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La maîtrise du mouvement

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Spécialiste des SERVOSYSTEMES, PARVEX vous propose une gammeextrêmement étendue comprenant des servomoteurs de 0,05 N.m à 700 N.m, desvariateurs, des commandes numériques....

Ces produits s’adaptent à tous les métiers de l’industrie : machines-outils, machinesà bois, portiques, palettisation, emballage, textile, travail du câble, industriealimentaire, médical, mise en forme des matériaux par injection, étirement,laminage, découpe, etc...

Nos références sont prestigieuses dans le domaine de l’Espace, de la Défense,de l’usinage à Très Grande Vitesse...

Sommaire

Une gamme de produits étendue :

Entraînements Brushless- Servomoteurs d’Axes- Moteurs Synchrones de Broche- Variateurs Positionneurs Numériques DIGIVEX Motion- Variateurs Numériques DIGIVEX Drive

Commandes Numériques Logiciel Moteurs pour Atmosphères Explosibles Réducteurs Intégrés Entraînements Courant Continu

- Servomoteurs- Servoamplificateurs

Découvrez également :

Nos Expositions Nos Références Clients Notre Assistance Internationale

- Les Agences (vente et assistance)- Le site Internet (www.parvex.com)

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Entraînements Brushless

- Servomoteurs d’Axes

- Moteurs Synchrones de Broche

Applications : Cette technologie apportedes avantages déterminants pour laconstruction des machines-outilsmodernes...

Les servomoteurs de la «série H» et «série L» sont des moteurs synchrones à aimants et resolver, adaptéspour des servoamplificateurs de la série DIGIVEX mono ou multiaxes. Une très large gamme pour répondre àdes besoins très diversifiés.

Très fort rapport Couple/Inertie (machines haute dynamique) :gamme NX -HX - HXA de 1 à 320 N.m

NX - LX de 0,4 à 54 N.mInertie rotor élevée pour une meilleure adéquation de l’inertiede la charge : gamme HS - LS de 3,3 à 31 N.mUn choix géométrique varié- moteurs courts gamme HS - LS- ou moteurs de faible diamètre:

gamme HD, LD de 9 à 100 N.mTension adaptée à différents réseaux :

230V triphasée pour la «série L - NX»400V, 460V triphasée pour la «série H - NX»

EN KITELECTROBROCHE refroidie par liquide

HW3 à 120 kW, jusqu’à 50 000 tr/min

COMPACTHV

3 à 40 kW, jusqu’à 8 000 tr/minVentilation extérieure

Dans une machine d’usinage, les électrobroches sont deséléments clé de la performance.Le moteur d’électrobroche synchrone à aimant de PARVEX ,refroidi par liquide, procure les avantages décisifs suivants :

Rotor froid = Pas de dilatation de l’arbreStabilité de l’équilibrage = qualité d’usinage exceptionnelleInertie faible pour des variations rapides de vitesseGamme de vitesse jusqu’à 50 000 tr/minCouple à vitesse lente, jusqu’à 1500 N.mPossibilité de positionnement pour le changement d’outil

Le moteur de broche synchrone compact offre descaractéristiques impossibles à atteindre avec des solutionsasynchrones classiques :

Inertie faible pour des accélérations élevéesConstruction très compacte (couple massique élevé)Très forte compacité.Possibilité d’asservir en position avec une raideur trèsélevée (axe C).

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- Variateurs Positionneurs Numériques DIGIVEX Motion

Variateur de vitesse + commande Numérique + Automate

= 1 seul produit : le DIGIVEX Motion DIGIVEX Motion DIGIVEX Motion DIGIVEX Motion DIGIVEX MotionPrésentations et calibres proches du DIGIVEX Drive, avec des DSM (monoaxe), DPM (monoaxe de puissance) et DMM (multiaxes).

un langage de programmation évolué et structuré

Structuré grâce à une organisation multitâche des programmes qui, selon le besoin du client, peut aller d’uneprogrammation très simple à une programmation pour des configurations complexes.• Les programmes suivants peuvent être utilisés (paramétrage complet des programmes = 512 variables) :

un programme de mouvementun programme automate générique (gestion indépendante du mouvement, des capteurs, actionneurs, etaccessoires)un programme automate rapide à temps de cycle fixe (asservissement du mouvement en fonction d’autresparamètres de process comme température, pression, force)des programmes spécifiques déclenchés par des entrées interruptives (actions rapides en fonctiond’évènements extérieurs)

• Evolué pour apporter souplesse et facilité d’utilisation :les instructions sont en pseudo basic donc facilement compréhensiblesla saisie ou modification des programmes utilisateur et automate s’effectue grâce au logiciel PME souswindows®la saisie en bloc des paramètres machine et variables (avec la possibilité de les modifier en cours defonctionnement), avec tout appareil (PC ou terminal) disposant d’un protocole CANOpen .des logiciels d’application (positionnement simple...) avec une documentation claire .

Un mouvement rapide :

La structure du générateur de trajectoire permet l’exécution immédiate des instructions de programme sanstemps de préparation.La structure avancée de l’asservissement associée à un temps de cycle de 250µs de la boucle de positiongarantit rigidité et précision.

Un mouvement de qualité :

La qualité de construction des moteurs (exécution mécanique précise, faible crantage, faible ondulation decouple) associée aux possibilités de compensation offertes par le variateur (frottement, pesanteur, filtrage derésonances) ouvrent la voie à la réalisation de mouvements de très haute qualité y compris à très faible vitesseet sous fort couple.

Réduction du coût global

Un seul langage de programmation

Mise en service et utilisation simples

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DIGIVEX Single Motion

Pour des applications variées, le DIGIVEX Single Motion comportent tous les paramètresnécessaires pour vous apporter facilité, sécurité et qualité d’utilisation.

Afficheur 7 SegmentsAffichage de l’état du variateur et des défauts

numéro d’abonné CAN

Liaison resolver moteur

Sortie émulateur codeurouEntrée codeur incrémental

16 Entrées Logiques(dont 4 entrées interruptives)8 Sorties Logiques1 Entrée Analogique 10 bits1 Sortie Analogique 8 bits

Raccordement BUSCANopen (paramétrage, super-vision, dialogue inter-axes)

Puissance de calculaccrue par coprocesseurDSP intégré

Mémoire programmesdébrochable

Surveillance complète etrelais de sortie pour leraccordement àl’automatisme

Alimentation directeréseau = Auxiliaire basniveau.

Alimentation directeréseau = puissance

Raccordement moteurincluant protectionthermique et frein

Gestion du frein intégrée

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Multi axes«DIGIVEX Multi Drive»

DMD

Alimentation : 400/460V - 50/60HzCalibres : 2/4A - 4/8A - 8/16A - 16/32A - 32/64A

avec alimentation renvoi réseau

Mono axe forte puissance«DIGIVEX Power Drive»

DPD

Alimentation : 400/480V - 50/60HzCalibres : 50/80A - 100/120A - 150A -200A -300A

Mono axe «DIGIVEX Single Drive» DSD

Alimentation : 230V - 50/60Hz monophaséeCalibres : 2/4A - 4/8A - 7,5/15AAlimentation : 230V- 50/60Hz triphaséeCalibres : 4/8A - 7,5/15A - 15/30A - 30/

60A - 60/100AAlimentation : 400/460V-50/60Hz triphaséeCalibres : 2/4A - 4/8A - 8/16A - 16/32A -

32/64A

Mono axe compact «DIGIVEX Little Drive» DLD

Alimentation : 230V - 50/60Hz monophaséeCalibres : 2/4A - 4/8AAlimentation : 230V- 50/60Hz triphaséeCalibres : 2/4A - 4/8A - 7,5/15A

- Variateurs Numériques DIGIVEX Drive

Ces variateurs, destinés aux servo-moteurs d’axe ou de broche, sont totalement numérisés :traitement du resolver, boucle de courant et de vitesse. Ils existent sous 4 formes :

- Surveillance très poussée:

Protection active contre les court-circuits

Contrôle du courant moyen du servoamplificateur et du

courant efficace du servomoteur

Détection d’absence resolver et de survitesse

Limitation du courant d’appel à la mise sous tension.

Surveillance de la température : servomoteur, radiateur et air

de refroidissement.

Surveillance réseau : absence de phase, max. de tension, seuils

maxi et mini de la tension redressée.

- Des performances hors du commun:

De par l’utilisation d’un algorithme de calcul incluant en particulier

des prédicteurs, une double intégration, un filtre anti-résonance...

Accès sans effet de crantage à très basses vitesses

Emulation codeur jusqu’à 16384 points par tour

Bande passante et dynamique élevée

grande raideur à l’arrêt.

- Terminal de visualisation de paramètrage

Il permet la visualisation des valeurs en différents points de

contrôle des boucles de courant et de vitesse. Il assure le

paramètrage de l’association moteur/variateur soit par réglage

soit par transfert global.

Notre vaste choix de moteurs permet de

déterminer la solution la plus adaptée à la

réalisation d’application de qualité.

Les possibilités de ces variateurs et des

servomoteurs associés en font des solutions

destinés à la plupart des domaines de

l’automatisation et plus particulièrement

l’emballage, les machines spéciales, les

machines de pose de composants, les machine

de mesure, portiques et manipulateurs, ...

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Le logiciel PARVEX Motion Explorer permet :• le lancement de l’exécution des différents modules associés aux produits PARVEX (commandes numériques

CYBER, variateurs de vitesse DIGIVEX Drive et variateur positionneur DIGIVEX Motion)• la sélection de la langue choisie pour l’affichage. Il existe en 4 langues : Francais, Anglais, Espagnol, Allemand.• l’enregistrement et la restauration des configurations de plan de travail,• la configuration des modules associés à une liaison série.

CYBER 2000 et CYBER 4000 sont des solutionséconomiques, idéales pour des applicationsindustrielles: perçages, rectifications, palettisations,portiques, coupes à la volée, synchronisations, etc...Elles se programment en langage ISO.Il faut noter la présence de 100 variables internessauvegardées permettant de paramètrer tous les élémentsdes programmes : distances, vitesse, etc...Un jeu d’instructions très variées permet de traiter aussibien des positionnements simples que dessynchronisations ou des prises en compte d’entrées/sorties logiques et analogiques.Une fonction automate est intégrée.Programmation par PC sous windows®.

Le pupitre : Version portables ou à intégrer

Le pupitre est utilisé :Soit pour le travail de l’operateur (interface homme-machine)Soit pour le réglage des paramètres et laprogrammation ISO

Commandes Numériques

CYBER 2000CYBER 2000CYBER 2000CYBER 2000CYBER 2000 CYBER 4000CYBER 4000CYBER 4000CYBER 4000CYBER 4000

1 ou 2 axes 1 à 4 axesentrées/sorties analogiques entrées/sorties analogiques16 entrées logiques 40 entrées logiques12 sorties logiques 32 sorties logiquesAlimentation 24V DC Alimentation 230V mono

M

CYBER

VAR 1

DT+Cou R

M = moteur

DT+ C = Tachy+codeur

VAR 3

VAR 2

VAR 4

C 2 C 3 C 4R = resolver

PC

Logiciel

- PARVEX Motion Explorer

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- Module PME - DIGIVEX Motion

Assistant réglage des paramètres d’asservissementéditeur de paramètres et de programmes + module de chargement/déchargementgénérateur de stimulifonction oscilloscopeémulation clavier/afficheur µVisionutilitaire de mise au point : envoi de commandes marche, arrêt, debug ...utilitaire observation de variables (entrées/sorties, vitesse, position, courant, ...)utilitaire espion réseau : observation des messages transitant sur le réseau CANbibliothèque de fonctions (compilateur, chargement/déchargement, driver RS232/CAN, ...) pour permettre àl’utilisateur d’incorporer nos fonctions dans sa propre application CAN

- Module DIGIVEX PC

Ce logiciel permet, en mode interactif et par graphisme :D’accéder aux différents paramètres de caractérisation (association moteur/DIGIVEX, réglage desboucles d’asservissement), utilisation des entrées/sorties logiques.De transférer ces paramètres entre le PC et le variateur.

Pour obtenir les meilleurs réglages, on dispose de :Stimuli (consignes internes, échelon ou sinusoïdes),Fonction oscilloscope,Assistant au réglage.

- Module CYBER PC (CYB 2000 et CYB 4000)

L’éditeur ISO.

Permet d’éditer un ou plusieursprogrammes en même temps.Ne nécessite pas d’être raccordéà la commande numérique.

L’émulation pupitre

Sert d’interface Homme/machine.Permet de dialoguer avec lacommande numérique.

L’éditeur de constantes machines

Permet de préparer les constantesmachines de l’application.Ne nécessite pas d’être raccordé à lacommande numérique.

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AXLMOTOREDUCTEUR

Moteurs pour Atmosphères Explosibles

Les servoréducteurs compacts séries «AXL» de 5 à 700 N.m offrent de

nombreux avantages :

Une parfaite optimisation en couple et en rapport d’inertie de

l’entraînement.

Une compacité optimale, obtenue par une meilleure intégration des

fonctions, en particulier par la suppression des pièces d’adaptation

mécanique.

Une inertie minimale, une grande rigidité et un bon rendement.

A chaque association AXL, correspond une courbe garantissant les

limites de son fonctionnement (exemple courbe ci-contre).

Applications : asservissement nécessitant un fort couple à vitesse

inférieure à 600 tr/min.

Réducteurs Intégrés

Les servomoteurs «XD» 0,7 à 38N.m sont conformes aux normes CENELEC certifiés par le LCIE.Spécialement conçus pour être utilisés dans le domaine industriel où le milieu ambiant contient des gaz ou desvapeurs explosibles.

Vitesse ( min-1 )

Cou

ple

( N

.m )

Service permanent

Service impulsionnel

123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678

EEX d e IIB T5

«IIB» : L’utilisation de ce moteur n’est autorisée qu’avec des fluidesappartenant aux groupes IIA et IIB.

Applications : Robots,cabines de peinture, Agro-alimentaire, chimie...

XD 600

XD 300

GAZ ou VAPEUR GroupesHydrocarbures : méthane, éthane, propane, octane,cyclobutane, cyclohexane, méthyl…, Ethyl…, propène,styrène, benzène, toluène, naphtalène, terebenthine,naphte, essence, kérosène etc... Monoxyde decarbone, éthers, etc...Alcools et phenols : méthanol, ethanol, phénol etc…Aldehydes : métaldéhydeCétones : acétone, cyclohexanone etc…Esters : formiate, acétate, méthacrylate etc…Acides : acide acétiqueHalogène : chlorométhane, chlorures, chloréthanol,etc…Soufre : mercaptan, thioptène, etcAzote : ammoniac, nitrite nitromethane, amines,aniline, amphétamine etc…

IIA

Ethylène, propane, butadiène, etc…Acrylonitrite, acide cyanhydrique etc…Ether, epoxy propane, acrylate, furanne etcGas de four à coke, tetra fluoréthylène etc…

IIB

Hydrogène AcétylèneBisulfure de carbone Nitrite d’éthyle

IIC

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RTS

RTE

Entraînements Courant Continu

- Servomoteurs

- Servoamplificateurs

RS

0,05 à 13 N.m

AXEM

0,14 à 22,9 N.m

Moteurs à aimants haute énergieAccélérations élevéesTrès compactsTrès faible constante de temps mécaniqueBonne régularité de couple, y compris à basse vitesseLarge zone d’utilisation et faible usure des balaisProtection (IP40/44/54/55)

Applications : Servo-mécanismes à haute dynamique, machinesd’électro-érosion, pick and place, petite robotique, portique,bureautique...

Moteurs à rotor platExcellente commutationTrès faible usure des balaisExceptionnelle régularité de couple à basse vitesseSilencieuxMoteur courtTrès faible niveau de vibrationsProtection (IP40/44)

Applications : De par la durée de vie des balais, les moteurs AXEMsont utilisés dans les cas de cycles très contraignants (coupes àlongueur) et où la maintenance s’avère très difficile (robotique)...

Le servoamplificateur compact RTS est destiné au pilotage de

servomoteurs à courant continu, jusqu’à une puissance mécanique

de 6500W .

Il intègre l’alimentation auxiliaire à découpage et la dissipation

d’énergie sur résistance.

Le servoamplificateur RTE est destiné au pilotage deservomoteurs à courant continu + resolver. Il donne la mesure devitesse et position.Dérivé du modèle RTS, il utilise les signaux émis par un resolvermonté sur les servomoteurs RS ou RX pour générer uneinformation vitesse et pour élaborer des informations simulant uncodeur optique de 1024 traits par tour.Excellent compromis Encombrement - Robustesse et coût.

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Les Expositions

Présence de PARVEX sur des expositions à :

Chicago (USA),

Hanovre (Allemagne),

Düsseldorf (Allemagne),

Utrecht (Hollande),

Paris (France),

Milan (Italie),

Birmingham (Angleterre),

Bilbao (Espagne)...

Références Clients

Aérospatiale, Lectra, Sepro,

Alcatel, Macsoft, SMP2,

Boeing, Matra Defense, Steinel,

Citroën, Michelin, ST Gobain,

CMA, Nipuer , Thomson,

DEA, OCE, Thyssen,

Dräger, Peugeot, Wafios Maschinen Fabrik,

Dürr, Philips, Weiss,

Fehlmann, Réalméca, etc...

G.E. Medical, Renault,

GIAT, Rouchaud,

Investronica, Safan,

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Assistance Internationale- Les Agences (vente et assistance)

PARVEX SAS8 avenue du Lac - B.P. 249F-21007 Dijon CedexTelephone +33 (0)3 80 42 41 40 - Fax +33 (0)3 80 42 41 23www.parvex.com

Etats-Unis

• NC Eurotherm Drives - ParvexHeadquarters / Charlotte

• DE, GA, MD, Eurotherm Drives - ParvexNC, NJ, NY, PA, CharlotteOH, OR, SC, TX,WI, IL, MI.

• North CA Hanley Brewton & Associates /Hayward

• South CA, NV, Total Sysyems SolutionsAZ Northridge

• ME, NH, VT, Automation and Servo TechnologiesMA, RI, CT Windsor

EUROPE• ALLEMAGNE Eurotherm Drives - Parvex

UnnaStuttgart

• ANGLETERRE Eurotherm Drives - ParvexRugby

• BELGIQUE Parvex / Dijon-France• DANEMARK TEKNATEX aps/Vedbaek• ESPAGNE MULTINACIONAL Trade/Parvex

ZizurkilValencia

• FINLANDE ABB INDUSTRY OY/Helsinki• FRANCE Eurotherm - Parvex

ParisRennesBordeauxLyonDijonStrasbourgLille

• HOLLANDE INRADA / Schiedam• ITALIE Eurotherm Drives - Parvex / Milan• NORVEGE ELRA A/S/Oslo• SUEDE CRM System/Täby• SUISSE Parvex / Dijon-France

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