le grafcet 1 problème d automatisme 2 généralités 3 les variables utilisées 4 représentation 5...
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Le GRAFCET
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
11 - Valeur ajoutée
Système automatisé
Matière d ’œuvre
État initial État final
État final = état initial + valeur ajoutéeÉtat final = état initial + valeur ajoutée
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
12 - Structure d ’un système automatisé
Partie commande
Partie opérative
• Paramètre d ’usinage• Signaux de mise en marche et d ’arrêt• Voyant et signalisation
• Ordre de déplacement• Changement de vitesse• Mise en marche des usinages
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
13 - Cahier des charges
Description du comportement de l ’automatisme en fonction de
l ’évolution de son environnement
3 niveaux : • graphe de coordination des tâches• spécification fonctionnelles• spécifications technologiques et opérationnelles
Choix des procédés opératifsDéfinition de la partie opérativeConception et Choix des équipements de la partie commande
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
14 - Le signe GRAFCET
GRAphe de Commande Etape Transition
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
15 - Niveau de représentation d ’un GRAFCET
151 - Organisation des niveaux de représentation
3 points de vue :
point de vue systèmepoint de vue partie opérativepoint de vue partie commande
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
152 - Utilisation du GRAFCET
GRAFCET :
représentation et analyse de l ’automatisme dans son évolution séquentielle.
• indépendant de la technologie de l ’automatisme• traduisant de façon cohérente le cahier des charges• autorisant les évolutions simultanées et les choix de séquences• bien adapté aux systèmes à grand nombre de variable
15 - Niveau de représentation d ’un GRAFCET
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
21 - Processus d ’élaboration des machines automatisées
utilisateur
Bureau d ’étude
réalisateur dépanneur
Système automatisé
GRAFCET
CAHIER DES CHARGES
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
22 – Les différentes étapes de la réalisation d’un système automatisé
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
Le traitement des informations permet de transformer des données en résultats lors de son exécution.
données -------> exécution du programme -----> résultats
Les données et les résultats peuvent être de différents types.
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
311- Type bit ( Booléen )
Une variable booléenne a l'une des deux valeurs: vrai ou faux .
Exemple:
proposition 1: 4 < 10 elle a la valeur vrai
proposition 2: 12 < 10 elle a la valeur faux
On peut rencontrer une telle variable lorsqu'on veut exprimer le test d’arrêt d'une itération ou la condition dans une instruction
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Les opérateurs affectés aux variables booléennes sont ceux utilisés en logique :
ET OU XOR NON
NON ET NON OU = ≠
311- Type bit ( Booléen )
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Les entiers peuvent être positifs ou négatifs, et on peut leur appliquer les opérations arithmétiques classiques : addition, soustraction et multiplication, notés +, - et * ainsi que les deux opérations suivantes :
•La division entière, notée div, telle que n div p donne la partie entière du quotient de la division de n par p;
•Le modulo, noté mod, tel que n mod p donne le reste de la division entière de n par p.
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
312- Type Entier 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Exemple :
3+5 donnera 8
2 * (-6) donnera -12
1 2 div 3 donnera 4
1 4 div 3 donnera 4
2 div 3 donnera 0
12mod3 donnera 0
14 mod 3 donnera 2
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
312- Type Entier 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Les entiers peuvent être affectés par les opérateurs de comparaison classiques :
< > ≤ ≥ = ≠
On appellera expression entière toute expression formée à partir de variables entières, de nombres entiers, d'opérateurs, et éventuellement de parenthèses, selon les règles habituelles de l'algèbre.
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
312- Type Entier 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Les réels peuvent être positifs ou négatifs, entiers ou non ( -3,67 ), et on peut leur appliquer les opérations arithmétiques classiques :addition, soustraction, et multiplication, notées +, - , / et *.
Les réels, comme les entiers, peuvent être affectés par les opérateurs de comparaison classiques en plus des opérateurs arithmétiques classiques.
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
313- Type Réel 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Le type caractère est l’ensemble des caractères d’imprimerie habituels. Une variable de type caractère peut prendre toutes les valeurs de ce type.
Une variable de type caractère se distingue par son écriture : elle est encadrée par deux apostrophes.
Exemple :
‘O’ ‘A’ ‘n’ ‘+’ ‘3’ ‘ !’ ‘ ‘
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
314- Type Caractère 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Un ordinateur ne pouvant manipuler que des éléments binaires, il est nécessaire de codifier les caractères, c’est-à-dire de faire correspondre à chacun d'eux une configuration binaire.
Un des codes les plus utilisés est le code ASCII où un caractère est représenté par 8 bits (0 ou 1), et peut donc être interprété comme un nombre entier positif compris entre 0 et 255.
Exemple: A est codifié 1000001, en décimal: 65.
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
314- Type Caractère 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Le code ASCII respecte l'ordre alphabétique
Exemple:
'A' < 'B',
'a' < 'b', mais entraîne: 'A' < 'a'
Le code « unicode » est un code élargi aux caractères accentués et aux pictogrammes asiatiques
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
314- Type Caractère 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
L'ordinateur peut communiquer une information à l'utilisateur. Il peut soit afficher un message sur l'écran, soit imprimer un message sur papier ou envoyer une chaîne de caractère sur l’IHM (Magelis par exemple)
Une chaîne de caractères est une suite quelconque de caractères, entourée d'apostrophes.
31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )
315- Type Chaîne de caractères 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
La première étape de l'analyse consiste à mettre en évidence les données du problème, objets qui seront supposés connus au départ, et les objets que l'on espère obtenir comme résultats
Il faut fournir la définition précise des objets manipulés: nom des variables, nature et référentiel des valeurs (ensemble auquel les valeurs appartiennent), rôle des variables
32- Déclaration des objets
321- Généralités1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Nature Type nom-symbole commentaire
Sortie Bit Pompe_1 Activation pompe 1
Entrée Bit Atu BP arrêt d'urgence
Mémoire Entier Compteur_piece Nb de pièces traitées
Mémoire Chaîne Message_1 Message « bonjour »
Avant de démarrer l’écriture des programmes, il faudra déclarer les différents objets qui vont être manipulés par le programme. Ces objets pourront être de différents types qu’il faudra définir.
32- Déclaration des objets
322- Exemples1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Les objets de type mémoire représentent les variables internes de la machine. Ces objets peuvent être de type bit, octet (8bit), mot (16 bit), mot double (32 bit) ou réel (32 bit).
Les objets autres que bit peuvent être déclarés en « variable » ou « constante ».
32- Déclaration des objets
323- Mémoire1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Ces objets peuvent être de type mot (16 bit), mot double (32 bit)
32- Déclaration des objets
323- Mémoire1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
ou réel (32 bit).
32- Déclaration des objets
323- Mémoire1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Ces objets peuvent être de type bit ou mot. Ils permettent la communication entre la machine de traitement des données et l’extérieur.
Les variables de type mot seront généralement utilisées pour les entrées analogiques ou pour des entrées particulières comme les compteurs rapides.
32- Déclaration des objets
324- Entrées1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Ces objets peuvent être de type bit ou mot. Ils permettent la communication entre l’extérieur et la machine de traitement des données.
Les variables de type mot seront généralement utilisées pour les sorties analogiques.
32- Déclaration des objets
325- Sorties1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Le caractère constant d’un objet signifie que la valeur de cette objet a été défini lors de la programmation et que cette valeur ne peut être modifiée durant l’exécution du programme
32- Déclaration des objets
326- Constante 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Les tableaux représentent une succession d’objets consécutifs dans la mémoire et peuvent être de tous les types.
La déclaration d’un tableau se fera de la manière suivante :
Type des objets du tableau Non du tableau [Taille du tableau]
32- Déclaration des objets
327- Tableau 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
L’intérêt des tableaux est de pouvoir par exemple transférer en une seule expression toute une successions de données relatives aux fonctionnement du système.
Exemple : machine traitant différents types de produits, il suffit de créer un tableau par produit en y plaçant chacun des paramètres de fonctionnement et de transférer ces paramètres au début de l’élaboration de chacun de ces produits
32- Déclaration des objets
327- Tableau 1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
ETAPEACTION
TRANSITION
RECEPTIVITE
LIAISON ORIENTEE
Fin course a
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
51 - Vocabulaire
ETAPE : période de réalisation d ’une action
• étape active
• étape initiale
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
TRANSITION : Liaison orientée qui unit 2 étapes
• transition valide: toutes les étapes précédentes sont actives
• transition franchie : la transition est valide
ET la réceptivité est vraie
51 - Vocabulaire
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
ACTION : définit le travail des actionneurs
• action inconditionnelleexécutée dés que l ’étape correspondante est active
• action conditionnelleexécutée si l ’étape est active et si la condition associéeest vérifiée
51 - Vocabulaire
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Règle 1: l ’étape initiale est activée inconditionnellement à l ’initialisation de l ’automatisme
Règle 2: Une transition est validée quand toutes les étapes précédentes sont actives.
Une transition est franchie quand elle est validéeet si la réceptivité est vérifiée
Le franchissement d ’une transition active toutes les étapes suivantes et désactives des étapes précédentes
52 - Règles d ’évolution
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Règle 3: Une étape est activée par le franchissement de la transition amont
Une étape est désactivée par la franchissement de la transition aval.
L ’action associée à l ’étape est exécutable tant que l ’étape associée est active
Règle 4: Deux transitions simultanément franchissable sont franchies simultanément
Règle 5: Une étape simultanément activée et désactivée reste active
52 - Règles d ’évolution
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
61 - ORDRE CONTINU
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
61 - ORDRE CONTINU
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
62 - ORDRE CONDITIONNEL
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
d=1
62 - ORDRE CONDITIONNEL
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
d=1
62 - ORDRE CONDITIONNEL
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
63 - ORDRE DE MEMORISATION DE L ’ACTION
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
P P
63 - ORDRE DE MEMORISATION DE L ’ACTION
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
P P
63 - ORDRE DE MEMORISATION DE L ’ACTION
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
P P
63 - ORDRE DE MEMORISATION DE L ’ACTION
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
63 - ORDRE DE MEMORISATION DE L ’ACTION
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
64 - ORDRE RETARDE (D)
t = 0
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
64 - ORDRE RETARDE (D)
t = 1
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
64 - ORDRE RETARDE (D)
t = 2
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
64 - ORDRE RETARDE (D)
t = 3
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
64 - ORDRE RETARDE (D)
t = 4
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 4
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 4
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 4
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 3
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 3
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 2
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 2
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 1
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 1
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 0
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
65 - COMPTAGE
C = 0
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
3
Poinçon en bas
2
Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41Attendre
Poinçon en haut
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
3
Poinçon en bas
2
Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41Attendre
Poinçon en haut
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
3
Poinçon en bas
2
Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41Attendre
Poinçon en haut
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
3
Poinçon en bas
2
Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41Attendre
Poinçon en haut
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
3
Poinçon en bas
2
Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41Attendre
Poinçon en haut
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
3
Poinçon en bas
2
Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41Attendre
Poinçon en haut
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
3
Poinçon en bas
2
Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41Attendre
Poinçon en haut
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
71- GRAFCET LINEAIRE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
Cas d’un distributeur à double pilotage
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à double pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
a+
a-
Cas d’un distributeur à double pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
a+
a-
Cas d’un distributeur à double pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à double pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à double pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à double pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à simple pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à simple pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A
A -
BP Ma
41
a0
a
Cas d’un distributeur à simple pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
A -
BP Ma
41
a0
a
Cas d’un distributeur à simple pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à simple pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à simple pilotage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
3
Poinçon en bas
2 Descendre le poinçon
Remonter le poinçon
Appui sur BP Marche
41 Attendre
Poinçon en haut
3
a1
2
A +
BP Ma
41
a0
Cas d’un distributeur à simple pilotage
72- SEQUENCE CONDITIONNELLE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
X = 1 Y = 0 Z = 0
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
72- SEQUENCE CONDITIONNELLE
Y = 1 Z = 0X = 0
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
72- SEQUENCE CONDITIONNELLE
Z = 1Y = 0X = 0
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
72- SEQUENCE CONDITIONNELLE
PRIORITES
Si a et b sont vrai en même temps, aucune transistion ne peut être franchie
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
72- SEQUENCE CONDITIONNELLE
PRIORITES
Priorité à la réceptivité a
Si a=b=1
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
72- SEQUENCE CONDITIONNELLE
73- SEQUENCES SIMULTANEES
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
p = 1
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
73- SEQUENCES SIMULTANEES
q = 1 r = 0
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
73- SEQUENCES SIMULTANEES
q = 1 r = 1
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
73- SEQUENCES SIMULTANEES
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
73- SEQUENCES SIMULTANEES
74- SAUT d ’ETAPE
Si e=1
ET
si f=1 --> saut en 15si f=0 --> vers 13
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
75- REPRISE DE SEQUENCE
Si m=1
ET
si n=1 --> vers 19si n=0 --> retour en 17
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
761- MACRO ETAPE
Les macros étapes M9 et M10 contiennent la séquence 10-11-12
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
2
S2
1
3
11
S4
10
12 S -
t / 11 / t1
Tempo t1
40
DCY CI
X13
S5
C +
A +
4
5
X13
S1 S6
C - A -
B +
graphe principal
414
X2 + X4
13
S3
graphe auxiliaire
= 1
(1)
762- GRAFCET DE TACHE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
2
S2
1
3
11
S4
10
12 S -
t / 11 / t1
Tempo t1
40
DCY CI
X13
S5
C +
A +
4
5
X13
S1 S6
C - A -
B +
graphe principal
414
X2 + X4
13
S3
graphe auxiliaire
= 1
(1) X2 = 1
762- GRAFCET DE TACHE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
2
S2
1
3
11
S4
10
12 S -
t / 11 / t1
Tempo t1
40
DCY CI
X13
S5
C +
A +
4
5
X13
S1 S6
C - A -
B +
graphe principal
414
X2 + X4
13
S3
graphe auxiliaire
= 1
(1) X2 = 0
762- GRAFCET DE TACHE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
2
S2
1
3
11
S4
10
12 S -
t / 11 / t1
Tempo t1
40
DCY CI
X13
S5
C +
A +
4
5
X13
S1 S6
C - A -
B +
graphe principal
414
X2 + X4
13
S3
graphe auxiliaire
= 1
(1) X4 =1
762- GRAFCET DE TACHE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
2
S2
1
3
11
S4
10
12 S -
t / 11 / t1
Tempo t1
40
DCY CI
X13
S5
C +
A +
4
5
X13
S1 S6
C - A -
B +
graphe principal
414
X2 + X4
13
S3
graphe auxiliaire
= 1
(1) X4 =0
762- GRAFCET DE TACHE
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
9
...
8
10
...
...
11
21
...
20
22
...
...
23
.X9 X21
Étapes de synchro
9
...
8
10
...
...
11
21
...
20
22
...
...
23
.X9 X21
Étapes de synchro
X9 attend que X21 soit actif
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
9
...
8
10
...
...
11
21
...
20
22
...
...
23
.X9 X21
Étapes de synchro
X9 attend que X21 soit actif
X21 attend que X9 soit actif
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
9
...
8
10
...X21
11
21
...
20
22
.X9
...
23
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
9
...
8
10
...X21
11
21
...
20
22
.X9
...
23
Attente de X9
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
9
...
8
10
...X21
11
21
...
20
22
.X9
...
23
Franchissement des
transitions
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
9
...
8
10
...X21
11
21
...
20
22
.X10
...
23
Les transitions sont franchies
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
9
...
8
10
...X21
11
21
...
20
22
.X10
...
23
Les transitions sont franchies
Les étapes X10 et X22 sont activées en même temps
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 Traitement d ’arrêt
9 Mode de marche
763 - GRAFCET SYNCHRONISES
Des grafcet peuvent être synchronisés entre
eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités
9
...
8
10
...X21
11
21
...
20
22
.X10
...
23
Les transitions sont franchies
Les étapes X10 et X22 sont activées en même temps
Mais n ’ont pas forcément le même temps d ’activation
81- Cycle/cycle
Marche cycle par cycle
1
40
DCY Conditions Initiales
Action asso-ciée à l'étape
X
fin
Signalisationéventuelle
Initialisationmanuelle
Cycle
DCY : Départ CYcle
DCYcommande le début d ’un nouveau cycle
82- Cycle unique8- Mode de marche
1
40
DCY CI
X+1
DCY
Voyant allumé si arrêtà l'étape initiale
Cycle
Cycle unique
X
fin
CI : conditionsinitiales
DCY commande le début d ’un nouveau cycle
il faut DCY=0 pour reprendre un cycle
1
40
Action asso-ciée à l'étape
X
fin
Cycle
41
440
Marcheautomatique
ACY
Arrêt
DCY : départ cycleACY : arrêt cycle
DCY ACY CIX41 CI
Si ACY=1,le cycle s ’arrête aux étapes 0
83- Auto / arrêt cycle
84- Auto / cycle par cycle8- Mode de marche
1
40
DCY CI
Action associée àl'étape 1
X
fin Cycle par cycle
Cycle
Marche auto / cycle par cycle
Action associée àl'étape X
fin auto
auto c / cycle
8- Mode de marche
Activation marche manuelle
Activationmarche
automatique
85- Auto / manu
86 – traitement des arrêts d’urgence
Le traitement des arrêts est une
priorité dans l ’élaboration des grafcets
1
40
Action A
Cycle
Séquence d'urgence figée
2 Action B
CI : conditionsinitiales
AU ...
AU ...
AU ...
AU
861- FIGE
Si AU=0 la séquence s ’arrête à l ’étape atteinte
2
1
40
AU R1
A2
A 1
AU R2
AU R3
Poursuite dudéroulement du
cycle normal
Vers ce qu'il fautfaire en cas
d'arrêt d'urgence
AU
AU
AU
862- Séquence d ’urgence
Si AU=0 le cycle est normal
Si AU=1 le cycle d ’urgence est exécuté
87 - Actions de forçage
Le traitement des arrêts est une
priorité dans l ’élaboration des grafcet
La complexité engendrée par un traitement
classique , amène à adopter d ’autres
procédés appelés forçages
871 - Forçage à / aux étapes définies
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(0)
AU
AU
Forçage du GPN à l ’étape 0
GPN maître
871 - Forçage à / aux étapes définies
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(0)
AU
AU
GPN maître
871 - Forçage à / aux étapes définies
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(0)
AU
AU
GPN maître
871 - Forçage à / aux étapes définies
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(0)
AU
AU
GPN maître
871 - Forçage à / aux étapes définies
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(0)
AU
AU
GPN maître
Activation de X11 et
du forçage
871 - Forçage à / aux étapes définies
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(0)
AU
AU
GPN maître
Activation de X0 et
RAZ des autres étapes
du GPN
871 - Forçage à / aux étapes définies
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(0)
AU
AU
GPN maître
Le GPN est figé à X0 le
temps d ’activation de X11
871 - Forçage à / aux étapes définies
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(0)
AU
AU
GPN maître
Il est possible d ’initialiser
des grafcet par ce type
de forçage
872 - Forçage en situation figée
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(*)
Forçage du GPN à l ’étape
ou il se trouve
GPN maître
872 - Forçage en situation figée
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(*)
GPN maître
872 - Forçage en situation figée
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(*)
GPN maître
872 - Forçage en situation figée
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(*)
GPN maître
Le GPN est figé à X2
872 - Forçage en situation figée
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(*)
GPN maître
Le GPN reste figé à X2=1
872 - Forçage en situation figée
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(*)
GPN maître
=1
Suppression
du forçage
872 - Forçage en situation figée
2
1
3
40
4
11
10
F/GPN:(*)
GPN maître
Le GPN évolue à X3=1
Suppression
du forçage
1 Problème d ’automatisme
2 Généralités
3 Les variables utilisées
4 Représentation
5 Synthèse
6 Actions associées aux étapes
7 Séquences de base
8 ExercicePoinçonneuse automatique
9 Traitement d ’arrêt
10 Mode de marche