Diapositive 1Département Génie Mécanique et
Conception de l’arceau
Ensemble de la conception
télescopique
GUIDAGE
0AM
Durée de vie quasi infinie : C0 = 37300N alors que P =214N
Conception de l’axe Y
ENTRAINEMENT PAR COURROIE POLYURETHANE
Usure des dents
ENTRAINEMENT PAR COURROIE METALLIQUE
ENTRAINEMENT PAR CABLE
Inconvénients :
poulie
CHOIX DE LA SOLUTION
MOTOREDUCTEUR
Puissance à fournir :
Couple nominal 0.318N.m
Réducteur compact
Poids 1.5kg
WCP 427.624.6
Avantages :
Relativement bon marché
multiples assemblages,
resserrages réguliers
Inconvénients :
(guides, chapes, inserts)
Moment de flexion (axe de la
liaison pivot B)
Conception de l’arceau
CALCULS ROARK
Flèches obtenues
U1max=-1.093mm
U2max=+0.481mm
U3max=-0.511mm
GUIDAGE
0AM
Durée de vie quasi infinie : C0 = 37300N alors que P =408N
mNM
MRPRPM
B
brasarceaurailsarceauarceaubrasB
.25.46160375.015075.0200
2
1
ENTRAINEMENT
MOTOREDUCTEUR
Puissance à fournir :
Couple nominal 0.159N.m
Réducteur compact
Poids 1.5kg
WCP 54,2014.26.9
MONTAGE