Download - TP SW Assemblage Capteur Pneu Eleve
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DAO Assemblage 2nd ISI dure : 3 heures
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1. Mise en situation
1.1. Prsentation
Le capteur pneumatique prsent sur le document DT1 permet de dtecter la prsence
dune pice par contact avec le galet 5.
Ce type de capteur est comparable un distributeur pneumatique 3/2 monostable command par galet.
1.2. Principe de fonctionnement
Position "ouvert" :
En prsence dune pice,
c'est--dire lorsque le
galet est enfonc, le
capteur laisse passer lair
comprim de lorifice
dentre, jusqu lorifice
de sortie.
Position "ferm" :
Lorsque le galet nest pas
press (absence de pice en
contact avec le galet 5), le capteur est ramen en position
initiale par un ressort de rappel
8. Il empche alors lair comprim de pass.
1.3. Caractristiques techniques
TTPP SSoolliiddwwoorrkkss AAsssseemmbbllaaggee dduunn ccaapptteeuurr ppnneeuummaattiiqquuee ggaalleett 33//22,, nnoorrmmaalleemmeenntt ffeerrmm
Symbole pneumatique
Passage de
lair Air
bloqu
Vrin tige rentre
Capteur en
position
ouvert
Vrin tige sortie
Capteur en
position
ferm
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2. Travail demand Raliser lassemblage du capteur pneumatique, partir du plan densemble DT1 fourni et des pices dj
modlises.
2.1. Rappels
Un assemblage est une combinaison de deux ou plusieurs pices (composants). Lextension SolidWorks dun
fichier assemblage est .sldasm
Vous pouvez positionner et orienter les composants entre eux l'aide de contraintes (icne ), qui crent des
relations entre les composants.
Il existe diffrents types de contraintes (en fonction des surfaces ou arrtes slectionnes) :
Parallle, Coaxiale, Tangent, Concident, Perpendiculaire.
Pour insrer un composant : Insertion composant depuis un fichier NOM DU FICHER ouvrir cliquer nimporte o sur votre fentre de travail
2.2. Cration de votre rpertoire de travail sous windows
DANS WINDOWS
Crer un rpertoire :
D(LOCAL):\votre classe\votre groupe\ votre nom
Copier lensemble des fichiers pices du capteur dans votre rpertoire prcdemment cr, ces pices se
trouvent dans le rpertoire :
D(Sauvegarde lve sur POSTE 01):\documents sources communs\ TP - ASSEMBLAGE capteur pneumatique\ Icne sur le bureau
2.3. Cration dun nouveau document assemblage dans Solidworks
DANS SOLIDWORKS
Crer un Nouveau document assemblage .
Sauvegarder votre document toute les 5 minutes dans le rpertoire que vous venez de crer sous le nom:
Votre nom Capteur pneumatique
2.4. Assemblage des pices constitutives du capteur
COMPLETER LES DOCUMENTS REPONSES (DR1/2 ET DR2/2) POUR CHACUNE DES ETAPES DASEMBLAGE
1re tape : Assembler le sous ensemble "SE Corps + Ressort. SLDASM" avec le sous ensemble "SE tiroir + joints
toriques. SLDASM"
Deux contraintes sont suffisantes pour positionner
entre eux ses 2 sous ensembles.
2me tape : Assembler lensemble obtenu avec la bague darrt : "10 - Bague d'arrt.SLDPRT"
3me tape : Assembler lensemble obtenu avec la Goupille cylindrique
1,5 : "04 - Goupille cylindrique.SLDPRT"
4me tape : Assembler lensemble obtenu avec le levier : "02 - Levier.SLDPRT"
+
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5me tape : Assembler lensemble obtenu avec les deux axes : "03 - Axe.SLDPRT"
6me tape : Assembler lensemble obtenu avec le galet : "05 - Galet.SLDPRT"
7me tape : Assembler lensemble obtenu avec le
support : "09 - Support.SLDPRT"
8me tape : Assembler lensemble obtenu avec les vis CHC :
"11 - Vis CHC, M4-16.SLDPRT"
9me tape : Complter lassemblage en insrant les crous hexagonaux, et
rondelles freins: "12 - Ecrou H, M4.SLDPRT", et "13 - Rondelle
W4.SLDPRT"
10me tape : En fonctionnement, le levier 02 du capteur reste en permanence en contact avec le tiroir 06.
Terminer lassemblage du capteur pneumatique en ajoutant la contrainte adquate correspondante.
Fixer le sous-ensemble "SE Corps + Ressort.SLDASM", si cela nest pas dj le cas. Pour cela
clic droit sur "SE Corps + Ressort.SLDASM" dans larbre de cration puis "Fixer". Un (f)
apparat alors devant le nom du sous ensemble (voir ci-contre).
Librer, si cela nest pas dj le cas, toutes les autres pices et sous-ensembles en
procdant de la mme faon. Aucun symbole (f) ne doit apparatre ailleurs que devant "SE
Corps + Ressort.SLDASM".
Contrler que votre arbre de cration ressemble celui prsent ci-contre.
ENREGISTRER, ET APPELER LE PROFESSEUR POUR CONTROLER VOTRE ASSEMBLAGE DU CAPTEUR.
2.5. Cration dune configuration en coupe
Il est possible avec le logiciel solidworks de crer plusieurs configurations diffrentes dun mcanisme (ex :
capteur entier, capteur coup, capteur en vue clate) dans un mme fichier assemblage.
1 - Renommer la configuration actuelle du capteur, appele Dfaut , en Capteur entier .
Pour cela : -> Aller dans longlet "ConfigurationManager"
-> Renommer la configuration actuelle
dfaut en Capteur entier (2 clics gauche sur dfaut espacs dune seconde)
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2 - Crer une configuration en coupe Capteur coup .
Pour cela : -> Toujours dans longlet ConfigurationManager ,
cliquer bouton droit sur capteur pneumatique
configuration(s) , puis ajouter une configuration .
-> Renseigner la rubrique Nom de la
configuration avec : Capteur coup ,
puis OK.
-> Vous avez maintenant 2 configurations identiques de votre capteur.
Il faut maintenant couper le capteur, dans la configuration capteur coup
Pour cela :
-> Sassurer que vous tes dans la configuration capteur coup (surligne en jaune voir ci-dessus)
-> Retourner dans l "Arbre de cration FeatureManager"
-> Crer un nouveau plan passant au milieu du corps du capteur.
Aide : Slectionner la face latrale du capteur Insertion Gomtrie
de rfrence Plan Saisir 12,5 mm et cocher Inverser la direction .
-> Slectionner le plan nouvellement cr, dans larbre de cration, puis
dessiner une esquisse rectangulaire englobant lensemble du capteur dans ce
plan.
-> Utiliser la fonction Enlv. de matire extrud A travers tout , afin de couper le
capteur en deux.
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Le capteur est maintenant coup en deux, nous allons renommer la fonction denlvement de matire que nous
venons de crer, puis retirer certaines pices de la coupe.
-> Renommer la fonction enlv. mat.-Extru.1
en COUPE DU CAPTEUR
-> Slectionner zone daction de la fonction en cliquant bouton
droit sur notre fonction denlvement de matire prcdemment
cre, nomme : COUPE DU CAPTEUR .
Une fentre apparat listant lensemble des pices concernes
par la coupe (lenlvement de matire).
Retirer de la coupe le Tiroir 06, le Ressort 08, les 2
Joints toriques 07, les 2 Axes 03, la Goupille
cylindrique 04, la bague darrt 10. Pour cela, cliquer
lcran ou dans larbre de cration sur chacune de
ces pices puis OK.
Remarque : Vous pouvez galement retirer directement ces pices de la liste des pices coupes
en cliquant dessus dans la boite de dialogue puis
touche SUPPR. au clavier, et enfin OK.
Assurez vous, en retournant dans longlet "ConfigurationManager" , et en double cliquant successivement
sur chacune des deux configurations que vous avez bien ceci :
Si cest le cas, alors :
ENREGISTRER, ET APPELER LE
PROFESSEUR POUR CONTROLER VOS DEUX CONFIGURATIONS DU CAPTEUR.
2.6. Etude du dbattement angulaire du levier 02
Revenir dans la configuration "Capteur coup", et essayer de dplacer le levier 02. Le mcanisme est
compltement fig, immobile, alors quen fonctionnement, le tiroir 06 et le levier 02 doivent pouvoir bouger.
Il sagit dune contrainte superflue, qui vous a permis de positionner, et dassembler le tiroir 06, mais qui
maintenant nest plus utile.
-> Retrouver cette contrainte superflue et supprimez la. Pour cela vous pouvez cliquer bouton
droit sur le tiroir lcran, puis voir les contraintes . Slectionner la bonne, puis touche
SUPPR au clavier.
Assurez-vous maintenant quen dplaant le tiroir 06, ou le levier 02, le mcanisme se met en mouvement.
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Nous allons maintenant faire en sorte que Solidworks ne prenne plus en compte le ressort 08 lors de la
dtection de collision entre pices, puis nous allons le cacher.
-> Rgler sur allg le ressort 08 (clic droit sur le ressort puis
Rgler sur allg )
-> Cacher le ressort 08 (clic droit sur le
ressort, puis cacher )
-> Dplacer le tiroir 06 en position haute (jusquau contact
avec la bague darrt 10).
Pour cela slectionner loption Dtection de collision , puis
cocher Arrter la collision . Si vous voyez apparatre la
fentre ci-contre cliquer sur annuler.
Si vous avez appuy sur OK la place dannuler, alors vous
devez nouveau rgler sur allg le ressort 08.
-> Insrer deux cotes , une angulaire, et une dimensionnelle comme indiqu sur la figure ci-
dessous.
Assurez-vous que les valeurs de ces deux cotes sont
sensiblement les mmes que celles ci-contre.
En dplaant les composants, en lisant les valeurs des 2 cotes implantes,
ou en implantant de nouvelles cotes, rpondre aux questions suivantes :
ATTENTION TOUTES LES VALEURS NUMERIQUES DEMANDEES
DORENAVANT SONT A INSCRIRE SUR UNE FEUILLE VIERGE QUI SERA JOINTE AUX DR1 ET DR2.
QUESTION 2.6.1 : De quelle longueur au minimum doit se dplacer le tiroir 06 suivant laxe Y, pour que lair comprim commence passer de
lorifice dentre lorifice de sortie ? (voir DT1) Course minimale : Cmin = mm
QUESTION 2.6.2 : De quel angle en degr le levier 02 a alors pivot ?
Angle minimum : min =
QUESTION 2.6.3 : A cet instant, et afin de positionner convenablement le capteur avant de le fixer, on souhaite connatre la hauteur de
dplacement du point B suivant laxe Y ?
Distance : d = mm
QUESTION 2.6.4 : Quelle est la fonction de lorifice not A sur le DT1 ?
B
x
y
-
AA
11
13
12
z
y
B B
A-A
5 3
4
7
6
1
8
9
10
2y
x
Orifice d'entre
Orifice de sortie
Orifice A
A
B
DC
5
3
2
7
6
10
4
11
1
9
13
12
8
PERSPECTIVE ECLATEEchelle: 1:2
Capteur en position "FERME"
Capteur en position"OUVERT"
B-B
Echelle 1:1
A3
Date :CAPTEUR PNEUMATIQUE
Lyce E. BRANLY Nom:
Classe:
00
DESIGNATIONREP. NBR. MATIERE OBSERVATION
1
23
45
6
7
8
9
1
12
1
1
1
2
11
Corps
Levier
Axe
Goupille cylindrique 1,5
Galet
Tiroir
Joint torique
Ressort
Support
DT 01
1011
1
2
Bague d'arrtVis CHC M4-16 - 8.8
12 2 Ecrou H, M4
13 2 Rondelle W4
Serre dans 1Rivet avec 2
Licence d'ducation SolidWorks
A titre ducatif uniquement
-
Pice ou sous ensemble n1 Pice ou sous ensemble n2 Contraintes dassemblage
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
EEttaappee nn11
EEttaappee nn22
EEttaappee nn33
EEttaappee nn44
EEttaappee nn55
Axe 1
Axe 2
-
Pice ou sous ensemble n1 Pice ou sous ensemble n2 Contraintes dassemblage
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Complter les contraintes ci-dessous uniquement pour lassemblage dun crou et dune rondelle.
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Entre les surfaces
Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Le levier 02 du capteur reste en permanence en contact avec
le tiroir 06, contrainte correspondante :
Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence
Perpendicularit Paralllisme
Distance mm Concidence
Vis n1
Vis n2
EEttaappee nn66
EEttaappee nn77
EEttaappee nn88
EEttaappee nn99
EEttaappee nn1100