le capteur rvb le plus intelligent de l’industrie · encore l’éventail des applications ......

Le capteur RVB le plus intelligent de l’industrieDeux nouveaux types de capteurs ont été ajoutés à la gamme.

NOUVEAUSérie CZ-V20

Capteurs numériques RVB à fibre optique

Tête de capteur polarisée à petit spot

CZ-H37S

NOUVEAU

NOUVEAUTête de capteur UV pour détection de la fluorescence

CZ-H52

Tête de capteur polarisée à grande plage de détection

CZ-H35S


CZ-H32

2


CZ-H37S

Quatre modèles de têtes de détection à utiliser en fonction des conditions et dimensions de la cible.Le modèle anti-brillance annule l’influence de la brillance de la cible. Le modèle à spot réglable permet d'adapter la taille du spot à la cible. Le modèle à détection de fluorescence permet la détection des matériaux fluorescents. Ces têtes de capteurs offrent une détection stable et permettent de résoudre des problèmes classiques.

Tête de capteur polarisée à grande plage de détection

CZ-H35SModèle à spot étroit non affecté par la brillance

encore l’éventail des applications du capteur SUPER RVB.

Ces deux nouvelles têtes de capteurs élargiront

NOUVEAU

Forme, position, inclinaison et brillance

Moindre influence des variations affectant la cible

Diamètre de spot de 1 mm de diamètre à une distance de 16 mm

Très grande puissanceS’appuie sur la première structure hybride au mondeLe capteur SUPER RVB est le fruit d’une conception entièrement nouvelle de la structure de la tête de capteur, destinée à améliorer les performances globales. Le transmetteur utilise une fibre optique pour créer un spot d’une très grande uniformité, ce qui permet de réduire la taille de la tête. Le circuit de réception de la lumière est intégré dans la tête du capteur, ce qui augmente sa capacité de détection et sa stabilité.

Première mondiale

Structure interne

Câble du récepteur

Lentille de transmission

Lentille de réceptionRécepteur de lumière

Fibre émettrice de lumière (L’élément générateur de lumière se trouve dans l'amplificateur)

3


CZ-H32

NOUVEAU

Trois positions de réglage du spotPolyvalence de détection et longue portée

Rayonnement UVDétection des matériaux ou repères fluorescents

Tête de capteur UV pour détection de la fluorescence

CZ-H52

Capteur UV pour la détection de la fluorescence, non affecté par les motifs ou les couleurs

Émet un rayonnement UV pour détecter les matériaux ou les repères fluorescents

Source de lumière RVB 3 composantes codées sur 16 BitsSource de lumière tricolore pour une reconnaissance précise de la cibleLe capteur SUPER RVB utilise des LED de trois couleurs distinctes. Le signal correspondant à chaque couleur est converti dans le récepteur en données codées sur 16 bits pour permettre la reconnaissance de couleur. Ce procédé garantit une détection précise indépendante des vibrations de la cible.

Réglage facile de la sensibilitéCalibrage instantanéLe capteur SUPER RVB est étalonné d’une simple pression sur un bouton. Éliminez ainsi les variations dues aux différents opérateurs et obtenez une détection stable et continue.

Double affichage numérique, amplificateurCZ-V21/V22

Principe de fonctionnement de la source lumineuse RVB

Source de lumière bleue

Source de lumière rouge

Type spécial de demi miroirLes trois rayons colorés sont rassemblés en un faisceau droit.

Source de lumière verte

Le premier de sa catégorie

4

CZ-H35S

CZ-H37SNOUVEAU

Diamètre du spot en fonction de la distance de détection

Distance (mm)

Grand

012345678

9

9080706050

Diam

ètre

de

spot

(mm

)

MoyenPetit

CZ-H35S Modèle polarisé

CZ-H32 Modèle en réflexion et à spot réglable

Spot réglableLe choix de la taille de spot parmi les trois disponibles est facile grâce à un commutateur à glissière, il permet de contrôler une large variété de cibles.

Qu’est-ce que la brillance ?

Moindre influence de la forme, de la position, de l’inclinaison et de la brillance (brevet en instance)

Le filtre polarisant du modèle CZ-H35S/CZ-H37S annule les réflexions dues à la brillance ; seules les composantes colorées sont prises en compte pour la reconnaissance de la cible. Le CZ-H35S/CZ-H37S assure une détection précise malgré les changements d’état de la cible.

Comme vous pouvez le voir ci-contre, certaines parties de la surface d’un poivron peuvent apparaître blanches en fonction de l’éclairage. Ni l’œil humain, ni les capteurs traditionnels n’arrivent à reconnaître les couleurs dans ces zones brillantes.

Détection longue portée de 50 à 95 mmLa détection est possible à des distances comprises entre 50 et 95 mm. Le capteur peut être installé loin de la cible et les changements de position de cette dernière gênent moins la détection.

ø 5,5(Grand)

ø 4,5(Moyen)

ø 3(Petit)

Diamètre de spot : ø 4,5 mm

Distance : 40 mm

Moyen Grand Petit

Choisissez la tête de capteur adaptée à votreapplication

CZ-H37S Modèle à petit spotLe diamètre de spot descend jusqu’à 1 mm de diamètre, à une distance de travail de 16 mm. Des objets ou des composants plus petits que ceux détectés par les modèles classiques sont ainsi détectés de façon fiable.Distance de détection type en fonction du diamètre de spot

Diamètre de spot

Distance 12

2,9

14

1,9

16

1

18

1,3

20

2

Unité : mm

Distance : 16 mm

Diamètre de spot :ø 1 mm

5

Détection de la présence ou de l’absence de graisseL’annulation de l’effet réfléchissant de la surface et de la position de la cible, permet au CZ-V20 de détecter la graisse de façon fiable, malgré sa forme et sa position variables.

Détection de repères sur des sachets à impression multicoloreLe modèle polarisé détecte de façon fiable des repères sur des sachets, même en cas de brillance ou de vibration de l’arrière-plan. La petite taille du spot assure une détection fiable, même des repères les plus petits.

Différentiation entre l’avant et l’arrière d’une puce après scellage dans un ruban gaufréLe modèle polarisé, qui élimine l’influence de la réflexion spéculaire, permet une différentiation stable des faces avant et arrière des puces, même à travers un film transparent.

Vérification d’un assemblage de piècesLa capacité de détection améliorée garantit la détection stable des cibles de couleur sombre.

CZ-H35S

Non Conforme Conforme

CZ-H37S

CZ-H37S

CZ-H32

Détection d’étiquettes mal positionnéesLa détection est stable car la méthode par reconnaissance de couleurs n’est pas affectée par les changements de couleur des bouteilles. Dans le cas où deux têtes de capteurs sont montées à proximité l’une de l’autre, la détection reste correcte grâce à la fonction de prévention des interférences.

Détection de la ligne de joint d’une bombe aérosolLe capteur ne détecte que le joint, même lorsque des motifs sont imprimés sur la bombe.

CZ-H32

CZ-H35S

Détection de bouchons de différentes couleursLa série CZ-V20 détecte de façon stable de subtiles différences de coloration difficilement détectables par les capteurs traditionnels. Dans la mesure où la détection est basée sur des éléments RVB, elle dépend moins de la position ou des vibrations de la cible.

CZ-H32

Une large gamme d’applications destinée à tous les secteurs industriels

Détection d’une marque sur un tubeL’utilisation de la petite taille de spot permet la détection de petits détails même à des distances importantes.

CZ-H32

6

R V B R V B

R V B R V B

Source lumineuse RVB pour reconnaître des cibles variées

Reconnaissance précise de la cible

Source lumineuse monochrome

La faible différence entre certaines couleurs n’est pas reconnue, d’où une détection instable.

La quantité de lumière reçue est convertie en rapport de trois couleurs, et la cible est reconnue par sa couleur. Cette méthode garantit une détection précise.

Amplificateur haute résolution, codage de chaquecomposant RVB sur 16 bits

La source lumineuse tricolore du capteur SUPER RVB permet une détection stable.

Double affichage numérique & accès direct

Lorsque la position de la cible varie, la distance entre cette dernière et la tête du capteur varie également, ce qui modifie la quantité de lumière reçue et rend la détection instable.

La valeur de mesure et la valeur préréglées s’affichent simultanément. La sensibilité et le réglage fin sont également accessibles manuellement.

Le rapport des trois couleurs est indépendant de la quantité de lumière reçue ; il ne varie pas lorsque la position de la cible change, et la détection est stable.

Connecteur rapide (Côté récepteur)

Affichage de la valeur de mesureTouche MODE Touche

SET

Touches manuellesAffichage de la valeur préréglée

Accepte les branchements à 1 ligne. Prévention des interférences jusqu’à 2 amplificateurs

Calibrage instantanéSensibilité réglée d’une seule pression sur une touche.

Câble à fibre optique (Côté transmetteur)

4 sorties x 2 canaux

Dissipateur thermique

Source lumineuse tricolore

Source lumineuse monochrome Source lumineuse tricolore

Quantité de lumière reçue








Avantage de la source lumineuse RVB 1

Moindre influence des changements de position de la cibleAvantage de la source lumineuse RVB 2

CZ-V21/V22 Amplificateur à affichage numérique

L’alimentation électrique s’effectue par le connecteur latéral, ce qui réduit le câblage.

CZ-V21 (Unité principale)

(Module d’extension)

7

Première mondiale

Des détections auparavant difficiles deviennent fiables et aisées. (Mode Super I)

Mode SUPER + 3 diodes LED : une détection d’une puissance exceptionnelle

C C+ISuper I

En mode Super I, le capteur détecte la quantité de lumière reçue et sélectionne automatiquement la lumière la plus stable parmi 7 combinaisons. (Aucun paramétrage compliqué n’est nécessaire : la sélection de la source lumineuse est automatique pendant le réglage de la sensibilité.)** En réalité la couleur de la lumière émise ne change pas, car la sélection de la combinaison lumineuse s’effectue au niveau du récepteur.

Sélection automatique de 7 combinaisons lumineuses différentes (brevet en instance)

16X

8X

2X

1X

Rouge Rouge + Bleu + VertVert + RougeBleu + VertRouge + BleuVert Bleu

3 LED

L’utilisation de 3 LED combinée au mode SUPER résulte en une puissance de détection sans égale, qui permet même la détection fiable des cibles de couleur sombre.

Quantité de lumière reçueHSP(Haute vitesse)

FINE

TURBO

SUPER

rouge, vert, bleu

Trois modes de détection pour tout type de cible

Détecte la quantitéde lumière

et les composantesde la couleur

Détecteles composantes

de la couleur

Détectela quantité

de lumière reçue

8

C+IC C+ICSuper I

Super I

C+IC Super I

C+IC Super I

C+IC Super I

Réglage de calibrage automatique Une fois la sensibilité réglée, un réglage fin peut être effectué en détectant des cibles connues comme étant Conformes ou non Conformes, et en augmentant ou diminuant la valeur de réglage. (Brevet en instance)

Fonction de calibrage extérieurLa sensibilité peut être réglée via un dispositif extérieur (automate par exemple.).

Fonction de décalageFonction utile pour la détection des différences subtiles de coloration. Lorsque les conditions environnantes varient dans le temps, la valeur affichée peut être corrigée en entrant une valeur de décalage extérieur. (brevet en instance)

Fonction d’atténuationCette fonction permet de diminuer la sensibilité lorsque la lumière réfléchie par la cible est trop intense.

Trois fonctions de temporisationTrois fonctions de temporisation sont disponibles : Temporisation de mise sous tension, de mise hors tension et temporisation mono-coup. La temporisation est réglable de 1 à 1000 ms.Si la différence de sensibilité est faible entre

la cible et l’arrière-plan, un réglage périodique de la valeur de décalage permet de compenser la fluctuation des données.

Type Spot réglable Annulation de la brillance

CZ-H32

CZ-V21

CZ-V21P

CZ-V22

CZ-V22P

CZ-H35S

Unité principale Module d’extension

Environ 110 g Environ 100 g

50 à 95 mm (Recommandée : 70 mm)

Polyarylate Verre

25 mm 15 mm

10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm suivant X, Y et Z, durant 2 heures respectivement

200 µs (HIGH SPEED)/1 ms (FINE)/4 ms (TURBO)/8 ms (SUPER)

NPN (PNP) : collecteur ouvert 4 canaux, 40 VCC (30 VCC) max., jusqu’à 100 mA par sortie, jusqu’à 200 mA au total pour les 4 sorties, Tension résiduelle : 1,0 V max.

Protection contre l'inversion de polarité, contre les surintensités et les surtensions

Entrée sans tension, Temps d’entrée 20 ms min

Entrée sans tension, Temps d’entrée 20 ms min

24 VCC, Ondulation (P-P) : 10 % max.

Mode normal : 1,5 W (62,5 mA max.), mode éco : 1 W (42,0 mA max.)

-10 à 55°C, Pas de condensation

10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm suivant X, Y et Z, durant 2 heures respectivement

Boîtier, couvercle : polycarbonate

Temporisation désactivée, temporisation de mise sous tension ou de mise hors tension, temporisation mono-coup,Durée de temporisation : réglable de 1 à 1 000 ms (respectivement, pour chaque banc)

IP-40

Plastique renforcé à la fibre de verre

Environ 40 g Environ 45 g Environ 40 g

Petit : 3 mmMoyen : 4,5 mmGrand : 5,5 mm,

aux distances de référence respectives 1.

4,5 mm à la distance de référence de 40 mm

28 à 52 mm (Recommandée : 40 mm)

Annulation de brillance, spot étroit

CZ-H37S

1 mm à la distance de référence de 16 mm

11 à 20 mm(Recommandée : 15 mm)

Détection de la fluorescence par UV

CZ-H52

10 mm à la distance de référence de 25 mm

25 à 55 mm(Recommandée : 35 mm)

Triacétate, polyarylate (Partie métallique : acier inox de type 304)

ModèleNPN

PNP

Type d’unité (principale ou extension)

Temps de réponse

Sortie de contrôle 1.

Circuit de protection

Entrée pour calibrage extérieur

Temporisations

Alimentation électrique

Consommation électrique

Température ambiante 2.

Vibrations

Matériau

Poids (câble de 2 m compris)

Entrée pour commutateurde banc extérieur (mode C/C+I), Entrée pour décalage extérieur (mode Super I)

Tête de capteur

Caractéristiques techniques

Modèle

Portée de détection

Plus petit diamètre de spot

Rayon de courbure minimum de la fibre

Vibrations

Classe du boîtier

Matériau

Poids (câble de 2 m compris)

Boîtier

Cache de lentille

Amplificateur

Valeur de décalage

1. Distance de référence : 65 mm (Small), 60 mm (Medium) et 50 mm (Large)2. Le CZ-H52 émet la lumière ultraviolette à partir du transmetteur. Ne regardez pas directement la source lumineuse pendant son fonctionnement.

1. 20 mA maximum lorsque plusieurs unités sont connectées.2. Lorsque plusieurs unités sont connectées, la température ambiante acceptable varie comme suit. Assurez-vous que les unités sont montées sur un rail DIN et que le courant de sortie ne dépasse pas 20 mA. Pour 1 ou 2 unités connectées : -10 à +50°C Pour 3 unités connectées : -10 à +45°CNote : L’unité d’extension de la série FS-V20 ne peut pas être raccordée à l’unité principale de la série CZ-V20. Pour raccorder des unités FS et CZ, connectez l'extension de la série CZ-V20 à l'unité principale de la série FS-V20.

Pour raccorder 2 ou plusieurs extensions, connectez les unités de la série CZ-V20 à droite des unités de la série FS-V20.

Des fonctionnalités avancées pour une fiabilité optimale

Quatre sorties indépendantesFonction utile pour la différenciation de cibles. Le capteur stocke simultanément les données de quatre cibles et gère indépendamment les valeurs de réglage et de mesure de chaque cible. En mode C ou C+I, la fonction Banc permet de différencier jusqu’à huit types de cibles.

LED rouge (665 nm)/LED verte (520 nm)/LED bleue (465 nm)

—

LED à émission UV (375 nm) 2.

425 à 550 nm

—

Source lumineuse

Longueur d’onde possible en réception

Lampe à incandescence : 10 000 lux max., Lumière du soleil : 20 000 lux max.Éclairage ambiant

-10 à 55°C, Pas de condensationTempérature ambiante

9

Capteur UV de détection de la fluorescence approprié à la détection des peintures et matériaux fluorescents

24 mm

33 mm

15 mm

CZ-H52

Modèle traditionnel

CZ-H52

Réduction au 101

Applications

Détection d’étiquettes sur des contenants blancsL’élément fluorescent de l’étiquette est détecté et permet de vérifier la présence ou l’absence de cette dernière. La détection intervient sur les éléments fluorescents et reste par conséquent stable, même dans le cas d’étiquettes blanches sur support blanc.

Détection de la présence ou de l’absence de caractères invisiblesLe CZ-H52 détecte la présence ou l’absence de caractères imprimés avec une encre invisible contenant un composant fluorescent. Le capteur UV de détection de la fluorescence peut détecter de façon stable des caractères non détectables par des capteurs photoélectriques fonctionnement par réflexion.

Détection de la présence ou de l’absence de notices d‘utilisation Le CZ-H52 détecte l’élément fluorescent intégré au papier et vérifie ainsi si les instructions d’utilisation (notice) sont ou non présentes dans chaque conditionnement de médicament.

Contrôle du graissage de roulements à billesL’application de graisse est vérifiée par la détection de présence ou d'absence du composant fluorescent qu'elle contient. La détection est stable, même sur cible métallique brillante, car la réflexion spéculaire n’est pas prise en compte.

Témoins de détection et de fonctionnementLes témoins de détection et de fonctionnement indiquent l'état de détection.

Témoin d'émission UV en cours

Témoin de détection

Détection de repères fluorescents indépendamment des motifs ou des couleurs Le CV-H52 émet une lumière UV depuis le transmetteur et détecte le rayonnement réfléchi qui a été converti en lumière visible par le matériau fluorescent. Les peintures et matériaux fluorescents sont habituellement invisibles ; ils reflètent cependant de la lumière visible sous l’effet des UV.

Cibles susceptibles de contenir des substances/peintures fluorescentes ■ Étiquette fluorescente ■ Craie fluorescente ■ Lubrifiant fluorescent■ Teinture fluorescente ■ Papier ■ Adhésif ■ Outil de marquage /imprimante à jet d’encre ■ Couleur fluorescente ■ Étiquette ■ Autocollant ■ Matériaux à forte luminosité optique ■ Film transparent ■ Encre de marquage ■ Graisse ■ Encre et vernis/laque ■ Stylo feutre ■ Encre d’impression etc.Le CZ-H52 peut détecter avec succès les cibles ci-dessus.

Tête miniature pour montages compacts Très petite, la tête ne mesure que 15 x 33 x 24 mm et s’installe facilement dans des espaces réduits.

De nombreuses cibles contiennent des substances ou des peintures fluorescentes. Le capteur UV de détection de la fluorescence peut détecter des cibles non détectables par les capteurs photoélectriques. Faites un essai sur votre cible en situation réelle.

è

CZ-H52

6

38,9

15

8

88

17

40,5

30,5

17,97

34(37)

4

183

24

38,9

33,3P9 x 3=27

2,45

28,71,8

2,45

26,99

4

8

3,5

3,5

4 x ø3,5

3,5

8

15

826,9

15

40,5

3,5

2718

1,8

38,45 32,45

10,9

23,533

3

27

15

CZ-H37S

13

6,5

19,727,7

22

19

8,2

7,5

21,5

7,8

21,5

16

37,2

27,5

30,8

6 13 4,57,8

1311

12 (38,5)14,5

10

DimensionsUnité : mm

18,5

21,5

26

6,5

20

13

Témoin

Centre du faisceau émis

Centre du faisceau reçu 2 x ø3,2

(Trou de fixation)

ø 2,2 Fibre optique : 2 m

2 x ø1,7, Longueur du câble blindé à 1 âme : 2 m


6,7

18,2

21

37,2

29,7

11,1

33,6

4

5,5

16,5

1017

23

8

3,5

45°

13

Support de montage(livré avec les modèles CZ-H32, H35S, et H37S)

Avec support de montage Avec support de montage

Avec support de montage Avec support de montage

3,5

26(27,5)

Matériau : acier inox 304 (ép. = 1,5)Les chiffres entre parenthèses ne s’appliquent qu’au CZ-H37S.

Matériau : acier inox 304 (ép. = 1,2)

Supplied screw: 20 x M3 screws (2)

22,5

6

26,9

6

6

2 x M3 screw

CZ-H32 CZ-H35S

20

13

Témoin


Centre du faisceau reçu

2 x ø3,2 (Trou de fixation)


6,918,4

19

22

26,4

ø3,5

3,5

20(21,5)

30,3

6 13 4,57,3

13

11

12

(38,5)14,5

9,3

20

16

37,2

27,5

30,3

6 13 4,57,3

20

9,116

37,2

27,5

(38,5)

11

12

13

14,5

6,5



Témoin

2 x ø3,2 (Trou de fixation)





2 x ø3,2(Trou de fixation)

2 x ø1,7, Longueur du câble blindé à 1 âme : 2 m Matériau : acier inox 304

(ép. = 1,5)

Matériau : acier inox 304 (ép. = 1,2)

Support de montage(livré avec les modèles CZ-H52)

2 x vis M3

Vis fournies : 20 x vis M3 (2)

3

11

Unité : mm

28,5

15

31(39)

3

3

17,5

69,8

35,420,75

36 31

22,5

5

6

24

30,7 15

53,8

9,2 35,4

6 L 6

2-(4,4 x 3,4)

ø4,5, 8 âmes Violet/Orange/Gris/Blanc/Noir 0,25 mm2

CZ-V22/CZ-V22PCZ-V21/CZ-V21P

15 min.

93(Maximum,couvercle

ouvert)

Longueur du câble : 2 m Longueur du câble : 2 m

Marron/Bleu 0,45 mm2

Avec support de montage (livré avec les modèles CZ-V21/V21P)

135°max.

Élément terminal (livré avec les modèles CZ-V22/V22P)

Élémentterminal Élément

terminal

Nbre demodules

d’extensionsL

1 45

2

3

67,5

90

Raccordement de plusieurs unités

93(Maximum,couvercle

ouvert)

22,5

17,5

3

5

36 31

69,8

35,420,715 min.

2 x ø3,4

22,5

(22,6) 20,8

Rail de montage DIN

Note : veillez à utiliser les éléments terminaux lors du raccordement de modules d’extension.

Violet/Rose/Orange/Gris/Blanc/Noir 0,25 mm2ø4,5, 8 âmes x

Schémas entrée/sortie

Connexion

0 V

24 VCC

Sortie 1Sortie 2Sortie 3Sortie 4Calibrage extérieurCommutateur de banc extérieur/Décalage extérieur

* CZ-V21/V21P seulement

Marron*NoirBlancGrisOrangeRose*

VioletBleu*

Circuit de sortieCZ-V21/22 * Pour le CZ-V21/22 seulement

CZ-V21/V22 * CZ-V21 seulement

5 à 40 V

24 VCC

ChargeNoir/Blanc/Gris/Orange

Marron*

Bleu*Circ

uit p

rinci

pal d

uca

pteu

r pho

toél

ectri

que

Circ

uit d

e pr

otec

tion

cont

re le

s su

rinte

nsité

s

Circ

uit p

rinci

pal d

uca

pteu

r pho

toél

ectri

que

Circ

uit p

rincip

al d

uca

pteu

r pho

toél

ectri

que

Circ

uit p

rincip

al d

uca

pteu

r pho

toél

ectri

que

Circ

uit

de p

rote

ctio

n

0 V0 V

CZ-V21/22 * CZ-V21 seulement

24 VCC

Charge

Noir/Blanc/Gris/Orange

Marron*

Bleu*

Circuit d’entrée

Courant de court-circuit: 1 mA max.

Automate, etc.

Rose/Violet

Étalonnage extérieur (Rose)Commutateur de banc extérieur/Commutateur extérieur (Violet)

Bleu*

3,3 VCC

0 V

CZ-V21P/V22P * CZ-V21P seulement

Automate, etc.

Rose/Violet

Marron* 24 VCC

©KEYENCE CORPORATION, 2004 CZV20-KF-C2-F-0196 0124-1 Printed in Japan

Les spécifications sont sujettes à changement sans préavis.

Pour découvrir les autres produits Keyence, consulter notre site web sur : www.keyence.fr

KEYENCE FRANCE S.A.11 avenue Dubonnet 92400 COURBEVOIE Tél. : 01 56 37 78 00 Fax : 01 56 37 78 01 e-mail : [email protected]

CAPTEURSUPERRVB

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