grafcet td
DESCRIPTION
Grafcet TdTRANSCRIPT
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GRAFCET, TD
1- BAIN DE DEGRAISSAGE
Cahier des charges c3
capteur h : panier en position haute.capteur b : panier en position basse.
C- C+
poste dechargement poste de
dchargement
bain dedgraissage
c2c1
M+
M-
panier
moteur de levage
Fonctionnement :Un chariot se dplace sur un rail et
permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pices contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dgraissage.
Cycle dtaill :- Quand le chariot est en haut gauche et
que l'on appuie sur le bouton de dpart du cycle ( dcy ), le chariot va au-dessus du bac de dgraissage.
- Le panier descend alors dans ce bac o on le laisse 30 secondes.- Aprs cette attente, le panier remonte .- Aprs cela, le chariot va jusqu' l'extrme droite o il sera dcharg.- Quand le dchargement est termin,. le systme revient dans sa position de dpart.
Remarque :Le chargement et le dchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrle du fait que le panier est dcharg sera donc valid par un bouton poussoir d.
GRAFCET point de vue Partie Oprative
1
0
2
3
4
5
6
7
demande de dpart cycle et chariot gauche et panier en haut
Dplacer le chariot vers la droite
chariot au dessus du bain de dgraissage
chariot au poste de dchargement
Dplacer le chariot vers la gauche
chariot au poste de chargement
Descendre le panier
panier descendu
Attendre 30 s
attente termine
Remonter le panier
panier remont
Dplacer le chariot vers la droite
autorisation de continuer le cycle
Etablir le Grafcet d'un point de vue commande.
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2- SYSTEME MAJORICC
Nous allons tudier le poste de transfert du systme MAJORICCafin dlaborer la squence linaire du grafcet correspondant dun point de vue de la partie oprative (Spcification technologique).
Fonctionnement : Le dplacement dun pas de la plaque de transfert est ralis laide de deux actionneurs reprs T et I vrin pneumatique.Lors de la sortie de la tige du vrin I, un doigt dindexage fix son extrmit vient prendre place dans un trou dindexation de la plaque ce qui rend solidaire en translation horizontale la plaque et le vrin I.A cet instant, la sortie de la tige du vrin T permet la translation du vrin I donc de la plaque.Laction suivante est donc de rentrer la tige du vrin I pour dsolidariser lensemble (Vrin I, plaque). Il reste reculer le vrin I en position initiale par rtraction de la tige du vrin T.
T+T- I-
I+
Grafcet dun point de vue PO
Etablir le Grafcet d'un point de vue commande.
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Chronogrammes
Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0 et 2S1 dlivrent des informations logiques en fonction des positions des tiges des vrins T et I.
CapteursVrin 1S0 1S1 2S0 2S1
TTige rentre 1 0 X XTige sortie 0 1 X X
I Tige rentre X X 1 0Tige sortie X X 0 1
Elaborer les chronogrammes suivants pour le transfert dune position :
Positioninitiale
Plaqueindexe
Plaquetransfre
Plaquedsindexe
Unit en positioninitiale
1S01
01S11
0
2S01
0
2S11
0
3- MACHINE SPECIALE DUSINAGE
S+
S-E-
E+
A-
F-
F+
A+
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Cycle de fonctionnement :
- Si on appuie sur le bouton de dpart cycle ( dcy ) quand les ttes d'usinages sont en position arrire, que les vrins d'jection et de serrage sont reculs et qu'une pice est prsente, le systme serre la pice.- On effectue alors simultanment les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.- le lamage : le grain d'alsage avance en vitesse lente.
- Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.- Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.- Aprs cela la pice est desserre puis jecte par le vrin E.
Remarques :- Pour des raisons de simplicit, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches d'usinages.- Les vrins A, F et S sont des vrins double effet commands par des distributeurs bistables.- Le vrin E est un vrin double effet command par un distributeur monostable.- Les capteurs de contrle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vrin d'alsage.
. e0 et e1 pour le vrin d'jection.
. f0 et f1 pour le vrin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vrin de serrage.
- Le capteur de prsence pice fonctionne comme suit :. p = 1 : il y a une pice dans le montage.. p = 0 : il n'y a pas de pice dans le montage.
Grafcet point de vue systme
0
32
1
4
5
Faire le lamageFaire le fraisage
Serrer la pice
Desserrer la pice
Ejecter la pice
demande de dpart cycle et machine en position initiale
pice serre
usinages termins
pice jecte
pice desserre
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Grafcet PO
0
52
1
9
10
63
74
8
11
dans l'tau et on appuie sur le bouton dpart cycleles 4 vrins sont en position initiale et on a une pice
Sortir le vrin S
vrin A sorti
Attendre 1 seconde
attente termine
Sortir le vrin F Sortir le vrin A
vrin F sorti
vrin A rentr
Rentrer le vrin A
vrin F rentr
Rentrer le vrin F
Sortir le vrin E
vrin E sorti
vrin E rentr
Rentrer le vrin E
vrin S rentr
Rentrer le vrin S
=1
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