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CrabtorProjet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne.

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Catia v5

Présentation

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Fabrication et montage des pattes.

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Du document Catia au DXF pour la jet d’eau.

Un jet d’eau et hop !

Découpe jet d’eau

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Tronçonnage d’un pion

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Mise en place du pion.

Un pion.

Un circlip.

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La première, avantses 7 autres sœur.

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Un jeu de pattes complet.Mon

tage

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Les vilebrequins

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Tournage et fraisage.

Notre premier vilebrequin au

montage.

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Embout de vilebrequin.

Soudure

Méplat pour la vis de pression

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Les manetons.

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Les carters

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Un carter coupé à la jet d’eau.

Soudage des plots sur ce dernier.

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Un carter juste avant la CN

Cordon de soudure

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Système de transmission de puissance

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x4 pignon

Le plus petit pignon entrainé par la perceuse, vient entrainer a son tour le gros qui fait tourner le premier vilebrequin, qui fait également tourner l’engrenage centrale pour entrainer le 2éme gros pignon et le 2ème vilebrequin.

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En rotation.

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Montage finale de notre robot marcheur

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Vue de l’ensemble des pièces

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Vilebrequin dans ses carter.

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Le début de la fin.

Bande hydrodurcissable.

Grillage.

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The end..

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