Fauteuil roulant de nouvelle génération

14 avril 2023 – David Bouquain UTBM

3ème Atelier Microtechniques & Innovation - Minnovarc

Présentation UTBM

2 765 étudiants dont 2 497 étudiants en formation d’ingénieurs à la rentrée 2011

8 spécialités d’ingénieurs 4 Masters 7 unités de recherche 54 000 m² de locaux 3 sites

Chiffres-clés 2012

Le potentiel de recherche - IRTES

• FC LAB Fédération qui regroupe les compétences et les moyens sur les systèmes pile à combustible.

• SeT Laboratoire Systèmes et Transports

• LERMPS Laboratoire d’Etudes et de Recherches sur les Matériaux, les Procédés et les Surfaces.

• M3M Laboratoire Mécatronique – Méthodes, Modèles et Métiers.

• RECITSLaboratoire de Recherche et Etudes sur le Changement Industriel, Technologique et Sociétal

• LMC Laboratoire Métallurgies et Cultures

• Femto-STUnité mixte de recherche rattachée au CNRS et aux 3 établissements d’enseignement supérieur franc-comtois (UTBM – UFC – ENSMM)

Projet Fauteuil

6

Historiqueo Projet Industriel OTTO BOCK 2006 - Projet Préfecture

Territoire de Belfort 2007-2008• Réaliser un prototype de fauteuil roulant capable de se diriger seul

en assurant la sécurité maximale requise• Améliorer le quotidien des personnes en relation avec l’utilisation

d’un fauteuil roulant électrique– Capteurs, conduite à distance, reconnaissance vocale …

Fauteuil roulant de nouvelle génération

7

Historiqueo Projet Industriel OTTO BOCK 2006 - Projet Préfecture

Territoire de Belfort 2007-2008• Réaliser un prototype de fauteuil roulant capable de se diriger seul

en assurant la sécurité maximale requise• Améliorer le quotidien des personnes en relation avec l’utilisation

d’un fauteuil roulant électrique– Capteurs, conduite à distance, reconnaissance vocale …

o Projet Région Franche-Comté 2009-2012

• Fauteuil nouvelle génération

Fauteuil roulant de nouvelle génération

Objectif : améliorer le quotidien des personnes à mobilité réduite en utilisanto L’évolution croissante des technologies de communication modernes

• Smart phone et réseaux téléphoniques 3G• Tablette numérique et internet

o La télémédecine • Améliorer la qualité et le coût des soins des patients• Suivi des patients à distance

o La domotique • Améliorer le confort de vie dans l’habitat

o Des nouvelles sources d’énergies• Batteries haute performances• Pile à combustible

8

Fauteuil roulant de nouvelle génération

Télémédecine et communication

Architecture générale du système de communication

Télémédecine et communication

Les données peuvent être consultées :o depuis un réseau cellulaire téléphone portable ou d’un

PC équipé d’une clef 3G,o depuis un réseau internet PC équipé d’une interface

Ethernet,o depuis un réseau routeur Internet (LiveBox, FreeBox…)

Les équipements domotiques au domicile de l’utilisateur peuvent être :o pilotés localement depuis le fauteuil au moyen de l’IHM

Android,o pilotés à distance par les réseaux sans fil

Télémédecine et communication

Architecture générale de l’électronique embarquée

Télémédecine et communication

Fonctions réalisées :o Gestion des capteurs électriques

o Assistance au déplacement du fauteuil • capteurs de proximité, • Joystick

o Gestion des capteurs médicaux par réseau sans fil • taux d’oxygène dans le sang, • température• tensions artérielles, • pulsations cardiaques

o Echange des informations entre le fauteuil et l’interface de contrôle (tablette)

Télémédecine et communication

Sécuritéo Détection d’obstacles : fonction d’anticollision

o Détection de basculement du fauteuil :• Si un changement de position anormal du fauteuil est détecté

envoi de message d’alerte.

o Appel d’urgence par réseau cellulaire (GSM/GPRS)

o Géolocalisation par coordonnées GPS • En cas d’envoi de message d’alerte, la position du fauteuil est connue

en temps réel ce qui facilite une intervention technique ou médicale

Télémédecine et communication

Télémédecineo Intégration des capteurs médicaux communiquants

o Mise en place des équipements radio dans le fauteuil l’accès au diagnostic à distance devient possible.

o Les paramètres physiologiques du patient sont transmis vers une base de données d’un serveur WEB distant.

o Ces données peuvent être consultées par un corps médical ou un proche.

Télémédecine et communication

Site interneto Les proches de l’utilisateur du fauteuil, le corps médical ou

les services de maintenance peuvent visualiser par exemple• les paramètres médicaux du patient, • la position géographique du fauteuil sur une carte

Télémédecine et communication

Domotiqueo Centralisation de toutes les commandes d'une maison à

partir du fauteuil, à l’aide de la tablette

Télémédecine et communication

Ecrans de contrôle

Télémédecine et communication