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Guide de mise en œuvre des modules de sécurité PNOZ Multi pour montages manuels dans les usines petites cadences

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Guide ________________________________________

Statut Exécutoire Objet Définir les règles de mise en oeuvre de la gestion de la sécurité avec relais de sécurité

modulaire programmable, le PNOZ Multi de PILZ, pour les montages manuels dans les usines petites cadences. Les pages qui suivent expliquent brièvement son principe de fonctionnement, la logique de programmation et le câblage à réaliser pour le traitement de la sécurité. Les modules de communication et de contrôle de vitesse ne sont pas abordés dans ce document

Champ d'application Groupe Renault Emetteur 65940 - Service Ingénierie Automatisme et Robotique Confidentialité Non confidentiel Approuvé par Fonction Signature Date d'application

A. Jouaire Chef du Service 65940 01/2007

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Version Mise à jour Objet des principales modifications Rédacteur A 01/2007 Création (1)LASCOL Ph

Remplace Mise à disposition En interne Renault, sur Intranet : http://gdxpegi.ava.tcr.renault.fr

En externe Renault, sur Internet : www.cnomo.com E-mail : [email protected]

Documents cités Réglementation : International : Européen : Français : CNOMO : Renault : GE03.FP.151, GE03.MO.127. Autres doc internes : Autres doc externes : Codification ICS : 13.110 ; 25.040.01 Classe E03 Mots-clés PNOZ, PILZ, sécurité, safety, automatisme, automation, programm Langue Français

(1) Ont collaboré à la rédaction du document Site Service Nom Site Service Nom DPSI 65940 S.ALLAIN DPSI 65940 F. REMY DPSI 65940 S.BACH DPSI 65940 P.SUSANA DPSI 65940 D.BARDAILLE DPSI 65941 N.LEFEUVRE DPSI 65941 Y.MAILLARD

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Sommaire

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1 PNOZ Multi ................................................................................................................................4 1.1 Module de base.......................................................................................................................................... 4 1.2 Modules d’extensions................................................................................................................................. 5 1.3 Ordre de câblage des organes de sécurité ................................................................................................ 6 1.4 Présentation du logiciel « configurator V5.0.1».......................................................................................... 7 2 Préconisations, câblage et programmation .........................................................................11 2.1 Principe de transcription d’une TdF Double Canal câblé en TdF par pnoz-multi .................................... 11 2.2 Câblage des entrées du PNOZ Multi ....................................................................................................... 11 2.3 Programmation des éléments d’entrées .................................................................................................. 12 2.4 Différents fonctions d’entrées utiles ......................................................................................................... 13 2.5 Programmation des entrées simples........................................................................................................ 14 2.6 Utilisation des mémentos ......................................................................................................................... 15 2.7 Configuration des sorties.......................................................................................................................... 16 2.8 Câblage des sorties du PNOZ Multi ......................................................................................................... 16 3 Aide au diagnostic et dépannage..........................................................................................17

4 Exemple d’application............................................................................................................18 4.1 Zone à gérer ............................................................................................................................................. 18 4.2 Séquence réalisée par l’installation.......................................................................................................... 18 4.3 Liaison avec l’API et les autres éléments................................................................................................. 19 4.4 Eléments en entrée du module de sécurité.............................................................................................. 21 4.5 Eléments en sortie du module de sécurité ............................................................................................... 22 4.6 Programmes............................................................................................................................................. 23 5 Liste des documents cités.....................................................................................................28

Annexe 1 : Programme pour 2 bimanuelles.......................................................................................29

Annexe 2 : Programme pour 3 bimanuelles.......................................................................................33

Annexe 3 : Echanges d’informations .................................................................................................36

Annexe 4 : Limites d’utilisation...........................................................................................................37

Annexe 5: Procédure de remplacement d’un PNOZ Multi ou d'une carte SIM Sans PC................38

Annexe 6: PROGRAMME API ..............................................................................................................39

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1 PNOZ Multi Le PNOZ Multi de PILZ est un relais de sécurité programmable modulaire. Il se compose d’un bloc de base avec la possibilité d’ajouter des modules d’extension d’entrées ou de sorties en fonction des besoins.

1.1 Module de base

Les entrées : Le module de base PNOZ Multi possède 20 entrées, il est possible de détecter les courts-circuits sur celles-ci. Pour cela il suffit de câbler comme indiqué sur le schéma suivant : Il faut alimenter les entrées des composants de sécurité avec les 24V pulsés. Ces 24V sont générés par le PNOZ Multi, borne T0 à T3.

.

20 entrées

Interface communication

PC (RS232)

4 Sorties Statiques 2 Sorties à relais

Carte SIM

Les bornes pour la connexion des câbles devront être à ressort et non à vis.

T1 T0

I0 I1

T2

I2 I3

Organe de

sécurité 1

Organe de

sécurité 2

T3 Si l’alimentation du PNOZ Multi est réalisée en amont du sectionneur général de la machine (câblage orange) alors le câblage des entrées avec détection des courts-circuits devra aussi être en orange.

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Les sorties :

Technologie des sorties 24V pulsées, T0 à T3 : Elles fournissent un 24V pulsé. C’est à dire que chacune de ces sorties envoie un 24V contenant des impulsions déphasées de n*П/2 par rapport à celle de T0. n étant le numéro de la sortie pulsée. Si les impulsions sont différentes de celles attendues, le PNOZ Multi coupe les sorties indiquées dans la programmation Ces sorties ne doivent être utilisées que pour le câblage des entrées (voir page précédente) Il existe deux types de sortie, les sorties statiques et les sorties relais.

Les sorties statiques : Elles sont au nombre de 4 sur le bloc de base et supportent un courant maximal de 2 A. Les sorties statiques étant pulsées, il faut vérifier qu’elles puissent être utilisées directement en entrée d’un API, temps de filtrage des entrées supérieur à 0,3ms.

Les sorties relais : Elles sont au nombre de 2 sur le bloc de base et supportent un courant de 6 A.

La détection des courts-circuits sur les sorties statiques est automatique. Si court-crcuit, le PNOZ Multi désactivent ses sorties

L’alimentation du PNOZ Multi :

Le PNOZ Multi est alimenté en 24V continu (bornes A1-A2). Les sorties statiques doivent également être alimentées ( bornes 0V+24V) Dans le cas où des échanges d’informations, avec d’autres machines de la ligne, seraient nécessaires pour la mise en œuvre de la sécurité, l’alimentation du PNOZ Multi doit être prise en amont du sectionneur principal et l’ensemble sera câblé en orange.

1.2 Modules d’extensions Comme expliqué ci-dessus nous pouvons rajouter des modules d’extension :

Module d’extension de 8 entrées (mi1p). Module d’extension de 4 sorties relais (mo4p).

1.2.1 Intégrations des modules La standardisation dans l’intégration des blocs facilite le travail de la maintenance en cas de défaut.

Pour cela il est préconisé de suivre l’ordre d’intégration suivant pour la configuration matérielle du PNOZ Multi :

Le PNOZ Multi(m1p, PZM). Les modules d’extension de 8 entrées (mi1p, BEE#), avec un maximum de 8. Les modules d’extension de 4 sorties relais (mo4p, BSR#), avec un maximum de 6.

Mi1p Mo4p

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Vue de face : Il ne peut y avoir que 8 modules d’extension au maximum, hors module de communication.

Vue de dessus :

Les modules d’extension sont connectés au PNOZ Multi par des ponts enfichables. Ceux-ci forment le bus fond de panier du PNOZ Multi. Le dernier module d’extension devra impérativement avoir la fiche de terminaison qui indique la fin de la configuration matérielle. La fiche de terminaison est livrée avec l’appareil de base. Les ponts enfichables sont livrés avec les modules d’extension.

1.3 Ordre de câblage des organes de sécurité Pour faciliter les interventions de maintenance et la validation du projet, les organes de sécurité devront être intégrés suivant un ordre spécifique. Les entrées seront câblées dans l’ordre suivant :

Les Arrêts d’Urgences. Les Commandes bimanuelles. Les commutateurs pour les modes de marches. Les contrôles de retombée des contacteurs ou relais externes.

AU1 Commande bimanuelle

Commutateur

Bp de Mouvement

Bp Marche cycle

Boucle de retour

PZM Entrées

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1.4 Présentation du logiciel « configurator V5.0.1» Les sorties seront activées par un programme. Il est réalisé par le biais d’un logigramme.

1.4.1 Système minimum requis pour l’utilisation de « configurator V5.0.1» Pour l’utilisation de configurator, il est conseillé d’avoir la configuration matérielle minimale suivante : Le système d’exploitation :

Windows 2000, Me, XP or NT (SP6). 1 GHz. 256 Mo de Ram minimum. 300 Mo de place minimum sur disque dur

Par ailleurs le poste doit être équipé d’ Explorer version 3.0 minimum

1.4.2 Présentation Voici une des pages sur lesquelles est réalisée la programmation. Il existe 99 pages pour réaliser la programmation.

La programmation se réalise par un glisser-déposer de l’élément nécessaire :- Elément d’entrée. - Elément logique. - Elément de sortie.

Une page se décompose en 3 zones : - Zone de définition des entrées. - Zone de définition des sorties. - Zone de la logique de programmation.

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1.4.3 Utilisation de « configurator »

1.4.3.1 Sélection des modules Suite à la création d’un nouveau projet, menu fichier, ouvrir, l’utilisateur défini la configuration matérielle nécessaire.

Dans configurator, lors du choix des modules, il est demandé de les nommer. Ils le seront comme suit : Le PNOZ Multi ………………………………………………………..PZM Les Blocs d’Extension de 8 Entrées ………………..…………….. BEE# Les Blocs d’extension de 4 Sorties Relais ……………………….. BSR# # : Ce symbole sera le chiffre indiquant la position du module. Le numéro du bloc de base du PNOZ Multi étant le 0. Exemple de mise en œuvre :

1.4.3.2 Programmation Une fois le matériel sélectionné, l’intégrateur choisit les fonctions de sécurité souhaitées :

arrêt d’urgence commande bimanuelle …

Il suffit ensuite d’affecter à ces fonctions, les éléments d’entrées et de sorties voulus.

PZM BEE1 BSR2

Sur la zone de travail, apparaît à gauche, les fonctions d’entrées et à droite, les fonctions de sorties. Il reste à l’automaticien à relier les entrées et les sorties en créant une fonction logique adéquate. Une fois le programme écrit et validé, la configuration définitive devra êtreimprimée pour documenter le projet.

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1.4.3.3 Mots de passe Au moment de l’enregistrement du programme, configurator demande de saisir des mots de passe pour les différents niveaux d’accès existants. Les mots de passe protègent un projet contre les accès non autorisés.

Les mots de mot de passe à utiliser sont: pour le niveau 1 « 65940 », pour le niveau 2 « 65941 » et pour le niveau 3 « 65942 ».

Chaque projet doit obligatoirement être pourvu de 3 mots de passe, autorisant les différentes fonctions :

Le mot de passe de niveau 1, ouvre le projet enregistré et autorise toutes les possibilités de traitement.

Le mot de passe de niveau 2, ouvre le projet enregistré mais n'autorise aucune modification du projet. Le projet peut seulement être consulté.

Le mot de passe de niveau 3, est prévu pour une utilisation future. Vous devez néanmoins saisir un mot de passe.

1.4.3.4 Transfert de la programmation dans le PNOZ Multi Lorsque le programme est terminé. Il suffit de la transférer sur la carte SIM du PNOZ Multi. Il existe pour cela deux méthodes :

Programmer la carte SIM avec un lecteur de carte à puce puis l’intégrer au PNOZ Multi. Insérer une carte SIM dans le PNOZ Multi et passer par la connexion RS 232 pour télécharger le

programme à partir du PC.

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1.4.3.5 Certification du programme Elle le protége contre toutes modifications. Aucun élément ne pourra être ajouté, modifié ou déplacé.

La certification de la programmation sera effectuée par le concepteur intégrateur et validée lors du CCS (constat de conformité sécurité). Il devra récupérer le check somme afin d’être archivé.

En certifiant un projet, vous le protégez contre toute modification dans le PC, même avec mot de passe de niveau 1. Aucun élément ne pourra être ajouté, modifié ou déplacé, et aucun mot de passe ne pourra être changé.

Dans le cas où une carte SIM avec un programme différent de celui du PNOZ est insérée, celui-ci se met en défaut.

C’est le programme certifié et uniquement celui-ci, qui devra être fourni à la maintenance.

Voir l'annexe 5 pour la procédure de remplacement d'un PNOZ ou d'une carte SIM et de modification d'un programme certifié

Icône de certification

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2 Préconisations, câblage et programmation

2.1 Principe de transcription d’une TdF Double Canal câblé en TdF par pnoz-multi

2.2 Câblage des entrées du PNOZ Multi La mise en œuvre des éléments de sécurité sur les modules d’entrées est organisée de la manière suivante : Deux entrées consécutives doivent être raccordées sur deux communs différents (T0, T1, T2 et T3).

Mise en service

A2 A1

T1 T0

I0

24V

0V

I1 I7

Réarmement

T2 T3

I2 I3

Organe de

sécurité 1

Organe de

sécurité 2 I6 I4 I5

24V

Modes de

marche

TdF Pnoz-Multi :

Câblage :

AU2

T0

T1

AU1

I0 I1PNOZ Multi

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2.3 Programmation des éléments d’entrées

2.3.1 Configuration d’un élément d’entrée

2.3.2 Configuration du réarmement

L’onglet commentaire n’est pas utilisable car seulement accessible depuis cet écran

2.3.3 Résultat de cette programmation Le nom des entrées devra être documenté à partir de ce résultat, par un double-clique sur l’entrée à documenter.

La détection des courts-circuits dans le circuit de réarmement est inutile

Permet de choisir l’entrée sur laquelle se situera le circuit de réarmement

Choix du réarmement

Cette case valide ou non la détection des courts-circuits

Permet de choisir quel sera le 24V pulsé concerné pour la détection des courts-circuits

Le synchronisme est obligatoire sur toutes les fonctions à double canal.

Le choix du type de contact dépendra du fonctionnement de l’organe de sécurité.

Choix des entrées câblées à l’organe de sécurité

Ces chiffres indiquent quel est le 24V pulsé (T0 àT3) qui permettra la détection des courts-circuits.

Ce symbole indique que le réarmement manuel est sélectionné

Fonction Type de contact

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2.4 Différents fonctions d’entrées utiles

Arrêt d’urgence

Commande bimanuelle

Poignée d’assentiment utilisé comme BP Mouvement, qui n’est pas un organe de sécurité

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2.5 Programmation des entrées simples Il est possible de rajouter des entrées sans passer par un bloc d’entrée. Pour cela, il suffit de faire un « clique droit » sur la colonne gauche de configurator et « d’activer » l’entrée.

2.5.1 Configuration d’une entrée non sécuritaire Suite à « l’activation », le menu suivant apparaît :

2.5.2 Résultat de cette programmation

Permet la sélection de l’entrée concernée

Permet de documenter le nom de l’entrée

La sélection de ce « temps de filtrage » implique un temps de 40ms avant la prise en compte de l’information sur l’entrée. Il s’agit d’un anti-rebond logiciel, interne au PNOZ Multi.

L’horloge indique que le temps de filtrage est activé

Indique l’entrée du PNOZ Multi concernée

Défini l’entrée

Sélecteur

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2.6 Utilisation des mémentos La première partie du programme contiendra les entrées avec une partie de la logique de programmation.

Tous les groupes de fonctions qui seront mis en oeuvre se termineront par un mémento. Ce mémento sera unique pour faciliter la compréhension du programme. Une fonction => un mémento. Le nom des mémentos sera le plus explicite possible sur la fonction dont il renvoie les informations. Ex : arrêt d’urgence, mise en service.

La place disponible pour le nom est de 16 caractères. Les termes utilisés sont laissés au libre choix du programmateur.

S’il faut plus d’une page pour un même groupe de fonctions (ex : AU), le mémento intermédiaire regroupant les fonctions de la 1ere

page devra se situer directement et uniquement sur la suivante. Les mémentos intermédiaires ne devront pas être utilisés dans les logiques de réactions des sorties.

Au final, il ne doit exister qu’un seul mémento par groupe de fonction de sécurité. Il sera le seul à être utilisé dans la suite du programme.

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2.7 Configuration des sorties

2.8 Câblage des sorties du PNOZ Multi

La vérification de la retombée des contacts pilotés par les sorties statiques est obligatoire *les 24V peuvent être différents.

2.8.1 Programmation pour la gestion des sorties La deuxième partie du programme contiendra le reste de la logique de programmation et les sorties concernées :

Les seules entrées présentes sur les pages de programmation des sorties ne seront que les boucles de retour. La vérification de la retombée des contacts extérieurs sera toujours effectuée.(pour respecter les niveau de sécurité 3 -4)

A2 A1

O3 O2

24V* 0V

O0 O1 24V 0V O4 O5 O6 O7

O8 O9

24V*

0V

Relais

PZM BSR1 Sortie Relais Sortie Statiques

Sorties états des commandes bimanuelles

Choix du type de sorties

Boucle de retour

Choix des sorties

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2.8.2 Sorties relais La programmations des sorties relais redondantes seront en fin de programme.

2.8.3 Sorties statiques Les seules sorties statiques utilisées seront celles incluses sur le bloc de base du pnoz-multi. Dans notre exemple, les sorties statiques qui seront utilisées, piloteront des relais puisqu’il n’est pas toujours possible d’activer directement des entrées d’API (pulsés)

2.8.4 Typographie pour les entrées et les sorties Les caractères disponibles seront, pour un maximum de clarté, tous utilisés. Il suffira de séparer le nom de « l’organe/ fonction » et le « folio/colonne » par autant d’espace que possible.

3 Aide au diagnostic et dépannage Le bloc logique de sécurité détecte :

les courts circuits sur les composants de sécurité les coupures de fils sur les composants de sécurité les composants de sécurité raccordés

Table de diagnostic :

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Table montée - baisse

Serrages

4 Exemple d’application

4.1 Zone à gérer Voici un exemple d’utilisation du module PNOZ Multi :

avec une table Montée-Baisse étant constituée de 1 à 4 commandes bimanuelle

4.2 Séquence réalisée par l’installation

1 Le véhicule arrive sur la table 2 Les opérateurs appuient sur les commandes bimanuelles

1 La table est descendue et les serrages sont fermés 2 Les opérateurs effectuent leurs tâches sur le véhicule 3 Les opérateurs appuient sur les commandes bimanuelles

1 Les serrages sont ouverts et la table est remontée 2 Les opérateurs évacuent le véhicule

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4.3 Liaison avec l’API et les autres éléments En entrée du module de sécurité :

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En sortie du module de sécurité : Pour tenir compte d’éventuels problèmes d’interfacage des sorties statiques pulsées, dans l’exemple les sorties statiques ne seront pas utilisées directement en entrée automate

*

* ces informations nécessitent des contacts libres de potentiel

Mouv

EVMP

Relais de ligne

S

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4.4 Eléments en entrée du module de sécurité

AUx : Les Arrêts d’Urgences sont branchés en série sur les entrées i0et i1 Les commandes bimanuelles sont branchées chacune sur des entrées différentes: Sur module principale Commande bimanuelle1 : de i2à i5 Commande bimanuelle2 : de i6à i9 Commande bimanuelle3 : de i10 à i13 Sur le module mi1p Commande bimanuelle4 : de i0 à i3 Le sélecteur de mode de marche : Marche Automatique : i16 Marche Manuelle: i17 Bp Mouvement : i14 Bp Marche cycle : i19 24V OK: i18 Boucle de retour RAU: i15

Entrées du PNOZ Multi

Commande Bimanuelle 1

MM MA Sélecteur de mode de marche

Bp Mouvement

Bp Marche cycle




AUp AUbm1 AUbm2 AUbm3 AUbm4

24V OKBoucle de retour RAU

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4.5 Eléments en sortie du module de sécurité

Etats des commandes bimanuelles : Module mo4p Bimanuelle 1 :o6 Bimanuelle 2 :o7 Bimanuelle 3 :o8 Bimanuelle 4 :o9 Etats des Arrêt d’Urgences : o0 Contrôle 24V Sécurisé : o4 Commun 24V Sécurisé : o5 Module en RUN :oa0

Sorties Du PNOZ Multi

Entrées API process

Alimentation des sorties à relais

de l’API process

Etats des commandes bimanuelles

Control Com 24V Sécurisé

Control Com 24V Sécurisé

Com 24V Sécurisé

Etats des Arrêts d’Urgences

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4.6 Programmes La gestion de la sécurité sur cette zone est réalisée par:

Le programme du module. Il sert à fournir le 24V Sécurisé. Le programme de l’API process. Il permet de vérifier le bon fonctionnement du module, remonter

des informations à l’IHM.

4.6.1 Programme du module de sécurité Programme du module de sécurité pour 4 commandes bimanuelles (les programmes pour 2 et 3 bimanuelles voir en ANNEXE)

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E/S Commentaire E/S Commentaire PNOZ.i0 BAU1 PNOZ.o0 AU PNOZ.i1 BAU2 PNOZ.o1 PNOZ.i2 BI1.OG PNOZ.o2 PNOZ.i3 BI1.FG PNOZ.o3 PNOZ.i4 BI1.OD PNOZ.o4 Control 24V Sécu PNOZ.i5 BI1.FD PNOZ.o5 24V Sécu PNOZ.i6 BI2.0G MO4P.o0 BI1 PNOZ.i7 BI2.FG MO4P.o1 BI2 PNOZ.i8 BI2.OD MO4P.o2 BI3 PNOZ.i9 BI2.FD MO4P.o3 BI4 PNOZ.i10 BI3.OG PNOZ.CI+ PNOZ.i11 BI3.FG PNOZ.CI- PNOZ.i12 BI3.OD PNOZ.CO+ PNOZ.i13 BI3.FD PNOZ.CO- PNOZ.i14 BP Mouvement Point de connexion 1 BI1 PNOZ.i15 Bcle retour RAU Point de connexion 2 BI2 PNOZ.i16 AUTO Point de connexion 3 BI3 PNOZ.i17 MANU Point de connexion 4 BI4 PNOZ.i18 Def 24V Point de connexion 5 Somme BI PNOZ.i19 Marche cycle Point de connexion 6 AUTO MI1P.i0 BI4.OG Point de connexion 7 MANU MI1P.i1 BI4.FG Point de connexion 8 BI. AUTO MI1P.i2 BI4.OD Point de connexion 9 M. BP Mouv MI1P.i3 BI4.FD Point de connexion 10 A.BI oux M.BP Mouv MI1P.i4 MI1P.i5 MI1P.i6 MI1P.i7

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Gestion des défauts Programmation des bimanuelles En automatique avec les commandes bimanuelles En mode manuel avec BP Mouvement

Nbre

de commande bimanuelle

câblée

Nbre de commande bimanuelle programmée

1

4

2

3

1 2 3 4

Défaut OK Défaut Défaut

Défaut Défaut OK Défaut

Défaut Défaut Défaut OK

OK Défaut Défaut Défaut

Commande bimanuelle

Com 24V sécurisé Ctl 24V sécurisé

Non actionnée 1 0

court circuit

Non actionnée

0

1 court circuit

actionnée 0

1 fils coupé

actionnée 1 0

fils coupé

actionnée 1 1 OK

Bp Mouvement Com 24V sécurisé Ctl 24V sécurisé

Non actionnée

1 0

court circuit

Non actionnée

0

1 court circuit

actionnée 0

1 fils coupé

actionnée 1 0 fils coupé

actionnée 1 1 OK

Type de défaut

Type de défaut

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5 Liste des documents cités NOTE : Pour les documents non datés, la dernière version en vigueur s'applique Réglementation : GE03.FP.151 : DFB : Gest_RSPROG, Gestion relais de sécurité programmables Pilz et Schneider. GE03.MO.127 : Guide de mise en oeuvre des variateurs pilotés par un automate programmable

(Câblage, programmation, etc.).

GE03.MO.148 /A Annexe 1 Normative


Annexe 1 : Programme pour 2 bimanuelles Page 1

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Annexe 2 : Programme pour 3 bimanuelles

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Annexe 3 : Echanges d’informations

Échanges d’infos pour la phase automatisation de la manutention

Manutention Poste Manuel

Libre de potentiel AU Libre de potentiel AU

AU : contact relié au 24Volt du poste AU : info soft (inter API)

Dans le cas Marche Auto/Manuelle commutateur à clé

Intervention au poste :(MA) contact au 24Volt du poste Intervention au poste :(MA) soft (inter API)

Ceci est un exemple, ces échanges sont à adapter en fonction de la configuration du poste

Libre de potentiel AU Libre de potentiel AU

Manutention Poste Robotisé

AU : contact relié au 24Volt du poste AU : info programme (inter API) Mise en service : contact au 24Volt du posteMise en service: info programme (inter API) Fermeture Zone: contact au 24Volt du posteFermeture Zone :info programme (inter API)

Standard actuel

Échanges d’infos dans le cas d’un poste robotisé



Annexe 4 : Limites d’utilisation

Tableau récapitulatif

Cette mise en œuvre limite l’utilisation, à la gestion d’un poste manuel équipé de 4 commandes bimanuelles et deux communs de sécurité (RAU, Sécurité opérateurs). Les échanges manutention vers poste manuel seront en contacts secs pour permettre le raccordement aux communs (T0, T1, T2 et T3).



Annexe 5: Procédure de remplacement d’un PNOZ Multi ou d'une carte SIM Sans PC

1) Couper l’alimentation du PNOZ Multi remplacement du PNOZ 2) Retirer la carte mémoire de son emplacement 3) Introduire la carte mémoire dans le nouveau PNOZ Multi 4) Réaliser un pont entre l’entrée I19 et la sortie OA0 du nouveau PNOZ Multi 5 Mettre sous tension le nouveau PNOZ Multi 6) Attendre que la LED « diag » clignote 7) Couper l’alimentation du nouveau PNOZ Multi 8) Enlever le pont entre l’entrée I19 et la sortie OA0 du nouveau PNOZ Multi 9) Mettre sous tension le nouveau PNOZ Multi



Annexe 6: PROGRAMME API DFB FILERIE 1 à intégrer au programme de l’API pour la gestion d’un variateur Réf : GE03.MO.127 DFB Gest_rsprog à intégrer au programme de l’API pour la gestion du module de sécurité Réf : GE03.FP.151

Défaut commun de sécuritéConfiguration du nombre de commande bimanuelle

24V sécurisé OK

Alerte relais de sécurité Information contrôle 24V sécurisé

Information commun 24V sécurisé

Module de sécurité en RUN

Information commande bimanuelle 1




Commande de réarmement

Commande d’annulation défaut

Réserve non utilisée

Mots de diagnostic DFB



Entrée DFB Type Description info Nb_bim Word Nb de commande bi manuelles câblées sur

l'installation Paramétrage de La DFB en fonction du nombre de bimanuelle à raccorder

Cle_24_s EBOOL Contrôle commun 24 Volts sécurisé sortie du relais de sécurité programmable sur l'état du comm24Volts

Com_24_s EBOOL Commun 24 volt sécurisé Sortie du relais de sécurité programmable sur la mise à 1 ou à 0 des communs des actionneurs

Run_mod EBOOL Relais de sécurité en run Sortie du relais de sécurité indiquant son état de marche

Bimanu1 EBOOL Bi manuelle 1 activée Sortie du relais de sécurité indiquant l'activation de la bimanuelle câblée en première position

Bimanu2 EBOOL Bi manuelle 2 activée Sortie du relais de sécurité indiquant l'activation de la bimanuelle câblée en deuxième position

Bimanu3 EBOOL Bi manuelle 3 activée Sortie du relais de sécurité indiquant l'activation de la bimanuelle câblée en troisième position

Bimanu4 EBOOL Bi manuelle 4 activée Sortie du relais de sécurité indiquant l'activation de la bimanuelle câblée en quatrième position

Rear EBOOL Réarmement défaut module Information de réarmement devant comportée Ladf(annulation défaut filerie) et Badf (Bouton poussoir annulation défaut)

Ladf EBOOL Raz des messages de Défauts

Entrée/Sortie DFB

Type Description info

Cle_cde ARW Réserve (non utilisé) Tableau de réserve pour évolution DFB sans modification de l’interface

Sortie DFB Type Description info Defaut EBOOL Image des défauts sur les communs 24

Volts BLS Sortie correspondante à l’information Défauts pour bandeau principale IHM

Alerte EBOOL Image alerte sur défaut de paramétrage DFB/BLS

Sortie correspondante à l’information Alerte pour bandeau principale IHM

OK_24v_s EBOOL 24 volts sécurisés OK surveillance du 24Volt sur divergence des entrées de commun

Diag ARW :4 Mots de diagnostique DFB Tableau des détails sur les alertes et Défauts

Diag[0] Bit de défaut DFB pour IHM et SMPLOC Prédisposition pour IHMP et SMPLOC

= 1 sur défaut commun 24 volts Diag[1] N° de liste de défaut propre à la DFB Prédisposition pour IHMP et

SMPLOCN° 58 réservé pour DFB

Diag[2] Codes de défaut communs 24 Volts Diag[3] Alertes paramétrage DFB