Histoire de la robotique

Qu’est-ce qu’un robot ????

L’origine du terme « robot » comme il l’est utilisé de nos jours remonte à un livre de science fiction par Karel Capek (origine Tchèque), nommé Valka s Mloky, 1936 (Guerre des Newts, ou Guerre des salamandres)

http://en.wikipedia.org/wiki/Karel_Capek

“Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe

quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance.”

- Gianfranco Visentin 2004Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC

“Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe

quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance.”

- Gianfranco Visentin 2004Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC

Multi-Disciplinaires Génie Mécanique

Stabilité dynamique/statique Génie électrique

Rétroaction et contrôle Contrôles des moteurs

Génie informatique Contrôle par ordinateur, interfaces

Science informatique Structure du programme

Psychologie / Biologie/ Neuroscience, Chimie

7 éléments d’un robot

StructureStructureContrôleurContrôleur

CapteursCapteursArticulationsArticulations

ActionneursActionneurs

EffecteursEffecteurs

AlimentationAlimentation

Catégories de robots

Stationnaire Manipulateur industriel Soudure, peinture, assemblage Inspection Bras robotique

Mobile telecommandé autonome

Utilisation des Robots

Tâches répétitives industrie

fabrication résidentiel

Nettoyage, couper le gazon,surveillance

Tâches non-répétitives Dangereuses (militaire, police,

renversement chimique Inspection: ponts / exploration: océan,

espace, mine humanoïde: C-3PO

www.irobot.com

Avantages des Robots

No unions!!! low costs (after initial investment) consistent / precise fast, ex. populating and soldering a

cct brd work in hostile environment, hot /

cold / remote can have capabilities beyond that of

humans strength, memory (knowledge), speed simultaneous execution of many tasks work 24 / 7

Désanvatanges des Robots

Not aware of real world can be dangerous and hurt humans

Not always accurate as sensor subject to real world noise problems

Expensive initially Can put humans out of work! Limited in capabilities

can’t handle unpredictable emergencies knowledge limited to trained scenarios

La première génération de robots était des « automates » Une machine qui bouge

automatiquement pour imiter le activités d’un humain ou animal

1350 – coq automatique à Strasbourg 1738 – canard mécanique: jacasse, bouge

ses ailes, boit de l’eau, mange, expulse ses déchets

1774 – écrivain automatique: peut écrire un message de 40 caractères.

1876 – plusieurs automates qui peuvent jouer un instruments, jouer au cartes, etc.

Histoire des robots (Automates)

Histoire des robots

1801: machine textile programmée par des cartes poinçonnés

1921: le mot « robot » est introduit par Karel Capek dans la pièce “Rezon’s Universal Robots”. Le nom provient de robota qui signifie travaux forcés en tchèque.

1948 - Norbert Wiener (M.I.T), publie l’ouvrage “Cybernetics, the understanding of intelligence through the control of machines”

1954 – 1er robot industriel; Devol / Engleberger Système de mémoire et contrôle

informatisé Ils forment Unimation: 1re compagnie

de robotique

1959 – 1er robot commercial disponible

Histoire des robots

Histoire des robots

1960 - Shakey – premier robot mobile avec vision

1960s - GE Walking Truck

1962 - GM utilise les robots sur les lignes de production

1970 - Lunahod 1

1976 – bras utilisé sur les sonde Viking 1 & 2

1978 – Le robot PUMA développé par Unimation

Histoire des robots

LUNAHOD wikipedia

PUMA - helix.gatech.edu

Viking 1

Robots industriels

Bien établi et ici pour longtemps Deviendront plus “flexible”

Quelque succès Espace

Sojourner Mars Exploration Rovers

deep sea

Robots d’exploration

Robots médicaux IMMENSE progrès au cours de 10

dernières années Nous devons dépasser la “psychose”

humaine

Robot Militaire / Police

Quelques succès, surtout avec les drones, mais pas encore démarré… Attendez un peu!!

Étique(Trois lois de ls robotique par

Asimov)1. Un robot ne peut porter atteinte à

un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.

2. Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi.

3. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi.

Les 3 lois sont-elles suffisantes?

http://www.youtube.com/watch?v=unv9C2t7f5c

Le future des robots(Fiction/Divertissement)

Avance très vite.

Animatronics.org

I, Robot

Data

I, Robot

Future des robots

(Aujourd’hui)

Robonaut - NASA

ASIMO - HONDA

http://www.popsci.com/

Sommaire

Qu’est-ce qu’un robot? Quels sont les éléments d’un robot? Histoire des robots Le future des robots Devoir 1

Questions?