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Ecole Polytechnique de l’université de Nantes Département Génie Electrique Liste détaillée des disciplines enseignées (Les horaires indiqués sont approximatifs et non contractuels) 1

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Page 1: Département Génie Electrique€¦ · Réseaux électriques 80 Sciences humaines pour l'Ingénieur 81 Séminaires et Conférences 83 Simulation numérique en électronique de puissance

Ecole Polytechnique de l’université de Nantes

Département Génie Electrique

Liste détaillée des disciplines enseignées (Les horaires indiqués sont approximatifs et non contractuels)

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Page 2: Département Génie Electrique€¦ · Réseaux électriques 80 Sciences humaines pour l'Ingénieur 81 Séminaires et Conférences 83 Simulation numérique en électronique de puissance

SEMESTRE N°1 4 Analyse 5 Anglais 6 Automatisme 7 Electromagnétisme 8 Electronique analogique 9 Electrotechnique 10 Informatique industrielle 11 Signaux, systèmes et circuits 12 Techniques de communication, Expression 13 Thermique 14

SEMESTRE N°2 15 Anglais 16 Bureau d'études 17 Electronique analogique 18 Electrotechnique 19 Hyperfréquences 20 Informatique générale 21 Management 22 Mécanique 23 Physique des composants 24 Stage 25 Statistiques 26 Systèmes asservis 27

SEMESTRE N°3 28 Anglais 30 Electronique de puissance 31 Electrotechnique 32 Gestion et comptabilité 33 Informatique générale 34 Informatique industrielle 36 Processus aléatoires 37 Représentation d'état 38 Théorie de l'information 39

SEMESTRE N°4 40 Analyse numérique 41 Anglais 42 Bureau d'étude 43 Bureau d'étude 44 Electronique 45 Electronique de puissance 46 Electrotechnique 47 Gestion de projet et communication écrite 48 Identification 49 Informatique industrielle 50 Stage 51 Systèmes échantillonés 52 Thoérie du signal 53

SEMESTRE N°5 54 Actionneurs électriques pour l'industrie 56

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Anglais 57 Automates et supervision 58 CAO en électronique de puissance 59 Commande de machines 60 Commande et comportement dynamique des convertisseurs 62 Commande multivariable 63 Conception d'actionneurs électriques 65 Conception de convertisseur statique 66 Conception de machines électriques 67 Dynamique des machines électriques 68 Electronique de puisance approfondie 69 Electrotechnique analytique 70 Electrotechnique et électrotechnique de puissance 71 Electrothermie dans l'industrie 72 Ensembles convertisseurs machines 73 Identification et commande adaptative 74 Informatique temps réel 76 Initiation aux langages objets 77 Instrumentation, mesure et capteurs 78 Intelligence artificielle 79 Réseaux électriques 80 Sciences humaines pour l'Ingénieur 81 Séminaires et Conférences 83 Simulation numérique en électronique de puissance 84 Techniques d'induction et applications 85

SEMESTRE N°6 86 Stage ingénieur 87

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Semestre n°1

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Discipline n° 289 :

Analyse Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°63 : Sciences fondamentales I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

24h 20h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'Analyse complexe présente un ensemble de concepts dont la connaissance et la maîtrise sont nécessaires pour aborder les disciplines majeures du Génie électrique (e.g. Automatique, Electronique, …) au niveau de l'ingénieur. Son Enseignement vise donc l'assimilation de ces concepts et outils qui ne sont pas sans compter dans le développement (passé et à venir) de ces sciences et techniques.

Contenu de l’enseignement : - Fonctions analytiques - Analyse de Fourier - Transformation de Laplace.

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 293 :

Anglais Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°64 : Sciences humaines I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 32h 0h 0h sem. Examen écrit Anglais

Objectif de l’enseignement Dispensé en groupes réduits d'élèves répartis en groupe de niveau, l'enseignement de l'anglais vise à donner une maîtrise suffisante de la langue de façon à pouvoir comprendre ses interlocuteurs et s'exprimer par écrit et par oral dans un contexte professionnel, faire face aux différents besoins linguistiques pouvant subvenir au cours d'un voyage d'affaires à l'étranger. En fin de première année les élèves se présentent au TOEIC (Test Of English for International Communication).

Contenu de l’enseignement :

- Renforcer les structures fondamentales de la langue - Maîtriser les situations de communication courantes - Utiliser le téléphone en émission et en réception

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 301 :

Automatisme Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°66 : Automatique I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

12h 6h 12h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Systèmes automatisées (analyse, technologie, ..) Programmation et mise en œuvre d'automates programmables industriels

Contenu de l’enseignement : - Architecture d’un système automatisé - Grafcet - Mise en œuvre d’automates programmables

Prérequis : Logique

Références bibliographiques :

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Discipline n° 306 :

Electromagnétisme Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°68 : Bases du génie électrique I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

28h 14h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Les enseignements d'électromagnétisme ont pour but de consolider les connaissances théoriques de physique afin de comprendre les phénomènes rencontrés dans divers domaines du génie électrique et en particulier les transformateurs, convertisseurs électromécaniques, génération et transmission d'ondes,…

Contenu de l’enseignement : - Introduction : Champ de l'électricité - Lois et concepts de l'électromagnétisme - Milieux diélectriques - Milieux magnétiques - Propagation - rayonnement - Circuits magnétiques - Circuits magnétiques à aimants permanents - Calculs de champs

Prérequis :

Références bibliographiques : 1) E. DURAND « Electrostatique », Masson t1 et 2 2)E. DURAND « Magnétostatique », Masson 3)G. FOURNET « Electromagnétisme à partir des équations locales », Masson, 1985 4)J. PEREZ, R. CARLES, R. FLECKINGER « Electromagnétisme, Fondement et applications », Masson, 1997

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Discipline n° 296 :

Electronique analogique Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°65 : Electronique I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

20h 14h 24h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le module d'électronique analogique doit permettre aux étudiants d'assimiler les principes des fonctions usuelles de l'électronique en partant du composant de base pour arriver à l'amplificateur opérationnel. L'étude doit se faire sous l'aspect éléments discrets afin de comprendre l'architecture interne des circuits intégrés.

Contenu de l’enseignement : - Diodes - Transistors bipolaire et à effet de champ - composant optoélectroniques - Principe de la contre-réaction - Amplificateur opérationnel - Filtrage - Interfaces analogiques-numériques - Etude de schémas

Prérequis : Signaux, Systèmes et Circuits de 1ère année.

Références bibliographiques :

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Discipline n° 309 :

Electrotechnique Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°68 : Bases du génie électrique I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

4h 0h 20h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'objectif est d'appliquer les techniques étudiées en coursde Signaux Systèmes et Circuits, Electrotechnique et Electromagnétisme.

Contenu de l’enseignement : - Mesures (2) - Dipôle - Quadripôle - Circuits en régime variable - Mesure de puissance - Transformateur monophasé - Transformateur triphasé - Electromagnétisme : cycles d’hystérésis, pertes, lignes de champ, calcul d'inductances - Effet de peau

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 710 :

Informatique industrielle Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°226 : Informatique I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

28h 8h 24h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 307 :

Signaux, systèmes et circuits Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°68 : Bases du génie électrique I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

36h 22h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Ce cours est destiné à transmettre aux élèves ingénieurs la maîtrise des concepts de base concernant la représentation temporelle et fréquentielle des signaux et systèmes. Au delà d'une présentation mathématique correcte, mais réduite au strict minimum, les élèves sauront appliquer ces notions à de nombreux exemples issus des circuits électriques (réseaux RLC), systèmes mécaniques (masse-ressort), électro-mécaniques (moteurs CC), ainsi que des sytèmes physiques élémentaires (hydrauliques, thermiques,etc,..)

Contenu de l’enseignement :

Signaux - Description des signaux de base (échelon, Dirac, exponentielles,...) - Décomposition en série de Fourier, transformée de Fourier,de Laplace. - Théorèmes généraux : valeurs initiales et finales, somme, retard, convolution. - Spectre de raies, d'amplitude, d'énergie Systèmes - Systèmes linéaires, réponses impulsionnelles, transmittances, réponses indicielles et fréquentielles, diagrammes de Bode. - Equations différentielles linéaires. L'opérateur dérivation : s = d/dt - Blocs diagrammes, règle de Mason. - Stabilité, critère de Routh, critère de Cauchy. Circuits - Théorèmes de Kirchoff, Thévenin et Norton. - Régimes transitoires et permanents. Diagrammes de Fresnel. - Transformation étoile-triangle. - Quadripôles et association.

Prérequis : Il est essentiel que ce cours puisse être considéré comme acquis pour les enseignements E.E.A. qui interviendront par la suite. Les problèmes traités en TD seront, autant que possible, extraits d'exemples concrets, issus des circuits de l'électronique, de l'automatique, mais sans anticiper sur les théories propres à ces disciplines (en particulier la théorie des systèmes bouclés). Les TP seront ceux de circuits, les TP de signaux et systèmes seront traités en systèmes asservis et en électronique.En aucun cas, ce cours ne doit être assimilé à un cours de mathématiques. La théorie des distributions et transformées sera traitée en cours de mathématiques

Références bibliographiques :

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Discipline n° 294 :

Techniques de communication, Expression Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°64 : Sciences humaines I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

15h 15h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Maîtrise de l’expression orale et de l’expression écrite.

Contenu de l’enseignement : Expression orale Présenter clairement un exposé oral à un auditoire : exercices de diction, étude de la gestuelle, recherche d’arguments à partir d’un argumentaire, utilisation du matériel audiovisuel, débats sous forme de table ronde ou de séance de tribunal, visionnement de la prestation au caméscope, apprécation de la prestation. Evaluation : exposé par binôme ou trinôme avec utilisation de matériel multimédia Expression écrite Réaliser une note de synthèse à partir d’une documentation : exercices pour améliorer la ponctuation, l’orthographe, exercices pour améliorer la syntaxe, le style, techniques de prise de notes à partir de documents audiovisuels….. Evaluation : rédaction en temps limité d’un travail de synthèse

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 292 :

Thermique Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 1 Unité d’enseignement n°63 : Sciences fondamentales I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

28h 18h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Les enseignements de thermique ont pour but de consolider les connaissances théoriques de physique afin de comprendre les phénomènes rencontrés dans divers domaines du génie électrique notamment l'échauffement et le refroidissement des dispositifs électriques et électroniques (transistors, thyristors, diodes) électromécaniques (machines,électriques), l'électrothermie, …

Contenu de l’enseignement : - Thermostatique : Rappels - Etude de machines thermiques - Thermométrie - Thermocinétique : Conduction thermique Rayonnement thermique Convection libre et forcée

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Semestre n°2

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Discipline n° 688 :

Anglais Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°216 : Sciences humaines II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 22h 0h 0h sem. Examen écrit Anglais

Objectif de l’enseignement Dispensé en groupes réduits d'élèves répartis en groupe de niveau, l'enseignement de l'anglais vise à donner une maîtrise suffisante de la langue de façon à pouvoir comprendre ses interlocuteurs et s'exprimer par écrit et par oral dans un contexte professionnel, faire face aux différents besoins linguistiques pouvant subvenir au cours d'un voyage d'affaires à l'étranger. En fin de première année les élèves se présentent au TOEIC (Test Of English for International Communication).

Contenu de l’enseignement :

- Renforcer les structures fondamentales de la langue - Maîtriser les situations de communication courantes - Utiliser le téléphone en émission et en réception

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 694 :

Bureau d'études Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°219 : Informatique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 2h 12h 0h sem. Soutenance orale et contrôle continu

Français

Objectif de l’enseignement L'objectif est d'appliquer les techniques étudiées en cours, auxquelles s'ajoutent des fonctions pour améliorer l'interface utilisateur afin de créer un programme conséquent et complet.

Contenu de l’enseignement : - Programmation en langage C - Variables - Fonctions - Algorithmes - Liste chaînée, pointeur - Fichier - Graphique - Son - Mise en place de la souris - Projet sur plusieurs Fichiers

Prérequis :

Informatique générale discipline 303

Références bibliographiques :

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Discipline n° 693 :

Electronique analogique Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°218 : Electronique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

22h 16h 24h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le module d'électronique analogique doit permettre aux étudiants d'assimiler les principes des fonctions usuelles de l'électronique en partant du composant de base pour arriver à l'amplificateur opérationnel. L'étude doit se faire sous l'aspect éléments discrets afin de comprendre l'architecture interne des circuits intégrés.

Contenu de l’enseignement : - Diodes - Transistors bipolaire et à effet de champ - composant optoélectroniques - Principe de la contre-réaction - Amplificateur opérationnel - Filtrage - Interfaces analogiques-numériques - Etude de schémas

Prérequis : Signaux, Systèmes et Circuits de 1ère année.

Références bibliographiques :

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Discipline n° 696 :

Electrotechnique Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°220 : Bases du génie électrique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

20h 14h 16h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le cours d’électrotechnique de première année assure la transition entre les enseignements de physique (électromagnétisme notamment) et la conversion d’énergie électromécanique plus particulièrement développée dans le cours de deuxième année.

Contenu de l’enseignement : Mesures - Appareils, métrologie et mesures en électrotechnique Electrotechnique - Circuits magnétiques - Bobine à noyau de fer - Transformateur monophasé - Systèmes triphasés équilibrés - Transformateur triphasé - Transformateurs spéciaux

Prérequis : Signaux, Systèmes et Circuits Lois fondamentales du cours d'électromagnétisme

Références bibliographiques : B. SAINT-JEAN « Electrotechnique et machines électriques » éditions Cyrolles R.P. BOUCHARD et G. OLIVIER « Electrotechnique » Presses internationales Polytahmique M. IVANES et R. PERRET « Eléments de Génie Electriques » d’Hermès.

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Discipline n° 691 :

Hyperfréquences Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°218 : Electronique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

10h 6h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Ce cours s'inscrit dans la préparation des futurs ingénieurs aux réalités technico-économiques et concurrentielles des Télécommunications : de pouvoir faire appel à des profils polyvalents, tout en étant sensibilisés à la planification et optimisation des ressources, à l'ingénierie des infrastructures et au maintien en condition opérationnelle des réseaux de Télécommunications dans les domaines radio, commutation voix/data, transmissions et qualité de service (QoS).

Contenu de l’enseignement : Chapitre 1 : Les notions de base - Généralités. L'utilisation du spectre électromagnétique. Les unités : dBm, dBW, R.O.S, R.L. La Propagation. Chapitre 2 : La planification d'un système de télécommunications - La liaison point à point. Etude du profil : la zone de Fresnel. Choix du matériel. Le multiplexage. L'équipement FH. Les. Contrôle de la P.I.R.E. Calcul des différents affaiblissements. Calcul des puissances en jeux. Le bruit. Le bilan de liaison. Les réseaux GSM. L'architecture, le dimensionnement et les fonctionnalités d'un réseau cellulaire. Chapitre 3 : L'ingénierie des réseaux de télécommunications. Les entrées Géomarketing. Les contraintes de déploiement. L'équilibre des bilans de liaison. La planification de fréquences. Chapitre 4 : Les nouvelles techniques en télécommunication. Les facteurs d'évolution. La boucle locale radio. L'architecture et les équipements radio. Le dégroupage. Points de présence et gateways : exemple d'un backbone. Le protocole WAP. L'ADSL. Le GPRS. Du GSM à l'UMTS : évolution des infrastructures du réseau. Les évolutions des terminaux. Les métiers de l'opérateur.

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 695 :

Informatique générale Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°219 : Informatique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

20h 14h 24h 0h sem. Examen écrit et contrôle continu

Français

Objectif de l’enseignement Acquérir les mécanismes fondamentaux de l'algorithmique, notamment la représentation des structures de données dynamiques. Connaître les fonctionnalités et les caractéristiques des systèmes d'exploitation que les élèves rencontreront au cours de leurs études et de leur vie professionnelle, dans le but de les utiliser au mieux.

Contenu de l’enseignement : 1 ) Programmation : - Objets, actions élémentaires, structures de contrôle - Structure d'un programme, fonctions, passage de paramètres, récursivité - Méthodes de tri 2 )Algorithmique : - Les listes et leurs représentations (contigue-chaînée), les structures de données dynamiques en langage C : listes chainées, arbres - Construction d'un logiciel de calcul formel 3 )Systèmes d'exploitation : - Fonctions d'un système d'exploitation - Gestion de la mémoire - Gestion des fichiers Gestion du processeur (mono - multi programmation)

Prérequis : On considère que l'appropriation de l'outil informatique par les étudiants se fait dans l'école par d'autres moyens que ce module, entre autres lors de l'utilisation de MATLAB en automatique, électronique et analyse numérique, lors de l’utilisation de logiciels de bureautique pour les rapports, etc…

Références bibliographiques :

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Discipline n° 689 :

Management Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°216 : Sciences humaines II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Connaître les grandes fonctions et missions de l’entreprise Percevoir les différentes approches de l’entreprise Aborder l’entreprise comme un système ouvert agissant sur son environnement

Contenu de l’enseignement : Les diverses conceptions de l’entreprise L’entreprise en tant que structure productive L’entreprise en tant que groupement humain Les différents types d’entreprise L’entreprise et la gestion : - activité financière - ressources humaines

Prérequis : .Préparer et permettre la réussite des stages d’étude Assurer et faciliter l’adaptation des étudiants dans l’entreprise

Références bibliographiques :

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Discipline n° 686 :

Mécanique Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°215 : Sciences fondamentales II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

28h 18h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'enseignement de mécanique a pour objectif de donner des bases en mécanique générale statique, cinématique et résistance des matériaux pour que l'ingénieur puisse comprendre les systèmes mécaniques qu'il aura à manipuler : actionneurs, robots, manipulateurs,... Il sera capable d'appréhender les problèmes de résistance des matériaux rencontrés sur les machines et les systèmes. Il aura les éléments de calcul de chaînes cinématiques.

Contenu de l’enseignement : Mécanique du point Rappels : Calcul vectoriel appliqué à la mécanique Statique Cinématique du point Composition de mouvements Compléments de mécanique générale Dynamique du point matériel (masse, force, quantité de mouvement) Mécanique des systèmes Cinématique du solide et des solides en contact Géométrie des masses: Centre d'inertie et l'opérateur d'inertie Torseur cinétique, torseur dynamique et énergie cinétique d'un système matériel. Cas du solide. Principe fondamental de la dynamique des systèmes matériels. Introduction à la mécanique des fluides. Principes de conception mécanique et résistance des matériaux Effort Déviation et rigidité Exemples de mécanismes linéaires et rotatifs

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 692 :

Physique des composants Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°218 : Electronique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 10h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Ce module de l’électronique a pour objectif d’appréhender le fonctionnement des composants actifs de base à partir de la théorie générale simplifiée des semi?conducteurs

Contenu de l’enseignement : - Semi-conducteurs - Jonction PN - Transistor bipolaire - Transistor JFET et MOSFET

Prérequis : - Electonique analogique - Electronique de puissance

Références bibliographiques : H. MATHIEU : "Physique des semi-conducteurs et des composants électronique - Editeur MASSON - 1990

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Discipline n° 680 :

Stage Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°212 : Stage Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 0h 0h 0h 4sem. Rapport écrit Français

Objectif de l’enseignement Qualifié "stage industriel d'exécution" ou aussi de "stage ouvrier", il a pour but de faire découvrir au jeune élève le monde du travail, de l'industrie, de l'entreprise, d'en découvrir les structures, les différentes composantes, les contraintes et les règles de fonctionnement, … Il est souvent pour l'élève son premier contact avec l'entreprise et l'industrie. Qualifié "stage d'immersion linguistique", il a pour but d'améliorer notablement le niveau en anglais du jeune élève. Le "stage ouvrier" peut faire l'objet d'une convention entre l'entreprise, l'école et l'élève. Un rapport écrit est demandé. D'une durée de 4 semainess minimum, il se déroule pendant la période d'été (mi-juin à fin août).

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 687 :

Statistiques Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°215 : Sciences fondamentales II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

20h 18h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Cet enseignement a pour objectif de maîtriser et d'utiliser les outils mathématiques qui interviennent dans les disciplines majeures du génie électrique. Les modules Probabilités-statistiques, outre qu'ils correspondent à un contenu culturel nécessaire à l'ingénieur, sont une base incontournable à la maîtrise de l'informatique.

Contenu de l’enseignement : - Rappel théorie des ensembles et probabilité - Variables aléatoires - Distributions de probabilités particulières - Distributions multivariées - Théorèmes de convergence, lois statistiques - Echantillonnage, estimation - Tests d'hypothèse

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 690 :

Systèmes asservis Département : Génie Electrique Année 1, Semestre n° 2 Unité d’enseignement n°217 : Automatique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

26h 22h 20h 0h sem. Examen écrit et contrôle continu

Français

Objectif de l’enseignement A l'issue de cet enseignement, les étudiants doivent avoir acquis la capacité d'effectuer la synthèse des régulateurs P.I.D. traditionnels. A travers cette technique, il doit leur apparaître que le problème fondamental de la commande consiste à gérer un compromis incontournable entre les performances, la robustesse, la sollicitation des actionneurs, la sensibilité aux bruits et que cette gestion ne se pratique pas seulement à travers la résolution de problèmes mathématiques formels.

Contenu de l’enseignement : - Introduction générale à l'automatique. - Les modèles de base (intégrateur premier ordre, deuxième ordre, retard), représentation analogique. - Configuration des boucles de régulation, sensibilité, performances. - Stabilité, critère de Nyquist, marge de stabilité; - Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel. - La régulation industrielle (technologies, Ziegler et Nichols).

Prérequis :

En amont, les cours de Signaux et Systèmes et Circuits doivent être considérés comme acquis, en particulier tout ce qui concerne la transformée de Laplace et l'algèbre des diagrammes.

Références bibliographiques :

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Semestre n°3

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Discipline n° 344 :

Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°85 : Electronique III Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

26h 20h 32h 0h sem. Contrôle continu Français

Objectif de l’enseignement Etude des fonctions intégrées de l'électronique.

Contenu de l’enseignement : - Notion de bruit - Boucle à verrouillage de phase - Convertisseurs analogique-, numérique et numérique-analogique - Synthèse des filtres passifs et actifs - Filtres à capacités commutées - Fonctions oscillateur sinusoïdal et à relaxation - Amplificateurs de puissance - Transposition modulation et démodulation

Prérequis : - Electronique (1ère année) - Signaux, sytèmes et circuits (1ère année)

Références bibliographiques :

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Discipline n° 351 :

Anglais Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°88 : Sciences humaines III Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 32h 0h 0h sem. Examen écrit Anglais

Objectif de l’enseignement Dispensé en groupes réduits d'élèves, l'enseignement de l'anglais vise à donner une maîtrise suffisante de la langue de façon à pouvoir comprendre ses interlocuteurs et s'exprimer par écrit et par oral dans un contexte professionnel, faire face aux différents besoins linguistiques pouvant subvenir au cours d'un voyage d'affaires à l'étranger.

Contenu de l’enseignement : - Vocabulaire propre à la vie de l'entreprise à partir de : - d'un site industriel - de l'entreprise et de son organisation - Phraséologie et techniques utilisées en réunions - préparation - présentation d'objectifs, - argumentation (accord, désaccord, faire des suggestions) - conclure. - Les outils utilisés lors des relations de l'entreprise avec ses partenaires étrangers : - négociation avec des partenaires clients-fournisseurs - documents administratifs à l'exportation - service après-vente : courriers pour problèmes de retards, de qualité, financiers

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 343 :

Electronique de puissance Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°84 : Génie électrique I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

22h 12h 16h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L’objectif principal de ce cours est de donner aux étudiants des bases théoriques claires sur l’ « électronique de commutation », sur les principaux composants actuels et sur les principaux convertisseurs statiques en mettant l’accent sur leurs interactions avec les machines tournantes et la commande de celles-ci.

Contenu de l’enseignement : - Fonctions de l'électronique de puissance - Redressement - Gradateurs - Convertisseurs de fréquence - Hacheurs - Onduleur autonome, commutateur - Onduleur à résonance - Transistor de puissance en commutation

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 342 :

Electrotechnique Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°84 : Génie électrique I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

20h 8h 12h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le cours s’appuie sur une approche théorique générale de la conversion d’énergie électromécanique pour analyser ensuite les principales machines tournantes et établir, en liaison avec le cours d’électronique de puissance, les principes de leur mise en œuvre actuelle au sein d’ensembles convertisseurs-machines-commande.

Contenu de l’enseignement : - Conversion électromécanique d'énergie - Machines à courant continu - Etude des machines à courant alternatif : machines synchrones et asynchrones. - Actionneurs, machines de petite puissance - Introduction aux machines nouvelles et spéciales - Systèmes triphasés en régime déséquilibré

Prérequis : Electrotechnique 1ère année, calcul matriciel

Références bibliographiques :

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Discipline n° 352 :

Gestion et comptabilité Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°88 : Sciences humaines III Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'objectif de ces enseignements est de fournir à l'élève-ingénieur une formation permettant à l'ingénieur d'évoluer dans un contexte d'entreprise et d'acquérir les connaissances et les techniques nécessaires à la conduite de son métier de cadre de l'entreprise : - Conduite de projets - Structure de l'entreprise, les grandes fonctions - Economie et gestion - Politique et stratégie de l'entreprise Cette formation est assurée par des conférences et des travaux en groupes réduits par des cadres d'entreprise ou des formateurs professionnels.

Contenu de l’enseignement :

Gestion et économie de l'entreprise Qualité, protection, sécurité Gestion de projet Techniques de management

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 348 :

Informatique générale Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°87 : Informatique III Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 8h 24h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement - Acquérir la connaissance et la pratique du système d'exploitation UNIX, en environnement réseau. - Maîtriser les techniques de production de programmes en environnement partagé. - Maîtriser la représentation de problèmes sous forme de graphes et l’utilisation des algorithmes de parcours pour résoudre des problèmes d’optimisation.

Contenu de l’enseignement : Les Systèmes d’exploitation UNIX - La gestion des ressources dans un ensemble de systèmes UNIX communicants (NFS, partage des -- - - ressources, montage des volumes,...). - Gestion des utilisateurs (session, messagerie). - Gestion des informations (fichiers, désignation des fichiers, liens,...). - Protection des fichiers (mots de passe, droits d'accès). - Processus entrées/sorties standard, redirection, pipe. - Langage Shell. - Production de programmes Complèment d’algorithmique : les graphes - La structure graphe - Les algorithmes de parcours - La recherche du chemin optimal - Les algorithmes de recherche opérationnel (branch and bound etc ..) - Les réseaux AOE et AOV et les algorithmes utilisées en gestion de projet. TP 1)UNIX : 2 séances - langage SHELL et gestion de fichiers - environnement de travail UNIX 2)Production de programmes : 1 séance - makefile et langage C 3)Algorithmique II : 3 séances - recherche du plus court chemin - parcours d’un graphe : parcours en largeur et parcours en profondeur Projet Une étude de 20 heures, le projet d'informatique peut porter sur l'un quelconque des enseignements d'informatique générale ou d’informatique industrielle.

Prérequis :

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Références bibliographiques : BERLAT : « Unix Utilisateur », Eyrolles PEEK :« Introduction à Unix 5ème Edition, O’Reilly France SEDGEWICK « Algorithmes en Langage C », Dunod GONDRAN« Graphes et Algorithmes 3ème Edition », Eyrolles

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Discipline n° 349 :

Informatique industrielle Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°87 : Informatique III Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

14h 0h 20h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Présenter à l'élève ingénieur les principes des systèmes Temps Réels et étudier les systèmes à base de microprocesseur Motorola 68000 mais aussi les bases de microcontroleurs

Contenu de l’enseignement : Systèmes à base de microprocesseurs Motorola 68000 Architecture du Motorola 68000, modes d'adressage Périphériques 8 bits et 16 bits Exceptions Commande en courant d'un moteur à courant continu (TP) Systèmes à base de microcontrôleurs Architecture des microcontrôleurs La famille MCS 51 d'Intel Les systèmes temps réel Programmation synchrone et asynchrone Les mécanismes de communication UNIX Une application client-serveur

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 340 :

Processus aléatoires Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°83 : Mathématiques I Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 10h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le premier des modules de deuxième année fait suite au module de Probabilités Statistiques jusque dans son objectif d'introduire des concepts à finalité automaticienne

Contenu de l’enseignement : Processus aléatoires à valeurs continues - Théorie élémentaire de P.A. - Processus aléatoires stationnaires Processus aléatoires à valeurs discrètes - Processus de Poissons - Chaines de Markov

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 346 :

Représentation d'état Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°86 : Automatique III Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

26h 18h 12h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'enseignement de l'approche d'état en deuxième année poursuit deux objectifs : - doter tous les étudiants, grâce à une méthodologie basée sur la reconstruction et retour d'état, d'une technique concrètement utilisable par l'ingénieur pour la régulation des systèmes monovariables. - Fournir des bases théoriques indispensables à ceux qui poursuivront (en option) des études en automatique avancée, - Introduire les notions de base relatives aux signaux et systèmes à temps discrets. Transposer aux systèmes échantillonnés les méthodes acquises lors de la commande des systèmes à temps continu.

Contenu de l’enseignement :

* Espace d’Etat - Modèles d'état, résolution, stabilité, conversion transfert-état. - Commandabilité, observabilité, formes et décompositions canoniques. - Stabilisation par retour d'état, stabilisabilité, commande modale. - Reconstruction d'état, stabilisation par reconstruction et retour d'état. - Application détaillée aux systèmes monovariables, analyse des régulateurs. - Mise en oeuvre sous forme polynomiale : régulateurs R.S.T., méthodologie du placement des pôles. * Systèmes échantillonnés - signaux à temps discrets, transformation en Z - Systèmes discrets, équations d’état, stabilité, - Echantillonnage des signaux à temps continu, théorème de Shannon. - Systèmes échantillonnés, conversion continu-discret des équations d’état et des transmittances. - Transposition des méthodes de commande continues en cas discret : - Mise en œuvre des régulateurs numériques * Modèlisation , Identification - Introduction, les objectifs de la modélisation - Analyse de la réponse indicielle - Excitation des processus : définition des essais, prétraitement des signaux. - Méthode des moindres carrés d’erreur de sortie et d’erreur de modèle.

Prérequis :

Références bibliographiques : Philippe DE LARMINAT : « Automatique », Hermès, 1995

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Discipline n° 347 :

Théorie de l'information Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 3 Unité d’enseignement n°86 : Automatique III Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

12h 8h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'objectif de ce cours est de faire connaître aux étudiants les différents constituants fonctionnels d'une chaîne d'acquisition et de traitement du signal. En s'appuyant sur les outils de caractérisation déterministe et stochastique des signaux, il expose donc les problèmes posés par l'acquisition, le filtrage et l'exploitation des signaux, et les méthodes pour les résoudre.

Contenu de l’enseignement : Caractérisations déterministes et stochastiques des signaux - Classification des signaux. - Transformation de Fourier (rappels). - Transformée en z (rappels). - Caractérisations probabilistes et statistiques des signaux. Echantillonnage (théorème de Shannon). Quantification Filtrage - Filtrage analogique - Filtrage numérique (RIF, RII, filtres à encoches). Théorie de l'estimation. - estimation bayésienne. - filtrage de Wiener. - filtrage de Kalman. Théorie de la détection. Analyse spectrale.

Prérequis : Ce cours est évidemment lié à de nombreux enseignements de l'EEA : électronique (conception de filtres, échantillonnage), automatique des systèmes monovariables, multi-variables et échantillonnés, et identification. Dans la mesure du possible, les exemples présentés sont issus de problèmes concrets du génie électrique

Références bibliographiques :

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Semestre n°4

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Discipline n° 697 :

Analyse numérique Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°221 : Mathématiques II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

22h 22h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Dans un contexte où l'ordinateur est roi, où tout développement technique implique modélisation, calcul, simulation, le module d'Analyse Numérique qui associe analyse mathématique et puissance informatique, a pour but d'initier, à partir d'exemples récurrents du Génie électrique, au calcul scientifique en allant au-delà de l'interface homme-machine.

Contenu de l’enseignement : - Résolution de systèmes linéaires - Résolution d'équations différentielles (Pb de Cauchy uniquement) - F.F.T. (transformée de Fourier rapide)

Prérequis : Elèments de physique des composants, étude des régimes de transitoires, circuits électriques, équations différentielles.

Références bibliographiques :

Guy SEGUIER : « Les Convertisseurs de l’électronique de Puissance » Lavoisier Guy SEGUIER :« Electronique de Puissance » Durcod M. GIRARD :« Electronique Industrielle », Ebiscices Int. 1992 M.H. RASHID :“Power Electronics, Circuits, Devices and Applications”, Second Edition, Practice Hall, 1998

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Discipline n° 707 :

Anglais Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°225 : Sciences humaines IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 22h 0h 0h sem. Examen écrit Anglais

Objectif de l’enseignement Dispensé en groupes réduits d'élèves, l'enseignement de l'anglais vise à donner une maîtrise suffisante de la langue de façon à pouvoir comprendre ses interlocuteurs et s'exprimer par écrit et par oral dans un contexte professionnel, faire face aux différents besoins linguistiques pouvant subvenir au cours d'un voyage d'affaires à l'étranger.

Contenu de l’enseignement : - Vocabulaire propre à la vie de l'entreprise à partir de : - d'un site industriel - de l'entreprise et de son organisation - Phraséologie et techniques utilisées en réunions - préparation - présentation d'objectifs, - argumentation (accord, désaccord, faire des suggestions) - conclure. - Les outils utilisés lors des relations de l'entreprise avec ses partenaires étrangers : - négociation avec des partenaires clients-fournisseurs - documents administratifs à l'exportation - service après-vente : courriers pour problèmes de retards, de qualité, financiers

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 700 :

Bureau d'étude Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°223 : Electronique IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 0h 56h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le travail de bureau d'étude a pour objectif la réalisation d'un dispositif électronique mettant en oeuvre les fonctions étudiées lors de l'enseignement. Une maquette sera réalisée et un compte-rendu élaboré.

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 705 :

Bureau d'étude Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°67 : Informatique IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 0h 20h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le Travail à réaliser fait appel à des techniques ou des langages qui n’ont pas été forcément abordés lors des cours. Ceci permet de familiariser de façon concrète l’élève avec certaines des dernières évolutions technologiques. L’élève est placé en situation réelle d’un travail d’ingénieur ; c’est son autonomie et son esprit de curiosité et d’initiative qui sont déterminantes dans la réalisation du travail confié. L’Objectif est d’inciter l’élève à Rechercher par lui-même les informations dont il a besoin en utilisant tous les moyens à sa disposition ( Bibliothèque, Internet, etc …) Proposer des solutions qui sont discutées avec l’enseignant. Gérer son temps pour atteindre l’objectif. Rédiger un rapport écrit justifiant ses choix et mettant en valeur son travail. Faire une démonstration de son projet.

Contenu de l’enseignement : Exemples de techniques utilsées : Les systèmes d’exploitation UNIX en réseau Le serveur http (Apache) HTML, DHTML, Php, Perl, Javascript … La base de données relationnelle mysql, etc …

Prérequis :

Références bibliographiques : CHRISTIANSEN « Perl En Action », O’Reilly France LERDORF « Php Précis et Concis », O’Reilly France FLANAGAN « Javascript Précis et Concis » BRADENBAUGH« Javascript en Action », O’Reilly France RIGAUX« Pratique de Mysql », O’Reilly France

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Discipline n° 701 :

Electronique Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°223 : Electronique IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

14h 10h 16h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'objectif est d'appliquer les techniques étudiées en cours. Les TP réalisés en binôme par séances de 4h sont répartis en 3 cycles.

Contenu de l’enseignement : Cycle 1 - Amplificateur d'instrumentation - Applications des amplificateurs opérationnels - Circuits logiques TTL et CMOS - NIC & GYRATOR Cycle 2 - Multiplieur analogique - Association TTL/CMOS, CMOS/TTL, Comparateur analogique - Oscillateur analogique - Filtre numérique - Cycle 3 - Boucles à vérrouillage de phase - Echantillonneur bloqueur - CNA-CAN - Filtres à capacités commutées

Prérequis : Cours d'Electronique 1ère année. TP d'Electronique 1ère année.

Références bibliographiques :

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Discipline n° 698 :

Electronique de puissance Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°222 : Génie électrique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

22h 10h 8h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L’objectif principal de ce cours est de donner aux étudiants des bases théoriques claires sur l’ « électronique de commutation », sur les principaux composants actuels et sur les principaux convertisseurs statiques en mettant l’accent sur leurs interactions avec les machines tournantes et la commande de celles-ci.

Contenu de l’enseignement : - Fonctions de l'électronique de puissance - Redressement - Gradateurs - Convertisseurs de fréquence - Hacheurs - Onduleur autonome, commutateur - Onduleur à résonance - Transistor de puissance en commutation

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 699 :

Electrotechnique Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°222 : Génie électrique II Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

28h 16h 20h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le cours s’appuie sur une approche théorique générale de la conversion d’énergie électromécanique pour analyser ensuite les principales machines tournantes et établir, en liaison avec le cours d’électronique de puissance, les principes de leur mise en œuvre actuelle au sein d’ensembles convertisseurs-machines-commande.

Contenu de l’enseignement : - Conversion électromécanique d'énergie - Machines à courant continu - Etude des machines à courant alternatif : machines synchrones et asynchrones. - Actionneurs, machines de petite puissance - Introduction aux machines nouvelles et spéciales - Systèmes triphasés en régime déséquilibré

Prérequis : Electrotechnique 1ère année, calcul matriciel

Références bibliographiques :

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Discipline n° 706 :

Gestion de projet et communication écrite Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°225 : Sciences humaines IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

26h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'objectif de ces enseignements est de fournir à l'élève-ingénieur une formation permettant à l'ingénieur d'évoluer dans un contexte d'entreprise et d'acquérir les connaissances et les techniques nécessaires à la conduite de son métier de cadre de l'entreprise : - Conduite de projets - Structure de l'entreprise, les grandes fonctions - Economie et gestion - Politique et stratégie de l'entreprise Cette formation est assurée par des conférences et des travaux en groupes réduits par des cadres d'entreprise ou des formateurs professionnels

Contenu de l’enseignement :

Gestion et économie de l'entreprise Qualité, protection, sécurité Gestion de projet Techniques de management

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 703 :

Identification Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°224 : Automatique IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

10h 0h 8h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 304 :

Informatique industrielle Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°67 : Informatique IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

8h 0h 36h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Acquisition de la connaissance et de la maîtrise de la logique combinatoire et séquentielle. Présenter l'organisation fonctionnelle des ordinateurs que les élèves rencontreront au cours de leurs études et de leur vie professionnelle. La présentation de microprocesseurs constitue une illustration du cours d'architecture fonctionnelle.

Contenu de l’enseignement : Logique Cours : 10 h TD : 8 hTP : 8 h Logique combinatoire Logique séquentielle asynchrone et synchrone Architecture fonctionnelle Cours : 10 h Blocs fonctionnels d'un ordinateur Déroulement des instructions Organisation de l'unité centrale Représentation des données en machine Mémoires et périphériques Microprocesseurs Cours : 8 h TD : 2 h TP : 12 h Brochages Décodage d'adresse Architecture interne Représentation d'une information en mémoire Les entrées-sorties

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 681 :

Stage Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°213 : Stage Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 0h 0h 0h 6sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Qualifié de « Stage industriel de développement et de mise en œuvre technique » ou aussi de « stage technicien », il a pour but de faire en sorte que l’élève, qui a acquis les connaissances de base du génie électrique, réalise des travaux d’études, de développement et de mise en œuvre. Il complète aussi sa connaissance de l’entreprise et de l’industrie. Ce stage peut faire l’objet d’une convention entre l’entreprise, l’école et l’élève. Un rapport écrit est demandé. D’une durée de 6 semaines minimum, il se déroule aussi pendant la période d’été (mi-juin à fin août).

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 704 :

Systèmes échantillonés Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°224 : Automatique IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 14h 16h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 702 :

Thoérie du signal Département : Génie Electrique Année 2, Semestre n° 4 Unité d’enseignement n°224 : Automatique IV Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

12h 8h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'objectif de ce cours est de faire connaître aux étudiants les différents constituants fonctionnels d'une chaîne d'acquisition et de traitement du signal. En s'appuyant sur les outils de caractérisation déterministe et stochastique des signaux, il expose donc les problèmes posés par l'acquisition, le filtrage et l'exploitation des signaux, et les méthodes pour les résoudre.

Contenu de l’enseignement : Caractérisations déterministes et stochastiques des signaux - Classification des signaux. - Transformation de Fourier (rappels). - Transformée en z (rappels). - Caractérisations probabilistes et statistiques des signaux. Echantillonnage (théorème de Shannon). Quantification Filtrage - Filtrage analogique - Filtrage numérique (RIF, RII, filtres à encoches). Théorie de l'estimation. - estimation bayésienne. - filtrage de Wiener. - filtrage de Kalman. Théorie de la détection. Analyse spectrale.

Prérequis : Ce cours est évidemment lié à de nombreux enseignements de l'EEA : électronique (conception de filtres, échantillonnage), automatique des systèmes monovariables, multi-variables et échantillonnés, et identification. Dans la mesure du possible, les exemples présentés sont issus de problèmes concrets du génie électrique

Références bibliographiques :

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Semestre n°5

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Discipline n° 709 :

Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°108 : Projet scientifique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 0h 80h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 674 :

Actionneurs électriques pour l'industrie Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°210 : Actionnement électrique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 6h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Ce cours considère les actionneurs électriques d'un point de vue fonctionnel. Son objectif est de guider les étudiants dans le choix et le dimensionnement d'actionneurs pour les applications industrielles courantes (pompage, ventilation, manutention …) ou performantes (machine-outil, robotique). Pour cela, il situe les principales familles de mécanismes de conversion de mouvement, afin de pouvoir évaluer la charge ramenée sur l'arbre moteur. Il se termine par le dimensionnement de ce dernier.

Contenu de l’enseignement : Introduction : - Structure type d'un entraînement électrique - Applications industrielles Principales familles d'actionneurs électriques : - Caractéristique fonctionnelles - Machines à collecteurs mécanique - Machines synchrones - Machines asynchrones - Moteurs pas à pas Transmission mécanique - Caractéristiques d'une transmission mécanique - Mécanismes de conversion rotation-rotation - Mécanismes de conversion rotation-translation - Défauts mécaniques - Détermination de la charge ramenée sur l'arbre moteur - Choix d'un réducteur Dimensionnement d'un entraînement - Régime permanent - Régime transitoire

Prérequis :

Références bibliographiques :

G. LACROUX, "Les actionneurs électriques pour la robotique et asservissements", Tec&Doc Lavoisier, 1994 ADEPA, Technologuide E, "Le guide de la commande d'axe industrielle", 1989 Techniques de l'Ingénieur, Volume D3 III : "Génie Electrique - Machines"

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Discipline n° 556 :

Anglais Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°169 : Sciences humaines V Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 20h 0h 0h sem. Examen écrit Anglais

Objectif de l’enseignement

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 378 :

Automates et supervision Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement - Etude des réseaux, bus industriels et systèmes flexibles (Etude de cas réels) - Initiation à la supervision grâce à un logiciel industriel performant

Contenu de l’enseignement : - RESEAUX D’AUTOMATES : Architecture de réseaux, protocoles de communication Modbus, Jbus, Unitelway - SYSTEMES DE SUPERVISION : structure des systèmes de supervision, interfaces de communication, exemples d’application, présentation d’un terminal de supervision et manipulation sur le supervisueur REFLET 1000 présent sur un réseau JBUS

Prérequis : Automatismes

Références bibliographiques :

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Discipline n° 368 :

CAO en électronique de puissance Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L’objectif de ce module est l’étude par simulation, l’analyse et la commande d’un ensemble réseau – convertisseur – charge en utilisant un des logiciels de simulation les plus répandus dans le milieu industriel (Matlab, Simulink, Power Sytem Block Set ). Après s’être familiarisé avec l’outil de simulation, l’accent sera mis sur la simulation et la commande de convertisseurs statiques typiques. Un parcours des possibilités offertes par la bibliothèque PSB permettra de valider et analyser les modèles des machines tournantes. L’étape finale consistera à étudier une chaîne complète de conversion associant un ensemble réseau- convertisseur- commande – charge avec un double objectif : variation de vitesse et analyse des perturbations réseau.

Contenu de l’enseignement : 1- Présentation et prise en main de l’outil informatique 2- Simulation, analyse et commande de convertisseurs statiques : redresseur – Commutateur de courant onduleur tension – redresseur à MLI 3- Analyse des modèles et simulation des machines tournantes 4- Etude d’une chaîne complète de conversion : association redresseur - commutateur – machine synchrone Ou association redresseur - onduleur - machine asynchrone 5- Analyse et étude de la pollution réseau

Prérequis : Electrotechnique - Electronique de Puissance - Automatique

Références bibliographiques : - Divers Toolbox be Matlab - Simulink - Power System Block Set ……….. Erc - Publication scientifiques

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Discipline n° 711 :

Commande de machines Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°210 : Actionnement électrique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 6h 12h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Ce cours présente les principes fondamentaux de commande des machines triphasées (machines synchrones et asynchrones). Ces principes sont exploités dans les variateurs industriels actuels

Contenu de l’enseignement : 1/ Introduction 2/ Rappel de principes fondamentaux 2. 1 Structure type d'un entraînement électrique 2. 2 Rendement et réversibilité 2. 3 Espace de fonctionnement 2. 4 Non linéarités du convertisseur 2. 5 Problématique industrielle 3/ Modélisation de l'onduleur de tension 3. Onduleur triphasé 3. 2 Commande par modulation des largeurs d'impulsions 3. 3 Modèle au sens des valeurs instantanées 3. 4 Modèle au sens de valeurs moyennes 4/ Commande de la machine synchrone 4. 1 Principe de la commande vectorielle 4. 2 Machine synchrone à aimants permanents 4. 2. 1 Commande dans le repère abc 4. 2. 2 Commande dans le repère dq 4. 2. 2. 1 Stratégie de commande 4. 2. 2. 2 Algorithmes de découplage 4. 2. 2. 3 Algorithmes de limitation 4. 3. Machine synchrone à rotor bobiné 4. 3. 1 Modèle d'état de la machine 4. 3. 2 Schéma fonctionnel du moteur 4. 3. 3 Stratégie de commande 5/ Commande de la machine asynchrone 5. 1 Commandes scalaires 5. 2 Commandes vectorielles 5. 3 Comparaison entre commandes scalaires et vectorielles

Prérequis :

Références bibliographiques : B.K. Bose "Power Electronics and AC drives", Prentice-Hall, 1986.

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• P. Vas, "Vector Control of AC Machines", Oxford Science Publications, 1990.

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Discipline n° 369 :

Commande et comportement dynamique des convertisseurs Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Les convertisseurs statiques d'électronique de puissance, constitués d'interrupteurs fonctionnant en "tout ou rien", sont caractérisés par leur comportement non linéaire. Afin de mettre en ouvre les organes de régulation, il faut disposer de modèles adéquats. Ces modèles sont basés sur la connaissance du fonctionnement du convertisseur associé à son générateur d'impulsions et doivent refléter le comportement dynamique du convertisseur statique. Le but de ce cours est de d'exposer les différentes techniques de modulation des largeurs d'impulsions, puis établir des modèles continus équivalents des ensembles générateur d'impulsions -convertisseur statique - charge, en vue de leur commande. Enfin, on présente une ébauche de la synthèse des régulateurs.

Contenu de l’enseignement : 1- Les techniques de modulation de largeurs des impulsions. 2- Modèles continus équivalents des convertisseurs statiques. 3- Synthèse des régulateurs

Prérequis : Electronique de puissance 2ème année Automatique 2ème année

Références bibliographiques :

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Discipline n° 379 :

Commande multivariable Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Ce module a pour objectif de sensibiliser les étudiants aux problèmes de commandes multivariables et de leur présenter les bases d'une méthodologie basée sur la commande linéaire quadratique optimale. Le filtrage optimal (filtre de Kalman) est introduit de façon duale, avant d'aborder la synthèse de la commande LQG (retour d'état basé sur un reconstructeur optimal) et ses problèmes de robustesse. La synthèse usuelle de la commande par retour d'état repose sur le choix arbitraire des pôles de la commande et de l'observateur. La commande linéaire quadratique permet un réglage beaucoup plus rationnel, en faisant intervenir certaines caractéristiques techniques du système (limitation des actionneurs, bruits de mesures…)

Contenu de l’enseignement : 1- Introduction 1.1 Objectifs de l'automatique ? 1.2 Applications multivariables 1.3 Contexte historique 1.4 Objectifs et démarche du cours 2- Commande Linéaire Quadratique 2.1 Pourquoi la commande optimale LQ ? 2.2 Analyse de la stabilité de Lyapunov 3- Commande optimale 2.4 Suivi de consigne et rejet de perturbation 3- Filtrage optimal 3.1 Objectif du filtre optimal 3.2 Signaux aléatoires et modèles formeurs 3.3 Filtre de Kalman 4-Commande Linéaire Quadratique Gaussienne 4.1 Objectifs de la commande LQG 4.2 Principe de séparation 4.3 Problème de robustesse de la commande LQG 4.4 Commande LQG/LTR

Prérequis : Commande par retour d'Etat

Références bibliographiques : • P. de Larminat, "Automatique", Hermès, 1995.

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• Borne, P., G. Dauphin-Tanguy, J.P. Richard, F. Rotella, I. Zambettakis, "Commande et Optimisation des Processus", Tome 1, Méthodes et Techniques de l'Ingénieur, Éditions Technip, 1990. • D. Alazard, C. Cumer, P. Apkarian, M. Gauvrit, G. Ferreres, "Robustesse et commande optimale", Editions Cépaduès, 1999.

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Discipline n° 371 :

Conception d'actionneurs électriques Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Etudier et pré-dimensionner, à l'aide de logiciels utilisant les différences finies ou les éléments finis, des machines classiques ainsi que des actionneurs à aimants permanents ou à réluctance variable.

Contenu de l’enseignement : Partie commune à tous les élèves : Machines synchrones à pôles saillants. - Etude à vide et en charge. (calcul des inductances. Réaction d'induit. Saturation . Harmoniques - Couples électromagnétiques (couple principal, de saillance et de denture). - Dimensionnement géométrique (entrefer, forme des encoches, forme des pôles). Pertes. Modèles externes Partie "bureaux d'études". Travail en groupe sur un des thèmes suivants : - Etude d'actionneurs à aimants permanents - Etude d'actionneurs à reluctance variable - Etude de machines asynchrones

Prérequis :

Electromagnétisme, électrotechnique (1ère et 2ème année)

Références bibliographiques : Essam S. HAMDI, "Design of small electrical machines", John Wiley & Sons, 1994 SA NASAR, "Handbook of electrical machines", Mc Graw Hill, 1987 G. LACROUX, "Les aimants", tec et doc, 1989 Techniques de l'ingénieur (différents articles) T.J.E MILLER, "Brushless permanent-magnet and reluctance drives", Oxford, Science publications, 1993 M. LIWSCHITZ, L. MARET "Calcul des machines électriques", t I et II, Spes Lausanne, Bordas Paris, 1967

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Discipline n° 366 :

Conception de convertisseur statique Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Soutenance orale et rapport écrit

Français

Objectif de l’enseignement L'électronique des faibles signaux et l'électronique de puissance sont deux disciplines fondamentales du Génie Electrique. Ce module, à leur intersection de ces disciplines, a pour objectif de conduire les étudiants à la réalisation d'un interrupteur de puissance modulaire, qui puisse entrer dans la conception de convertisseurs de puissance DC-AC réversibles. Dans un premier temps, le transistor de puissance, MOS ou bipolaire, est choisi en fonction des caractéristiques en courant et tension recherchées. Pour ce faire des documents constructeurs relatifs aux transistors de puissance sont analysés. Par la suite, l'électronique de commande de grille ou de base est discutée, dessinée, câblée et testée sur circuit imprimé prévu à cet effet. Compte tenu de l'aspect modulaire de l'interrupteur, l'isolation galvanique de la commande rapprochée du transistor est ensuite étudiée. Un transformateur d'isolement est employé dans le circuit d'alimentation de la commande. Un optocoupleur, voire deux avec liaison par fibre optique, est utilisé pour la transmission des impulsions de largeurs modulées. Une forte réduction des courants de mode commun et une fréquence élevée de découpage sont alors obtenues. L'interrupteur est alors testé pour vérifier son comportement et évaluer ses caractéristiques électriques statiques et dynamiques.

Contenu de l’enseignement : Analyse des performances de l'interruption en fonction des caractéristiques du convertisseur Analyse et choix du transistor de puissance Etude du circuit de commande rapprochée Etude des étages d'isolation galvanique

Prérequis :

conception de convertisseurs

Références bibliographiques : Documentations constructeurs : INTERNATIONAL RECTIFIER, MOTOROLA, TOSHIBA, ANALOG DEVICES.

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Discipline n° 361 :

Conception de machines électriques Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°89 : Electrotechnique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 6h 12h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Formation au dimensionnement et à la conception de dispositifs électromagnétiques. Utilisation d'outils de calcul de champs.

Contenu de l’enseignement : 1/ Matériaux ferromagnétiques. Aimants permanents: propriétés et modélisation. 2/ Eléments de dimensionnement de machines électriques. 3/ Réalisation et analyse d'enroulements de machines électriques. 4/ Calcul d'inductances de machines électriques. 5/ Machines à aimants permanents. Etude et dimensionnement.

Prérequis :

Références bibliographiques : Essam S. HAMDI, "Design of small electrical machines", John Wiley & Sons,1994. SA NASAR, "Handbook of electrical machines", Mc Graw Hill, 1987. G. LACROUX, "Les aimants", tec et doc, 1989 Techniques de l'Ingénieur. (Différents articles). T.T.E MILLER "Brushless permanent-magnet and reductance drives", Oxford, Science Publications, 1993 P. BRISSONEAU "Magnérisme et matériaux magnétiques", Hermes, 1997

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Discipline n° 372 :

Dynamique des machines électriques Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Il est très important, pour l’ingénieur, de connaître les méthodes d’étude des régimes transitoires des machines tournantes. En effet, ces régimes doivent être pris en compte dans de nombreux problèmes qui se présentent en pratique. A titre d’exemples, on peut citer : - Le démarrage des machines - la mise en œuvre de régulateurs - La mise en service d’un alternateur (couplage au réseau) - L’étude d’incidents sur le réseau (foudre, court circuit,..) - L’objectif du cours est l’étude des régimes transitoires des machines synchrones à pôles saillants et la détermination des réactances et des constantes de temps.

Contenu de l’enseignement : 1-Rappel du modèle dynamique de la machine synchrone 2-Impédances opérationnelles et constantes de temps 3-Diagramme de Blondel 4-Détermination numérique des réactances 5-Etude de cas de régimes transitoires : - Etablissement de la tension à vide dans un alternateur - Court circuit triphasé d’un alternateur - autre cas 6-Exploitations des résultats et comparaison de méthodes

Prérequis : Electrotechnique, Electromagnétisme

Références bibliographiques :

P. BARRET "Régimes transitoires de Machines Electriques", 2ème Edition, 1987 ADKINS and RG HARLEY "The General Theory of alternating current machines, application to pratical problems", Chapman Hall, London, 1975 Paul C. KRAUJE "Analysis of electric machinery" ISPON 0 - 7803 - 1101 - 9, 1995

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Discipline n° 675 :

Electronique de puisance approfondie Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°210 : Actionnement électrique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 6h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Donner une approche synthétique de l'électronique de puissance, de la mise en œuvre du composant jusqu'à la conception et à l'étude du convertisseur.

Contenu de l’enseignement : Les composants de l'électronique de puissance La mise en œuvre des composants de puissance : commande rapprochée Synthèse des convertisseurs statiques Méthodes d'études des convertisseurs statiques Les alimentations à découpage

Prérequis : Electronique de puissance 2ème année

Références bibliographiques :

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Discipline n° 363 :

Electrotechnique analytique Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°89 : Electrotechnique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 6h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Etablir les modèles dynamiques des machines alternatives en vue de l’étude des régimes transitoires et de la commande.

Contenu de l’enseignement : 1/ Transformations des systèmes polyphasés 1.2 Intérêt des transformations, Diagonalisation 1.3 Correspondance triphasé ó diphasé 1.4 Transformations de Concordia, Park …, machine diphasée équivalente 2/ Modélisation dynamique des machines synchrones 2.1 Structures et principes de fonctionnement 2.2 Mise en équation sous forme matricielle 2.3 Modèle de Park 2.4 Expression du couple 2.5 Régime permanent, Diagramme de Blondel 3/ Modélisation dynamique des machines asynchrones 3.1Structures et principes de fonctionnement 3.2Mise en équation sous forme matricielle 3.3Modèle de Park, choix du référentiel 3.4Expression du couple 3.5Régime permanent et schémas équivalent en vue de la commande 3.6Equations d’état des machines asynchrones

Prérequis : Electrotechnique 2ème année

Références bibliographiques : J. LESENNE, F. NOTELET et G. SEGNIER "Introduction à l'Electrotechnique approfondie", Editions techniques et documentation, J. CHATELAIN, "Machines Electriques", Tome 1 et 2, Traité d'Electricité et d'Electronique, Edit. Bunod, 1983 P. VAS "Electrical machines and drives, a space vector theory approach", Clarendon Press, Oxford, 1992 M.G. SAY, "Alternating current machines", 5ème édition, Longman, Scientific and technical, 1983

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Discipline n° 365 :

Electrotechnique et électrotechnique de puissance Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°89 : Electrotechnique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 0h 24h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Mettre en application les connaissances acquises en électrotechnique, électronique de puissance, conception de machines et commande des machines

Contenu de l’enseignement : 1/ Electrotechnique et électronique de puissances : 6 séances de 4 heures 2/ Conception de machines électriques : 3 séances de 4 heures 3/ Commande de machines électriques : 3 séances de 4 heures

Prérequis : Module Electrotechnique Analytique, commande de machines, Electronique de Puissance approfondie et conceptions de machines.

Références bibliographiques :

J. LESENNE, F. NOTELET et G. SEGNIER "Introduction à l'Electrotechnique Approfondie", Edition Technique et Documentation, 1993-1994 M.G. SAY "Alternating current machines", 5è édition, Longman Scientific and Technical, 1983 J.P. CARON et J.P. Hautier "Modélisation et commande de la machine asynchrone", Edition Technig, 1995 B.K. BOSE "Power Electronics and AC brives", Practice Hill, Englewood Cliffs, New Jersey, 1986 Mohan, Undeland Robins "Power Electronics, Comwerters, Applications and design" John Wiley and Sons, inc., 1989

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Discipline n° 373 :

Electrothermie dans l'industrie Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Se familiariser avec les différentes techniques de l’électrothermie utilisées dans la transformation de la matière.

Contenu de l’enseignement : 1-Généralités - L’électricité et la chaleur -I nteraction matériau, onde électromagnétique et température - Différentes techniques de l’électrothermie 2- Chauffage par induction - Schéma général - Générateur, inducteur et adaptation d’impédance - Applications industrielles 3- Chauffage par micro ondes - Schéma général - Générateur, guide d’onde et applicateur - Applications industrielles 4- Chauffage par infrarouge - Interaction rayonnement matières - Rayonnement infrarouge court, moyen et long - Applications industrielles

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 677 :

Ensembles convertisseurs machines Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°210 : Actionnement électrique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 6h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 380 :

Identification et commande adaptative Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Sensibiliser les étudiants aux différentes méthodes d’identification récursives et de commande adaptative. L'identification récursive permet l'identification en temps réel des paramètres des systèmes ce qui permet de suivre leurs évolutions et d'adapter les paramètres des régulateurs pour maintenir les mêmes performances. Grâce à ces techniques nous pouvons commander des systèmes non stationnaires (dont les paramètres varient en fonction du temps) ainsi que quelques systèmes non linéaires qui peuvent être modélisés par des modèles linéaires à paramètres variables.

Contenu de l’enseignement :

1- Différents modèles et propriétés statistiques des moindres carrés. 1.1 Les différents modèles. 1.2 Rappel des résultats obtenus par les moindres carrés. 1.3 Propriétés statistiques. 2- Quelques variantes des moindres carrés ordinaires. 2.1 Méthodes des moindres carrés généralisés. 2.2 Méthode du type matrice instrumentale. 2.3 Méthode des moindres carrés avec facteur d'oubli constant. 2.4 Méthode des moindres carrés à trace constante. 2.5 Méthode des moindres carrés étendus. 2.6 Méthode des moindres carrés d'erreur de sortie récursives. 3- Introduction à la commande adaptative. 4- Rappel de quelques méthodes de calcul de régulateurs numériques. 4.1 PID numériques 4.2 Technique de placement de pôles. 4.3 Poursuite et de régulation à objectifs indépendants. 4.4 Poursuite et régulation avec pondération de l'entrée. 5- Commande adaptative. 5.1 Commande adaptative à paramètres préprogrammés. 5.2 Commande adaptative directe. 5.3 Commande adaptative indirecte

Prérequis :

Références bibliographiques :

Lennart Lyung, "System Identification : Theory for the user", Second edition, Prentice Hall 1999. Eric Walter, Luc Pronzato, "Identification of Parametric Models, from experimental Data", Springer, 1997. Karl Johan Aström, Björn Wittenmark, "Adaptive Control", Addison Wesley, 1989.

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I.D. Landau et L. Dugard, "Commande Adaptative : aspects pratiques et théoriques", Masson, 1986.

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Discipline n° 375 :

Informatique temps réel Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement L'informatique temps réel s'applique à la commande informatique de procédés industriels, manufacturiers ou continus. Le cours permet d'appréhender la problématique spécifique des systèmes dits "réactifs" par rapport aux systèmes classiques "interactifs, transactionnels" à partir d'exemples concrets. Les thématiques abordées permettent de découvrir tous les services nécessaires à un système informatique connecté à un processus industriel. En particulier, sont traités les points suivants (voir plan).

Contenu de l’enseignement :

1- Les architectures matérielles simples : répartition des actions logicielles à effectuer sur le/les processeurs 2- Les architectures tolérant les fautes : redondance des actions logicielles ou du matériel 3- Le principe de la programmation synchrone et asynchrone 4- L’ordonnancement et les concepts de priorités des actions logicielles 5- Les interruptions matérielles, les événements et le temps Le cours présente ensuite la réalisation de ces services et leurs utilisations dans des exemples pratiques.

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 376 :

Initiation aux langages objets Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Contrôle continu Français

Objectif de l’enseignement Le but de ce cours est d'initier, de la façon la plus pratique possible, aux langages objets et notamment à JAVA.

Contenu de l’enseignement : 1- Introduction 2- Les premiers pas 3- Les tableaux et les chaînes de caractères 4- L'héritage et les interfaces. 5- Les classes abstraites 6- Les exceptions 7- Réaliser une interface graphique 8- Les threads 9- les fichiers L'enseignement est réalisé sous la forme de cours/TP avec un maximum d'interactivité, privilégiant ainsi l'interactivité et la mise en application immédiate des concepts.

Prérequis :

Références bibliographiques : Algorithmique et Programmation en Java : Cours et Exercices, Grante Java in a Nutshell 3ème Edition, Flanagan, O'Reilly France

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Discipline n° 370 :

Instrumentation, mesure et capteurs Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Ce module a pour objectif de sensibiliser les étudiants aux chaînes de mesure des diverses grandeurs physiques, puis aux capteurs plus spécifiquement employés dans le domaine du génie électrique. Dans la première partie, nous présentons la variété des chaînes de mesures et leurs caractéristiques métrologiques. Nous introduisons alors les conditionneurs de capteurs passifs et de signaux. Il est montré, comment l’élément sensible du capteur est exploité et les erreurs qui sont commises. Ensuite, les problèmes liés à l’amplification et au transport de faibles signaux en présence de tensions et de courants de mode commun sont analysés. Les câblages sont discutés, puis les amplificateurs d’instrumentation et d’isolement sont étudiés. Dans la seconde partie, après un rappel des diverses grandeurs physiques, les capteurs utilisés dans le domaine du génie électrique sont présentés avec un bref rappel des principes physiques exploités. L'objectif de cette partie est, d'une part, de présenter et de comparer les principales familles de capteurs adaptées à une mesure donnée et, d'autre part, de proposer un modèle dynamique de cette mesure, afin d'en tenir compte dans l'étude d'un système asservi.

Contenu de l’enseignement : Introduction Chaînes de mesures Diversité des chaînes de mesure Caractéristiques métrologiques onditionneurs Conditionneurs de capteurs passifs Conditionneurs de signaux Capteurs Définition, classification Caractéristiques générales Mesure de température Mesure de courant et de tension Mesure de force et de couple Mesure analogique de position, de vitesse et d’accélération Mesure numérique de position et de vitesse

Prérequis :

Références bibliographiques : Georges ASCH, "Les capteurs en instrumentation industrielle", 5e édition, Dunod, Paris, 1998. ANALOG DEVICES, "Designer’s CD Reference Manual 1996", rev. A.6-12/96. ANALOG DEVICES, "Designer’s Reference Manual Winter 1999", rev D.1

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Discipline n° 377 :

Intelligence artificielle Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le but de ce cours est d'initier, de la façon la plus pratique possible, les élèves ingénieurs aux techniques de l'Intelligence Artificielle. L'accès est mis sur les systèmes à base de règles Après avoir présenté les systèmes à bases de règles et les architectures des systèmes à base de connaissance, les élèves ingénieurs pourront manipuler ces nouveaux concepts grâce aux Ilog RULES

Contenu de l’enseignement : Introduction La représentation des connaissances. Les règles de production. Les bases de règles. Le raisonnement Le chaînage avant Le chaînage arrière. L'architecture d'un système à base de règles. Les jeux contrés : la méthode alpha-beta TP : Les élèves réaliseront un mini-projet soit sur la programmation d'un mini moteur d'inférence, soit sur un algorithme de jeu contré.

Prérequis :

Références bibliographiques : Artificial Intelligence Winston - Addison Wesley

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Discipline n° 362 :

Réseaux électriques Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°89 : Electrotechnique Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

18h 6h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Cet enseignement présente les notions de base sur les réseaux de transport et de distribution d'énergie électrique ainsi que la qualité de l'énergie électrique.

Contenu de l’enseignement : 1/ Notions sur les réseaux de transport et de distribution 1.1 Organisation de niveaux de tension 1. 2 Les différents constituants 1. 3 Réglage de la tension et de la puissance réactive 1. 4 Calcul de la répartition de puissance 2/ Qualité de l'énergie électrique 2. 1 Les perturbations conduites basse fréquence 2. 2 Les perturbations harmoniques 2. 3 Estimation des harmoniques 2. 4 Les moyens de mesures 2. 5 Les solutions

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 555 :

Sciences humaines pour l'Ingénieur Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°169 : Sciences humaines V Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

40h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement

Contenu de l’enseignement : Le Cadre juridique des relations de travail : - les sources du droit du travail - la négociation collective - les instances de contrôle du droit Le Contrat de travail : - la conclusion du contrat de travail et les différents types de contrats de travail - l'exécution du contrat de travail - la rupture du contrat de travail Les Conditions de travail et de formation - la durée du travail - la rémunération du travail - la formation professionnelle Les Relations collectives de travail - le droit syndical - les institutions représentatives du personnel Cours de Droit Social : Le cours de droit social dispensé aux étudiants de 3ème année de formation au diplôme d'ingénieur a un double objectif. Il doit leur apporter la connaissance des règles essentielles du droit du travail afin qu'ils puissent aborder les problèmes concrets posés dans l'entreprise. De plus, il doit les amener à une meilleure compréhension de notre société et de ses valeurs à travers l'étude des objectifs économiques et sociaux de cette réglementation. En premier lieu, le cours trace le cadre juridique des relations de travail. Il met en évidence l'intervention incitative et normitative de l'Etat, l'importance actuelle de la négociation collective dans l'élaboration des règles et les outils assurant le respect. Ensuite, le cours traite plus précisément des rapports particuliers entre employeurs et salariés découlant du contrat de travail ainsi que des évènements qui peuvent affecter la vie professionnelle des salariés (mutations, rupture du contra). Enfin, l'évolution économique et sociale engendrant de nouvelles conditions de travail, le cours portera sur la mise en œuvre de la réduction du temps de travail sous différents aspects (temps libéré, flexibilité, rémunération, situation des cadres.

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Cet exposé s'appuiera sur l'étude d'un certain nombre de documents tels que codes, conventions collectives, contrats, cas pratiques, afin de familiariser les étudiants avec les termes et le raisonnement juridique.

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 408 :

Séminaires et Conférences Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°107 : Séminaires et conférences Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

14h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Les enseignements sont effectués par des intervenants industriels ou des chercheurs. L'Objectif est de sensibiliser les étudiants sur les problèmes et contraintes industrielles ainsi que sur les technologies futures dans le domaine du Génie Electrique.

Contenu de l’enseignement : - Energies renouvelables - Thermiques dans les machines électriques - sûreté de fonctionnement - Perturbation des réseaux - CEM - Aspects technologiques de constructions de machines - Propulsion navale - Propriété industrielle - Production et transport d'énergie

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 367 :

Simulation numérique en électronique de puissance Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Cet enseignement est destiné à initier les étudiants à la simulation numérique des convertisseurs statiques et des ensembles convertisseurs - machines – commande et à les sensibiliser aux différents problèmes auxquels un concepteur de programmes est confronté.

Contenu de l’enseignement : 1-Les différentes familles de logiciels. 2-Modélisation des composants en vue de la simulation. 3-Modélisation à topologie fixe, à topologie variable et à topologie restreinte. 4-Enchaînement temporel des modèles. 5-Prise en compte du fonctionnement en boucle fermée. 6-Problèmes liés à l’échantillonnage temporel, recalage, méthode de « rendez vous ». 7-Modélisation des systèmes multi-convertisseurs. 8-Présentation rapide des logiciels standards. 9-Bureau d’études.

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Discipline n° 374 :

Techniques d'induction et applications Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 5 Unité d’enseignement n°90 : Spécialisation / diversification Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

16h 0h 0h 0h sem. Examen écrit Français

Objectif de l’enseignement Le phénomène d'induction est à la base des techniques de transfert sans contact de l'énergie électrique. De telles techniques sont utilisées pour : chauffer (Chauffage par Induction), transférer (Alimentation Sans Contact), déplacer (Actionneurs Electromagnétiques), déformer (Magnétoformage), suspendre (Confinement Magnétique), contrôler (Contrôle Non Destructif)… L’objectif des enseignements est de comprendre le phénomène d'induction, apprendre les techniques associées et savoir les appliquer dans le dimensionnement de systèmes électriques à transfert sans contact.

Contenu de l’enseignement :

1- Introduction : principe de fonctionnement 2- Les matériaux constitutifs : caractéristiques et comportements 3- Les lois de l'induction et les courants de Foucault 4- Simplification des lois et techniques de résolution 5- Les effets thermiques et le chauffage par induction 6- Les effets mécaniques et les actionneurs électromagnétiques 7- Application des courants de Foucault au Contrôle Non Destructif

Prérequis :

Références bibliographiques :

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Semestre n°6

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Discipline n° 682 :

Stage ingénieur Département : Génie Electrique Année 3, Semestre n° 6 Unité d’enseignement n°214 : Stage Cours TD TP Projet Stage Hors

encadr. Contrôle des connaissances Langue

0h 0h 0h 0h 12sem. Soutenance orale et rapport écrit

Français

Objectif de l’enseignement Ce stage fait partie du programme de troisième année, sanctionné par une note, il conditionne l'obtention du diplôme. Mettre l'élève en situation d'ingénieur ; à cet effet, le sujet de stage doit avoir un contenu technique et permettre au stagiaire de faire la preuve de ses connaissances mais aussi de ses qualités d'ingénieur (esprit d'initiative, créativité, communication, …). Le sujet devra être approuvé par l'école. Ce stage débute mi-février et est normalement d'une durée minimale de 15 semaines (fin mai) et maximale de 28 semaines (fin août). Un suivi est assuré par un enseignant de l'école en relation avec le stagiaire et le maître de stage de l'entreprise qui l'encadre. Ce stage fait obligatoirement l'objet d'une convention entre l'entreprise, l'école et l'élève. Il en est fait un rapport écrit et une soutenance orale devant un jury composé du maître de stage de l'entreprise, d'une personnalité du monde de l'industrie extérieure à l'école, et de membres de l'école.

Contenu de l’enseignement :

Prérequis :

Références bibliographiques :

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