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LE GEMMA

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GJC

LE GEMMA

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Introduction

GJC

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IntroductionLe Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts, a été mis au point par l’ADEPA.*

Il est constitué pour l'essentiel d'un guide graphique qui est rempli progressivement lors de la conception du système.

Le GEMMA est un outil d'aide à la synthèse du cahier des charge: - vocabulaire précis, - approche guidée.

La grille doit permettre de réaliserLe grafcet global du système.

* ADEPA : Agence pour le Développement de la Productique à l’industrie

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Concepts de base

GJC

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Système Automatisé de Production « SAP »

Partie

Opérative

Concepts de base

Partie Commande

Partie Relation

€

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Concept n°1

Les procédures de marches et d'arrêt ainsi que les procédures en défaillancesont vues par une partie commande (P.C.) en ordre de marche.

Concepts de base

Mise en énergie

Mise hors énergie

PZ

PC

ho

rs é

ner

gie

A

D

F

PC en énergie

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PC

HO

RS

EN

ER

GIE PC SOUS

ENERGIEPC_ ACTIVE (mode RUN)

PC

_ IN

AC

TIV

E (

mo

de

ST

OP

)

Mise en énergie

Mise hors énergie

NE PAS COUPER L’ÉNERGIE DE LA PC SUR UN AU OU SUR UN DÉFAUT !

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Concept n°2

Un système automatisé est conçu fondamentalement pour produire unecertaine valeur ajoutée

Concepts de base

On dira que le système est en production si la valeur ajoutée pour laquelle le système a été conçu est obtenue.

On dira que le système est hors production dans le cas contraire.

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Concept n°3

On peut classer en trois grandes familles les modes de Marches et d'Arrêts d'un système automatisé

Concepts de base

Famille F : Procédures de Fonctionnement

Famille A : Procédures d’Arrêt

Famille D : Procédures de Défaillance

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F

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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FA

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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Concepts de base

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FA

D

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Concepts de base

Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité

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Concepts de base

Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité

D1 Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité: C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence par exemple;Les cycles de dégagements, les précautions à prendre sont indiqués dans cet état.

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Concepts de base

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Concepts de base

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Utilisation de la grille

GJC

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Utilisation de la grille

BOUCLES MARCHE / ARRET

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MARCHE

ARRET

DEFAILLANCE

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Auto.marche

Arrêt

Arrêt fin de cycle

marche

BOUCLES MARCHE / ARRET

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Auto.

Arrêt

marche

BOUCLES MARCHE / ARRET

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Utilisation de la grille

BOUCLES DE DEFAILLANCE

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BOUCLES DE DEFAILLANCE

Catégories d’arrêts

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Catégories d’arrêts

arrêts Catégorie 0

arrêts Catégorie 1

arrêts Catégorie 2

L’arrêt est obtenu par suppression immédiate de l’énergie de puissance sur les actionneurs (arrêt non contrôlé).

L’arrêt est contrôlé en maintenant l’énergie de puissance sur les actionneurs pour obtenir l’arrêt des actionneurs, ensuite les actionneurs sont mis hors énergie de puissance lorsque l’arrêt est effectué.

L’arrêt est effectué en maintenant l’énergie de puissance sur les actionneurs.

Utilisation de la grille

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BOUCLES DE DEFAILLANCE

Défaut

Arrêt

Auto .marche

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BOUCLES DE DEFAILLANCE

Défaut

Arrêt

/Défaut.Auto.marche

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défaut

défaut

BOUCLES DE DEFAILLANCE

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Arrêt sur défaillance Catégories 0 ou 1

Acquittement

F4

Manuel

BOUCLES DE DEFAILLANCE

Validation

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Arrêt sur défaillance Catégorie 2

Acquittement

Dégagement

BOUCLES DE DEFAILLANCE

Validation

/Défaut.Auto.marche

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Arrêt sur défaillance Catégorie 2

Acquittement

Init

BOUCLES DE DEFAILLANCE

Validation

Auto .marche

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Utilisation de la grille

BOUCLES MANUELLES

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Manuel

OM./manuel

BOUCLES MANUELLES

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Manuel

BPinit

OM./Manuel

BOUCLES MANUELLES

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BOUCLES MANUELLES

BPinit

OM./Manuel

Manuel dans l’ordre

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BOUCLES MANUELLES

BPinit

OM./Manuel

Manuel Test

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LE GEMMAMise en énergie d’un SAP

GJC

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Les états PZ du Gemma

GJC

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PZMMA

EPC et PC active

PC hors énergie ou inactive ou en défaut

PZ1: mise PC hors énergieDepuis tous états

PZ3: mise PC hors état de marche

Depuis tous états

PZ2: mise PC en état de marche

Les états PZ du Gemma

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PZ1

PZ2

PZ3

Les états PZ du Gemma

/ EPC

EPC/ EPC

EPC . défaut

/ EPC

EPC . /défaut

EPC . défaut

EPC . PC active . PO initialisée

A1

EPC . PC active . PO non initialisée

A6 ou autre état

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Energie de puissance

GJC

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L2

N

SG

220/24V

24v DC

220 V AC

TDI

220/220v

SG

24v =

Alimentation 24v=

Transfo d’isolement 220 V / 220 V

Transfo d’alimentation des sorties 220 V / 24 V

L1

L3

E

Mise en énergie électrique

KS

KAPI

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SG

220/24V

24v DC

220 V AC

TDI

220/220v

SG

24v =

Alimentation 24v=

Transfo d’isolement220 V / 220 V

Transfo d’alimentation des sorties 220 V / 24 V

communication

L2

N

L1

L3

E

Mise en énergie électrique

KS

KAPI

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SG

220/24V

24v DC

220 V AC

TDI

220/220v

SG

24v =

communication

L2

N

L1

L3

E

Mise en énergie PC

(EPC)

Mise en énergie électrique

KS

Système

sous

tensionKAPI

Alimentation

des sorties

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Mise en énergie pneumatique

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pressostat

WW

Mise en énergie pneumatique

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pressostat

WW

Mise en énergie pneumatique

W)(

démarreur progressif

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PO

W

sectionneur

pressostat

WW

Mise en énergie pneumatique

W)(

démarreur progressif

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PO

W

sectionneur

pressostat

WW

Mise en énergie pneumatique

W)(

démarreur progressif

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PO

W

sectionneur

pressostat

WW

Mise en énergie pneumatique

W)(

démarreur progressif

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PO

W

sectionneur

pressostat

WW

Mise en énergie pneumatique

W)(

démarreur progressif

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PO

W

sectionneur

pressostat

WW

Mise en énergie pneumatique

W)(

démarreur progressif

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PO

W

sectionneur

pressostat

WW

Mise en énergie pneumatique

W)(

démarreur progressif

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Mise en énergie sécurité

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Boucle de sécurité

réarmement

Boucle de redémarrage

Mise en énergie sécurité

Eléments de sécurité

Eléments de sécurité

KS: contacteur alimentation des sorties

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Mise en énergie d’un SAP

GJC

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Mise en énergie – le matériel

SG

220/24V

24v DC

220 V AC

TDI

220/220v

SG

API

Départs moteurs

L2

N

L1

L3

E

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Fermeture du sectionneur général

Mise en énergie – le matériel

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L1

L2

L3

N

SG

220/24V

24v DC

220 V AC

TDI

220/220v

C0 C1

Circuit de commande

Circuit des sorties

E

SG

API

Départs moteurs

Mise en énergie – le matériel

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Fermeture du sectionneur général

Alimentation du circuit de puissance

Alimentation du circuit de commande

Alimentation du TDI

Mise en énergie – le matériel

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K_API1

Relais de sécurité

K_API2

marche

arrêt

K_APIMST KA_PNE

P

Circuit de commande

C1

C0Vers une entrée API

Mise en énergie – le matériel

API

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Mise en énergie – le matériel

- +

Circuit des entrées 24V DC

L1

L2

L3

N

SG

220/24V

24v DC

220 V AC

TDI

220/220v

C0 C1

Circuit de commande

Circuit des sorties

E

SG

API

Départs moteurs

KAPI

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Fermeture du sectionneur général

Alimentation du circuit de puissance

Alimentation du circuit de commande

Alimentation du TDI

Mise en énergie – le matériel

Alimentation de l’API

BP marcheAlim des entréesAlim UCTests UCMode RUN

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Relais de sécurité

KAPI2marche

arrêt

KAPI1

KAPIMST KAPNE

P

Circuit de commande

C1

C0Vers une entrée API

Mise en énergie – le matériel

API

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Relais de sécurité

KS KAxCommandes visualisations

ks

Circuit des sorties

Mise en énergie – le matériel

C1

C0

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Fermeture du sectionneur général

Alimentation du circuit de puissance

Alimentation du circuit de commande

Alimentation du TDI

Mise en énergie – le matériel

Alimentation de l’API

BP marcheAlim des entréesAlim UCTests UCMode RUN

Alimentation des Sorties

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ALIM UC

Coupleurs d’entrées

Sorties non coupées

Visualisations, alarmes

Sorties coupées

Préactionneurs PO

Mise en énergie – le matériel

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Fermeture du sectionneur général

Alimentation du circuit de puissance

Alimentation du circuit de commande

Alimentation du TDI

Mise en énergie – le matériel

Alimentation de l’API

BP marcheAlim des entréesAlim UCTests UCMode RUN

Alimentation des Sorties

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RAZ de tous les Grafcets

Initialisation du Grafcet de sécurité

Alimentation des sorties

Mise en énergie – le logiciel

2em cycle API

Alimentation des entrées par alimentation dédiée

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RAZ de tous les GrafcetsBlocage des sorties

Initialisation du Grafcet de sécurité

Alimentation et déblocagedes sorties

Mise en énergie – le logiciel

Tempo 3s

Alimentation des entrées par alimentation intégrée à l’Unité Centrale de l’Automate

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Exemples

GJC

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Machine de tests de cardans

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Entièrement automatique, ce banc d'essai est conçu pour simuler le travail de transmissions cardan pour véhicules La transmission cardan est montée sur une armature articulée permettant de lui donner l’angle a souhaité grâce à l'action d'un vérin hydraulique.Un moteur fait tourner ta transmission à la vitesse V souhaitée, et un frein permet de la solliciter avec le couple C voulu. Les 3 facteurs ainsi maîtrisés pour tester la transmission cardan sont donc :

l’angle a la vitesse V le couple C

Très longs, les essais tournent 24 h sur 24 selon un programme enregistré sur bande magnétique, donnant à tous moments les valeurs de la vitesse V, du couple C, et de l'angle pris par la transmission au long d'un parcours type : dérnarrages , virages, arrêts,... Périodiquement, le programme demande une dépose et un contrôle de la transmission avant d’autoriser la poursuite des essais.Utilisation du GEMMAEn mode production, la machine met en oeuvre le programme enregistré. Le passage en production se fait à partir de l’état initial par :

• La frappe du mot “exécution” au clavier, à ce moment là il y une mise à l’heure à faire avant le départ de l’essai. Puis, le sélecteur étant sur le mode “auto”, l’action sur le bouton poussoir “marche”.A tout moment l’arrêt de la machine peut être obtenu par l’action sur le BP “arrêt” ou le passage en mode “manu”. Le mode auto et l’action sur BP marche relance le système en production.Un signal “fin d’essai’ provoque l’arrêt,la cassette est terminée.Lorsque le programme demande la dépose et le contrôle de la transmission, un signal “fin de série essai” provoque l’arrêt .Après contrôle et remontage l’action sur BP marche relance la machine.Si la machine s’écarte de plus de 10% des valeurs de consignes de V, C ou a, le système se met en défaillance sans arrêter les essais, les défauts et l’heure sont affichés. Lorsque l’opérateur survient, il peut alors:

soit arrêter la machinesoit acquitter, et dans ce cas la machine revient en production normale

l’AU ou le dépassement des valeurs maximum de V et C provoque la coupure d’énergie. Affichage de la cause d’arrêt. L’action sur BP arrêt provoque la RAZ des consignes avant le redémarrage, l’action sur BP acquit autorise la remise en énergie.

Machine de tests de cardans

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Fin


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