A

O

B

CD

E

F

012

34

6

Schéma 1

1cm <=> 1m/s

Echelle 1:1

VC2/0

VF

6/0

VA

1/0

VA

2/1

VA

2/0

VC3/0

VD3/0

VD4/0

VF4/0

V F6/4

||VA1/0|| = 1/0 . OA

||VA1/0|| =2..N1/0

60. OA

||VA1/0|| =2..3000

60. 22

||VA1/0|| = 314 x 22

||VA1/0|| = 6910 mm/s = 6,91 m/s (OA)

VA2/0 = VA2/1 + VA1/0

Connue 1 (AB)VA2/0 VC2/0

(BC)Connue

Par équi-projectivité

VC3/0 = VC3/2 + VC2/0

Connue= 0

VC3/0 = VC2/0

Mvt de 3/0translationcirculaire

VD4/0 = VD4/3 + VD3/0

Connue= 0

VC3/0 = VC2/0

DCBE paral-lélogrammedéformable

VD3/0 = VC3/0

VD4/0 VF4/0

(EF)Connue

Par équi-projectivité

VF6/0 = VF6/4 + VF4/0

Connue// 3 2