0180

-000

061

01/

2019

0180

-000

061

05/

2019

路斯特运动控制技术（上海）有限公司上海市闵行区中春路1288号电话: +86-21-54639000传真: +86-21-54639008E-mail: info@lti-motion.com.cnwww.lti-motion.com上海 · 北京 · 广州 · 武汉厦门 · 青岛 · 济南 · 扬州 · 西安（服务点）

Automation | Motion ControlServo Controllers | Servo Motors

路斯特产品简介

KEBA AG Headquarters, Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz/Austria, Phone: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 730910, keba@keba.com

LTI Motion GmbH, Gewerbestraße 5-9, 35633 Lahnau/GermanyPhone: +49 6441 966-0, Fax: +49 6441 966-137, info@lti-motion.com

KEBA Group worldwideChina • Germany • India • Italy • Japan • NetherlandsAustria • Romania • Switzerland • South Korea • TaiwanCzech Republic • Turkey • USA

应用与产品

定制级专属解决方案

风电变桨

磁浮轴承

金属加工

纺织

工程软件

Motion Center

Drive Manager

Safety Manager

自动化系统 SystemOne CM

CNC系统

Andronic 3060

Display operating panel

Machine operating panel

运动控制

MotionOne CM

MotionOne CP

RIO

Stationary panel

Mobile panel

Visualization

伺服驱动器

高性能

ServoOne CM

ServoOne

ServoOne junior

高速型ServoOne HF

ServoOne TL

通用型ServoC plus

ServoA

基本型

CDB2000

CDB3000

CDB3000-OL

CDE3000

CDF3000

伺服电机

主轴电机 Heinz Fiege motor

同步伺服电机

LSP

LSN

LST

LSC

KEBA AG 是一家国际上成功的电子企业，总部位于奥地利林茨并在世界各地有分公司、办事处。50年来，KEBA 一直致力于开发和生产符合“Automation by innovation”理念的创新自动化解决方案，代表了各种行业的最高品质。

LTI Motion GmbH 是德国技术领先的驱动解决方案供应商，自2018年底以来成为KEBA 集团的一部分。两家公司在控制和安全技术以及伺服驱动技术领域拥有多年经验。将两家的能力联结在一起，将为各自的行业提供一整套完整的解决方案。

www.keba-lti.com

联结力量适应未来

Merger

KEBA & LTI

SystemOne CM为安全运动控制设计的多轴伺服系统

更紧凑三轴驱动器与单轴相比节约75%的空间兼容绝大多数驱动设计75%更安全32个安全I/O安全PLC，标配STO，SBC选配SS1，SS2，SDS，SLS，SLI，SDI和SLP

32更强大强大的个性化功能包PLC，MotionCNC或机器人功能H更精确强大计算法能力的LTI MOTION自有ASIC芯片高效控制结构补偿功能机械震动监控自动整定

80%

ServoOne系统包含了运动控制技术，安全PLC，带辅助电源的电源模块，以及单轴双轴甚至三轴驱动模块

ServoOne CM系统是市面上最灵活，最优的，最安全的自动化系统

MMI系统控制与诊断

DVI 端口

2x USB 端口

电源模块输出

主控制开关

主电源

控制电源

快速轴交叉通讯

EtherCAT 总线接口

数字输入

轴 1 编码器 1轴 2 编码器 1

安全输入（STO）

轴 1 电机接口

轴 2 电机接口

轴 3 电机接口

第2编码器轴 3 编码器 1

运动控制器MotionOne CM

电源模块ServoOne CMP

多轴控制器ServoOne CM

制动电阻接口

24 V 接口直流及24 V系统(在母线排壳下方)

RTE (实时以太网) 从站端口

2x 以太网接口

EtherCAT 端口

USB 端口

EtherCAT 端口

运动控制器 MotionOne CM

运动控制器 MotionOne CM (Safety)

基本型 Motion 加强型 Motion+型号 MOCM 3.x MOCM 6.x处理器 Atom 1.3GHz Intel i3 2x2.1GHz操作系统 Linux LinuxRAM 1GB 1GB

主接口 EtherCAT / Ethernet (Gigabit) / USB / Graphics (DVI)

从接口 PROFINET / Ethernet IP / EtherCAT数字量输入 EtherCAT I/O modules数字量输出 EtherCAT I/O modules存储卡类型 CFast / SD / USBSafetyOne basic Safe I/O: 8DI / 4DOSafetyOne advanced Safe I/O: 20DI / 10DO / 2 Relais尺寸 [mm] 55*310*241

运动控制器 MotionOne CM 订货型号

电源模块 ServoOne CMP

供电单元/电源模块 ServoOne CMP

机壳号 BG1 BG2 BG3 BG4*

型号 SOCM-P.0010 SOCM-P.0022 SOCM-P.0045 SOCM-P.0075 SOCM-P.0100最大输出功率 [kW] 20 44 90 150 200额定输出功率 [kW] 10 22 45 75 100供电电压 3 x 400VAC

供电电压2 选装24VDC 20A

制动电阻 必装滤波器 必装尺寸[mm] 55*310*241 110*310*241 165*340*241 275*340*241

电源模块 ServoOne CMP 订货型号

MOCM订货号 MO CM - 3 . 0 1 0 1 . 0 0 0 0 . x

MOCM

处理器3 Atom 1.3 GHz6 Intel i3 2.1 GHz

保留 0 -

冷却方式0

1壁式安装（散热器，强制风冷）冷板

第二主站接口02

无EtherCAT master ***

从站接口01

无RT EtherCAT slave

保留 0 -

功能性CPU 0 第一代

附件部分01

无有保护涂层**

模板 0 标准

版本

注：* 可配置的协议：PROFINET和EtherCAT** 准备中*** 仅限MOCM 6.x

SOCMP订货号 SO CM - P . 0 0 2 2 . 1 0 0 0 . 0

ServoOne CM

处理器 P （电源）被动

供电电压 0 3×230-480VAC

冷却方式0

1壁式安装（散热器，强制风冷）冷板**）

功率

10224575L1

10kW BG122kW BG245kW BG375kW BG3120kW BG4 *

24V DC 控制电源电压012

不带24V开关电源带24V开关电源，480W **带24V开关电源，480W，带24V备用电源（停电） **

抱闸*01

外部内部 **

附件部分01

无有保护涂层

模板0CD

标准含连接器含连接器及EMC电缆夹紧装置

版本

注：* 准备中** 仅限最高22kW（SOCM-P.0022)

可售型号

1553.50011553.50021553.50031553.50111553.5012

MOCM-3.0001.0000.0MOCM-6.0021.0000.0MOCM-3.0001.0004.0MOCM-3.0101.0000.0MOCM-6.0121.0000.0

Atom1.3GHZ 处理器、壁式安装Intel i3GHZ 处理器、壁式安装、第二EtherCAT主站接口Atom 1.3GHZ 处理器、Körber Automation专用Atom 1.3GHZ 处理器、冷板安装Intel i3GHZ 处理器、冷板安装、第二EtherCAT主站接口

型号示例

1453.0045.001C.01453.0075.001C.01451.0010.111C.11452.0022.011C.11452.0022.211C.1

SOCM-P.0045.001C.0SOCM-P.0075.001C.0SOCM-P.0010.111C.1SOCM-P.0022.011C.1SOCM-P.0022.211C.1

45kW75kW10kW22kW22kW

不带24V开关电源不带24V开关电源带24V开关电源不带24V开关电源带备用电源24V开关电源

外部制动电阻外部制动电阻内部制动电阻内部制动电阻内部制动电阻

带涂层带涂层带涂层带涂层带涂层

带接头带接头带接头带接头带接头

输入输出模块 RIO

输入输出单元/输入输出模块 RIO

模块名 模块功能RIO-FBC-EC EtherCAT Fieldbus CouplerRIO-2CNT-100 2 counter inputs, 100kHzRIO-4AI-RTD-DIAG 4 analog inputs, RTD-temperature sensorsRIO-4AI-TC-DIAG 4 analog inputs, TC temperature sensors

RIO-1SSI 1 SSI encoder interface

RIO-2FCNT-100 2 frequency counter, 100kHzRIO-1COM-232-485-422 1 RS232 or RS485/422 interfaceRIO-16DI-P 16 digital inputs, 24VRIO-16DO-P 16 digital outputs, 24VRIO-4AI-UI-16-DIAG 4 analog inputs, 16 Bit, with diagnosisRIO-4AI-UI-12 4 analog inputs, 12 BitRIO-4AO-UI-16-DIAG 4 analog outputs, 16 Bit with diagnosisRIO-8DI-P-3W 8 digital inputs, 24V 2- + 3- wireRIO-8DO-P 8 digital outputsRIO-4DO-P-2A 4 digital outputs 2ARIO-2PWM-PN-2A 2 pulse width outputsRIO-4RO-CO-255 4 digital outputs, Relay output, changeover contactRIO-4RO-SSR-255 4 digital outputs, 1A Solid state relayRIO-1COM-IP67-PRO Gateway IP67 PRO Sub Bus ModulesRIO-8DI-PN-FSOE 8 Safe digital inputsRIO-4DI-4DO-PN-FSOE 4/4 safe digital inputs/outputs

驱动模块 ServoOne CM

轴控制器单元/轴模块 ServoOne CM

机壳号 BG1 BG2

最大输出电流 4.5 9 18 36 54 3648/40

（双轴）72 100

型号 额定输出电流-单轴

SOCM-1.0001

1.5

SOCM-1.0003

3SOCM-1.0006

6SOCM-1.0012

12SOCM-1.0018

18SOCM-1.0012

12SOCM-1.0018

18

SOCM-1.0024

24SOCM-1.0032

32

型号 额定输出电流-双轴

SOCM-2.0001

1.5

SOCM-2.0003

3SOCM-2.0006

6SOCM-2.0012

12SOCM-2.0016

16

型号 额定输出电流-三轴

SOCM-3.0001

1.5

SOCM-3.0003

3SOCM-3.0006

6SOCM-3.0012

12

编码器接口 旋变 / SinCos / Hiperface / HiperfaceDSL / EnDat2.x / SSI / TTL

现场总线 EtherCAT / CoE

默认输入 11数字量输入 / 4安全数字量输入

标准安全功能 STO / SBC

可选安全功能 SS1 / SS2 / SOS / SLS / SLP

安装方式 冷板式/散热器式

尺寸 [mm] 55*310*241 110*310*241

轴控制器单元/轴模块 ServoOne CM

机壳号 BG3 BG4*

最大输出电流 48 64 90 160 260 420

型号 额定输出电流-单轴

SOCM-1.004545

SOCM-1.008080

SOCM-1.0L1130

SOCM-1.0L2

210

型号 额定输出电流-双轴

SOCM-2.0024

24

SOCM-2.0032

32SOCM-2.0045

45

编码器接口 旋变 / SinCos / Hiperface / HiperfaceDSL / EnDat2.x / SSI / TTL

现场总线 EtherCAT / CoE

默认输入 11数字量输入 / 4安全数字量输入

标准安全功能 STO / SBC

可选安全功能 SS1 / SS2 / SOS / SLS / SLP

安装方式 冷板式/散热器式

尺寸 [mm] 165*340*241 275*340*241

注：* 即将推出

驱动模块 ServoOne CM 订货型号

SOCM订货号 SO CM - 3 . 0 0 0 6 . 1 1 0 0 . x

ServoOne CM

轴123

单轴控制器双轴控制器三轴控制器

供电电压 0 直流电压（来自SOCM-P )

冷却方式0

1壁式安装（散热器，强制风冷）冷板 ***

额定电流

0103061218

24324580L1L2

1.5A3A6A12A16A（16A为DA）18A（18A为SA）24A（BG2 仅限SA，BG3仅限DA）*32A（BG2 仅限SA，BG3仅限DA）*45A（BG3 SA+DA）80A（BG3 仅限SA）130A（BG4 仅限SA）*210A（BG4 仅限SA）*

编码器接口

0123

无标准编码器接口标准编码器接口和HIPERFACE DSL®（单电缆）**HIPERFACE DSL®（单电缆）**

安全功能***

12345

标准SD0（STO+SBC）SDC（编码器版本SinCos-HDSL®）SDC（编码器版本SinCos+EnDAT2.2）*SDC（编码器版本旋转变压器+HDSL®）*SDC（编码器版本旋转变压器+EnDAT2.2）*

附件部分01

无有保护涂层

模板0CD

标准含连接器含连接器及EMC电缆夹紧装置

版本

注：* 准备中** HDSL仅限最大为45A*** 仅限最大为32A BG2DA=双轴控制器 SA=单轴控制器

型号示例

1413.0006.111C.11422.0016.211C.11411.0018.111C.11432.0024.111C.01432.0045.111C.0

SOCM-3.0006.111C.1SOCM-2.0016.211C.1SOCM-1.0018.111C.1SOCM-2.0024.111C.0SOCM-2.0045.111C.0

3×6A2×6A1×18A2×24A2×45A

标准编码器接口标准编码器+HDSL接口标准编码器接口标准编码器接口标准编码器接口

标准SD0标准SD0标准SD0标准SD0标准SD0

带涂层带涂层带涂层带涂层带涂层

带接头带接头带接头带接头带接头

ServoOne高性能驱动器电流范围由2A至450A

大容量兼容绝大多数驱动设计450更安全32个安全I/O灵活及安全编程直接连接安全传感器

STO更灵活支持多种通讯总线F最大化集成内部IPLCCodeSys 3编程系统iPLC

ServoOne 系列的模块化总是能够确保将最优化集成到机械过程中。

一个涵盖广泛功率等级的协调的单轴和节能的多轴系统，满足了所有应用的需求。在高速的现场总线通讯中，无论使用中央多轴或是用分布式MotionControl智能驱动器 - ServoOne都是专家。尽情享受ServoOne的广泛功能，在您的应用中，可使用这种久经考验的性能。

除了高质量的产品，我们还提供完善的、有针对性的方案、专业的调试支持、以需求为导向的订货及交货物流，同时还有优质的服务和诊断能力。

单轴伺服控制器 ServoOne

机壳号 BG1 BG2 BG3 BG4

型号 SO82.004 SO84.004 SO84.006 SO84.008 SO84.012 SO84.016 SO84.020 SO84.024 SO84.032最大输出电流 8 8 12 16 24 32 40 48 64额定输出电流-单轴 4 4 6 8 12 16 20 24 32冷却方式 风冷

机壳号 BG5 BG6 BG6a型号 SO84.045 SO84.060 SO84.072 SO84.090 SO84.110 SO84.143 SO84.170 SO84.210最大输出电流 90/106 120 144 180/187 165/215 215/255 220/255 230额定输出电流-单轴 45/53 60/70 72/84 90/110 110/143 143/170 170/210 210冷却方式 风冷/水冷

机壳号 BG7型号 SO84.250 SO84.325 SO84.450最大输出电流 375 485 675额定输出电流-单轴 250 325 450冷却方式 水冷

主电源 1/3 x 230VAC, 3 x 400VAC, 3 x 460VAC, 3 x 480VAC控制电源 24VDC编码器接口 旋变 / SinCos / TTL / SSI / EnDat / Hiperface / BissC制动单元 可内置现场总线 SercosII / SercosIII / Profibus / EtherCAT / CANopen / Profinet / Powerlink默认输入 2路模拟量 / 6路数字量 / 2路STO安全默认输出 3路数字量 / 1路抱闸输出标准安全功能 STO可选安全功能 SSX / SOS / SLS / SLT / STO / SDI / SLP安装方式 壁式安装机壳号 BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 BG6a BG7

尺寸-风冷 [mm] 58.5*295*224 90*295*224 130*295*224 171*295*224 190*345*346.5 280*540*242 280*540*322 380*952*286.5

尺寸-水冷 [mm] / / / 190*240*198.3 280*540*202 280*540*282 /

单轴伺服控制器 ServoOne ServoOne 订货型号

SO订货号 SO8 4 . 006 . 0 0 2 1 . 0 0 0 0 . x

ServoOne

供电电压：3×400V 1×230V

42

额定电流

BG14A

6A

004

006

BG28A

12A

008

012

BG316A

20A

016

020

BG424A

32A

024

032

BG5

45A

60A

72A

045

060

072

BG690A

110A

090

110

BG6a143A

170A

143

170

BG7

250A

325A

450A

250

325

450

主电源 AC 0

安全技术STO内置安全控制 1）

01

选件1 通讯

不包含Sercos IIPROFIBUSEtherCATCANopenCANopen+2 AOPROFINET IRTSercos IIIPowerlink

012345789

选件2 技术

不包含第二SinCos编码器TTL编码器仿真/TTL主站编码器TwinSync通讯SSI编码器仿真TTL编码器带相位信号多IO（模拟和数字）扩展（M19)数字输入/输出（DIO）第二安全SinCos编码器第二安全SSI编码器第二安全轴监控器（SinCos）

01234568ABC

外壳/冷却方式

强制风冷（标准）BG1...BG6-6a强制风冷，带内部抱闸BG1...BG6-6a水冷，带内部抱闸BG5...BG7水冷BG3...BG7

0178

功能包

基本（无额外功能包）iPlcHFHF+iPlc

0178

特殊设计 无 0

防护标准带防护漆面的PCB

0

1

硬件 2

注：1） BG1-BG5安全功能认证

型号示例

1111.0032.0101.21121.0030.0801.21140.0033.0001.21161.0030.0001.21164.0070.8001.2

SO84.006.0032.0101.2SO84.012.0030.0801.2SO84.024.0033.0001.2SO84.110.0030.0001.2SO84.210.0070.8001.2

6A12A24A110A210A

EtherCATEtherCATEtherCATEtherCATPROFINET IRT

TTL编码器仿真/TTL主站编码器

TwinSync通讯

强制风冷强制风冷强制风冷强制风冷水冷

iPLCHF+iPLC

带防护漆面的PCB带防护漆面的PCB带防护漆面的PCB带防护漆面的PCB带防护漆面的PCB

单轴伺服控制器 ServoOne junior

机壳号 BG2 BG3 BG4

型号 SO22.003 SO22.006 SO22.008最大输出电流 9 17.7 24额定输出电流-单轴 3 5.9 8主电源 1/3 x 230VAC

机壳号 BG2 BG3 BG4 BG5型号 SO24.002 SO24.004 SO24.007 SO24.012 SO24.016最大输出电流 6 10.5 19.5 39 60额定输出电流-单轴 2 3.5 6.5 12 16主电源 3 x 400VAC, 3 x 460VAC, 3 x 480VAC

控制电源 24VDC编码器接口 旋变 / SinCos / TTL / SSI / EnDat / Hiperface / HiperfaceDSL制动单元 可内置现场总线 SercosII / SercosIII / Profibus / EtherCAT / CANopen / Profinet默认输入 2路模拟量 / 6路数字量 / 1路STO安全默认输出 3路数字量 / 1路抱闸输出标准安全功能 STO可选安全功能 /安装方式 壁式安装尺寸 [mm] 55*210*142 55*210*189 55*290*235 90*291*235 90*291*235

单轴伺服控制器 ServoOne junior ServoOne junior 订货型号

SOJ订货号 SO2 4 . 006 . 0 0 2 1 . 0 0 0 0 . x

ServoOne junior（SOJ）

供电电压：3×400V 1/3×230V

42

额定电流

BG22.0A

3.0A

002

003

BG33.5A

5.9A

004

006

BG46.5A

8A

007

008

BG512A

16A

012

016

主电源 AC 0

安全技术 STO 0

选件1 通讯

不包含Sercos IIPROFIBUSEtherCATCANopenPROFINETSercos III

0123478

选件2 技术

不包含第二SinCos编码器TTL编码器仿真/TTL主站编码器TwinSync通讯TTL编码器带相位信号模拟/数字输入/输出扩展（MIO）数字输入/输出扩展（DIO）单电缆接口

0123568D

外壳/冷却方式空冷（标准）空冷，带内部抱闸（非BG2）

01

功能包基本（无额外功能包）iPlc

01

特殊设计 无 0

防护标准带防护漆面的PCB

0

1

硬件 1

型号示例

1320.0030.0101.11330.0040.1001.11325.0020.0001.11345.0070.0101.11356.0080.0001.1

SO22.003.0030.0101.1SO22.006.0040.1001.1SO24.002.0020.0001.1SO24.007.0070.0101.1SO24.016.0080.0001.1

3A5.9A2A6.5A16A

EtherCATCANopenPROFIBUSPROFINETSERCOS III

空冷空冷，带内部抱闸

空冷

iPLC

iPLC

带防护漆面的PCB带防护漆面的PCB带防护漆面的PCB带防护漆面的PCB带防护漆面的PCB

ServoC plusServoA为中国市场定制开发的通用型/总线型伺服控制器

电机参数自识方便适配各种伺服电机广泛兼容第三方品牌电机可适配同步/异步/直线/力矩电机

3iPLC功能智能控制脱离上位独立运行PLC丰富的内置功能LSDC专用伺服控制芯片内置电子凸轮控制器系统增益自识别

E紧凑型设计体积小，易于安装5种机壳尺寸5

ServoC plus 通用型伺服驱动系统，是针对于中国装备制造业而设计开发的，如纺织机械、印刷机械、包装机械、塑料机械、机器人、半导体生产设备、电池制造设备、光伏等众多伺服应用的主流市场。

她的前身是ServoC 伺服驱动系统，ServoC 作为德系伺服产品中首款面向中国市场开发的伺服驱动系统，凭借其优良性能、工艺、良好的性价比，已被众多的中国客户所认可和接受，成功应用于中国装备制造行业。

为了将德国先进的伺服驱动技术服务于中国用户，并不断满足中国各行业用户因产业发展而产生的新需求，德国路斯特针对现有ServoC 伺服驱动系统进行全新的升级。

ServoC plus 在保留既有优势的前提下，进一步发挥了德系伺服产品的先进技术特长，不但使中国客户收获更多的价值回报，同时带动中国装备制造业的整体水平。

型号齐全主电源 230/400VAC控制电源 230VAC 或 24VDC系列功率 0.4 - 9kW系列额定电源 1.7 - 20A

400

通讯方式EtherCAT 是一种基于以太网技术，采用实时时钟同步的总线系统通讯方式，她是目前应用于自动化领域的高速以太网技术之一。

ServoA 是LTI Motion 将EtherCAT 技术和高性能紧凑型伺服技术有机结合的产品，是面向未来基于总线自动化网络分布式只能伺服驱动需求的全新产品方案。正是由于采用EtherCAT 总线技术，ServoA 不单单是一台高性能的伺服，更是高速自动化网络中可靠的智能处理终端，可以利用其内置的PLC 和其他控制功能，完成本地化的位置，速度和同步控制等。

单轴伺服控制器 ServoC plus

机壳号 BG1 BG2 BG3 BG4

型号 SC52.0040 SC52.0075 SC52.0100 SC52.0150 SC52.0200最大输出电流 5.1 9 15 18 24额定输出电流-单轴 1.7 3 5 6 8主电源 1/3 x 230VAC

机壳号 BG2 BG3 BG4 BG5型号 SC54.0075 SC54.0100 SC54.0150 SC54.0200 SC54.0300 SC54.0550 SC54.0750 SC54.0900最大输出电流 4.5 7.5 10.5 13.5 17.7 36 48 60额定输出电流-单轴 1.5 2.5 3.5 4.5 5.9 12 16 20主电源 3 x 400VAC

控制电源 1~230VAC 或 24VDC编码器接口 旋变/SinCos/TTL/Hiperface制动单元 外接现场总线 RS485/CANopen默认输入 2路模拟量/7路数字量默认输出 1路模拟量/5路数字量标准安全功能 /可选安全功能 /安装方式 冷板式/散热器式尺寸 [mm] 55*160*145 55*209*145 55*209*190 55*289*234 90*289*234

单轴伺服控制器 ServoC plus

ServoC plus 订货型号

伺服驱动器订货号 SC 52 . 0075 . 0012 . 0000 . 0

设备名称

主电源电压3 x 230 V

3 x 400 V

52

54

输出功率

BG1 400 W 0040

BG2 750 W 0075

BG31 kW

1.5 kW

0100

0150

BG42 kW

3 kW

0200

0300

BG5

5 kW

7.5 kW

9 kW

0500

0750

0900*

配置 标准配置 0012

选件

RS485CANOpen

001□002□

ServoC plus 00□2

硬件信息 控制板电压 400/24VDC或230/230VAC 0000

硬件版本主电源3×230V主电源3×400V

0

1

注：*表示开关频率为4KHz时 1) 如电机制动功率较大，内置制动电阻不能消耗多余的能量时，应接外置制动电阻；

2) 无内置制动电阻，无内置滤波器，RS485通信，可接旋转变压器以及高分辨率编码器； 3) BG5配套电机，请咨询LTi Motion公司；

单轴伺服控制器 ServoA

ServoA 订货型号

单轴伺服控制器 ServoA

机壳号 BG1 BG2 BG3 BG4

型号 SA52.0040 SA52.0075 SA52.0100 SA52.0150 SA52.0200最大输出电流 5.1 9 15 18 24额定输出电流-单轴 1.7 3 5 6 8主电源 1/3 x 230VAC

机壳号 BG2 BG3 BG4 BG5型号 SA54.0075 SA54.0100 SA54.0150 SA54.0200 SA54.0300 SA54.0550 SA54.0750 SA54.0900最大输出电流 4.5 7.5 10.5 13.5 17.7 36 48 60额定输出电流-单轴 1.5 2.5 3.5 4.5 5.9 12 16 20主电源 3 x 400VAC

控制电源 24VDC编码器接口 旋变/SinCos/TTL/Hiperface/Endat2.x制动单元 外接现场总线 EtherCAT/CANopen默认输入 2路模拟量/6路数字量/2路STO默认输出 1路模拟量/3路数字量标准安全功能 STO可选安全功能 /安装方式 冷板式/散热器式尺寸 [mm] 55*160*145 55*209*145 55*209*190 55*289*234 90*289*234

伺服驱动器订货号 SA 52 . 0075 . 0033 . 0000 . 0

设备名称

主电源电压3 x 230 V

3 x 400 V

52

54

输出功率

BG1 400 W 0040

BG2 750 W 0075

BG31 kW

1.5 kW

0100

0150

BG42 kW

3 kW

0200

0300

BG5

5.5 kW

7.5 kW

9 kW

0500

0750

0900*

配置 标准配置 0033

选件

无内置制动电阻 0□□□

无内置EMC滤波器

□0□□□1□□

CANopenEtherCAT

□□2□□□3□

有STO功能的ServoA □□□3

硬件信息 控制板电压 DC24V 0000

硬件版本 1

注：*表示开关频率为4KHz时 1) 如电机制动功率较大，内置制动电阻不能消耗多余的能量时，应接外置制动电阻；

2) 标准配置包含：无内置制动电阻，无内置滤波器，EtherCAT通信，可接旋转变压器以及高分辨率编码器； 3) BG5配套电机，请咨询LTI Motion公司； 4) 想了解硬件版本为.0的SA产品，请联系LTI Motion技术工程师。

new LSC全新LSC 永磁同步伺服电机助力高端智能装备制造

系列化产品线12钟不同法兰尺寸系列兼容绝大多数驱动设计12多样化参数最大功率30 kW,最大转矩210Nm最高转速10,000rpm30高等级原材料选用C级（200℃）高等级优质漆包线整机绝缘等级达H级（180℃）H全方位防护选装轴密封组件，可以使整机达到IP66防护等级，全方位保护电机运行66

• 优化的磁路仿真，实现高扭矩密度和优异的过载

能力

• 电机的高速绕组设计，额定转速最高达10,000rpm

• 选装高分辨率绝对值编码器或全数字单电缆编

码器

• 单连接器与单电缆的设计

• 电机内置温度传感器，有效实现温度保护

• 所有伺服电机支持230V和400V电压等级应用

• 模块化设计，满足定制需求

• 提供预制的常规和柔性电缆

• 提供CE与UL认证

• 与混合接口（模拟/数字接口）相反，

HIPERFACE@DSL接口（Digital-Servo-Link），

完全实现了数字化，传输速率高达9.375MBd，

数据的传输与驱动周期同步，利用创新的抗干扰

HIPERFACE@DSL协议，所有的通信都可由两根电

缆线实现，而这两根电缆线被整合到电机的功力电

缆线中，这些优势意味着：更少的电缆成本，更小的

空间，同时保证了稳定、可靠、卓越的系统性能。全数字反馈利用创新的抗干扰HIPERFACE@DSL协议保证了稳定、可靠、卓越的系统性能DSL

LTI MOTION 路斯特全新LSC永磁同步伺服电机，具有优异的动态特性，为与路斯特驱动器完美适配，为高端装备制造提供高性能、高效益、灵活可靠的一体化解决方案。

ServoC plus 型号示例

1221.0022.0000.01222.0012.0000.11232.0022.0000.01246.0012.0000.11259.0022.0000.1

SC52.0075.0022.0000.0SC54.0075.0012.0000.1SC52.0150.0022.0000.0SC54.0300.0012.0000.1SC54.0750.0022.0000.1

0.75kW0.75kW1.5kW3kW7.5kW

3×230VAC3×400VAC3×230VAC3×400VAC3×400VAC

CANopenRS485CANopenRS485CANopen

ServoA 型号示例

1221.0023.0000.11222.0033.0000.11246.0023.0000.11258.0033.0000.11259.0033.0000.1

SA52.0075.0023.0000.1SA54.0075.0033.0000.1SA54.0300.0023.0000.1SA54.0500.0033.0000.1SA54.0750.0033.0000.1

0.75KW0.75kW3kW5kW7.5kW

3×230VAC3×400VAC3×400VAC3×400VAC3×400VAC

CANopenEtherCATCANopenEtherCATEtherCAT

永磁同步伺服电机 LSC

电机型号 机身中心高 法兰框 止口 安装孔 孔径 轴径 轴长 中心螺纹孔 键 转速 转矩 电流 功率

A φE φF 4-φ φD C K Key nn Mn In P

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [rpm] [Nm] [A] [kW]

LSC-050 27.5 55 40j6 63 4-φ5.5 9j6 20 M3L7.5 C3*3*14 3000-10000 0.3-1.9 0.6-2 0.2-0.6

LSC-060 27.5 60 50j6 70 4-φ5.5 14j6 30 M4L12 C5*5*20 3000-10000 0.3-1.9 0.6-2 0.2-0.6

LSC-070 35 70 60j6 75 4-φ5.8 11j6 23 M3L8 C4*4*16 3000-8000 0.8-3.2 0.9-5 0.4-1.5

LSC-070-4 35 70 60j6 75 4-φ5.8 14j6 30 M4L12 C5*5*20 3000 3.2 2.5 1

LSC-080 35 80 70j6 90 4-φ6.5 19j6 40 M6L20 C6*6*28 3000-8000 0.8-3.2 0.9-5 0.4-1.5

LSC-096 44.5 89 80j6 100 4-φ7 16j6 40 M5L14 C5*5*25 3000-8000 1.26-4.8 1.6-9.7 0.5-2.8

LSC-110 49 98 95j6 115 4-φ10 19j6 40 M6L20 C6*6*28 3000-6000 2.14-6.48 1.8-10.4 0.6-2.7

LSC-126 56.5 113 110j6 130 4-φ10 24j6 50 M8L22 C8*7*32 1500-7000 3-13.5 4-18.7 1.1-5.9

LSC-130 56.5 126 110j6 145 4-φ10 24j6 50 M8L22 C8*7*32 1500-7000 3-13.5 4-18.7 1.1-5.9

LSC-155 71.5 143 130j6 165 4-φ12 28j6 60 M10L26 C8*7*40 1500-5000 10-32 10.6-30.9 2.6-10.5

LSC-192 92.5 185 180j6 215 4-φ14.5 38k6 80 M12L32 C10*8*63 1500-4000 11.5-87.5 10.4-77.5 4.7-32.1

LSC-200 117.5 235 230j6 265 4-φ14.5 42k6 110 M16L45 C12*8*70 1000-3000 48-110 25-92.4 10.6-32.7

LSC-260 133.5 267 250j6 300 4-φ18.5 48k6 110 M16L45 C14*9*80 1000-2300 72-210 27.8-91.2 12.5-30

F

4- x

C

Key

K

E D

LSC 订货型号

LSC电机订货号 LSC -050 -1 -30 -560 - P5 B1 D2M M0 M

LSC同步伺服电机

机壳号

050

070

096

110

126

155

192

200

260

060

080

130

定子长度 1...6

转速等级nn30

nn00 rpm

3000 rpm

电压等级 560 380~480 VAC

轴形式

A5

A6

P5

P6

Smooth shaftendSmooth+shaftend+sealKeyway+keyKeyway+key+seal

光滑轴光滑轴+轴封（IP66)开键槽轴+平键开键槽轴+平键+轴封（IP66)

抱闸B0B1B2

Without BrakePermanent Magnet BrakeSpring-applied Brake

无抱闸永磁抱闸机械抱闸

反馈类型

R1PH2SH2MH3SH3MD2M

ResolverHiperfaceHiperfaceHiperfaceHiperfaceHiperface DSL

21Bit21Bit24Bit24Bit18Bit

128 Sincos128 Sincos1024 Sincos1024 Sincos

1对极旋变单圈绝对值多圈绝对值单圈绝对值多圈绝对值多圈绝对值

SickSickSickSickSick

SKS36SKM36SRS50SRM50EKM36

连接器M0KK

PlugTerminal Box

连接器接线盒 适用于192及以上型号

定制附件MFxx

Mid-inertiaFanCustomized

中惯量转子风冷其他特殊定制

适用于096/126/155/192型号

型号示例

LSC-070-2-30-560-P5B0R1PM0LSC-070-2-30-560-P5B1R1PM0LSC-096-3-30-560-P6B0D2MM0LSC-155-2-30-560-A6B2H2MM0MLSC-200-2-30-560-A6B2R1PM0LSC-260-2-30-560-A5B2H3MM0SLSC-260-2-30-560-P5B2H3SKKF

键键键光轴光轴光轴键

轴封轴封轴封

无抱闸永磁抱闸无抱闸机械抱闸机械抱闸机械抱闸机械抱闸

旋变旋变Hiperface DSL128SinCos 多圈旋变1024SinCos 多圈1024SinCos 单圈

连接器连接器连接器连接器连接器连接器接线盒

中惯量

定制风冷