formations 201 - academy-sp.fanuc.eu · 3.7 robg a - mise en oeuvre du l ogiciel roboguide 21 3.8...

FORMATIONS 201ROBOT

COMITÉ DE

RÉDACTION :

FANUC

15, rue Léonard de Vinci

Lisses

91027 EVRY Cedex

Tel. : +33-1-69-89-7000

Fax : +33-1-69-89-7001

www.fanuc

S O M M A I R E

INTRODUC TION 5

V ALIDER - INTÉGRER - SÉCURISER 6

1 . QUEL STA G E CHOISIR ? 10

1.1 DÉFINIR LE TYPE DE CONTRÔLEUR ET LE ROBO T UTILISÉS 10

1.2 DÉFINIR LA F ORMATION EN FONC T ION DE VO S BESOINS 11

1.3 DÉFINIR LE TYPE DE LAN GAGE UTILISÉ 11

2 . LISTE DES FORMATIONS 12

2 .1 FORMATIONS ROBOT FANUC 12

2.2 FORMATIONS MÉTIER 13

3. PROGRAMMES ET DESCRIPTIF S DES STA GES 14

3 .1 TPE A - OPÉRATEUR SUR ROBO T FANUC 15

3 .2 TPE B - PROGRAMMEUR ROBO T FANUC 16

3 .3 TPE C - PROGRAMMATION INTÉGRATION TPE A V ANCÉE 17

3 .4 DCS V2 - MISE EN OEUVRE FONC TIONS SÉCURITÉ DCS 18

3 .5 KL B - PROGRAMMATION KAREL 19

3 .6 PMC - PROGRAMMATION PMC 20

3 .7 ROBG A - MISE EN OEUVRE DU L OGICIEL ROBOGUIDE 21

3.8 ROBG BE - MISE EN ŒUVRE ROBOGUIDE POUR 22

BUREAU D’ÉTUDES & MÉTHODES

3.9 ROBG PAINTPRO - MISE EN ŒUVRE L OGICIEL 23

ROBOGUIDE & PAINTPRO

3.10 IRV2D R30iB - iR VISION 2D - PROGRAMMATION & OPTIMISATION 24

3.11 IRPICKTOOL - 25

3.12 P PT - PROGRAMMATION PAINT T OOL 26

3 .13 ARC B - PROGRAMMATION ET SETUP ARC T OOL 27

3.14 APPLI AUT O - APPLICATIF AUT OMOBILE 28

3.15 APPLI MECAT OOL - CONFIGURATION ET UTILISATION 29

3.16 APPLI DUAL ARC - APPLICATIF ROBO TS S YNCHRONES 30

3.17 E LR30iB à RJ3 - MAINTENANCE ÉLEC TRIQUE 31

CONTRÔLEURS R- 3 0iB à R-J3

3.18 CQPM N° 71- CONDUCTEUR D’ INSTALLATIONS 32

ROBOTISÉES

4. PLANNING PRÉVISIONNEL 33

5. TARIF DES STA GES 35

6. BULLETIN D’ INSCRIPTION 36

7. V O S INSTALLATIONS ROBO TS ? 37

8... RENSEIGNEMENTS PRATIQUES 38

9. L ISTE DES HÔ TELS 39

10. PLANS D’A CCÈS 41

3

I N T R O D U C T I O N

V A L I D E R - I N T É G R E R - S É

LA FORMATION GAGE DE RÉUSSITE ET DE

PÉRENNITÉ DE VOS INSTALLATIONS !

FANUC France

VALIDER

ROBGA ROBG BE ROBG PaintPRO

INTÉGRER

TPEC

SÉCURISER

DCS V2

O R G A N I S A T I O N

Matériel :

n d i v i m a t i o n

salles de formation

Modalités

Disponibilité

Contacts

Cellule Mobile de Formation

F O R M A T E U R S D O C U M E N T A T I O N

E X E R C I C E S P R A T I Q U E S

M O D E S D ’ É V A L U A T I O N

o

N O T A T I O N / R E T O U R D ’ I N F O R M A T I O N S

Nous vous remercions de bien vouloir le compléter

de la manière la plus précise qui soit (type robot,

type contrôleur, E#number), ceci a fin de garantir

l’adéquation entre vos besoins et le stage choisi.

1.1.2 Types de robot et E#number ou F#number

1 . Q U E L S T A G E C H O I S I R ?

contrôleur R-30i

1 . 1 D É F I N I R L E T Y P E D E C O N T R Ô L E U R E T L E R O B O T U T I L I S É S

Le contrôleur compact R-30iA Mate

E# number

1.1.1 Types de contrôleur

1 . 2 D É F I N I R L A F O R M A

E N F O N C T I O N D E V O S

B E S O I N S

Utilisation du robot :

Programmation :

Intégration/Programmation avancée :

Simulation robot hors ligne:

Applicatifs robots :

Maintenance :

En accompagnement d’un contrat de maintenance:

1 . 3 D É F I N I R L E T Y P E D E

L A N G A G E U T I L I S É

Langage TPE (Teach Pendant Editor) :

L

Langage KAREL :

Langage Ladder pour PMC (Programmable Machine Control) :

(*) Stages nécessitant des pré-requis (voir descriptif des stages ci-après)

U T I L I S A T I O N D U R O B O T

RÉFÉRENCE TYPE DE STAGES DURÉE

P R O G R A M M A T I O N D U R O B O T


I N T É G R A T I O N


S I M U L A T I O N H O R S L I G N E


2 . R S

2 . 1 R O B O T

A P P L I C A T I F S

RÉFÉRENCE

R O B O T

TYPE DE STAGES DURÉE

(concerne application « peinture »

(*) Stages nécessitant des prérequis (voir descriptifs ci-après)

M A I N T E N A N C E


2 . 2 F O R M A T I O N S M É T I E R

C O N D U C T E U R D’ I N S T A L L A T I O N R O B O T I S É E S


I N F O R M A T I O N S

• Réf : TPE A

• Durée: 3 jours — 20 heures

• Dates : se reporter au planning

• Prix: 1 € HT

P É D A G O G I E

• Théorie en salle

• Pratique en laboratoire sur

robots et pupitres de simulation

entrées/sorties

• 70 % du temps consacré aux

exercices pratiques

• 8 personnes max, 4 mini

• Personnes concernées :

Techniciens, Conducteurs de

lignes, Utilisateurs de systèmes

robotisés

• Pré-requis: aucun

C O N T A C T

• Formation@fanuc

T P E A — O P É R A T E U R S U R R O B O T F A N U C

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E

É V A L U A T I O N E T S U I V I

.1

T P E B — P R O G R A M M E U R R O B O T F A N U C

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E



• Réf : TPE B



• Prix: 2 € HT

P É D A G O G I E



robots et pupitres de simulation

entrées/sorties


exercices pratiques



Techniciens

Ingénieurs

• Pré-requis: un minimum de

connaissance en automatisme

.2

C O N T A C T

• Formation@fanuc

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


T P E C — P R O G R A M M AT I O N - I N T É G R AT I O N

T P E AVA N C É E


• Réf : TPE C



• Prix: 1 € HT

P É D A G O G I E



robots


exercices pratiques

• personnes max, 3 mini


Techniciens

Ingénieurs

• Pré-requis: Connaissance

langage TPE (stage réf. TPE B)

.3

Stage destiné aux intégrateurs de robots FANUC

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : DCS V2



• Prix: 1 € HT

D C S V 2 — M I S E E N O E U V R E F O N C T I O N S

S É C U R I T É D C S

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.4

P É D A G O G I E


• Pratique sur cellule robotisée

quipée DCS


exercices pratiques



Techniciens

• Pré-requis:

langage TPE

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : KLB



• Prix: 2 € HT

P É D A G O G I E



robots, stations PC et pupitres

de simulation entrées/sorties


exercices pratiques



Techniciens

Ingénieurs



K L B — P R O G R A M M A T I O N K A R E L

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.5

C O N T A C T

• Formation@fanuc

P M C — P R O G R A M M A T I O N P M C

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E



• Réf: PMC



• Prix: 1 € HT

P É D A G O G I E



robots, stations PC et pupitres

de simulation entrées / sorties


exercices pratiques



Techniciens

Ingénieurs



.6

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : ROBG A



• Prix: 1 € HT

P É D A G O G I E


• Pratique sur stations PC


exercices pratiques



s

• Pré-requis: connaissance


R O B G A — M I S E E N O E U V R E D U

L O G I C I E L R O B O G U I D E

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.7

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : ROBG

• Durée: jours — heures


• Prix: € HT

P É D A G O G I E


• Pratique


exercices pratiques




R O B G M I S E E N

R O B O G U I D E

&


.8

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E

É V A L U A T I O N E T S U I V IS

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : ROBG PaintPRO


• Dates : s

• Prix: 1 € HT

P É D A G O G I E


• Pratique


exercices pratiques



Techniciens

Ingénieurs

Bureau d‘Études



R O B G P A I N T P R O — M I S E E N

O E U V R E D U L O G I C I E L R O B O G U I D E

& P L U G G I N P A I N T P R O

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.

C O N T A C T

• Formation@fanuc

I R V 2 D R 3 0 i B – iR VISION 2D - PROGRAMMATION 3.10 & O P T I M I S A T I O N

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E



• Réf : iRV2D R30iB



• Prix: 16 € HT

P É D A G O G I E



robot équipé d‘un système

iR Vision FANUC


exercices pratiques



Techniciens

Ingénieurs

• Pré-requis: connaissance


C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf :

• Durée: jours — heures

• Dates :

• Prix: € HT

P É D A G O G I E


• Pratique en laboratoire

sur robot équipé d‘un

sytème Vision FANUC

• 60 % du temps consacré

aux exercices pratiques



Techniciens

Ingenieurs



O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.1

* Prise et dépose de pièces avec suivi de convoyeur et Vision FANUC(à partir génération contrôleur R-30iB)

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : P PT

• Durée : 4 jours — 28 heures


• Prix : € HT

P É D A G O G I E


• Pratique sur PC (simulation

PaintPRO) et en laboratoire





Techniciens, Ingenieurs,

chargés de la mise en service,

du contrôle de la cellule

robotisée de peinture

• Pré-requis : Connaissance

langage TPE

P P T — P R O G R A M M A T I O N P A I N T T O O L

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.1

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : ARC B

• Durée :

• Dates : sur demande

• Prix :

P É D A G O G I E


• Pratique

robots





Techniciens, Ingénieurs

chargés de la mise en service

de la cellule robotisée

• Pré-requis :

automatismes

ARC B — PROGRAMMATION ET SETUP ARC TOOL

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.1

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : APPLI AUTO

• Durée:


• Prix: nous consulter

P É D A G O G I E



sur robots équipés





Techniciens

Ingénieurs



A P P L I A U T O — A P P L I C A T I F A U T O M O B I L E

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.1

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : APPLI Mecatool



• Prix : nous con

P É D A G O G I E• Théorie en salle







Techniciens

Ingénieurs



APPLI MECATOOL — CONFIGURATION ET

UTILIS

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.1

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : APPLI Dual Arc



• Prix : nous consulter

P É D A G O G I E







Techniciens



A P P L I D U A L A R C — A P P L I C A T I F R O B O T S

S Y N C H R O N E S

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.

•

C O N T A C T

• Formation@fanuc


• Réf : R-30 R-J3



• Prix : 2 € HT

P É D A G O G I E• Théorie en salle


sur robots et pupitres de

simulation entrées/sorties





Techniciens

Ingénieurs

• Pré-requis : un minimum

de connaissances en

électricité

E L R 3 0 J 3

É L E C T R I Q U E

R - 3 0 R - J 3

O B J E C T I F S

P R O G R A M M E


.

Stage recommandé en accompagnement

de vos Contrats de Maintenance

C O N T A C T

• Formation@fanuc

O B J E C T I F S


.

Stage

•

•

•

•

•

•

•

•

•

O B J E C T I F S

Maîtriser le fonctionnement général d’une zone automatisée de manutention et/oude soudure

Appréhender en toute sécurité le cycle de manutention et de travail des installations

Connaître les données de base, théoriques et pratiques, nécessaires à lacompréhension des trajectoires eff ectuées par les robots

Connaître les instructions élémentaires permettant de programmer les déplacements ou les trajectoires d’installations robotisées

Eff ectuer le contrôle préventif des installations

Démontrer son aptitude à diagnostiquer et à corriger les anomalies simples defonctionnement

Régler et dépanner les installations pneumatiques

Eff ectuer les interventions électriques nécessaires sur les installations ou leséquipements de son secteur dans la limite donnée par son habilitation

Connaître les outils méthodologiques couramment utilisés pour améliorer la fi abilitédes moyens et la qualité des pièces produites par ces moyens

C O N T E N U

Caractéristiques, description d’un robot, description de l’armoire de commande,connaissance des diff érents modules qui constituent l’armoire de commande

Dispositifs de sécurité (arrêt d’urgence, mode de marche, interrupteur boîtierd’apprentissage, dispositifs de protection)

Lecture d’un programme en cours de sélection

Mise en place de trajectoires simples TPE (via le boitier d’apprentissage), déplacement du robot en mode apprentissage, apprentissage des repères outils et utilisateurs

Test d’un programme, mise au repli, choix et lancement d’un programme

Visualisation des entrées/sorties (tests), vérifi cation des indicateurs de panne(messages d’erreurs, leds)

Etude et recherche de pannes sur les diff érentes cartes électroniques, reset et défauts

Dépannage des fusibles, dépannage en fonction des voyants “leds”, dans la limitedonnée par son habilitation

Liste des actions à eff ectuer pour le redémarrage de l‘installation (changement decarte, calibration, sauvegarde)

Vérifi cation des confi gurations de la charge, contrôle des ventilations, contrôle desinformations de collision, sauvegardes réalisées, calibration eff ectuée

C O N T A C T

• Formation@fanuc

PLANNIN

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(3 km – proche autoroute)

170 rue César Vuarchex ZA Les Bords d’Arve 74950 SCIONZIER

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74130 BONNEVILLE

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Hôtel La Chartreuse **

(8 km – route de montagne)

Pralong 74950 LE REPOSOIR

04 50 98 17 11 06 18 33 61 83

70 €

SE : 85 € 7 €

Hôtel Le Relais du Mont-Blanc*** (10 km)

19 route de Bellegarde

74300 MAGLAND

04.50.21.00.85

Fax 04.50.34.31.83

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hôtels). Il faudra ajouter la taxe de séjour.

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