter

rain

Asservissement

interne

Capacité

de surcharge

Fonction

sécurit

aire

Synchronisationinter variateurs

Capacité

mémoire

Puissancelogiciel

Asservissementexterne

Bus d

eter

rain

1086420

1086420

Contrôleur de mouvements à hautes performances, parfaite-ment adapté aux applications "Motion Control"

Echange et synchronisation inter variateursDéveloppement simple par le langage CEI61131-3 utilisant les fonctions PLCopen et des blocs logiques : environnement

Gestion du positionnement par contrôleur externe

Asservissements simples en absolu ou en relatif, modes linéaires ou rotatifs

Connectivité totale avec d'autres éléments d'automatisme par modules options bus de terrain, entrées / sorties logiques et analogiques intégrablesJusqu'à 300 % de surcharge - Paramétrage, sauvegarde et visualisation par CTSoft & CTScope

La réponse aux applications de positionnement autonomes

Développement de vos asservissements en position grâce aux fonctions graphiques de CTSoft

La Solution pour architectures centralisées

1086420

Asservissement

interne

Capacité

de surcharge

Fonction

sécurit

aire

Synchronisationinter variateurs

Capacité

mémoire

Puissancelogiciel

Asservissementexterne

Bus d

eter

rain

5

SMARTCARDsauvegardeet transfertde données

: sortie émulation codeur

Bornier : sortie servomoteur bus DC

Systèmede montage

rapide

Plaquesignalétique

produit

Bornier : réseau d’alimentation 48VDC : alimentation de secours option résistance de freinage

Connexion depériphérique : PC console pupitre opérateur

Borniersdébrochablescontrôle & pilotage : E/S logiques E/S analogiques entrée absence sûre de couple CEI 61800-5-2

Clavier deparamétrage etde visualisation

amovible

Version produit :B : BaseI : IndexerP : Plus

Sortie relaisaffectable

: emplacements 1 & 2 pour modules option

Emplacementoption résistance

de freinageinterne

1

a

: entrées/sorties rapides (version ST-PLUS uniquement)

b

: entrée codeur universelle

c

: support des câbles et réponse à la conformité CEM

d

2

1

a

d

d

b

c

2

7 6

ST-BASE

10 min

M

B

10 min

M

B

10 min

M

B

MotionCoordinator

MC206

TRIOP135

OKSTATUS0

0v A 0 1 2 3 4 5 6 70v24v 8 9 10 11 12 13 14 15

E- A /A B /B Z /Z V- V0 V1 V2 V31234567

Axis 0Axis 1Axis 2Axis 3

CUS

SERIAL A

24V DCClass 2

SERIAL B

M O T I O NT E C H N O L O G Y

0 - 10 V ; émulation codeur

Y

Y

Z

Y’

X

Y

10 min

M

B

10 min

M

B

10 min

M

B

Applications typesConditionnementManutentionRobots & portiques de transfert XYDépose de colle, matière, …Découpe laser ou jet d'eau (métal, verre, plastiques, tissus, …)ProfilageRénovation de centres d'usinage ...

Coordination d’axes par intelligence centraliséeDigitax ST - Base est conçu pour une intégration avec des contrôleurs de mouvement centralisés, reliés par bus de communication numérique ou par des technologies analogiques. Le servovariateur offre des perfor-mances optimisées et une connectivité flexible.Il se configure facilement et rapidement par le clavier, la SMARTCARD ou le logiciel CTSoft.

Les modules optionnels permettent un interfaçage du servovariateur grâce à des bus de communication dédiés comme EtherCAT, SERCOS et CANopen.Les entrées / sorties standard incluent une entrée rapide pour la capture de position (Freeze), une entrée analogique haute résolution et une sortie codeur permettant de connecter le servovariateur à des contrôleurs de mouvement traditionnels.L'entrée codeur universelle intégrée permet de connecter des codeurs incrémentaux, SinCos, Hiperface, EnDAT et SSI ; ainsi vous pouvez choisir le meilleur capteur vitesse / position pour vos applications.

Une entrée absence sûre de couple (Safe Torque Off), conforme à la CEI 61800-5-2, désactive le pont de puissance (couple moteur nul) pour respecter les normes de sécurité machines. Elle permet ainsi l’économie d’un contacteur de ligne et d’un relais de sécurité.

Modules communication adaptés SM-EtherCAT SM-SERCOS SM-CANopen

Modules Retour vitesse / position SM-Resolver

Dynamique, précision, répétabilitéCommunication par bus dédié "Motion Control"Contrôle et positionnement en mode absolu

Asservissement des axes en maître / esclavePilotage axe Y en vitesse et Y' en couple si besoinHaute résolution des entrées analogiquesContrôle dynamique des boucles de vitesse et courantDe base, émulation codeur haute résolution pour asservissement de position

Découpe jet d’eau

Robots cartésiens“Pick and place”

Les clés de la dynamique

ST-INDEXER

kg

10 min

M

I

10 min

M

I

9 8

Les clés de la �exibilité

Applications typesTables d’indexageDosageMachines de coupe à longueurPoinçonnagePostes de transfertConditionnementÉtiquetage ...

Positionnement linéaire ou rotatifDigitax ST - Indexer autorise la gestion des asservissements de positions en absolu ou en relatif. Il peut fonctionner comme un contrôleur autonome. Le logiciel intuitif CTSoft et son éditeur graphique permettent de configurer aisément votre application et vous assistent lors de la mise en service pour des fonctions : de prise d’origine, de configuration du profil de position, des enchaînements de séquences.

Un large choix de modules de communication permet l’intégration du Digi-tax ST à différents niveaux de l’architecture d’automatisme.

Une entrée absence sûre de couple (Safe Torque Off), conforme à la CEI 61800-5-2, désactive le pont de puissance (couple moteur nul) pour respecter les normes de sécurité machines. Elle permet ainsi l’économie d’un contacteur de ligne et d’un relais de sécurité.

Modules communication adaptés SM-Ethernet, Modbus TCP/IP SM-Profibus SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-Interbus, SM-Applications (CTNet)

Modules Retour vitesse / position SM-Resolver

Modules Entrées/Sorties SM-I/O Lite, SM-I/O Plus, SM-I/O Timer SM-I/O 32

Dosage

Étiquetage

Synchronisation par codeur sur l'axe maîtreCorrection de l'erreur en absolu ou en relatifRapidité et qualité de pose accruesÉchange de données avec un pupitre opérateur

Mise en oeuvre simple avec des blocs fonctions standard de prise d'origine, de position, de traitement séquentiel, ... via l'interface graphiquePositionnement relatifChoix et évolution des recettes aisésOptimisation du dosage et augmentation de l'efficience du procédé par diminution des temps de cycle

11 10

ST-PLUS

10 min

M

P

10 min

M

P

10 min

M

P

10 min

M

P

10 min

M

P

10 min

M

P

10 min

M

P

Applications types

Impression

Conditionnement

Coupe à la volée ou rotative

Trancanage

Lignes de transfert X-Y ...

La flexibilité pour les axes les plus performantsDigitax ST - Plus est conçu pour des applications décentralisées. Il offre des fonctions de mouvement plus avancées, dont le profil de came et la synchronisation inter-axes. Ces fonctions sont configurées par le langage CEI 61131-3, le PLCopen ou l’APC inclus dans l’atelier logiciel SyPT Pro.

La mise en réseau permet des échanges de données et des asservisse-ments répartis. En intégrant le contrôleur de position, Digitax ST - Plus garantit des performances élevées, un encombrement réduit et une simplicité dans les architectures automatisées.Le programme développé dans un système multi tâches et la synchronisa-tion de la boucle de vitesse / position en font un produit performant, simple d’utilisation, tout en réduisant le temps de mise au point.Grâce à SyPT Pro, Digitax ST - Plus protège la propriété intellectuelle en préservant le code source de votre application.Avec son intelligence interne, sa synchronisation déterministe inter servovariateurs et ses nombreuses options de communication, Digitax ST - Plus permet de standardiser facilement vos produits tout en conservant l'interopérabilité totale de n’importe quel automate ou pupitre opérateur quels que soient les standard utilisés. Une entrée absence sûre de couple (Safe Torque Off), conforme à la CEI 61800-5-2, désactive le pont de puissance (couple moteur nul) pour respecter les normes de sécurité machines. Elle permet ainsi l’économie d’un contacteur de ligne et d’un relais de sécurité.

Modules communication adaptés SM-Ethernet, SM-Ethernet IP SM-Profibus SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-Interbus, SM-Applications (CTNet)

Modules Retour vitesse / position SM-Resolver, SM-Universal Encoder Plus SM-Encoder Plus

Modules Entrées/Sorties SM-I/O Lite, SM-I/O Plus, SM-I/O Timer, SM-I/O 32, Blocs E/S externes

Ligne d’impression

Coupe rotative

Synchronisation via des profils de cameGestion de l'interpolation paramétrableChargement des tableaux de recettes par bus de communicationSauvegarde des données process dans Digitax STOptimisation des entrées / sorties machine par la modularité de Digitax STFlexibilité et évolutivité garantie

Asservissement des axes par maître virtuelÉchange déterministe transversal de paramètresSynchronisation des boucles de position et de vitesse via CTSync pour minimiser le décalage des couleursInteropérabilité avec l'environnementindustriel

Achitecture permettant la transparence avec le réseau Ethernet grâce aux pages Web

Les clés de la précision

13 12

Serveur OPC (OLE for Process Control) permettant aux plateformes PC de communi-quer avec les variateurs Leroy-Somer Ethernet, CTNet, RS485 et USBInterfaçage standard avec les pupitres opéra-teurs, compatible avec les produits MicrosoftTM

CTOPCserver

Environnement d'automatisme com-plet utilisable pour développer des solutions d'applications à axes uniques ou multiples. Logiciel de programmation compatible CEI 61131-3 avec trois langages: - ladder, - blocs fonctions, - langage littéral.Asservissement configuré à l'aide du langage PLCopen ou APC qui permet des synchronisa-tions jusqu'à 1,5 axe (maître réel ou maître virtuel)Configurable via SyPT Pro, le réseau CTNet autorise des échanges inter variateurs par entrées/sorties ou pupitres opérateurs.

Oscilloscope temps réel 4 voies permet-tant de visualiser, d'analyser et de sauvegarder les données de l’applicationSélection des paramètres servovariateur(s)Base de temps et échelle réglablesFonction triggerZoom intégré et curseurs de mesures

CTScope

Langage SFC (Sequential Function Chart)

Possibilités de contrôle du statut du programme Adaptation de la vitesse du mouvement pour la mise en service et les tests

Logiciel de configuration du servo-variateur

Mise en service des Digitax ST par assis-tants de configurationVisualisation et modification de votre configuration grâce à des synoptiques animésLecture, sauvegarde et chargement du paramétrage du variateurGestion des données de la SMARTCARDAccès en ligne aux notices techniquesProgrammation d’asservissements par l’éditeur graphique destiné à la version ST- INDEXER ; il permet de définir le profil de mouvement, d’établir les séquences d’automatisme et de con-figurer les entrées / sorties associées

CTSoft

Accès facile à l'ensemble des fonctions du servovariateur grâce aux outils logiciels de Leroy-Somer pour : - paramétrer le Digitax ST via des assistants applicatifs, - développer et optimiser votre asservissement en position, courant ou vitesse, - établir des échanges avec d’autres variateurs Leroy-Somer par différents médiums de com-

munication, - enregistrer vos configurations.Le pack logiciels comprend CTSoft, CTScope, SyPT Pro et CTOPCserver.Médiums de communication disponibles : Ethernet, CTNet, connexions série ou USB. Les com-munications Ethernet permettent d'accéder aux variateurs à distance, partout dans le monde avec des technologies M2M (Machine to Machine).

Les outils logiciels

N.m

60

50

40

30

20

10

5

0A B C A B C A B C B C D

055 067 089 115

QUALITYMANAGEMENT

003

FM 30610

15 14

Tailles moteurs hd

1 : selon taille moteur - 2 : consulter Leroy-Somer

Mom

ent c

rête

Mom

ent c

ontin

u au

cal

age

... adaptée à l'applicationet à l'environnement

Vitessesnominales1 : de 3000 à6000 min-1

Finition :- arbre claveté

ou plein- exécution CEI

ou Nema2

Solutionglobale :

câbles adaptéset testés

200 Vou

400 V

Compacité

2 freinsde

parking

Capteurs :- résolveur- codeurs

incrémentaux 4096 pptou absolus

- sincos monoou multi tours

Gestion del’espace :

connecteursorientables

Une o�re servo complète ...Piloter le plus rapidement possible des axes avec la plus grande précision est une exigence des applications industrielles. Conçus pour fonctionner ensemble, Digitax ST, Unimotor hd et Dynabloc apportent à l’utilisateur compacité et garantie globale des performances.Leroy-Somer offre ainsi une palette incomparable de solutions pour répondre aux contraintes des applications à haute dynamique.

Gamme de servo réducteurs Dynabloc permettant une variété de solutions techniques - Jeu angulaire : de 1 à 12’ selon le type - Fixation par pattes ou bride - Sortie orthogonale (réductions de 5,2 à 90) ou axiale (réductions de 3 à 100 ou 3 à 1000) - Arbre plein ou creux, claveté ou lisse à frette de serrage

Gamme IP 65 de 0.72 à 56.4 N.m

16

Communication

Interfaces opérateur

Réducteurs Dynabloc

Retour vitesse

Entrées / Sorties

Raccordements

Adaptation à l’application

Extensions de fonctionnement

L'o�re LEROY-SOMER

IHM DST-Keypad

Logiciel CT Soft + CT Comms Cable ou USB/RS485 converter

Résistance de freinageFiltre CEM

SM-Ethernet SM-EtherCAT SM-CANOpen

SM-SERCOS SM-Profibus SM-Interbus SM-DeviceNet

SM-UniversalEncoder Plus

SM-Encoder Plus SM-Resolver

SM-I/O PlusSM-I/O Lite

SM-I/O 32

SM-I/O Timer

I/Oexternes

BASIC, MEDIUM,EXPERTà sortie

coaxiale :Pjn Dynabloc

BASIC, MEDIUM,EXPERTà sortie

orthogonale :Mjd Dynabloc

BASICà sortie

coaxiale :Pjl Dynabloc

Jeu angulaire réduit

Configurations raccordements

Capteurs vitesse / position

Freins mécaniques de parking

Câble puissance

Câble capteur

ST-BASE

ST-INDEXER

ST-PLUS

1743

322

62

249,7

226

Informations générales

I N : intensité nominale* : B : version BASE - I : version INDEXER - P : version PLUS

I c : intensité crête (250 ms)

I N (A) I c (A) I c (A) I c (A)I N (A) I N (A)

Monophasé 230 V Triphasé 230 VPlage de fréquence : 48Hz à 65Hz

Réseaux d’alimentation

Triphasé 400 V

1,12.42,94,7

2,34,85,89,4

5,111,416,222,8

1,52,745,98

4,58,11217,724

ST 1.1 A M/TL *ST 2.4 A M/TL *ST 2.9 A M/TL *ST 4.7 A M/TL *ST 1.5 A T *ST 2.7 A T *ST 4.0 A T *ST 5.9 A T *ST 8.0 A T *

1,73,85,47,6

Désignation

Caractéristiques électriques

Jusqu’à 300 % de l’intensité nominale pendant 250 ms

Caractéristiques principales

Encombrement (mm)

EnvironnementProtection : IP20 (UL Type 1 / NEMA 1)Température ambiante : fonctionnement de 0 à 50 °C (déclassement pour des températures ambiantes > 40°C)Humidité ambiante : 95 % d'humidité relative maximum sans condensationAltitude : 0 à 3000 m (déclassement du courant de sortie maximum : 1% par tranche de 100 m

au-dessus de 1000 m)Immunité électromagnétique : conforme à EN61800-3 (2nd environnement)Emissions électromagnétiques : conforme à EN61800-3 (2nd environnement), filtre intégré en standard ;

EN61000-6-3 et EN61000-6-4 avec filtre CEM optionnel

Vibrations : testé conformément à la CEI 60068-2-6/64Chocs : testé conformément à la CEI 60068-2-29

Tenue mécanique

Capacité de surcharge

Entrées / Sorties- 3 entrées logiques - 3 E/S bi-directionnelles - 2 sorties analogiques- 1 entrée rapide (1µs, "Freeze")- 1 entrée analogique haute résolution (16 bits + signe) - 1 entrée analogique (10 bits + signe)- 1 entrée sécuritaire conforme à l'EN954-1 catégorie 3- 1 sortie relais 2 A - 240 VAC

- 1 entrée codeur universelle- 1 sortie émulation codeur Masse : 2,1 kg variateur nu

1 seule taille

Valorisez votre temps !

Conception mécanique innovante offrant une flexibilité et une facilité de montage dans les armoiresFonctions Hardware intégrées déconnectables - Filtre CEM en standard - Protection surtensionBorniers de contrôle débrochables permettant une connexion rapideModules optionnels clipsables sans outil particulier pour personnalisation immédiate

Paramétrage par : - le clavier amovible, - la SMARTCARD qui autorise la sauvegarde de

paramètres et la recopie dans d'autres servovariateurs, - l’assistant de mise en service CTSoft qui permet une configuration intuitiveDigitax ST intègre automatiquement les caractéristiques du servomoteur stockées dans le codeurGains des boucles de régulation optimisés par l'autocalibrage CTScope permettant la visualisation des données en temps réel

Créez votre configuration avec les outils de développement - Mouvement de positionnement par programmation graphique avec CTSoft - Logiciels offrant les langages CEI 61131-3 avec des fonctions PLCopen ou Contrôleur de

Position Avancé (APC)Communication garantie via une offre élargie de bus de terrainRéalisation facile et rapide de vos plans grâce aux fichiers CAO Digitax ST, Unimotor hd et Dynabloc aux formats 2D ou 3D

... simple !

... rapide !

... optimisée !

ÉTUDE

INSTALLATION

MISE EN SERVICE

Optimisation maximaleST-BASE, ST-INDEXER, ST-PLUS, ont été conçus pour apporter la juste réponse aux différents besoins liés à la diversité des applications industrielles à base de servo-moteurs. Vous trouverez, parmi ces trois versions, celle qui répondra le mieux aux exigences de votre process en vous offrant un haut niveau de performances, flexibilité et qualité.

Asservissement

interne

Capacité

de surcharge

Fonction

sécurit

aire

Synchronisationinter variateurs

Capacité

mémoire

Puissancelogiciel

Asservissementexterne

Bus d

eter

rain

Asservissement

interne

Capacité

de surcharge

Fonction

sécurit

aire

Synchronisationinter variateurs

Capacité

mémoire

Puissancelogiciel

Asservissementexterne

Bus d

eter

rain

1086420

1086420

Contrôleur de mouvements à hautes performances, parfaite-ment adapté aux applications "Motion Control"

Echange et synchronisation inter variateursDéveloppement simple par le langage CEI61131-3 utilisant les fonctions PLCopen et des blocs logiques : environnement

Gestion du positionnement par contrôleur externe

Asservissements simples en absolu ou en relatif, modes linéaires ou rotatifs

Connectivité totale avec d'autres éléments d'automatisme par modules options bus de terrain, entrées / sorties logiques et analogiques intégrablesJusqu'à 300 % de surcharge - Paramétrage, sauvegarde et visualisation par CTSoft & CTScope

La réponse aux applications de positionnement autonomes

Développement de vos asservissements en position grâce aux fonctions graphiques de CTSoft

La Solution pour architectures centralisées

1086420

Asservissement

interne

Capacité

de surcharge

Fonction

sécurit

aire

Synchronisationinter variateurs

Capacité

mémoire

Puissancelogiciel

Asservissementexterne

Bus d

eter

rain

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Le servovariateur en mouvement !

4198

fr -

2011

.02

/ b

Satisfaire aux exigences des environnements d’automation modernes, évolutifs et rigoureux, requiert des produits très performants, plus flexibles et plus compacts.Les Digitax ST sont les premiers servovariateurs qui vous permettent de répondre à ces défis dans le monde industriel des systèmes d’entraînement.

Les Digitax ST sont conçus et développés pour satisfaire les demandes des process dynamiques et des asservissements à hautes performances. Ils autorisent des cycles transitoires avec une réponse dynamique exceptionnelle grâce à leur capacité à fournir des couples crête très élevés, jusqu’à 300 % du couple nominal. Le contrôle du mouvement en position peut être géré en interne ou en externe, via des synchronisations d’algorithmes et des échanges de données rapides. Le calibrage automatique permet de mesurer les caractéristiques du servomoteur lié à la machine entraînée et d’ajuster les gains de la boucle de régulation afin d’obtenir les performances optimales.

Adaptation parfaite au Process avec les 3 versions Digitax ST et les modules associés. Pilotage de votre servomoteur : au choix en modes couple, vitesse ou position. Universalité de l’offre analogique ou numéri-que permettant des échanges de données suiv-ant différents protocoles. Digitax ST, associé aux servomoteurs Unimotor hd de Leroy-Somer, est la solution toujours adaptée à vos contraintes grâce aux différentes configurations mécaniques : gamme de servoréducteurs Dynabloc, frein mécanique ainsi qu’une compatibilité avec un large choix de capteurs incrémentaux ou absolus de position / vitesse.

Grâce à des développements maîtrisés alliant en priorité innovation et fiabilité, LEROY-SOMER vous propose les Digitax ST qui, par leur compacité et leur haut degré d’intégration, vous apportent des solutions compétitives en pleine adéquation avec les exigences fortes de la mécatronique.

Variateurs de vitesse pour servomoteurs

PERFORMANT

FLEXIBLE

ÉCONOMIQUE