Absolute Local Positioning System

Eurobot 2012

MichaëlDefferrard

Prof. Michael AnsorgeProf. Wolfram Luithardt

Table des matières

● Bref rappel du cahier des charges

● Concept

● Signaux et traitements

● Implémentation matérielle et logicielle

● Conclusion

2

Eurobot 2012

3

Positionnement

4

Concept

5

Concept

6

Concept

7

Signaux

DTMFDual Tone Frequency Modulation

8

Traitement du signal

9

Simulations numériques

Time plot, fe=500kHz, N=280 samples

SDFT m=7, M=40, fmes=87.5kHz

SDFT m=9, M=40, fmes=112.5kHz

SDFT m=11, M=40, fmes=137.5kHz

time [us]

x(t)

[V]

X11

(t)

[V]

X9(

t) [V

]X

7(t)

[V]

time [us] time [us]

time [us]

10

Traitement analogique

11

Traitement numérique

12

Électronique module

13

Architecture logicielle

14

Conclusion

15