Download - GRAFCET avec reprise de séquence
![Page 1: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/1.jpg)
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de séquenceavec reprise de séquence
a c
dcy
Cahier des charges:
Après l’ordre de départ cycle « dcy », le chariot part jusque « b », charge un pièce et continue pour la décharger en « c ». Il retourne en « b » pour charger une nouvelle pièce qu ’il décharge de nouveau en « c ». Enfin, il rentre en « a ».
Capteurs:
• a, b, c : capteurs de position
Actionneurs:
• D : aller à droite
• G : aller à gauche
• Chargement, déchargement
bG D
Mise en place d ’un compteur
![Page 2: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/2.jpg)
a
dcy
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
G D
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
? - - -
c
![Page 3: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/3.jpg)
a
dcy
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
0 1 1 - 2 Fausse
G D
c
![Page 4: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/4.jpg)
a
dcy
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
0 1 1 - 2 Vraie
Ordre
G D
c
![Page 5: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/5.jpg)
a
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
0 2 2 - 3 Fausse
G D
dcy
c
![Page 6: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/6.jpg)
a
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
0 2 2 - 3 Vraie
dcy
G D
c
![Page 7: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/7.jpg)
a
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
0 3 3 - 4 Fausse
dcy
G D
c
![Page 8: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/8.jpg)
a
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
0 3 3 - 4 Vraie
dcy
G D
c
![Page 9: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/9.jpg)
a
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
1 4 4 - 5 Fausse
dcy
G D
c
![Page 10: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/10.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
1 4 4 - 5 Vraie
dcy
G D
![Page 11: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/11.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
1 5 5 - 6 Fausse
dcy
G D
![Page 12: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/12.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
1 5 5 - 6 Vraie
dcy
G D
![Page 13: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/13.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
1 6 6 - 7 &6 - 3
Fausse
dcy
G D
![Page 14: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/14.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
1 6 6 - 7 &6 - 3
B.(n2)vraie
dcy
G D
![Page 15: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/15.jpg)
a
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
1 3 3 - 4 Fausse
dcy
G D
c
![Page 16: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/16.jpg)
a
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
1 3 3 - 4 Vraie
dcy
G D
c
![Page 17: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/17.jpg)
a
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
2 4 4 - 5 Fausse
dcy
G D
c
![Page 18: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/18.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
2 4 4 - 5 Vraie
dcy
G D
![Page 19: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/19.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
2 5 5 - 6 Fausse
dcy
G D
![Page 20: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/20.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
2 5 5 - 6 Vraie
dcy
G D
![Page 21: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/21.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
2 6 6 - 7 &6 - 3
Fausse
dcy
G D
![Page 22: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/22.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
2 6 6 - 7 &6 - 3
B.(n=2)vraie
dcy
G D
![Page 23: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/23.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
2 7 7 - 1 Fausse
dcy
G D
![Page 24: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/24.jpg)
a c
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
2 7 7 - 1 Vraie
dcy
G D
![Page 25: GRAFCET avec reprise de séquence](https://reader033.vdocuments.fr/reader033/viewer/2022061614/56815449550346895dc25d28/html5/thumbnails/25.jpg)
a
dcy
1
2
dcy . a
3
b
4
Fin chargement
b
D
D
chargement
5 déchargement
c
b.(n=2)
6 GFin déchargement
7 Gb.(n2)
a
Init n=0
n n+1
GRAFCETGRAFCET
avec reprise de avec reprise de séquenceséquence
Étapeactive
Transition validée
Réceptivitéassociée
Compteurn
0 1 1 - 2 Fausse
G D
c