Download - TRAITEMENT DE SURFACE
TRAITEMENT DE SURFACE
S1 S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
Cycle en UCycle en U
S4 S3S5
rinçage 2
Présentation du système
Structure du TSX 17 20
0V +24V
0,25A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS
TSX 17Telemecanique
N L110V240V
50/60Hz
C0 0 C1 1
SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS
C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 724 25
INPUTS
RUN STOP
CPU PROG
I/O MEM
BATT
SORTIES OUTPUTS
ENTREES INPUTS
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
MD
C8.11 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Alimentation de l’automate 230 V ~ Sorties TOR
de l’automateC3 3
Contact
Entrées TOR de l’automateAlimentation des
entrées en 24 V =
0V+24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TRE
ES
24VC
C 24V
DC
INP
UTS
Telemecanique
NL
110V240V
50/60Hz
C0
0C
11
SO
RTIE
S R
ELA
IS R
ELA
Y O
UTP
UTS
C2
2C
33
C4.7
Comment alimenter l’automate ?
Tout simplementen branchantle 230 V ~
et le PE
PE LN
Le tableau des affectations
Capteur hautCapteur bas
B.P. Dcy
Capteur gaucheCapteur droite
Nom de l’entrée
S 7S 6
Dcy
S 1S 2
Code de l’entré
I 2I 4
I 0
I 6I 8
Entrée automate
LES ENTREESLES ENTREES
0V+24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TRE
ES
24VC
C 24V
DC
INP
UTS
Telemecanique
NL
110V240V
50/60Hz
C0
0C
11
SO
RTIE
S R
ELA
IS R
ELA
Y O
UTP
UTS
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les entrées ?
On fait partir un fildu 24 V continu
Puis on branche en parallèle les différentes entrées
PE LN
Le tableau des affectations
DescendreDroite
Monter
Gauche
Nom de la sortie
KMdescendre
KMdroite
KMmonter
KMgauche
Code de la sortie
O 1O 2
O 0
O 3
Sortie automate
LES SORTIESLES SORTIES
0V+24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TRE
ES
24VC
C 24V
DC
INP
UTS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les sorties ?
D’un commun
PE LN
Une sortie est composée :
Et d’une sortie
Entre ces 2 bornes,il y a dans l’automate
un contact
Il faut d'abordalimenter
les communsavec la phase
d’un transformateur230 V / 24 V ~
0V+24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TRE
ES
24VC
C 24V
DC
INP
UTS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les sorties ?PE LN
230 V
24 V
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
Puis on branche les bobinesdes contacteurs entre lesdifférentes sorties et le
neutre du transformateur230 V / 24 V ~
Comment implanter le programme ?
0V+24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TRE
ES
24VC
C 24V
DC
INP
UTS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
L’automate est prêtà fonctionner
Il faut ensuitetélécharger le
GRAFCET faitsous Automgenvers l’automate
Comment fonctionne l’automate ?
Capteur gauche
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Les conditions initiales du systèmeS1 S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
S4 S3S5
rinçage 2
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Les conditions initiales du systèmeS1 S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
S4 S3S5
rinçage 2
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Étudions un cycle complet.
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Impulsion sur Dcy
S7
S6
S1
S2
Les conditions de départ sont vrai.
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
Impulsion sur Dcy
L’étape 1 est active.
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
Impulsion sur Dcy
La charge monte, quitte S6 . . .
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C00
C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
S6
. . . jusqu’à atteindre S7.
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C00
C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
Qui coupe la montée . . .
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
. . . et qui valide l’étape 2.
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
La charge va à droite, quitte S1 . . .
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
. . . jusqu’à atteindre S2.
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
Qui coupe la translation . . .
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
. . . et qui valide l’étape 3.
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
La charge descend et quitte S7 . . .
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
. . . jusqu’à atteindre S6
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6S6
Qui coupe la descente
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6 S6
Qui coupe la descente
0V+24V
01
23
45
67
89
1011
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
AINSI DE SUITE . . .
S6 S6
FIN
