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Zelio Logic 2 Module Logique Manuel utilisateurSR2MAN01FR 08/2006

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Table des matires

Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Partie I Premire mise sous tension et dcouverte . . . . . . . . . . 11Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Chapitre 1

Premire mise sous tension et dcouverte . . . . . . . . . . . . . . . 13Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation de la face avant du module logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques et raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Touches de commandes de la face avant du module logique . . . . . . . . . . . . . . Exemples dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 18 20 21 24

Partie II Fonctionnalits accessibles partir de la face avant. . 29Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Chapitre 2 Chapitre 3

Prsentation des fonctionnalits accessibles partir de la face avant . 31Fonctionnalits accessibles depuis la face avant du module logique . . . . . . . . . 31

Ecran entres-sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Ecran dentres-sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Ecran TEXTE et DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Chapitre 4

Menu PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rgles de saisie des schmas de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthode de saisie dun contact ou dune bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saisie dune liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saisie des paramtres des blocs fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suppression et insertion de lignes de schma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 43 45 47 49 51

Chapitre 5

Menu PARAMETRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Menu PARAMETRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

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Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8

Menu MONITORING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Menu MONITORING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Menu CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Menu MOT DE PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Menu FILTRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Menu Zx TOUCHES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Menu CYCLE WATCHDOG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Chapitre 9 Chapitre 10 Chapitre 11 Chapitre 12 Chapitre 13 Chapitre 14 Chapitre 15

Menu EFFACER PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Menu EFFACER PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Menu TRANSFERT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Menu TRANSFERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Menu VERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Menu VERSION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Menu LANGUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Menu LANGUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Menu DEFAUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Menu DEFAUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Menu CHANGER J/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Menu CHANGER J/H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Menu CHANGER ETE/HIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Menu CHANGER ETE/HIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Partie III Langage LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Chapitre 16

Les lments du langage LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Entres Tout Ou Rien (TOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Touches Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Relais auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Sorties Tout Ou Rien (TOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Temporisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Compteur rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Comparateurs de compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

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Comparateurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Horloges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Textes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rtro-clairage de lcran LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Changement heure dt / hiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entres-Sorties Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133 138 142 144 145 147 148

Partie IV Cration, mise au point et sauvegarde dune application . . 151Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Chapitre 17

Ralisation dune application lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . 153Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation des schmas de commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la fonction inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notation utilise par le module logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application : ralisation du va et vient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 154 156 158 160 167 168 170 171 173 174

Chapitre 18

Mise au point de lapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schmas de commande en dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramtres des blocs fonction en dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus en dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement du module logique en cas de coupure dalimentation . . . . . . .

Chapitre 19 Chapitre 20

Sauvegarde et transfert de schmas de commande. . . . . . . 177Sauvegarde et transfert de schmas de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Exemple dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cahier des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse du cahier des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ralisation de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 180 181 183

Partie V Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Chapitre 21

Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Messages du module logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Questions les plus courantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

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Consignes de scurit

Informations importantesAVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparatre dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procdure.L'apposition de ce symbole un panneau de scurit Danger ou Avertissement signale un risque lectrique pouvant entraner des lsions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de scurit. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de scurit associes ce symbole pour viter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.

DANGERDANGER indique une situation immdiatement dangereuse qui, si elle n'est pas vite, entranera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENTAVERTISSEMENT indique une situation prsentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.

ATTENTIONATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraner des lsions corporelles ou des dommages matriels.

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Consignes de scurit

REMARQUE IMPORTANTE

Les quipements lectriques doivent tre installs, exploits et entretenus par un personnel d'entretien qualifi. Schneider Electric n'assume aucune responsabilit des consquences ventuelles dcoulant de l'utilisation de cette documentation. 2006 Schneider Electric. All rights reserved.

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A propos de ce manuel

PrsentationObjectif du document Ce manuel dcrit lutilisation des fonctionnalits accssibles depuis la face avant du module logique. Ce document est divis en cinq parties et aborde les thmes suivants : Partie I : Premire mise sous tension et dcouverte. Prsentation gnrale du module logique. Partie II : Fonctionnalits accessibles partir de la face avant. Description de linterface et des menus du module logique. Partie III : Langage LD. Description des fonctions dautomatisme disponibles pour programmer en LADDER. Partie IV : Cration, mise au point et sauvegarde dune application. Exemple de programmation. Prsentation des outils de mise au point et de sauvegarde dune application. Partie V : Diagnostic. Aide pour trouver la solution un problme de fonctionnement. Champ d'application Commentaires utilisateur Les informations dans ce manuel sappliquent uniquement aux modules logiques de la gamme Zelio 2. Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail [email protected]

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A propos de ce manuel

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Premire mise sous tension et dcouverte

I

PrsentationObjet de cette partie Contenu de cette partie Cette partie prsente le fonctionnement et les principales caractristiques du module logique. Cette partie contient les chapitres suivants :Chapitre 1 Titre du chapitre Premire mise sous tension et dcouverte Page 13

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Premire mise sous tension et dcouverte.

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PrsentationObjet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente le fonctionnement et les principales caractristiques du module logique. Ce chapitre contient les sujets suivants :Sujet Scurit Prsentation de la face avant du module logique Caractristiques et raccordements Touches de commandes de la face avant du module logique Exemples dutilisation Page 14 18 20 21 24

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ScuritConseils prliminaires Conseils prliminaires et prcautions de scurit gnrales relatifs linstallation de modules logiques : Gardez lesprit que seul un personnel qualifi est autoris mettre en uvre le module logique. Lisez cette fiche dinstructions, ainsi que le Guide utilisateur pour connatre les procdures avant linstallation, le cblage, le fonctionnement, la maintenance ou le contrle du module logique. Lutilisateur final doit conserver ce Guide utilisateur et la fiche dinstructions produit. Installez le module logique en suivant les instructions du bulletin dinstructions et du Guide utilisateur. Une installation incorrecte peut entraner une panne ou un dysfonctionnement du module logique. Effectuez la mise la terre ncessaire et court-circuitez les connexions. Vrifiez les conditions de fonctionnement, comme dcrit dans le Guide utilisateur. Si vous ntes pas sr des caractristiques techniques, contactez Schneider Electric. Les fluctuations ou les variations de la tension dalimentation ne doivent pas dpasser les seuils de tolrance mentionns dans les caractristiques techniques, car elles peuvent entraner des dysfonctionnements et provoquer des situations dangereuses. Prenez toutes les mesures ncessaires pour quune application interrompue par une coupure de la tension dalimentation continue de fonctionner correctement aprs le rtablissement de lalimentation et assurez-vous galement quaucune situation dangereuse, mme brve, ne se produise. Prenez toutes les mesures ncessaires pour viter le dclenchement involontaire du relais. Les appareils dautomation et de contrle doivent tre installs dans des endroits o ils ne peuvent pas tre actionns involontairement. Assurez-vous que toutes les connexions du systme de contrle respectent les normes de scurit applicables. Veillez respecter les normes qui sappliquent aux systmes darrt durgence pour viter des situations dangereuses. Assurez-vous que le dverrouillage du systme darrt durgence nentrane pas le redmarrage soudain de lautomate. Installez le module logique uniquement dans des environnements dcrits dans le Guide utilisateur. Nutilisez pas le module logique dans des endroits soumis des tempratures excessives, une humidit leve, de la condensation, des gaz corrosifs ou des chocs excessifs. Le module logique doit tre utilis dans des environnements "Pollution de niveau 2". Ce niveau dfinit leffet de la pollution sur lisolation. Dfinition de la Pollution de niveau 2 : Seule une pollution non conductrice survient, lexception occasionnellement dune conductivit temporaire cause par la condensation. Nutilisez pas les modules logiques dans des environnements infrieurs ceux spcifis dans la norme IEC 60664-1.14SR2MAN01FR 08/2006


Utilisez des cbles appropris en fonction des exigences de courant et de tension. Serrez les vis du bornier selon le couple de serrage spcifi. Utilisez un fusible approuv IEC 60127, conformment aux exigences de courant et de tension, sur la ligne dalimentation du module logique et sur les circuits de sortie du module logique. Ceci est obligatoire lorsquun quipement dot du module logique est destin lEurope. Utilisez un disjoncteur approuv EU. Ceci est obligatoire lorsquun quipement dot du module logique est destin lEurope.

DANGERRISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, DEXPLOSION OU DARC ELECTRIQUE. Coupez lalimentation avant linstallation, le retrait, le cblage, la maintenance ou le contrle du systme de module logique. Le non-respect de cette directive entranera la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.

AVERTISSEMENTRISQUE DEXPLOSION Prcautions prendre : Conformment la norme CSA C22.2 No 213 : cet quipement est conu pour une utilisation dans la Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C, D ou dans des endroits non dangereux uniquement. Le remplacement de composants peut compromettre ladquation cet environnement spcifi. Vrifiez que la tension dalimentation et ses tolrances sont compatibles avec celles du module logique. Ne dconnectez pas lquipement tant que lalimentation na pas t coupe ou que la zone nest pas sre. Ce produit contient une batterie. Ne jetez pas le module logique au feu. Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels.

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AVERTISSEMENTRISQUE DE CHOC ELECTRIQUE OU DINCENDIE Prcautions prendre : Linstallation du module logique est prvue dans un botier uniquement. Ninstallez pas le module logique en dehors dun botier. Veillez ce quaucun fragment de mtal ou matriau de cble ne tombe dans le botier du module logique. Des corps trangers peuvent entraner un incendie, des dgts matriels ou un dysfonctionnement. Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels.

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INVOLONTAIRE DE LEQUIPEMENT Prcautions prendre : Coupez lalimentation du module logique avant linstallation, le retrait, le cblage, la maintenance ou le contrle de ce dernier. Larrt durgence et les circuits de verrouillage doivent tre configurs dans le programme logiciel du module logique. En cas de dfaillance des relais ou des transistors dans les modules de sortie du module logique, les sorties doivent rester actives ou dsactives. Pour les signaux de sortie pouvant entraner des accidents graves, installez un circuit de contrle externe au module logique. Installez les modules selon les conditions environnementales de fonctionnement spcifies dans le bulletin dinstructions. Ne tentez pas de dmonter, de rparer ni de modifier les modules logiques. Utilisez un fusible approuv IEC 60127, conformment aux exigences de courant et de tension, pour protger la ligne dalimentation et les circuits de sortie. Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels.

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AVERTISSEMENTRISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU Cas particulier de lutilisation de lextension SR2COM01 de communication via modem. Lenvoi de commandes peut entaner la modification de ltat des sorties du module logique ou un dclenchement accidentel des quipements contrls. Il est important de : savoir comme ces commandes affecteront le processus ou les quipements contrls, prendre toutes les mesures prventives ncessaires pour assurer la scurit lors des modifications. Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels.

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Prsentation de la face avant du module logiqueIntroduction Destin faciliter le cblage lectrique de solutions intelligentes, le module logique est trs simple mettre en uvre. Sa flexibilit et ses performances vous permettront de raliser des gains de temps et dargent importants. Ce manuel est destin celles et ceux qui, sans avoir de connaissances approfondies en automatisme, dsirent mettre en uvre ce module logique. Description de la face avant du module logique Lillustration ci-dessous prsente les lments de la face avant du module logique : 1 2 3 4I1 I2 I3 I4 IB

5IC ID IE

+

-

24 VDC

Inputs I1...I4 24 VDC

IB... IE Analog or 24 VDC

SR2 B122BD

1234

BCDE STOP LD JEU 25 SEP 16 : 40 1234

6

Menu / Ok

7 10 8

Outputs

Q1 ... Q4 : Relay 8A

1Q1

2

1 Q2

2

1 Q3

2

1 Q4

2

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1

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Repre Elment 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pattes de fixation rtractables. Bornier vis dalimentation. Afficheur LCD, 4 lignes, 18 caractres. Bornier vis des entres TOR. Bornier vis des entres analogiques. 0-10 Volts, utilisables en entres TOR suivant modle. Emplacement mmoire de sauvegarde ou cble de raccordement PC. Touche Shift (blanche). Touche Menu/Ok (verte) de slection et validation. Bornier vis sorties relais. Touches de navigation (grises) ou aprs configuration boutons poussoir Z.

Description de lafficheur LCD

Lillustration ci-dessous prsente un exemple des lments de lafficheur LCD lors de laffichage de lcran des ENTREES-SORTIES : 2 1 2 3 4 5

1234

BCDE STOP LD JEU 25 SEP 16 : 40 12341 2 3 4 Menu / OK

Repre Elment 1 2 3 4 5 Visualisation de ltat* des entres (B...E reprsentent les entres analogiques, galement utilisable en Tout ou Rien). Visualisation du mode de marche (RUN/STOP) et du mode de programmation (LD/FBD). Visualisation de la date (jour et heure pour les produits avec horloge). Visualisation de ltat des sorties. Menus contextuels / boutons poussoirs / icnes indiquant les modes de marche.

* Une entre ou une la sortie ACTIVE est affiche en vido inverse.

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Caractristiques et raccordementsIntroduction On dtaille ici les caractristiques des raccordements des modules logiques alimentation continue. Il est recommand de raccorder le module logique une alimentation continue rgule :

Raccordement recommand

Rgul220 V

/=ABL7R

24 V=

RECOMMANDE

Raccordement possible

Il est possible de raccorder le module logique une alimentation redresse filtre :

Redress filtr

U max

POSSIBLE

U min

A condition quelle vrifie, selon le type de module logique, les caractristiques suivantes :SR2 ... BD U max < 30 V U min > 19,2 V SR2 ... JD U max < 14,4 V U min > 10,4 V

Raccordement interdit

Il est interdit de raccorder le module logique une alimentation redresse non filtre :

Redress non filtr

INTERDIT

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Touches de commandes de la face avant du module logiqueDescription Les touches situes sur la face avant du module logique permettent de configurer, programmer, commander lapplication et surveiller le droulement de l'application. Illustration : 2

PROGRAMMATION PARAMETRES RUN / STOP CONFIGURATIONMenu / OK

Note : lcran LCD sallume 30 secondes chaque fois que lune des touches de la face avant est presse.

Touche Shift

La touche Shift correspond la touche blanche situe droite de lcran LCD. Lorsque la touche Shift est appuye, elle permet l'affichage d'un menu contextuel au-dessus des touches Z (ins, del, Param, etc.).

Touche Menu/OK

La touche Menu/OK correspond la touche verte situe au-dessous et droite de l'cran LCD. Cette touche est utilise pour toutes les validations : menu, sous-menu, programme, paramtre, etc.

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Touches Zx

Les touches Zx sont les touches grises alignes de gauche (Z1) droite (Z4) et situs sous le LCD. Les flches indiquant les sens des dplacements associs la navigation sont graves au-dessus des touches. Les touches de navigation permettent de se diriger vers la gauche, vers le bas, vers le haut et vers la droite. La position sur lcran est matrialise par une zone clignotante : carre pour une position correspondant un contact (uniquement en mode programmation), ronde pour un lien (uniquement en mode programmation). Note : lorsque les touches sont utilisables pour dautres actions que la navigation, une ligne de menu contextuel est affiche (Exemple : 1, 2, 3 et 4 comme entres de type touche Zx).

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Menus contextuels

Lorsque le curseur se trouve sur un paramtre modifiable en programmation, si la touche Shift est appuye, le menu contextuel suivant apparat. Illustration : ins. + Param Del. Menu / OK Utilisation des fonctions des menus contextuels : + / - : permet de faire dfiler les diffrentes valeurs possibles du champ slectionn (types dentres, de sorties, de fonctions dautomatisme, de numros, de valeurs numriques, etc.), Ins. : insre une ligne, Del. : efface llment dsign ou la ligne lorsquelle est vide, Param. : affiche lcran de paramtrage spcifique de la fonction dautomatisme (visible uniquement si la fonction dautomatisme possde un paramtre), : sens du trac de la connexion (visible uniquement si le curseur se trouve sur une case de lien), 1 2 3 4 : cette ligne apparat lorsque les boutons sont utiliss comme entres de type touche Zx dans un programme.) Illustration :

Menu / OK La cl indique que le programme est protg par un mot de passe. Illustration :

Menu / OK

1

2

3

1 : indique ltat du module logique. En RUN il est en mouvement, en STOP il est immobile. 2 : indique que des dfauts sont apparus (voir Menu DEFAUT). 3 : indique que le module logique est connect latelier de programmation.

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Exemples dutilisationIntroduction Nous allons voir ici, au travers de deux exemples, comment utiliser les touches du module logique. Exemple 1 : on dtaille ici la marche suivre pour choisir la langue du module logique :Etape Action 1 Mettre sous tension. Lors de la premire mise sous tension, lcran des ENTREES-SORTIES est affich (Voir : Ecran dentres-sorties, p. 36). Par dfaut, la langue slectionne est lAnglais. Visualisation : 1234 BCDE STOP LD FRI 25 NOV 16 : 40 1234

Choix de la langue

2

Menu / OKEntrer dans le menu PRINCIPAL en appuyant sur la touche , puis se positionner sur le menu de configuration de la langue : LANGUAGE, en appuyant 7

fois sur la touche de navigation vers le bas Visualisation : CLEAR PROG TRANSFER VERSION LANGUAGE

.

Note : la commande slectionne clignote.

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Premire mise sous tension et dcouverte Etape Action 3 Entrer dans le menu du choix de la langue.

Menu / OK

Visualisation : ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO

Note : loption active clignote et elle est de plus indique par un losange noir. 4 Slectionner et valider la langue (la slection est matrialise par le clignotement du texte).

Menu / OK ou puis

Le bouton Menu/OK permet de valider le choix de la nouvelle langue. Laffichage revient sur menu PRINCIPAL lorsque le module logique est en mode STOP. Visualisation : EFFACER PROG TRANSFERT VERSION LANGUE

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Etape Action 5 Retour sur lcran des ENTREES-SORTIES par la touche de navigation vers la gauche.

Visualisation : 1234 BCDE STOP LD VEN 25 NOV 16 : 40 1234

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Modification de la date et de lheure

Exemple 2 : on dtaille ici la marche suivre pour modifier la date et lheure la premire mise sous tension ou aprs une coupure dalimentation de longue dure :Etape Action 1 A partir de lcran des ENTREES-SORTIES, entrer dans le menu PRINCIPAL, puis se positionner sur le menu CHANGER J/H :

Menu / OK puisVisualisation : VERSION LANGUE D E F A UT CHANGER J/H

9 fois en mode LD (7 fois en mode FBD)

2

Entrer dans le menu de configuration de la date et de lheure :

Menu / OK

Visualisation : CHANGER J/H JEU 07 JUI 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM

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Etape Action 3 Slectionner le paramtre modifier laide des touches de navigations (la slection est matrialise par le clignotement du paramtre) :

ouModifier le paramtre laide des touches de navigations :

ouPuis valider avec la touche Menu/OK :

+

Menu / OK

Le bouton Menu/OK permet de valider les modifications. Laffichage revient sur menu PRINCIPAL lorsque le module logique est en mode STOP). Visualisation : VERSION LANGUE D E F A UT CHANGER J/H

4

Retour sur lcran des ENTREES-SORTIES :

Visualisation : 1234 BCDE STOP LD VEN 25 NOV 16 : 40 1234

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Fonctionnalits accessibles partir de la face avant

II

PrsentationObjet de cette partie Contenu de cette partie Cette partie dcrit les fonctionnalits accessibles par la face avant du module logique. Cette partie contient les chapitres suivants :Chapitre 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Titre du chapitre Prsentation des fonctionnalits accessibles partir de la face avant Ecran entres-sorties Menu PROGRAMMATION Menu PARAMETRES Menu MONITORING Menu RUN/STOP Menu CONFIGURATION Menu EFFACER PROG. Menu TRANSFERT Menu VERSION Menu LANGUE Menu DEFAUT Menu CHANGER J/H Menu CHANGER ETE/HIV Page 31 35 41 53 55 57 61 69 71 75 77 79 83 85

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Fonctionnalits accessibles partir de la face avant

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Prsentation des fonctionnalits accessibles partir de la face avant

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Fonctionnalits accessibles depuis la face avant du module logique

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Description

Depuis la face avant du module logique, il est possible de : programmer (en mode LD), configurer, commander lapplication, surveiller le droulement de l'application. Illustration : 2

PROGRAMMATION PARAMETRES RUN / STOP CONFIGURATION

Menu / OK

Le positionnement de votre choix est signal par le clignotement de la ligne. Le triangle vers le haut sur la partie droite de lcran LCD indique quil existe des options possibles vers le haut. Le triangle vers le bas indique quil y a des options possibles vers le bas. Le retour au menu prcdent se fait laide de la touche de navigation vers la gauche. Note : lcran LCD sallume 30 secondes chaque fois que lune des touches de la face avant est presse.

Gestion des menus

Lcran dentres-sorties est affich par dfaut quelque soit le mode LD ou FBD. Lappui sur la touche Menu/OK remplace laffichage de lcran dentres-sorties par laffichage du menu principal. Le menu situ sur la premire ligne est slectionn par dfaut (il clignote). Les touches de navigation et permettent de se positionner sur les autres menus.

Lappui sur la touche verte Menu/OK permet dafficher lcran correspondant au menu slectionn ou se positionner sur le premier sous-menu.

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Prsentation des fonctionnalits accessibles partir de la face

Diffrences entre les modes LD et FBD

Certains menus sont spcifiques au mode LD ou FBD.Menu PROGRAMMATION MONITORING PARAMETRES RUN / STOP CONFIGURATION MOT DE PASSE FILTRE Zx TOUCHES CYCLE WATCHDOG EFFACER PROG. TRANSFERT VERSION LANGUE DEFAUT CHANGER J/H CHANGER ETE/HIV LD FBD

Configuration des extensions

Les extensions adjointes au module logique ne peuvent tre configures que depuis latelier de programmation. Pour plus dinformation, se rfrer laide en ligne de latelier de programmation.

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Ecran entres-sorties

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PrsentationObjet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit les caractristiques de lcran entres-sorties.

Ce chapitre contient les sujets suivants :Sujet Ecran dentres-sorties Ecran TEXTE et DISPLAY Page 36 38

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Ecran dentres-sortiesDescription Lcran dentres-sorties est linterface de plus haut niveau. Il est affiche par dfaut, lorsque aucune fonction daffichage (TEXT ou DISPLAY) nest active et quelque soit : le type de programmation: LD ou FBD, le mode : STOP ou RUN. Illustration : 2 3 2 1 4 5 6

123456 STOP LD LUN 22 SEP 12342 Menu / OK

15:51

Lcran dentres-sorties permet de visualiser : 1. 2. 3. 4. 5. 6. ltat des entres : 1 9, A P, le mode utilis : LD/FBD, le mode de marche : RUN / STOP, le jour et heure pour les produits avec horloge, ltat des sorties : 1 9, A G, boutons poussoirs Z : 1 4.

En mode Simulation ou en mode Monitoring, quand le programme est en RUN, les tats actifs des entres est des sorties sont indiqus en vido inverse.

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Accs au menu gnral

Lappui sur la touche Menu/OK remplace laffichage de l'cran dentres-sorties par laffichage du menu principal : PROGRAMMATION (LD mode STOP), MONITORING (LD mode RUN), PARAMETRES, RUN / STOP, CONFIGURATION (mode STOP), EFFACER PROG. (LD mode STOP), TRANSFERT (mode STOP), VERSION, LANGUE, DEFAUT, CHANGER J/H, CHANGER ETE/HIV. Le retour sur lcran dentres-sorties seffectue automatiquement en sortie de tous les menus et sous-menus.

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Ecran TEXTE et DISPLAYDescription Les fonctions daffichage permettent dafficher des textes et/ou des valeurs numriques (valeur courante, prslection, etc.) sur lafficheur LCD la place de lcran des ENTREES-SORTIES : en mode LD : une fonction TEXTE est active, en mode FBD : une fonction DISPLAY est active. Illustration : 2

Valeur compteur1C1 C = 00001

Date 28/11/20032 Menu / OK Si plusieurs fonctions daffichages sont actives simultanment : en mode LD : cest le bloc de numro le plus lev qui est affich. Il existe 16 blocs de type TEXTE numrots de 1 9 puis de A G, en mode FBD : la superposition de tous les crans FBD DISPLAY est affiche, dans la limite de 32 blocs. Si plus de 32 blocs FBD DISPLAY sont actifs, ce sont les crans des 32 blocs FBD DISPLAY de numros les plus faibles qui sont superposs. Note : les fonctions daffichage sont programmables uniquement partir de latelier de programmation (se rfrer laide en ligne de latelier de programmation pour plus dinformation).

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Commutation entre les crans

Laffichage des crans TEXTE et DISPLAY est prioritaire par rapport lcran des ENTREES-SORTIES, lorsquun bloc de type TEXTE ou un bloc FBD DISPLAY est actif. Il est cependant possible de passer de lcran TEXTE (LD) ou DISPLAY (FBD) lcran des ENTREES-SORTIES et vice-versa. Pour cela, procder comme suit :Etape 1 Action Appuyer sur la touche Shift la maintenir enfonce et appuyer sur la touche Menu/OK.

Modification des valeurs affiches

En mode RUN, lorsque lcran TEXTE / DISPLAY est affich, il est possible de modifier, depuis la face avant, les valeurs affiches dont la modification a t autorise dans la fentre de paramtrage du bloc fonction. Pour cela, procder comme suit :Etape 1 Action Appuyer sur la touche Shift (touche blanche) pour faire apparatre le menu contextuel. Rsultat : Param apparat en bas de lcran. Appuyer sur la touche (sans relcher la touche Shift) pour faire apparatre le menu contextuel. Rsultat : le paramtre modifiable clignote et le menu contextuel suivant apparat :

2

-

+ Menu / OK

3 4 5

Slectionner le paramtre modifier laide des touches de navigation menu contextuel (les valeurs modifiables clignotent).

et

du

Modifier la valeur du paramtre avec les touches + ( ) et - ( ) du menu contextuel. Valider les modifications en appuyant sur Menu/OK. Rsultat : laffichage revient sur lcran des ENTREES-SORTIES ou sur lcran TEXTE / DISPLAY.

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Menu PROGRAMMATION

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PrsentationObjet de ce chapitre Ce chapitre dcrit les caractristiques du menu PROGRAMMATION spcifique au mode LD / module logique en mode STOP. Cette fonction permet de saisir les schmas de commande qui fonctionneront sur le module logique. Ce programme est crit en schma de commande LD exclusivement. Illustration : 2

I1 I2 I1

RT1 M3 T1 SM1 TT1Menu / OK

Note : les modules logiques auxquels ont t adjoint une extension dEntres/ Sorties analogiques sont programmables uniquement en mode FBD partir de latelier de programmation. Pour plus dinformation, se rfrer laide en ligne de latelier de programmation.

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Menu PROGRAMMATION

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :Sujet Rgles de saisie des schmas de commande Mthode de saisie dun contact ou dune bobine Saisie dune liaison Saisie des paramtres des blocs fonctions Suppression et insertion de lignes de schma Page 43 45 47 49 51

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Menu PROGRAMMATION

Rgles de saisie des schmas de commandeDescription Le module logique permet la saisie de 120 lignes de schmas de commande. Lcran du module logique permet de visualiser ces lignes 4 par 4 et se prsente de la faon suivante : 1 2 3

I1-H1-C1-M1-T2-CC1 I2 Z1 ----------Z34Repre 1 2 3 4 Elment Colonne rserve aux contacts (conditions). Colonne rserve aux contacts (conditions) ou aux liaisons. Colonne rserve aux bobines (actions). Colonne rserve aux liaisons.

Chaque ligne comporte 5 champs de 2 caractres rservs aux contacts (conditions). Les 4 colonnes centrales peuvent aussi accueillir des liaisons. La dernire colonne de 3 caractres est rserve aux bobines (actions). Entre les colonnes de contacts et de bobines, on doit saisir les liaisons. La saisie dun Schma de commande dans le module logique seffectue partir des touches situes en face avant, (voir Touches de commandes de la face avant du module logique, p. 21).

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Menu PROGRAMMATION

Rgles de saisie

Veiller respecter les rgles suivantes au moment de saisir un schma de commande :Rgles Chaque bobine ne doit tre saisie quune seule fois dans la colonne de droite. Les lments utiliss comme contacts peuvent tre saisis autant de fois que ncessaire dans les 5 colonnes de gauche. Les liaisons doivent toujours aller de gauche droite. Incorrect Correct

I1-------------[Q1 I2-I3----------TT1 T1-------------[Q1 Z1

I1-------------[Q1 T1 I2-I3----------TT1 Z1 I1-------------TT1 T1-------------[Q1 I3-T1----------[M2 I1-M2----------[Q2

I1-I2-I3 -I4-I5-I6-[Q1

I1-I2-I3-------[M1 M1----I4-I5-I6-[Q1

Si dans un schma, on utilise des bobines S (SET), utiliser aussi une bobine R (Reset).

Si on nutilise pas de bobine R Il est ncessaire dutiliser une (Reset), la bobine bobine R (Reset) pour la correspondante sera toujours remettre zro. 1.

Note : le module logique excute le programme de haut en bas et de gauche droite.

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Menu PROGRAMMATION

Mthode de saisie dun contact ou dune bobineDescription Note : accessible uniquement en mode LD / module logique en mode STOP. Cette section dcrit les procdures pour effectuer les oprations suivantes : saisie dun lment, modification dun lment, suppression dun lment. Ceci, quel que soit le type dlment : contact ou bobine, quil soit paramtrable ou non. Saisie dun lment La saisie des lments suit les rgle suivantes : contact : sur toutes les colonnes lexception de la dernire, bobine : uniquement sur la dernire colonne. La prsence du curseur carr clignotant indique la possibilit dinsrer un lment. Procdure de saisie :Etape Action 1 Positionner le curseur clignotant lendroit dsir. Les touches de navigation permettent de dplacer le curseur dans le sens des flches de navigation . Illustration :

2

Appuyer sur la touche Shift pour faire apparatre le menu contextuel. Illustration :

ins.

-

+

Del. Menu / OK

Lappui simultan sur Shift et sur lune des touches (- et +) insre la premire lettre de llment : I pour un contact et Q pour une bobine, suivi du chiffre 1. 3 Choisir le type dlment dsir en appuyant simultanment sur Shift et + ou -. Ceci fait dfiler de manire cyclique les diffrents types dlments possibles, dans lordre suivant : Pour les contacts : I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s. Pour les bobines : M, Q, T, C, K, X, L, S. Se rfrer au chapitre Les lments du langage LD, p. 89.

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Menu PROGRAMMATION

Etape Action 4 5 Relcher la touche Shift pour avoir accs aux touches de navigations : Lappui sur la touche positionne le curseur sur le chiffre 1 correspondant. .

Appuyer simultanment sur les touches Shift et + pour incrmenter le numro de llment (2, 3, 4,..., 9, A, etc.). Note : les numros des blocs fonctions sont limits au nombre de blocs du type disponibles dans le module logique. Dans le cas des modules logiques extensibles, les numros des entres et des sorties permettent de programmer lextension de taille maximum. Dans le cas de la saisie dun contact, une fois cette tape ralise, la saisie est termin. Dans le cas de la saisie dune bobine, il faut en plus choisir la fonction de la bobine. Relcher la touche Shift pour avoir accs aux touches de navigations : . Les tapes 7 9 ne sont raliser que dans le cas de la saisie dune bobine. Positionner le curseur sur la fonction de la bobine en appuyant 2 fois sur la touche . Choisir la fonction dsire en appuyant simultanment sur Shift et + ou -, ce qui fait dfiler les diffrentes fonctions possibles pour la bobine. Relcher la touche Shift pour avoir accs aux touches de navigations : .

6 7 8 9

Note : la validation de certaines bobines de bloc fonction gnre lapparition dun cran de paramtrage du bloc.

Modification dun lment

Pour modifier un lment de schma de commande existant, il suffit de : se positionner sur llment modifier : tape 1 du tableau prcdent, choisir le nouvel lment dsir : tapes 3 6. Etat des contacts linitialisation du programme : un contact en mode normalement ouvert (tat direct) est inactif, un contact en mode normalement ferm (tat inverse) est actif.

Initialisation

Suppression dun lment

Pour supprimer un lment, il suffit de : positionner le curseur sur llment supprimer : tape 1, appuyer simultanment sur les touches Shift et Menu/OK. Selon la position du curseur au moment de la suppression, deux cas peuvent se prsenter : sur un lment : ce dernier est effac sur un emplacement vide de la ligne : la ligne entire est efface. Note : gnralement il faut remplacer llment supprim par une liaison.

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Menu PROGRAMMATION

Saisie dune liaisonDescription Note : accessible uniquement en mode LD / module logique en mode STOP. Cette section dcrit les procdures pour effectuer les oprations suivantes : saisie des liaisons entre les lments, suppression des liaisons entre les lments, remplacement dune liaison par un contact. Saisie dune liaison La saisie dune liaison seffectue exclusivement partir dun curseur rond clignotant. Procdure de saisie :Etape Action 1 Positionner le curseur clignotant lendroit dsir. Les touches de navigation permettent de dplacer le curseur dans le sens des flches de navigation Illustration : .

2

Appuyer sur la touche Shift pour faire apparatre le menu contextuel. Illustration :

Del. Menu / OK3 Tracer les connexions en appuyant simultanment sur Shift et sur une des touches : . Shift et trace une connexion jusqu la position du contact suivant ou jusqu la bobine de fin de ligne. Shift et permettent de tracer des connexions perpendiculaires vers la ligne prcdente ou la suivante. Relcher la touche Shift pour avoir accs aux touches de navigations : .

4 5

Rpter lopration autant de fois que ncessaire pour relier les lments les uns aux autres selon vos besoins.

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Menu PROGRAMMATION

Modification dune liaison

Pour modifier une liaison existante, il suffit de : se positionner sur la liaison modifier : tape 1 modifier la liaison : tapes 2 5. Pour supprimer une liaison, il suffit de : positionner le curseur sur llment supprimer : tape 1. appuyer simultanment sur les touches Shift et Menu/OK. Selon la position du curseur au moment de la suppression, deux cas peuvent se prsenter : sur une liaison : cette dernire est efface, sur un emplacement vide de la ligne : la ligne entire est efface.

Suppression dune liaison

Remplacement dune liaison par un contact

Pour remplacer une liaison par un contact, il suffit de : positionner le curseur (carr clignotant) sur la liaison transformer : tape 1. suivre la procdure de saisie dun lment (voir Mthode de saisie dun contact ou dune bobine, p. 45) : tapes 3 6.

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Menu PROGRAMMATION

Saisie des paramtres des blocs fonctionsDescription Note : accessible uniquement en mode LD / module logique en mode STOP. Lors de la saisie dun schma de commande, il faut renseigner les paramtres des fonctions dautomatisme configurables. Les fonctions dautomatisme possdant des paramtres sont : Relais auxiliaires (voir Relais auxiliaires, p. 95) (rmanence), Sorties Tout ou Rien (voir Sorties Tout Ou Rien (TOR), p. 100) (rmanence), Horloges (voir Horloges, p. 138), Comparateurs analogiques (voir Comparateurs analogiques, p. 133), Temporisateurs (voir Temporisateurs, p. 104), Compteurs (voir Compteurs, p. 115), Compteur rapide (voir Compteur rapide, p. 122). Accessibilit des paramtres Le paramtrage du bloc est accessible : lors de la saisie de la ligne de schma de commande, partir du menu PARAMETRES si le bloc na pas t verrouill avec le cadenas.

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Menu PROGRAMMATION

Saisie des paramtres la cration du bloc

Quel que soit lcran de paramtrage, la saisie des paramtres est identique :Etape Action 1 Saisir la fonction dautomatisme dsire : tape 1 de la procdure de saisie dun lment (voir Mthode de saisie dun contact ou dune bobine, p. 45). Lorsque la fonction possde des paramtres, Param apparat dans le menu contextuel (lorsquon appuie sur la touche Shift). Illustration :

ins.

-

+

Param

Del. Menu / OK

2 3 4 5

Maintenir la touche Shift enfonce et appuyer sur Param (touche Rsultat : lcran de paramtrage de la fonction apparat.

).

Se positionner sur les champs des paramtres modifiables laide des touches de navigations : . Modifier la valeur du paramtre laide des touches + et - avec la touche Shift enfonce. Valider les modifications en appuyant sur Menu/OK, ce qui ouvre la fentre de validation. Valider nouveau en appuyant sur la touche Menu/OK pour sauvegarder.

Modification des paramtres de blocs existants

Pour modifier les paramtres dun lment existant, il suffit de :Etape Action 1 2 3 Se positionner sur llment modifier laide des touches de navigation : tape 1 de la procdure de saisie dun lment (voir Mthode de saisie dun contact ou dune bobine, p. 45) Appuyer simultanment sur les touches Shift et Param pour ouvrir la fentre de paramtrage. Continuer avec les tapes 3 5 ci-dessus.

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Menu PROGRAMMATION

Suppression et insertion de lignes de schmaSuppression Note : accessible uniquement en mode LD / module logique en mode STOP. La suppression des lignes de schma seffectue ligne par ligne. La procdure est la suivante :Etape Action 1 2 3 Positionnez le curseur sur la ligne supprimer. Supprimer tous les lments de la ligne (voir Mthode de saisie dun contact ou dune bobine, p. 45) : (liaisons, contacts et bobines) pour obtenir une ligne vide. Appuyer sur la touche Shift pour faire apparatre le menu contextuel. Illustration :

ins.

-

+

Del. Menu / OK

L'appui simultan sur Shift et Del ouvre la fentre de confirmation. 4 Valider en appuyant sur Menu/OK.

Note : il est possible de supprimer la totalit des lignes de schma contenues dans le module logique. Pour cela il faut aller dans loption EFFACER PROG. du menu principal et valider la suppression de toutes les lignes du schma de commande.

Insertion

La procdure est la suivante :Etape Action 1 2 3 Positionner le curseur sur la ligne situe immdiatement au-dessous de la ligne crer. Appuyer sur la touche Shift pour faire apparatre le menu contextuel. Appuyer sur Ins (en maintenant la touche Shift enfonce) pour crer la ligne.

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Menu PROGRAMMATION

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Menu PARAMETRES

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Menu PARAMETRESDescription Ce menu permet de saisir et modifier les paramtres de lapplication directement sur lcran partir des touches du module logique. Cette fonctionnalit est accessible dans les deux modes : LD et FBD, mais le contenu sera spcifique au mode utilis. Sil existe des paramtres non verrouills afficher, ils sont lists dans la fentre ; sinon un message PAS DE PARAMETRE apparat. Mode LD Fonctions possdant des paramtres en mode LD : Relais auxiliaires (voir Relais auxiliaires, p. 95) (rmanence), Sorties Tout ou Rien (voir Sorties Tout Ou Rien (TOR), p. 100) (rmanence), Horloges (voir Horloges, p. 138), Comparateurs analogiques (voir Comparateurs analogiques, p. 133), Temporisateurs (voir Temporisateurs, p. 104), Compteurs (voir Compteurs, p. 115), Compteur rapide (voir Compteur rapide, p. 122). Seules les fonctions utilises dans le programme et possdant des paramtres sont listes dans le menu PARAMETRES.

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Menu PARAMETRES

Mode FBD

Fonctions possdant des paramtres en mode FBD : Entres type Constante Numrique, Horloges, Gain, Temporisateurs : TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li, Compteurs : PRESET COUNT, Compteur rapide, CAM bloc. Pour accder aux paramtres des blocs FBD, il faut connatre et entrer le numro du bloc. Ce numro apparat dans latelier de programmation, sur la feuille de cblage en haut droite du bloc. Seules les fonctions utilises dans le programme et possdant des paramtres sont listes dans le menu PARAMETRES.

Modification de paramtres

Procdure de modification des paramtres :Etape Action 1 Se positionner sur le menu PARAMETRES du menu principal (PARAMETRES clignote) et valider avec le bouton Menu/OK. Rsultat : la fentre de paramtrage est ouverte sur le premier paramtre. Slectionner la fonction modifier. Pour accder la fonction dsire, faire dfiler les numros des blocs fonction (touches de navigation et ) jusqu celle dsire. Slectionner le paramtre modifier. Les touches et permettent de se positionner sur le paramtre modifier. Modifier le paramtre laide des touches + et - ( et ) du menu contextuel. Valider les modifications en appuyant sur Menu/OK, ce qui ouvre la fentre de validation. Valider nouveau deux fois avec Menu/OK pour sauvegarder. Rsultat : laffichage retourne sur lcran des ENTREES-SORTIES en mode RUN et sur le menu PRINCIPAL en mode STOP.

2

3 4 5 6

Paramtres en mode RUN

En mode RUN il est possible de modifier dynamiquement les paramtres sils ne sont pas verrouills. Les modifications peuvent se faire partir : du menu PARAMETRES, (voir Menu PARAMETRES, p. 53) du menu MONITORING (voir Menu MONITORING, p. 55) (LD) : se positionner sur la fonction modifier laide des touches de navigation et ouvrir la fentre de paramtrage partir du menu contextuel (touche Shift).

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Menu MONITORING

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Menu MONITORINGDescription

Note : Accessible uniquement en mode LD / module logique en mode RUN. Le mode MONITORING permet de visualiser en dynamique ltat des entres/ sorties du module logique. Dans ce mode le schma de cblage apparat comme dans le menu PROGRAMMATION (voir Menu PROGRAMMATION, p. 41) (module logique en mode STOP), lorsque les entres ou les sorties sont actives, elles apparaissent en vido inverse (blanc sur fond noir). Illustration : I 1-i2----------[Q1 IB-------------TT1 T1-------------[Q2 H1-------------[M1 Ce mode permet galement de modifier en dynamique la valeur des paramtres des fonctions dautomatisme sils ne sont pas verrouills.

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Menu MONITORING

Modification des paramtres

Pour modifier les paramtres, procder comme suit :Etape Action 1 Se positionner sur llment modifier laide des touches de navigation : tape 1 de la procdure de saisie dun lment (voir Mthode de saisie dun contact ou dune bobine, p. 45). Appuyer simultanment sur les touches Shift et Param pour ouvrir la fentre de paramtrage. Se positionner sur les champs des paramtres modifiables laide des touches de navigations : . Modifier la valeur du paramtre laide des touches + et -. Valider les modifications en appuyant sur Menu/OK, ce qui ouvre la fentre de validation. Valider nouveau en appuyant sur Menu/OK pour sauvegarder. Valider nouveau avec Menu/OK. Rsultat : retour sur lcran de paramtrage. Valider nouveau avec Menu/OK. Rsultat : retour sur lcran du schma LD.

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Menu RUN/STOP

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Menu RUN/STOPDescription Cette fonction permet de mettre en route ou arrter le programme contenu dans le module logique : en mode STOP : le programme est arrt, les sorties sont dsactives, en mode RUN (avec ou sans initialisation des paramtres rmanents) : le programme est excut.

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Menu RUN/STOP

Mise en route

En mode STOP, lorsquon accde au menu RUN / STOP, linterface propose lutilisateur les trois choix suivants pour mettre le programme en route : AVEC INIT REMANENT : toutes les valeurs courantes (compteurs, temporisateurs, etc.) sont rinitialises avant le dmarrage du programme (slection par dfaut), SANS INIT REMANENT : les valeurs courantes pour lesquelles loption Rmanence t active sont conserves, NON : le programme nest pas mis en route. Illustration : 2

RUN PROG. AVEC INIT REMANENT SANS INIT REMANENT NONMenu / OK

Les touches de navigation

permettent de changer le choix.

Une fois le mode valid avec la touche Menu/OK, laffichage se positionne sur lcran ENTREES-SORTIES.

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Menu RUN/STOP

Arrt

En mode RUN, lorsquon accde au menu RUN / STOP, linterface demande lutilisateur de confirmer la demande darrt du programme : OUI : le programme est effectivement arrt (slectionn par dfaut), NON : le programme nest pas arrt. Illustration : 2

STOP OUI NON

PROG.

Menu / OK

Les touches de navigation

permettent de changer le choix.

Une fois le mode valid avec la touche Menu/OK, laffichage se positionne sur lcran ENTREES-SORTIES. Cas des modules logiques sans cran Pour les modules logiques sans cran, une LED verte situe sur la face avant du module sert de tmoin : si la LED clignote lentement (3 Hz), le module est en RUN (mme si il y a un dfaut non-bloquant), si la LED clignote rapidement (5 Hz), le module est en STOP avec un dfaut, si la LED reste allume, le module est sous tension et en STOP. Note : la mise sous tension, le module logique est en RUN, sauf en cas de dfaut bloquant. Note : pour acquitter un dfaut bloquant, mettre le module hors tension, puis le remettre sous tension.

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Menu RUN/STOP

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Menu CONFIGURATION

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PrsentationObjet de ce chapitre Le menu CONFIGURATION donne accs aux 4 fonctionnalits suivantes : MOT DE PASSE, FILTRE, Zx TOUCHES, CYCLE & WATCHDOG Ce chapitre dcrit les caractristiques de ces fonctionnalits. Note : pour revenir sur le menu principal utiliser la touche de navigation . Note : si le programme est protg par un mot de passe, (cl affiche dans le menu contextuel), lutilisateur doit entrer le mot de passe avant toute action dans les sous-menus. Note : Le menu CONFIGURATION nest accessible quen mode STOP.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :Sujet Menu MOT DE PASSE Menu FILTRE Menu Zx TOUCHES Menu CYCLE WATCHDOG Page 62 65 66 67

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Menu CONFIGURATION

Menu MOT DE PASSEDescription Si le programme est protg par un mot de passe, (cl affiche), lutilisateur doit entrer le mot de passe pour certaines oprations. Le mot de passe protge laccs aux menus suivants : PROGRAMMATION (LD mode STOP), MONITORING (LD mode RUN), CONFIGURATION (mode STOP), EFFACER PROG. (LD mode STOP), TRANSFERT MODULE > MEM (mode STOP). Illustration : 2

MOT DE ENTRER

PASSE 0000

-

+ Menu / OK

Note : en cas de perte du mot de passe, la solution est dcraser le programme depuis latelier de programmation, se rfrer laide en ligne de latelier de programmation. Note : il est possible de sortir de lcran sans entrer le mot de passe par la combinaison des touches Shift (touche blanche) et Menu/Ok (touche verte). Note : partir du menu CONFIGURATION, pour revenir sur le menu principal utiliser la touche de navigation .

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Menu CONFIGURATION

Saisie du Mot de Passe

Initialement, la cl nest pas affiche et chaque digit est 0. Le message ENTRER apparat dans la fentre. Procdure de saisie :Etape Action 1 2 3 4 Slectionner le digit saisir avec les touches de navigations : . Choisir la valeur du digit avec les touches + et - du menu contextuel. Valider le mot de passe avec la touche Menu/OK, ce qui ouvre la fentre de validation. Valider nouveau avec la touche Menu/OK. Rsultat : laffichage retourne sur le menu PRINCIPAL.

Note : ds lors, la cl est affiche dans la ligne de menu contextuel.

Suppression du mot de passe

Pour annuler le mot de passe, effectuez comme pour la procdure de saisie. 2

MOT DE PASSE EFFACER1/5 0000

-

+ Menu / OK

Initialement, la cl est affiche signifiant : module logique protg. Le message EFFACER et le nombre dessai 1 / 5 apparaissent dans la fentre. Les cas suivants peuvent se prsenter : mot de passe correct : le mot de passe est alors inhib et le module logique retourne sur le menu MOT DE PASSE, mot de passe erron : le compteur EFFACER sincrmente.

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Menu CONFIGURATION

Illustration : 2

MOT DE PASSE EFFACER2/5 0000

-

+ Menu / OK

Si le mot de passe nest pas correct 5 fois de suite, la scurit est verrouille pendant 30 minutes. Si pendant cette priode lalimentation du module logique est coupe, alors le dcompte repartira lors de la remise sous tension. Illustration : 2

MOT DE PASSE EFFACER ERREUR 5/5 >>> 30MINUTES

Menu / OK Modification du mot de passe Pour modifier le mot de passe, il suffit dannuler lancien et den saisir un nouveau.

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Menu CONFIGURATION

Menu FILTREDescription Cette fonction permet davoir une dtection plus rapide des changements dtats sur les entres Tout ou Rien. Deux choix sont possibles : rapide, lent. Temps de rponse :Filtrage Lent Rapide Commutation ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON Temps de rponse 5 milliseconde 3 milliseconde 0.5 milliseconde 0.3 milliseconde

Ce choix ne peut seffectuer que lorsque le module logique est en STOP. Par dfaut les modules logiques sont configurs en LENT. Note : cette fonction est disponible sur les modules logiques aliments avec une tension continue. Note : partir du menu CONFIGURATION, pour revenir sur le menu principal utiliser la touche de navigation .

Slection du type de filtre

Le type courant est indiqu par le symbole de slection (losange noir). Procdure de slection du type de filtre :Etape Action 1 2 Slectionner le type de filtrage laide des touches Valider avec la touche Menu/Ok Rsultat : laffichage retourne sur le menu PRINCIPAL. (la slection clignote).

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Menu CONFIGURATION

Menu Zx TOUCHESDescription Note : Accessible uniquement en mode LD. Loption Zx TOUCHES permet dactiver ou dinactiver lutilisation en boutons poussoir des touches de navigation. Selon ltat de cette option on obtient des fonctionnalits diffrentes : inactive : les touches ne sont disponibles que pour paramtrer, configurer et programmer le module logique. active : il est galement possible de les utiliser dans un schma de commande. Dans cette configuration, elles fonctionnent comme des boutons poussoirs : Touches Zx (voir Touches Zx, p. 93), sans avoir besoin dutiliser un contact dentre du bornier. Note : partir du menu CONFIGURATION, pour revenir sur le menu principal utiliser la touche de navigation .

Touches Zx en mode RUN

Par dfaut les touches Zx sont utilises comme touches de navigation. En mode RUN, lorsque lun des crans entres sorties, TEXT ou DISPLAY est actif, les numros des touches Zx utilises dans le programme sont affichs dans la ligne des menus contextuels. Pour activer la touche il suffit alors de slectionner la touche dsire Illustration : 2 .

123456 STOP LD LUN 22 SEP 15:51 12341 3 Menu / OK Note : la fonction est inactive en mode Paramtres, Monitoring et dans tous les crans de paramtrage des blocs fonctions et les crans de configuration.

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Menu CONFIGURATION

Menu CYCLE WATCHDOGDescription La dure de lexcution dun programme dpend de sa longueur et de sa complexit : en particulier, du type et du nombre dentres-sorties et du nombre dextensions. Le programme est excut priodiquement intervalle de temps rgulier. Cet intervalle de temps est la priode de cycle. Pour que le programme ait le temps de sexcuter entirement, la priode de cycle doit tre suprieure au temps dexcution du programme. La priode de cycle est configurable dans le menu : CONFIGURATION CYCLE WATCHDOG. Cette priode est rglable de 6 milliseconde 90 milliseconde par pas de 2 milliseconde. La valeur de la priode de cycle par dfaut est de 10 millisecondes. Illustration : 2 CYCLE =05x02mS WATCH DOG + Menu / OK Note : il faut veiller ce que : des variations trop rapides des entres ne soient pas masques par une priode de cycle trop lente, la vitesse de variation des sorties reste compatible avec les systmes commands. Si la dure dexcution du programme et des fonctions du logiciel embarqu excde la valeur de la priode de cycle choisie par le programmeur, alors le WATCHDOG permet doprer une action spcifique. Note : Dans certaines phases de dialogue les dures des cycles sont augmentes des dures des communications entre le PC et le module logique. Aucune garantie ne peut tre donne sur la dure relle des cycles pendant ce mode de fonctionnement. Leffet du WATCHDOG est toujours inhib dans ce mode de fonctionnement du module logique. Note : partir du menu CONFIGURATION, pour revenir sur le menu principal utiliser la touche de navigation . INACTIF

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Menu CONFIGURATION

Actions

Les diffrentes actions possibles du WATCHDOG sont : INACTIF : mode de marche normal, ALARME : un tat warning est positionn et le numro de warning correspondant Dbordement de la priode dexcution est accessible dans le menu DEFAUT, ERREUR : le programme sarrte (mode STOP) et le numro derreur correspondant : Dbordement de la priode dexcution est accessible dans le menu DEFAUT.

Priode de cycle

La priode de cycle est rglable de 6 milliseconde 90 milliseconde par pas de 2 milliseconde. Pour rgler cette priode, ajuster le facteur multiplicateur du pas de 2 milliseconde laide des touches + et - du menu contextuel. Ce facteur est compris entre 3 et 45. C Y C L E = 00 x 0 2 m S 5 Lajustement du facteur multiplicateur se fait en fonction de la priode la plus courte dchantillonnage des entres.

Configuration du WATCHDOG

Procdure:Etape Action 1 2 Configurer le paramtre CYCLE laide des touches + et - du menu contextuel. Valider la saisie laide de lune des touches : ou . Rsultat : le paramtre CYCLE est valid et le paramtre WATCHDOG est slectionn (il clignote). Configurer le paramtre WATCHDOG laide des touches + et - du menu contextuel. Valider les modifications en appuyant sur la touche Menu/OK. Rsultat : laffichage retourne sur le menu PRINCIPAL.

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Menu EFFACER PROG.

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Menu EFFACER PROG.Description Note : accessible uniquement en mode LD. Cette fonction permet deffacer la totalit du programme. Note : si le programme est protg (cl affiche), l'utilisateur doit entrer le mot de passe (voir Menu MOT DE PASSE, p. 62) avant de pouvoir effacer le programme.

Effacer le programme

A louverture, cest le choix NON qui est slectionn par dfaut. Procdure :Etape Action 1 2 Slectionner le choix OUI avec les touches de navigation et . Valider la commande d'effacement en appuyant sur Menu/OK. Rsultat : laffichage retourne sur le menu PRINCIPAL.

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Menu EFFACER PROG.

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Menu TRANSFERT

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Menu TRANSFERTDescription Cette fonction permet de : charger dans la mmoire de sauvegarde le firmware et lapplication contenus dans le module logique, charger sur le module logique un firmware et une application contenus dans la mmoire de sauvegarde. Cette mmoire de sauvegarde peut ensuite servir charger le firmware et lapplication dans un autre module logique. Illustration : 2

TRANSFERT ZELIO > MEMOIRE MEMOIRE > ZELIO

Menu / OK Note : la mmoire de sauvegarde est livre en option. Note : linsertion et lextraction de la mmoire de sauvegarde peuvent seffectuer mme lorsque le module logique est sous tension. Pour les modules logiques sans cran, la dtection de la mmoire ne se fait qu' la mise sous tension du module, si la mmoire est insre alors que le module est sous tension, elle ne sera pas prise en compte. Note : si lapplication est protge (cl affiche), lutilisateur doit entrer le mot de passe avant de pouvoir la sauvegarder.71

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Menu TRANSFERT

Note : si une application est dj prsente dans la mmoire de sauvegarde, elle sera crase par le nouveau transfert (aucun test nest effectu pour vrifier que la mmoire est libre). Note : il nest pas possible de transfrer directement une application cre avec la version V2 de latelier de programmation, de la mmoire vers le module logique, si celui-ci contient un firmware de version V3. Pour la marche suivre pour transfrer lapplication dans ce cas, voir ???.

Transfert Module Mmoire de sauvegarde

Procdure de transfert de lapplication, du module logique vers la mmoire de sauvegarde :Etape Action 1 2 3 4 5 Insrer la cartouche EEPROM (SR2 MEM01) dans lemplacement prvu cet effet. Slectionner le type de transfert : ZELIO>MEMOIRE laide des touches de navigation . Valider la commande de transfert avec la touche Menu/OK. (Entrer le mot de passe si le programme est protg) Attendre que le transfert se termine. Affichage de : > > > MEMOIRE puis de TRANSFER. OK lorsquil est termin. Valider nouveau en appuyant sur la touche Menu/OK pour sortir du menu. Rsultat : laffichage retourne sur l'cran des ENTREES-SORTIES en mode RUN et sur le menu PRINCIPAL en mode STOP.

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Menu TRANSFERT

Transfert Mmoire de sauvegarde Module

Procdure de transfert de lapplication, de la mmoire de sauvegarde vers le module logique, dans le cas dun module logique avec cran LCD et clavier :Etape Action 1 2 3 4 5 Insrer la cartouche EEPROM (SR2 MEM01) avec le programme transfrer dans lemplacement prvu cet effet. Slectionner le type de transfert : MEMOIRE>ZELIO laide des touches de navigation . Valider la commande de transfert la touche Menu/OK. Attendre que le transfert se termine. Affichage de : > > > MODULE puis de TRANSFER. OK lorsqu'il est termin. Valider nouveau en appuyant sur Menu/OK pour sortir du menu. Rsultat : laffichage retourne sur lcran des ENTREES-SORTIES en mode RUN et sur le menu PRINCIPAL en mode STOP.

Procdure de transfert de lapplication, de la mmoire de sauvegarde vers le module logique, dans le cas dun module logique sans cran LCD ni clavier :Etape Action 1 2 3 Le module logique ntant pas aliment, Insrer la cartouche EEPROM (SR2 MEM01) dans lemplacement prvu cet effet. Mettre le module logique sous tension. Pendant toute la dure du transfert, lafficheur LED est teint. Attendre que le transfert se termine. Pendant toute la dure du transfert, lafficheur LED est teint, puis la fin du transfert lafficheur LED clignote. Si le clignotement est lent (3 Hz), le transfert sest effectu correctement, le module logique est en RUN, retirer la cartouche EEPROM (SR2 MEM01). Si le clignotement est rapide (5Hz), le transfert ne sest pas effectu pour cause dincompatibilit entre la configuration ncessaire au programme transfrer et celle du module logique.

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Note : lorsque le module logique est dans le mode STOP, lafficheur LED est allum et ne clignote pas.

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Menu TRANSFERT

Erreurs possibles

Ci-dessous les erreurs possibles et dans chaque cas les messages affichs : Absence de mmoire de sauvegarde Message derreur : TRANSFERT ERREUR : PAS DE MEMOIRE Configurations du matriel et du programme transfrer non compatibles Message derreur : TRANSFERT ERREUR : CONFIG INCOMPAT (rfrences du matriel ou du logiciel). Se reporter au chapitre Menu DEFAUT, p. 79 pour consulter le numro de lerreur et pour leffacer. Note : le transfert de programme d'un module l'autre via une carte mmoire n'est possible qu'entre modules de mme rfrence. Il est par exemple impossible de transfrer un programme venant d'un module avec horloge sur un module qui n'en possde pas.

Application incompatible avec le firmware du module

Dans le cas o lapplication stocke dans le mmoire de sauvegarde t cre avec une version de latelier de programmation incompatible avec le firmware du module logique cible, procder comme suit :Etape 1 Action Tlcharger lapplication de la mmoire de sauvegarde vers un module logique contenant un firmware compatible. Remarque : si aucun module logique ne dispose dun firmware compatible avec lapplication, utiliser la version de latelier de programmation qui servi crer lapplication pour tlcharger un firmware compatible dans le module logique cible. Utiliser la version de latelier de programmation qui servi crer lapplication pour la tlcharger du module logique vers le PC. Enregistrer lapplication tlcharg ltape 2. Lancer la dernire version de latelier de programmation. Ouvrir lapplication enregistre ltape 3. Rsultat : latelier de programmation convertit lapplication. Tlcharger lapplication convertie et le firmware associ dans le module logique cible.

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Menu VERSION

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Menu VERSION

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Menu VERSION

Description

Cette fonction permet didentifier prcisment la version de tous les composants du systme : type de matriel, firmware, fonctions LD, fonctions FBD. Illustration : 2

MODULE SR3B261BD MATERIEL 01.00 FIRMWARE 01.00 F O N C. L D 01.00.00+ Menu / OK Ces informations sont disponibles pour le module logique, mais galement pour les extensions connectes. La prsence du symbole en bas droite indique quil existe une/des extension(s) connectes au module logique. Illustration : 2

EXT XT141BD MATERIEL 01.00 FIRMWARE 01.00+ Menu / OK Pour sortir appuyer sur le bouton Menu/OK, laffichage retourne sur lcran des ENTREES-SORTIES en mode RUN et sur le menu PRINCIPAL en mode STOP.

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Menu LANGUE

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Menu LANGUEDescription Cette fonction permet de choisir la langue utilise par le module logique. Tous les messages sont visualisables en 6 langues : anglais, franais, allemand, italien, espagnol, portugais. Illustration : 2

ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANOMenu / OK

Slection de la langue

La langue courante est indique par le symbole de slection (losange noir). Procdure de slection de la langue :Etape Action 1 2 Slectionner la langue avec les touches de navigation : et (la slection clignote). Valider avec la touche Menu/Ok. Rsultat : laffichage retourne sur l'cran des ENTREES-SORTIES en mode RUN et sur le menu PRINCIPAL en mode STOP.

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Menu LANGUE

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Menu DEFAUT

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Menu DEFAUTDescription Cette fonction permet : dafficher sur lcran LCD le type de dfaut dtect par le firmware du module logique (erreur ou mise en garde : dbordement du chien de garde, voir Menu CYCLE WATCHDOG, p. 67, priode dexcution trop leve, etc.), de remettre zro le compteur de dfauts. Illustration : 2

DEFAUT : 001 EFFACER OUI NONMenu / OK

Remise zro du compteur de dfauts

Pour remettre zero le compteur de dfauts, procder comme suit :Etape Action 1 2 Slectionner le choix OUI avec les touches de navigation et . Valider la commande d'effacement en appuyant sur Menu/OK. Rsultat : laffichage retourne sur l'cran des ENTREES-SORTIES en mode RUN et sur le menu PRINCIPAL en mode STOP.

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Menu DEFAUT

Types de dfaut000 001

Ci-dessous, la description des dfauts possibles :

Numro Type de dfaut Aucun dfaut Dfaut criture EEPROM Ce dfaut caractrise les problmes de transfert entre cartouche mmoire et module logique. Si ce dfaut arrive frquemment, contacter le service d'assistance clientle. Dfaut criture horloge Si le dfaut arrive frquemment, contacter le service d'assistance clientle. Surcharge sur les sorties relais statiques Ds quune sortie relais statique atteint la temprature de 170C, le groupe des 4 sorties auquel elle appartient est dsactiv. Pour rendre oprationnel ce groupe de sorties, il faut dune part supprimer la cause de surintensit (courtcircuit, etc.), puis effacer le dfaut partir du menu DEFAUT (voir Menu DEFAUT, p. 79). Firmware du module logique est endommag Recharger le firmware sur le module logique et lapplication utilisateur. Au cas o le problme persiste, contacter le service d'assistance clientle. Dbordement du chien de garde Avertissement ou erreur selon le choix effectu dans le menu CONFIGURATION (afficheur du module logique) ou dans la fentre configuration (atelier de programmation). La priode dexcution de lapplication sur le module logique est trop petite par rapport la dure dexcution de lapplication programm dans le module logique. Si lapplication exige la priodicit ou un chantillonnage rigoureux des entres sortie du module logique, augmenter la priode dexcution de lapplication dans le module logique. Pour ce faire, soit paramtrer dans menu CONFIGURATION (afficheur du module logique) soit paramtrer dans la fentre configuration (atelier de programmation) Si lapplication nexige pas la priodicit dexcution, il faut choisir : Aucune Action pour le WATCHDOG, dans le menu CONFIGURATION. Le module logique a excut une opration inconnue Si le dfaut est permanent, recharger le firmware sur le module logique et lapplication utilisateur. Au cas o le problme persiste, contacter le service d'assistance clientle. Dfaut de la liaison entre le module logique et l'extension de type bus Vrifier le fonctionnement de l'extension (connexion, alimentation, dfaut). Dfaut de la liaison entre le module logique et l'extension de type entres-sorties Vrifier le fonctionnement de l'extension (connexion, alimentation, dfaut). Dfaut apparu dans le firmware (logiciel propre au module logique) ou sur la partie matrielle du module logique Si le dfaut est permanent, recharger le firmware sur le module logique et le programme utilisateur. Au cas o le problme persiste, contacter le service d'assistance clientle. Au dbut du RUN de lapplication sur le module logique : lapplication ne peut passer en RUN car elle est incompatible avec le module logique physiquement aliment Si le problme apparat, contacter le service d'assistance clientle.

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Menu DEFAUT Numro Type de dfaut 060 Au dbut du RUN de lapplication sur le module logique : programme incompatible avec l'extension de type bus physiquement alimente Si le problme apparat, contacter le service d'assistance clientle. Au dbut du RUN de lapplication sur le module logique : programme incompatible avec l'extension de type entres-sorties physiquement alimente Si le problme apparat, contacter le service d'assistance clientle. Incompatibilit de version(s) (ou d'indice) lors du chargement d'un programme partir de la mmoire de sauvegarde Si le problme apparat, contacter le service d'assistance clientle. Incompatibilit de la configuration du matriel lors du chargement d'un programme partir de la mmoire de sauvegarde Si le problme apparat, contacter le service d'assistance clientle.

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Menu DEFAUT

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Menu CHANGER J/H

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Menu CHANGER J/HDescription Cette fonction permet configurer la date et de lheure des modules logiques qui possdent une horloge. Illustration : 2 CHANGER J/H JEU 07 JUI 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM + Menu / OK Les paramtres modifiables sont : le jour / semaine / mois / anne, lheure, les minutes et les secondes, Les valeurs tant enregistres en appuyant sue la touche Menu/Ok, si lon veut obtenir une prcision sur lheure, il convient de terminer lentre des modifications par minutes et secondes CAL : calibrage de lhorloge interne du module logique en secondes par semaine.

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Menu CHANGER J/H

Calibrage de lhorloge

Le quartz qui pilote lhorloge temps rel du module logique a une drive mensuelle variable en fonction des conditions denvironnement du module logique. La valeur maximum de cette drive est denviron une minute par mois. Pour estimer cette drive, il convient dobserver la drive de lhorloge du module logique par rapport une horloge talon de rfrence pendant quelques semaines ou plus. Exemple : Si lutilisateur souhaite compenser cette drive, alors il peut par exemple faire une correction de - 15 secondes par semaine pour compenser une drive de + 60 secondes par mois. Cette compensation est effectue le dimanche une heure du matin. Note : cette correction na pas de sens si le module logique est soumis de longues coupures dalimentation ou bien de grosses variations de temprature.

Configuration de lhorloge

Procdure :Etapes Description 1 Slectionner le paramtre modifier laide les touches de navigation Rsultat : le paramtre slectionn clignote. (Quand on entre dans ce mode, le jour est slectionn) et .

2 3

Modifier la valeur du paramtre. Les touches + et - du menu contextuel permettent de changer la valeur courante. Valider les modifications en appuyant sur Menu/OK. Rsultat : laffichage retourne sur le menu PRINCIPAL.

Note : le module logique contient un logiciel qui dtermine le jour de la semaine lorsque lon choisit le jour du mois dans lanne. Note : Il est interdit de modifier l'heure d'un produit entre 2h et 3h du matin les jours de passage de l'heure d't hiver ( 3h il est 2h)

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Menu CHANGER ETE/HIV

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Menu CHANGER ETE/HIVDescription Cette fonction permet changer automatiquement de plage horaire : t/hiver, pour les modules logiques qui possdent une horloge. Illustration : 2

CHANGER ETE/HIV EUROPE ETE M:03 D:5 HIVER M:10 D:5+ Menu / OK Les modes de fonctionnement possibles sont les suivants : NON : pas de changement, Automatique : le changement est automatique, les dates sont prdfinies selon la zone gographique : EUROPE : Europe, GB : Grande Bretagne, USA. AUTRE ZONE : (MANUEL) le changement est automatique, mais il faut spcifier, pour lt et pour lhiver : le mois : M, le dimanche : D (1, 2, 3, 4 ou 5) du changement.

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Menu CHANGER ETE/HIV

Configuration du changement dheure

Pour configurer le changement dheure, procder comme suit :Etape Action 1 2 3 Slectionner le paramtre modifier laide les touches de navigation Rsultat : le paramtre slectionn clignote. et .

Modifier la valeur du paramtre. Les touches + et - du menu contextuel permettent de changer la valeur courante. Valider les modifications en appuyant sur Menu/OK. Rsultat : laffichage retourne sur le menu PRINCIPAL.

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Langage LD

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PrsentationObjet de cette partie Contenu de cette partie Cette partie dcrit lutilisation du langage de programmation LD (Ladder Diagram) sur le module logique. Cette partie contient les chapitres suivants :Chapitre 16 Titre du chapitre Les lments du langage LD Page 89

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Langage LD

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Les lments du langage LD

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PrsentationObjet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit les diffrentes fonctions dautomatisme du langage LD.

Ce chapitre contient les sujets suivants :Sujet Introduction Entres Tout Ou Rien (TOR) Touches Zx Relais auxiliaires Sorties Tout Ou Rien (TOR) Temporisateurs Compteurs Compteur rapide Comparateurs de compteurs Comparateurs analogiques Horloges Textes Rtro-clairage de lcran LCD Changement heure dt / hiver Entres-Sorties Modbus Message Page 90 91 93 95 100 104 115 122 132 133 138 142 144 145 147 148

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IntroductionDescription En mode de programmation LD, il est possible de programmer une application depuis linterface de la face avant du module logique. Nous dtaillerons ici tous les lments possibles dun schma de commande en mode LD, reconnus et utiliss par le module logique. Afin de mieux comprendre les fonctionnalits de chaque lment nous intgrerons, lorsque ncessaire, un exemple directement utilisable. Composition des schmas de commande Les modules logiques acceptent des schmas de 120 lignes. Chaque ligne est compose au maximum de 5 contacts. Les contacts sont obligatoirement relis au moins une bobine, la bobine ntant pas forcment sur la mme ligne. Note : lorsque lapplication ncessite plus de 5 contacts pour activer une action, il est possible dutiliser les relais auxiliaires.

Exemple de schma de commande

Ci-dessous un exemple de schma de commande, tel quil apparat sur lafficheur de la face avant du module logique : 2

I1 I2 I3

RT1 M3 Z1 SM1 TT1Menu / OK

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Entres Tout Ou Rien (TOR)Description Les Entres Tout Ou Rien (TOR) sont exclusivement utilisables comme contact dans le programme. Ce contact reprsente ltat de lentre du module logique connecte un capteur (bouton poussoir, interrupteur, dtecteur, etc.). Le numro du contact correspond au numro des bornes de lentre associe : 1 9, puis A R ( lexception des lettres I, M et O) en fonction du module logique et lextension ventuelle. Utilisation en contact Ce contact peut utiliser ltat direct de lentre (mode normalement ouvert) ou son tat inverse (mode normalement ferm), voir ci-dessous. Mode normalement ouvert : Symbole dun contact normalement ouvert : IUn contact normalement ouvert correspond lutilisation de ltat direct de lentre. Si lentre est alimente, on dira alors que le contact est passant. Exemple : allumage et extinction dune lampe laide dun bouton poussoir. I1 Q1

Si lentre 1 est alimente le contact I1 est ferm, la bobine Q1 est active. Mode normalement ferm : Symbole dun contact normalement ferm : iUn contact normalement ferm correspond lutilisation de ltat inverse (complment logique de ltat direct) de lentre. Si lentre est alimente, on dira alors que le contact est non passant. Exemple : contrle dune lampe laide dune entre utilise en tat inverse. i1 [Q1

Si lentre 1 est alimente le contact i1 est ouvert, la bobine Q1 est non active.

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Modification de ltat dun contact

Pour modifier un contact depuis la face avant du module logique (la fentre de programmation tant affiche lcran), il suffit de : se positionner sur la lettre du contact, procder comme dcrit dans le paragraphe Modification dun lment, p. 46, pour faire dfiler les types de contacts possibles (I pour contact normalement ouvert, i pour un contact normalement ferm). Etat des contacts linitialisation du programme : ltat direct est inactif, ltat inverse est actif.

Initialisation

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Touches ZxDescription Les touches de navigation se comportent exactement comme les entres physiques I (entres TOR). Leur seule diffrence est quelles ne correspondent pas des bornes de raccordement du module logique mais aux quatre boutons gris de la face avant. Elles sont utilises comme boutons poussoir et exclusivement utilisables comme contacts. Utilisation en contact Ce contact peut utiliser ltat direct de la touche (mode normalement ouvert) ou son tat inverse (mode normalement ferm), voir ci-dessous. Mode normalement ouvert : Symbole du contact en mode normalement ouvert, reprsentant une touche : ZLe mode normalement ouvert correspond lutilisation de ltat direct de la touche. Si la touche est presse, on dira alors que le contact correspondant est passant. Mode normalement ferm : Symbole du contact en mode normalement ferm, reprsentant une touche : zLe mode normalement ferm correspond lutilisation de ltat inverse (complment logique de ltat direct) de la touche. Si la touche est presse, on dira alors que le contact correspondant est non passant. Exemple Ralisation dun tlrupteur qui fonctionne avec la touche Z1 et la sortie Q1 : Z1 Q1

A chaque appui sur la touche Z1, la sortie Q1 change dtat.

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Dsactivation des touches ZX

Par dfaut les Touches Zx sont actives, il est possible de les dsactiver de lune des manires suivantes : partir de la face avant du module logique : laide du menu : CONFIGURATION Zx TOUCHES, voir Menu Zx TOUCHES, p. 66, partir de latelier de programmation : se rfrer laide en ligne de latelier de programmation pour plus dinformation. Note : lorsque le module logique est en RUN, si les Touches Zx ont t dsactives, elles ne pourront pas tre utilises comme entres dans le programme, mais permettront uniquement de se dplacer dans les menus.

Modification de ltat dun contact

Pour modifier un contact depuis la face avant du module logique (la fentre de programmation tant affiche lcran), il suffit de : se positionner sur la lettre reprsentant le contact, procder comme dcrit dans le paragraphe Modification dun lment, p. 46, pour faire dfiler les types de contacts possibles (Z pour contact normalement ouvert, z pour un contact normalement ferm). Etat des contacts linitialisation du programme : le mode normalement ouvert (tat direct) est inactif, le mode normalement ferm (tat inverse) est actif.

Initialisation

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Relais auxiliairesDescription Les Relais auxiliaires nots M se comportent exactement comme les Sorties Tout Ou Rien (TOR) Q (voir Sorties Tout Ou Rien (TOR), p. 100), mais ne possdent pas de contact lectrique de sortie. Ils sont utilisables comme variables internes. Ils sont au nombre de 31, numrots 1 9 puis de A Y lexception des lettres I, M et O.

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