Download - Crabtor
![Page 1: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/1.jpg)
CrabtorProjet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne.
![Page 2: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/2.jpg)
Catia v5
Présentation
![Page 3: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/3.jpg)
Fabrication et montage des pattes.
![Page 4: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/4.jpg)
Du document Catia au DXF pour la jet d’eau.
Un jet d’eau et hop !
Découpe jet d’eau
![Page 5: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/5.jpg)
Tronçonnage d’un pion
![Page 6: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/6.jpg)
Mise en place du pion.
Un pion.
Un circlip.
![Page 7: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/7.jpg)
La première, avantses 7 autres sœur.
![Page 8: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/8.jpg)
Un jeu de pattes complet.Mon
tage
![Page 9: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/9.jpg)
Les vilebrequins
![Page 10: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/10.jpg)
Tournage et fraisage.
Notre premier vilebrequin au
montage.
![Page 11: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/11.jpg)
Embout de vilebrequin.
Soudure
Méplat pour la vis de pression
![Page 12: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/12.jpg)
Les manetons.
![Page 13: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/13.jpg)
Les carters
![Page 14: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/14.jpg)
Un carter coupé à la jet d’eau.
Soudage des plots sur ce dernier.
![Page 15: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/15.jpg)
Un carter juste avant la CN
Cordon de soudure
![Page 16: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/16.jpg)
Système de transmission de puissance
![Page 17: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/17.jpg)
x4 pignon
Le plus petit pignon entrainé par la perceuse, vient entrainer a son tour le gros qui fait tourner le premier vilebrequin, qui fait également tourner l’engrenage centrale pour entrainer le 2éme gros pignon et le 2ème vilebrequin.
![Page 18: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/18.jpg)
En rotation.
![Page 19: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/19.jpg)
Montage finale de notre robot marcheur
![Page 20: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/20.jpg)
Vue de l’ensemble des pièces
![Page 21: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/21.jpg)
Vilebrequin dans ses carter.
![Page 22: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/22.jpg)
Le début de la fin.
Bande hydrodurcissable.
Grillage.
![Page 23: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/23.jpg)
The end..
![Page 24: Crabtor](https://reader035.vdocuments.fr/reader035/viewer/2022070422/56816523550346895dd7a7d0/html5/thumbnails/24.jpg)