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introduction

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Introduction Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous différents aspects • Statique • Cinématique (étude des mouvements) X

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Introduction - PowerPoint PPT Presentation

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Diapositive 1

IntroductionUn mcanismes est l'association de plusieurs pices lies entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mcanique est le modle utilis pour dcrire cette relation. Elle emploie des reprsentations mathmatiques qui diffrent suivant qu'on l'aborde sous diffrents aspectsStatiqueCinmatique (tude des mouvements)

X

Rel Schmatis

PrsentationUne liaison mcanique entre deux pices existe s'il y a contact direct entre une ou plusieurs surfaces respectives de ces pices. Il en rsulte un ensemble de points de contact; ces points peuvent tre isols dans l'espace, disposs sur une ligne commune ou rpartis sur une surface.Il existe diffrents types de surfaces de contact.

Plan :

Sphre :

Prsentation

Cylindre plein ou creux:

Cne :

Caractristique dune liaisonPour chaque liaison, on donnera:

la dnomination normalise de la liaison, avec sa rfrence centre (permettant la construction du repre local avec directions principales par lequel sont distingus les degrs de liaison ou de libert.

Exemple liaison pivot

Caractristique dune liaisonPour chaque liaison, on donnera:

une reprsentation schmatique (selon la norme), en vue plane et spatiale,

Reprsentation relle Reprsentation schmatique de ltrave de chasse neige dans le plan

Caractristique dune liaisonPour chaque liaison, on donnera:

les degrs de liaisons et les degrs de libert suivant trois axes.

Degrs de libert d'une liaison: C'est le nombre de dplacements lmentaires indpendants autoriss par cette liaison.

Degrs de liaison: C'est le nombre de dplacements lmentaires interdits. On notera que pour une liaison, la somme des degrs de libert et des degrs de liaisons est gale 6.

Caractristique dune liaisonPour chaque liaison, on donnera:

Les actions transmissibles suivant les trois axes :

Force (N) : Interaction entre deux objets ou systmes

Caractristique dune liaisonPour chaque liaison, on donnera:

Les actions transmissibles suivant les trois axes :

Moment (Nm) : Cest l'effort en rotation appliqu un axe.

M (Nm) = F(N) x R (m) R

F

Hypothse dtude

Pour la suite de ltude on partira du principe que les liaisons sont parfaites :

Contacts sans frottement entre les surfaces ;Des surfaces de contact gomtriquement parfaites ;Aucun jeu ;Toutes les pices sont indformables.

Liaison encastrement

AxeTranslationRotationForceMomentX0011Y0011Z0011

Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison encastrement

Liaison plan

AxeTranslationRotationForceMomentX1001Y1001Z0110Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison plan

Liaison rotule

AxeTranslationRotationForceMomentX0110Y0110Z0110

Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison rotule

Liaison pivot

AxeTranslationRotationForceMomentX0011Y0110Z0011Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison pivot

Liaison pivot glissant

AxeTranslationRotationForceMomentX0011Y1100Z0011Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison pivot glissant

Liaison glissire

AxeTranslationRotationForceMomentX0011Y1001Z0011Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison glissire

Liaison hlicodale

AxeTranslationRotationForceMomentX0011Y1100Z0011Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Rotation et translation conjuguesLiaison hlicodale

Liaison linaire rectiligne

AxeTranslationRotationForceMomentX1001Y1100Z0110Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison linaire rectiligne

Liaison sphre plan ou ponctuelle

AxeTranslationRotationForceMomentX1100Y1100Z0110Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison sphre plan

Liaison sphre cylindre ou annulaire linaire

AxeTranslationRotationForceMomentX0110Y1100Z0110Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison sphre cylindre

Liaison rotule doigt

AxeTranslationRotationForceMomentX0110Y0110Z0011Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison rotule doigt

Exemple de systme (dmarreur voiture)

FIN


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