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Groupe:
TS3 - AKLI Samira - DENIZOT Manon- GRATALOUP Rémy- SOUCHON Benjamin
P.P.E.(Projet Pluritechnique Encadré)
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Sujet :
Système « no-touch » pour
poubelle domestique
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Sommaire:I - Cahier des charges
II - Etude des différents systèmes et composants
III - Programmation
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I- Cahier I- Cahier des des
chargescharges
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Diagramme des inter-actions:
Dispositif « no touch »
Utilisateur Couvercle et corps de la poubelle
Atmosphère extérieure
Coût
Énergie
FP1
FC1
FC5
FC4
FC2
FC3
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Les fonctions:
FP1 Ouvrir et fermer le couvercle à distance sans contactFC1 Être facilement adaptableFC2 Être esthétique et discretFC3 Avoir un coût limitéFC4 Être alimenté en énergie électriqueFC5 Résister aux conditions d'utilisation
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II - Etude des II - Etude des différents différents
systèmes et systèmes et composants composants
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1er système :
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-1 capteur de mouvement: (détecter la personne afin de mettre en marche le système)
-1 capteur de position fermé:
-1 capteur de position ouverte:
(détecter le couvercle en position initiale)
(détecter le couvercle en position finale)
( + servomoteur et microcontrôleur – Picbasic)
Composants :
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Fonctionnement :
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Inconvénients :
-Complexité de fabrication
-Montage et démontage ( >5min)
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2ème système :
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Composants :
- 1 capteur de mouvement
(détecter la personne afin de mettre en marche le système)
- 1 microcontrôleur - Picbasic
- 1 servomoteur
- 2 biellettes
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Eléments mécaniques Petite billette
Grande biellette
Cale qui relie la grande biellette avec le couvercle
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Le servomoteur
Le capteur de distance
Microcontrôleur
Eléments électrotechniques :
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ProgrammaProgrammationtion
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Composition du Picbasic
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La fonction « servo »
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Le schéma électrique
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Algorigramme
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Courbe représenta
tive du capteur
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Programme10 DIM CAPT AS BYTE
20 CAPT = ADIN(0)
30 CONST SERVO = 1
40 IF ADIN(0)> 102 THEN 'si le capteur détecte une présence à partir de 30 cm alors
50 SERVO 1,666 'le servo fait une rotation +45°
60 DELAY 10 ' temporisation d'une impulsion
65 ELSE 'si non (capteur ne détecte personne)
70 SERVO 1,333 'servo qui fait une rotation -45°
80 DELAY 10 'temporisation pour une impulsion
90 END IF 'si vérifié
100 GOTO 'retour a la ligne 40
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Projet terminé