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Introduction
Définitions
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• Équilibre : fonction sensori-motrice assurant en permanence la stabilité dynamique de la posture
• Posture : agencement et orientation dans l’espace des différents segments du corps à un instant T donné
• Equilibre postural : position du corps lorsque les orientations des segments corporels (posture) sontcombinés de manière stable
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Introduction
Maintient de l’équilibre postural
Le contrôle de l’équilibre permet de gérer de multiples contraintes :
Contraintes internes
Masse corporelle
Géométrie corporelle
Contraintes externes
Gravité
Stabilité des appuis
Perturbations éventuelles
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Introduction
Contrôle postural
Le contrôle de l’équilibre postural se base sur 4 composantes :
La représentation interne du corps
Schéma corporel
Les valeurs de référence à
stabiliser
Modèle interne
Les messages détecteurs
d'erreur
Systèmes de capteurs
sensoriels
Les ajustements posturaux
Réflexes, contrôle de la
posture
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne (voir cours C. Brozzoli)
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 6
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 7
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La position du corps dans l’espace
L’équilibre
8COP
R
PG→
→
Activité physique active et permanente de positionnement antigravitaire
https://www.lesclefsdelecole.com/College/3eme/Physique-Chimie/Mouvements-et-interactions-la-Mecanique-en-3eme
• Système en équilibre : lorsque la somme des forces agissanten tout point sur un système est nulle
• Force : action mécanique exercée par un objet sur un autre,modélisable par un vecteur (F) dont l’unité est le Newton
• Centre de pression (COP = center of pressure) : projectionorthogonale du centre de gravité du corps sur le sol
• Centre de gravité (G) : point d'application de la résultantedes forces de gravité ou de pesanteur
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La position du corps dans l’espace
L’équilibre
Equilibre posturalOrientations des segments
corporels (posture) combinés de manière
stable
COP
COP dans le polygone
de sustentation
Equilibre postural
COP sort du polygone
de sustentation
Déséquilibre
Mise en mouvement du corps pour déplacer un des points d’appui
et maintenir l'équilibre
En station debout :
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• Polygone de sustentation : surface contenant tousles points de contact entre le corps et le support
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La position du corps dans l’espace
L’équilibre
La posture - Caractéristiques
o Posture globale = somme des postures segmentaires
10
o A chaque posture il existe un état d’équilibre statique
o C’est sur l’état initial que va survenir le mouvement- Equilibre postural dynamique
o Posture déterminée par les points d’appuis mis en jeu avecle support et par la dynamique (mouvements)
http://biomecanique3d.univ-lyon1.fr/webapp/website/website.html?id=1599660&pageId=1898
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 11
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La position du corps dans l’espace
Le mouvement
Mouvement : déplacement d’un corps par rapport à un point fixe de l’espace et à un moment donné
Mouvement uniforme
Mouvement uniformément accéléré
Accélération : modification de la vitesse
d'un mouvement au cours du temps
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La position du corps dans l’espace
Le mouvement
Les mouvements du corps humain sont contraints par l’anatomie :
Mouvement vibratoire
Oscillation d’un corps de part etd’autre de sa position d’équilibre.
Mouvement circulaire
Qui décrit un cercle.
Translation
Déplace tous les points d’un objetà la même distance, selon lamême direction et le même sens(sans rotation, ni retournement).
Rotation
Mouvement d’un segment enliaison pivot par rapport à unautre, selon un angle 𝛳.
13https://www.elsevier.com/fr-fr/connect/etudes-de-medecine/paces-ue-5-organisation-des-appareils-et-des-systemes
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 14
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La position du corps dans l’espace
Guidage à l’inertie
L’environnement perçu (récepteurs visuels et tactiles)
Référentiel exocentrique
La position des membres
(récepteurs somesthésiques)
Référentiel égocentrique
La verticalité gravitaire (récepteurs vestibulaires)
Référentiel géocentrique
Le cerveau peut estimer des changements de position du corps à tout instant, dans toutes les directions del’espace, par rapport à :
Espace à trois dimensions = 6 degrés de liberté : 3 de translation + 3 de rotation
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La position du corps dans l’espace
Guidage à l’inertie
Guidage inertiel
Les signaux d'erreur des capteurs sensoriels
Un référentiel stabilisé
Le maintien de l’équilibre nécessite :
Rôle privilégié de la tête : stabilisation du référentiel visuovestibulaire
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 17
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La position du corps dans l’espace
Schéma corporel et modèle interne
Un modèle spatial dynamique du corps avec la perception de :
la géométrie corporelle
la masse et inertie des différents segments
la force de l’appui au sol
la verticalité par rapport à la gravité
Des informations sensorielles recueillies par des capteurs et traitées par le système de l'équilibre
Le schéma corporel comprend :
Le cerveau reconstruit une perception unique et cohérente de l’espaceLe contrôle de l’équilibre permet le maintien actif et permanent de la stabilité
Cf. Cours C. Brozzoli
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La position du corps dans l’espace
Schéma corporel et modèle interne
Systèmes récepteurs/
capteurs externesEffecteurs
Systèmes récepteurs/
capteurs externesEffecteurs
- Système vestibulaire- Système visuel- Système somesthésique
MusclesIntégration SNC
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 20
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Afférences sensorielles
Physiologie sensorielle objective Physiologie sensorielle subjective
Stimulus sensoriel(physique)
Interaction entre l’environnement et l’organe des
sens
Transduction(récepteur)
Codage du stimulus en message nerveux
Excitation des fibres
Intégration(centres sous corticaux)
Décodage centripèteElaboration de réponses réflexes
et végétatives
Sensation
Eveil, conscience
Elaboration de réponses volontaires
Perception
Motivation, expérience (mémorisation)
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 22
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Afférences sensorielles
Les récepteurs visuels
Cf. Cours F. Perrin
23
https://askabiologist.asu.edu/batonnets-et-cones
Elément d’orientation et de déplacement dans l’espace, connaissance anticipée de l’environnement
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 24
![Page 25: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/25.jpg)
Afférences sensorielles
Les récepteurs somesthésiques
Sensibilité viscérale
Sensibilité intéroceptive
Sensibilité somatique
Sensibilité extéroceptive
(mécanorécepteurs)
Sensibilité proprioceptive
(appareil musculo-ostéo-tendineux)
Cf. Cours F. Perrin
25Renseigne sur la position et les mouvements des différents segments corporels les uns par rapport aux autres
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Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 26
![Page 27: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/27.jpg)
Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
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![Page 28: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/28.jpg)
Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
28Organes otolithiques
Canaux semi-circulaires
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
29https://www.vestib.org/conduit.html
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
Neuro-épithélium sensoriel
Fibres nerveuses
Cellules de soutien
Kinocil
Stéréocils
Cellules ciliées
Ampoule du canal supérieur
Macule utriculaire Macule sacculaire
30Purves et al., 2015
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
Ampoule du canal supérieur
Macule utriculaire Macule sacculaire
31Purves et al., 2015
Mouvements dans le plan vertical
Mouvements dans le plan horizontal
Rotations dela tête
Accélérations angulaires Accélérations linéairesPosition statique par rapport
à la pesanteur
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE : UTRICULE ET SACCULE
32Purves et al., 2015
Otholites =
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
33
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
34
![Page 35: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/35.jpg)
Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE : CANAUX SEMI-CIRCULAIRES
35Purves et al., 2019
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
36Purves et al., 2019
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
37
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
Saccule Utricule CSC
ANATOMIE DU LABYRINTHE VESTIBULAIRE
38Roi, Philippe et Girard, Tristan, « Le métier à tisser vertical et le système vestibulaire », La Théorie Sensorielle. I - Les Analogies Sensorielles, First Edition Design Publishing (2013) pp. 101-116 et sa bibliographie pp. 272-279. Copyright 2013 par Philippe Roi et Tristan Girard
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Afférences sensorielles
39
Le système vestibulaire
RÉSUMÉ
• Participe à la perception d’informations sensorielles utilisées pour générer des réponses motrices permettant la
stabilisation du regard, de la tête et de la posture
• Constitué de 5 capteurs par oreille :
⁃ 2 organes otolithiques :
Utricule : réponse aux accélérations linéaires
Saccule : réponse à la position statique par rapport à la pesanteur
⁃ 3 canaux semi-circulaires (antérieur, postérieur, horizontal) : réponse aux accélérations angulaires
Le système vestibulaire
Ampoule du canal supérieur
Macula utriculaire Macula sacculaire
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Afférences sensorielles
40
Le système vestibulaire
RÉSUMÉ
• Se trouve dans chaque organe vestibulaire, au niveau :
⁃ des macules utriculaire et sacculaire, surmonté par une membrane otolithique (otolithes = otoconies =
cristaux de carbonates de calcium)
⁃ de l’ampoule des canaux semi-circulaires, sur la crête ampullaire, surmonté par une cupule
• Composé de cellules de soutien et de mécanorécepteurs vestibulaires : les cellules ciliées
Le neuro-épithélium sensorielFibres nerveuses
Cellules de soutien
Kinocil
Stéréocils
Cellules ciliées
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Afférences sensorielles
41
Le système vestibulaire
RÉSUMÉ
• Possèdent :
⁃ Au pôle basal : terminaisons nerveuses
⁃ Au pôle apical : cils implantés
• Polarité des cellules ciliées :
⁃ dans les 2 organes otolithiques : la striola forme un axe de symétrie et divise les cellules ciliées en deux
populations aux polarités opposées dans les macules sacculaire et utriculaire
⁃ dans les 3 canaux semi-circulaires : les cellules ciliées de l'ampoule sont toutes polarisées dans la même
direction
utricule
saccule
ampoule
Les cellules ciliées
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
FONCTIONNEMENT DES CELLULES CILIEES VESTIBULAIRES
42
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
2 types de cellules ciliées : différences morphologiques et physiologiques
FONCTIONNEMENT DES CELLULES CILIEES VESTIBULAIRES
afférence efférence
Type I = CCV piriformes Type II = CCV cylindriques
43
D’après https://www.vestib.org/histologie.html
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
Signal MECANIQUEMouvement de tête
Signal biologiqueELECTRIQUE
Tran
sdu
ctio
nDéplacement de l’endolymphe
Inclinaison des cils
Ouverture des canaux K+> Entrée d’ions K+
Modification de la polarisation de la cellule ciliée vestibulaire
Libération du NT dans la fente synaptique
Augmentation du potentiel d’action au niveau de la fibre afférente vestibulaire
TRANSDUCTION EN MESSAGE NERVEUX
Ouverture des canaux Ca2+ > Entrée d’ions Ca2+
44
http://www.cochlea.eu/cellules-ciliees
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
TRANSDUCTION EN MESSAGE NERVEUX
45
Fibre afférente
Fibre efférente
De Waele et al., 2011 http://www.dralami.edu/anatomie/Vestibulor/Vestibulo.htm
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Afférences sensorielles
Le système vestibulaire
ROLES DU SYSTEME VESTIBULAIRE
Transforme les forces associées aux mouvements et à la position de la tête par rapport à la gravité en un signal biologique
Sert de signal mécanique
Assure la transduction
48
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Afférences sensorielles
Synthèse
Le contrôle de l’équilibre est une fonction multisensorielle :
Pour chaque sens, organisation similaire composée d’opérations successives
Mouvement de la tête
Stimulivisuels
Stimuliproprioceptifs
Cellules ciliées
vestibulaires
Cônes et
bâtonnets
Récepteurs
somesthésiques
Perception du mouvement céphalique
Perception visuelle
Proprioception
EQU
ILIB
RE
49
![Page 48: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/48.jpg)
Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 50
![Page 49: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/49.jpg)
Intégration sensori-motrice
Schéma bilan
CerveletTC
pyramidale
spino-cerebelleux
Muscles effecteurs
Cortex
Cortex spécialiséCortex moteur I
ME
Muscles axiaux
Muscles supérieurs et inférieurs
Oculomoteur
extr
apyr
amid
ales
vestibulospinale
réticulospinale
rubrospinale
tectospinale
Systèmes sensoriels
proprioceptif
visuel
vestibulo-cérébelleusevestibulaire
vestibulocorticale
51
![Page 50: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/50.jpg)
Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 52
![Page 51: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/51.jpg)
Intégration sensori-motrice
Schéma bilan
CerveletTC
pyramidale
spino-cerebelleux
Muscles effecteurs
Cortex
Cortex spécialiséCortex moteur I
ME
Muscles axiaux
Muscles supérieurs et inférieurs
Oculomoteur
extr
apyr
amid
ales
vestibulospinale
réticulospinale
rubrospinale
tectospinale
Systèmes sensoriels
proprioceptif
visuel
vestibulo-cérébelleusevestibulaire
vestibulocorticale
53
![Page 52: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/52.jpg)
Intégration sensori-motrice
Voies ascendantes
VOIE VESTIBULO-CORTICALE
Nerf vestibulaire
Ganglion vestibulaire
Noyau supérieur
Noyau médial
Noyau inférieur
Noyau latéral
Perception consciente
54Purves et al., 2005
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Intégration sensori-motrice
Voies ascendantes
REFLEXE VESTIBULO-OCULAIRE
Coordination tête et yeux
55Purves et al., 2005
![Page 54: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/54.jpg)
Intégration sensori-motrice
Schéma bilan
CerveletTC
pyramidale
spino-cerebelleux
Muscles effecteurs
Cortex
Cortex spécialiséCortex moteur I
ME
Muscles axiaux
Muscles supérieurs et inférieurs
Oculomoteur
extr
apyr
amid
ales
vestibulospinale
réticulospinale
rubrospinale
tectospinale
Systèmes sensoriels
proprioceptif
visuel
vestibulo-cérébelleusevestibulaire
vestibulocorticale
56
![Page 55: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/55.jpg)
Intégration sensori-motrice
Voies ascendantes
Cortex
VOIES VESTIBULO- ET SPINO-CEREBELLEUSE
Coordination tête et corps
57Purves et al., 2005
![Page 56: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/56.jpg)
Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 58
![Page 57: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/57.jpg)
Intégration sensori-motrice
Schéma bilan
CerveletTC
pyramidale
spino-cerebelleux
Muscles effecteurs
Cortex
Cortex spécialiséCortex moteur I
ME
Muscles axiaux
Muscles supérieurs et inférieurs
Oculomoteur
extr
apyr
amid
ales
vestibulospinale
réticulospinale
rubrospinale
tectospinale
Systèmes sensoriels
proprioceptif
visuel
vestibulo-cérébelleusevestibulaire
vestibulocorticale
59
![Page 58: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/58.jpg)
Faisceau cortico-spinal
Intégration sensori-motrice
Voies motrices descendantes
Cf. Cours F. Perrin
VOIE PYRAMIDALE
60Purves et al., 2005
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Intégration sensori-motrice
Schéma bilan
CerveletTC
pyramidale
spino-cerebelleux
Muscles effecteurs
Cortex
Cortex spécialiséCortex moteur I
ME
Muscles axiaux
Muscles supérieurs et inférieurs
Oculomoteur
Systèmes sensoriels
proprioceptif
visuel
vestibulo-cérébelleusevestibulaire
vestibulocorticale
61
extr
apyr
amid
ales
vestibulospinale
réticulospinale
rubrospinale
tectospinale
![Page 60: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/60.jpg)
Intégration sensori-motrice
Voies motrices descendantes
VOIES EXTRA-PYRAMIDALES
Coordination tête et corps
Faisceaux vestibulospinaux
Muscles axiaux
POSTURE
Vestibule
62Purves et al., 2005
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Intégration sensori-motrice
Voies motrices descendantes
VOIES EXTRA-PYRAMIDALES
Cf. Cours F. Perrin
Faisceaux vestibulospinaux
Muscles axiaux
POSTURE
Faisceau réticulospinal
Muscles axiaux
POSTURE
Faisceau rubrospinal
Muscles proximaux, membres supérieurs
TONUS, COORDINATION DES MEMBRES
Faisceau tectospinal
Nuque, yeux
OCULOMOTRICITE
M1
63Purves et al., 2005
![Page 62: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/62.jpg)
Intégration sensori-motrice
Schéma bilan
CerveletTC
visuel
vestibulaire
proprioceptif
pyramidale
spino-cerebelleux
Muscles effecteurs
Cortex
Cortex spécialiséCortex moteur I
ME
extr
apyr
amid
ales
vestibulospinale
réticulospinale
rubrospinale
tectospinale
Muscles axiaux
Muscles supérieurs et inférieurs
Oculomoteur
Systèmes sensoriels
vestibulocorticale
vestibulo-cérébelleuse
64
![Page 63: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/63.jpg)
Intégration sensori-motrice
Contrôle postural
Mouvement =
Déséquilibre
Equilibre
Contrôle postural prédictif • Ajustements posturaux anticipés• Correction en amont de la perturbation
posturale ou de façon concomitante
65
![Page 64: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/64.jpg)
Mouvement =
Déséquilibre
Equilibre
Contrôle postural réactif • Correction en réponse aux
afférences sensorielles (systèmescapteurs – détecteurs d’erreur)rendant compte du contexte del’action et des perturbationsposturales observées
Réaction compensatoire
Intégration sensori-motrice
Contrôle postural
66
![Page 65: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/65.jpg)
Intégration sensori-motrice
Bilan
Système monté en parallèle
Système hiérarchisé
Système doué de compensation centrale
Système non conscient
67
![Page 66: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/66.jpg)
Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 68
![Page 67: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/67.jpg)
Pathologies vestibulaires
Atteintes des voies vestibulaires et symptômes associés
Atteintes vestibulaires
Voie vestibulo-corticale Voie vestibulo-oculaire Voie vestibulo-spinale Voie vestibulo-végétative
Vertiges et
troubles de la
verticalité
Nystagmus
(mouvements
involontaires
des globes
oculaires)
Déplacements
inadaptés et
chute
(troubles
posturaux)
Nausées et
vomissements
69
![Page 68: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/68.jpg)
Pathologies vestibulaires
Exemple d’application clinique
Nystagmus physiologique
Canal horizontal droit
Canal horizontal gauche
Rotation de la tête
Mouvement oculaire lent
Mouvement oculaire rapide
Nystagmus pathologique
Décharge augmentée Décharge diminuée Décharge de base Pas de décharge
70Purves et al., 2015
![Page 69: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/69.jpg)
Pathologies vestibulaires
Exemple d’application clinique
Nystagmus spontané
71
![Page 70: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/70.jpg)
Plan du coursLa position du corps dans l’espace
EquilibreMouvementGuidage à l’inertieSchéma corporel et modèle interne
Les afférences sensorielles – Systèmes de capteurs
Les récepteurs visuelsLes récepteurs somesthésiquesLe système vestibulaire
Intégration sensori-motrice – Les voies vestibulaires
Voies ascendantesVoies motrices descendantes (voir cours F. Perrin)
Pathologies vestibulaires
Autour du système vestibulaire (recherche et innovation) 72
![Page 71: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/71.jpg)
Autour du système vestibulaire
Mal des transports
Boarding Ring
73
![Page 72: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/72.jpg)
Autour du système vestibulaire
Le mal de l’espace, origine ?
Hypothèses :
• Informations contradictoires entre ce que le corps et le regardperçoivent→ Conflit sensoriel
• Système vestibulaire perturbé par l’absence de verticalité → Troublesposturaux, impossibilité de détecter l’inclinaison de la tête pour lesorganes otolithiques.
• Masses liquidiennes remontent vers le haut du corps au lieu dedescendre vers les pieds→ Hypertension intracrânienne
74
![Page 73: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/73.jpg)
Autour du système vestibulaire
Recherche clinique : déficit vestibulaire
Implant :• Capteur de mouvements, fixé sur le crâne du
patient
• Transformation des signaux mécaniques(mouvement) en impulsions électriques (messagenerveux)
• Electrodes qui relient la partie externe de laprothèse au nerf vestibulaire
Limite actuelle : Opération très délicate > risque de déficit auditif en touchant la cochlée
75
![Page 74: Equilibre et posture](https://reader036.vdocuments.fr/reader036/viewer/2022062523/62b43e553fff682afb6003ab/html5/thumbnails/74.jpg)
Autour du système vestibulaire
Pourquoi une personne ivre titube-t-elle ?
Ethanol
Diffusion par le sang jusqu’au cerveau
Perturbation du message chimique au niveau des synapses
Problèmes de coordination, de langage, de perception, de jugements…
Diffusion par le sang jusqu’à l’oreille interne
Modification de la viscosité et des propriétés physiques de la cupule
Mise en mouvement inappropriée des cils
Système vestibulaire envoie des messages de déséquilibre au cerveau
Mise en mouvement du corps pour corriger le « déséquilibre » 76