dossier guidance laboratoire s3 malaxeur

Nom :Prénom : durée : 8 UC

DOSSIER GUIDANCE LABORATOIRE S3MALAXEUR

Objectifs :Ces objectifs sont listés dans le programme pédagogique.

• Sécurité des systèmes automatisés.— Principe— Application sur un cas industriel

• Gestion programmée et câblée des défaillances.• Mise en œuvre d’automates programmables industriels (API) et d’interfacehomme machine (IHM)— M340 et HMISTU855 de chez Schneider ;— Utilisation du logiciel Unity Pro XL et de Vijeo Designer 6.2.

Consignes de sécurité :• Le co�ret de commande ne doit être jamais être ouvert par des étudiants.• Ne pas toucher les câbles d’alimentation l’automate (230V)

(cf en bas à gauche de la figure 1).

Figure 1 – Automate M340

Ce document est à RAMENER à chaque séance de CTD et deLABO.

Automatismes S3

SOMMAIRE

1 THEME D’ETUDE : Malaxeur 31. Cahier des charges du mode automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32. Modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Mode A1 : <Arret dans Etat Initial> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Mode automatique : F1 <Production normale> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.3 Mode semi-automatique : F5 <Marches de verification dans l’ordre> . . . . . . . . . . . . . 32.4 Mode manuel : F4 <Marches de verification dans le desordre> . . . . . . . . . . . . . . . . 42.5 Mode A2 : <Arret demande en fin de cycle> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.6 Mode A6 : <Mise PO dans un etat initial> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.7 Mode D1 : <Marche ou Arret en vue d’assurer la securite>. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.8 Mode A5 : <Preparation pour remise en route apres defaillance>. . . . . . . . . . . . . . . 52.9 Regles de conduite des modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Cahier des charges des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 TRAVAIL DEMANDE 8

3 ENTRETIEN N°1 161. Modalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162. Fiche d’evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Laboratoire d’automatismes 2020 1/19 D010

Automatismes S3


Automatismes S3

1 THEME D’ETUDE : Malaxeur

Le systeme etudie que l’on appellera malaxeur est une machine de malaxage et de dosage d’un produit pateux(colle, . . . ). Une cuve contient le produit, des pales de malaxage permettent de l’homogeneiser. Ces dernieres sontentraınees par un motoreducteur M1. Le dosage du produit dans le bac est realise par l’ouverture d’une vanneactionnee par un tiroir, solidaire de la tige du verin 1A.

1. Cahier des charges du mode automatique

Deux cycles se realisent simultanement en F1 <Production normale> :

- cycle de malaxage. Il correspond a une rotation des pales dans le sens 1 (2s) puis, dans le sens 2 (2s).Une temporisation egalement de 2s sera realisee au moment du changement de sens pour eviter un surcoupledans la transmission mecanique.

- cycle de dosage. Un aller/retour du tiroir avec une temporisation de 3s (temporisation debutant lorsquela vanne est completement ouverte), permet de regler la quantite de matiere a doser.

2. Modes de marche

2.1 Mode A1 : <Arret dans Etat Initial>

Ce mode est un etat d’attente en position repos.

L’etat initial est :

- un bac vide present sous le tiroir de dosage,

- le moteur M1 a l’arret,

- le tiroir ferme.

2.2 Mode automatique : F1 <Production normale>

Ce mode doit permettre le lancement par le bouton dcy d’un cycle permettant de remplir deux bacs successifsd’une dose de produit (une dose correspondant a un aller/retour temporise du tiroir de dosage).

2.3 Mode semi-automatique : F5 <Marches de verification dans l’ordre>

Ce mode doit permettre de tester le cycle de dosage ou de malaxage. Le choix du cycle a tester est realise parl’operateur par l’intermediaire du pupitre.

- gps : selection du cycle de dosage ;

- gfs : selection du cycle de malaxage ;

Le cycle selectionne (dosage ou malaxage) demarre des l’appui par l’operateur sur dcy, si les conditions initialescorrespondantes au cycle choisi sont respectees.


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2.4 Mode manuel : F4 <Marches de verification dans le desordre>

Ce mode doit permettre de commander les mouvements de la PO quel que soit l’etat de la PO (sans provoquerd’incidents. . . ). La commande est realisee par l’operateur par l’intermediaire de boutons poussoirs et de manettesdisposes sur un pupitre (cf p5 du dossier technique).

Le tableau ci-dessous definit le cahier des charges du mode manuel.

Cahier des charges des commandes manuelles

Com

mande

dir

ecte

(sans

mem

ori

sati

on)

Com

mande

avec

mem

ori

sati

on

Arr

eten

fin

de

cours

e

Sec

uri

teanti

-collis

ion

Inte

r-ver

rouilla

ge

mote

ur

par le pupitre operateur

1YV14 SORTIR le tiroir de dosage. Le verin sort tant que pav = 1. x ?

KM11Le moteur M1 tourne des l’appui sur pro.

FAIRE TOURNER les La rotation se poursuit apres le relachement x xpales de malaxage (sens 1). pro, et s’arrete a l’appui sur paf .

KM12Le moteur M1 tourne des l’appui sur fro.

FAIRE TOURNER les La rotation se poursuit apres le relachement x xpales de malaxage (sens 2). fro, et s’arrete a l’appui sur faf .

2.5 Mode A2 : <Arret demande en fin de cycle>

Ce mode doit permettre la fin du cycle automatique avant le retour de la PO en etat Initial.

2.6 Mode A6 : <Mise PO dans un etat initial>

Ce mode doit permettre un retour securise de la PO en EI quelque soit l’etat d’arret precedant l’activation dumode.

2.7 Mode D1 : <Marche ou Arret en vue d’assurer la securite>.

Ce mode doit permettre consecutivement :

- la mise hors energie des actionneurs ;

- l’arret de l’alimentation des sorties automates ;

- et l’arret des commandes des mouvements de la PO.

puis, la remise en energie (PO et alimentation des sorties automates) sous le controle de l’operateur.


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2.8 Mode A5 : <Preparation pour remise en route apres defaillance>.

La machine est en energie. Ce mode doit permettre la remise en « ordre* » de la machine avant le retour enEI du mode A6. La commande des actionneurs doit etre possible par le pupitre operateur. Cette possibilite estvisible par l’operateur grace au clignotement de VMM. La sortie de ce mode est conditionnee par une demanded’initialisation de la part de l’operateur. La demande de la partie commande est visible par le clignotement deVINIT.* : ramassage du bac eventuel a moitie rempli, nettoyage, verifications, mise en place d’un nouveau bac. . .

2.9 Regles de conduite des modes de marche

� L’operateur doit avoir la possibilite de changer d’avis sans a avoir a lancer le cycle dans le modeou il se situe.

- Pour mieux illustrer ce propos, prenons un cas concret. On est dans le mode semi-automatique,a l’etape initiale du grafcet semi-automatique, et la PO est en etat initial (moteur a l’arret, trappefermee et bac present). L’operateur souhaite executer le cycle de dosage. Il a tourne l’interrupteurrotatif sur gps, le voyant VPS et le voyant VDCY clignotent indiquant que s’il appuie sur dcy ,ce cycle de dosage va se lancer. Finalement, il change d’avis (avant d’avoir appuye sur dcy) et, veutdesormais executer le mode automatique. Il faudra faire en sorte que l’operateur puisse acceder au modeautomatique sans a avoir a lancer le cycle semi-automatique de dosage.

� Un changement de mode doit etre impossible tant qu’un cycle est en cours (sauf cas particulier dupassage du mode F1 <production normale> au mode A2 <arret demande en fin de cycle>).

- Exemple : Le mode semi-automatique est actif (etape correspondante active dans le grafcet deconduite), le selecteur de mode de marche est positionne sur gsa et le cycle semi-automatique est encours de realisation (l’etape initiale du grafcet semi-automatique est desactivee).

Si l’operateur demande un changement de mode (rotation du selecteur sur gma par exemple), le cycledoit continuer jusqu’a sa fin et le mode semi-automatique doit rester actif (etape active dans le graf-cet de conduite).

A la fin du cycle, le grafcet semi-automatique est revenu a l’etape initiale, ce qui doit autoriser lechangement de mode demande.

� Le lancement consecutif de plusieurs cycles (par un appui sur dcy), doit etre possible en restantdans le mode selectionne.

- Exemple : Si l’operateur veut lancer 10 cycles automatiques (de 2 bacs, soit 20 bacs), il doit pouvoirle faire sans etre oblige de sortir du mode automatique et d’y rentrer aussitot.


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3. Cahier des charges des voyants

- Legende : : voyant s’allumant de facon continue

: voyant clignotant (0.5s allume, 0.5s eteint)

� VCI :

Lorsque ce voyant est allume, les conditions initiales sont respectees, ceci est vrai dans n’importe quelmode de marche.

� VDCY :

Ce voyant clignote quand l’appui sur dcy lancera le cycle. Ceci est vrai dans les modes de marchesuivants :

- mode F1 <Production normale>,

- mode F5 <Marche de verification dans l’ordre>.

� VMC :

Ce voyant reste allume quand un cycle est en cours. Ceci est vrai dans les modes de marche suivants :

- mode F1 <Production normale>,

- mode F5 <Marche de verification dans l’ordre>,

- mode A2 <Arret demande en fin de cycle>,

- mode A6 <Mise PO en etat initial>.

� EAT :

Ce voyant est allume quand on est dans le mode A6 <Mise PO en etat initial>.

� CLT :

Ce voyant est allume quand on est dans le mode A1 <Arret en etat initial>.

� CRT :

Ce voyant est allume quand on est dans le mode A2 <Arret demande en fin de cycle>.

� VDF :

Ce voyant «defaut» clignote quand on est dans les modes de marche suivants :

- mode D1 : <Marche ou Arret en vue d’assurer la securite>,

- mode A5 : <Preparation pour remise en route apres defaillance>.

� VMA :

Ce voyant est allume quand on se situe dans le mode F1 : <Production normale>.

� VMM :

Ce voyant est allume quand on se situe dans le mode manuel : F4 <Marche de verification dans le desordre>.

� VMM :

Ce voyant clignote quand on est dans le mode A5 : <Preparation pour remise en route apres defaillance>.

� VMS :

Ce voyant est allume quand on se situe dans le mode Marche de verification dans l’ordre <F5>.


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� VPS :

Ce voyant clignote pour indiquer la possibilite de lancer le cycle semi-automatique de dosage.

Pour pouvoir executer ce cycle semi-automatique de dosage, les conditions suivantes doivent etre reunies :

- mode F5 <Marche de verification dans l’ordre> actif,

- tiroir ferme,

- presence d’un bac,

- choix de l’operateur de gps.

� VFS :

Ce voyant clignote pour indiquer la possibilite de lancer le cycle semi-automatique de malaxage.

Pour pouvoir executer ce cycle semi-automatique de malaxage, les conditions suivantes doivent etre reunies :

- mode F5 <Marche de verification dans l’ordre> actif,

- moteur a l’arret,

- tiroir ferme,

- choix de l’operateur de gfs.

� VPS :

Ce voyant est allume quand on se situe dans le mode F5 <Marche de verification dans l’ordre> et que lecycle semi-auto dosage s’execute.

� VFS :

Ce voyant est allume quand on se situe dans mode F5 <Marche de verification dans l’ordre> et que le cyclesemi-auto malaxage s’execute.

� VINIT :

Ce voyant clignote quand on se situe dans le mode A5 : <Preparation pour remise en route apres de-faillance>.


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2 TRAVAIL DEMANDE

IMPORTANT : Les grafcets seront a noter sur la feuille A3. Ils seront a modifier au fur et a mesure del’avancement du travail. Vous utiliserez le crayon a papier.

Quand la case qui comporte des � a un fond gris, cela signifie que le travail est a realiser sur le banc.

Si la case qui comporte des � a un fond blanc, c’est la feuille A3 des grafcets qui est a completer.

Dans la doc technique, les rectangles en pointilles sont a completer au moment ou vous devez vous y referer.

PRENDRE connaissance du dossier technique. �

REMPLIR le rectangle en pointille correspondant a la partie puissance electrique (cf p16 dudossier technique). Ainsi, le moteur pourra etre commande dans un sens ou l’autre de marche.

�

OUVRIR uniquement le fichier « Malaxeur v0.ZEF» situe sous moodle.

- CHOISIR «definir l’adresse» dans le menu «Automate».

- REMPLACER le i de 192.168.69.i par le numero de votre banc.

POSITIONNER votre pupitre sur les points rouges.

CABLER votre partie operative cf p6 a p9 du dossier technique.

Pour l’instant, vous ne cablerez pas kas.�

VERIFIER votre cablage avec les tables d’animation (TA).

- ASSUREZ-VOUS d’etre en RUN et d’avoir vos TA en mosaıque horizontale.

- VALIDEZ votre cablage avant de passer a la suite.

�

1. « G2 : auto ; G6 : dosage et G7 : malaxage »

- PRENDRE CONNAISSANCE de la structure hierarchisee (cf p11 du dossier technique).

- COMPLETER le bit de conditions initiales CI et les receptivites de G2, G6 et G7. Pour G2, lareceptivite entre l’etape 20 et 21 n’est pas a completer pour le moment.

- COMPLETER les conditions des actions conditionnelles des voyants VCI et VDCY conformementau cahier des charges defini en p6.

�

IMPORTANT : : Vous ne programmerez qu’une fois que les grafcets « papier » seront a jour.

FINALISER le programme de G2 : Auto, G6 : Malaxage et G7 : Dosage.

- Lors de la creation de nouvelles receptivites (a partir du SFC) sous Unity Pro, choisissezen priorite ”Variable” (et non section TRANSITION) pour plus de lisibilite dans votre pro-gramme. Ce choix n’est possible que dans le cas d’une seule variable (vous pouvez aussi encochant ”Inverser condition de transition” avoir votre variable en NF).

- Dans le cas d’une combinaison de plusieurs variables, vous devez opter pour Section TRAN-SITION.

- Les temporisations seront a creer en utilisant les blocs fonction TON.


Automatismes S3

PROGRAMMER les voyants VCI et VDCY dans la section Voyants.

- On utilisera le bit %S6 dans le programme pour gerer le clignotement.

TESTER le fonctionnement.

- Verifier la coherence entre vos grafcets « papier » et votre programme.

- Verifier que le comportement de la PO est conforme au cahier des charges.

- ASSUREZ-VOUS d’etre en RUN et d’avoir vos graphes en mosaıque verticale.

- VALIDEZ votre travail avant de passer a la suite.

�

2. « Sous-programme manuel »

- COMPLETER les conditions des actions conditionnelles de G4 : manu conformement aucahier des charges defini en page 4.

- INDIQUER que l’etape 41 doit etre pour le moment une etape initiale.

�

IMPORTANT : : Vous ne programmerez qu’une fois que les grafcets « papier » seront a jour.


- Lire la page jaune methodologie et suivre le contenu du chapitre 17 pour creer et appelervotre sous-programme SR manu.

- Verifier que vous avez mis en parallele des differentes conditions d’activation des sorties,vos bits internes SR ... (dans la section Commande Sorties PO).



- ASSUREZ-VOUS d’etre en RUN.


�


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3. « Securite » 1/2

REMPLIR les rectangles en pointille des pages 16 et 17 du dossier technique. �

- REALISER LE CABLAGE de votre relais KAS et du sectionneur 0YV12.

- REALISER LE CABLAGE de l’interverrouillage des contacteurs KM12 et KM11.

- CABLER le contact kas a l’entree %I0.2.10 de l’automate. N’oublier pas de placer lescontacts auxiliaires kas en serie de vos sorties automates (cf p17).

�

TESTER le fonctionnement de KAS et du sectionneur 0YV12.

- Appuyer sur Sm. Le relais KAS et 0YV12 doivent etre alimentes (meme apres le relache-ment de Sm). Appuyer sur l’AU ou sur Sa, le relais KAS et 0YV12 ne doivent plus etrealimentes.

- Verifier que lors de l’appui sur Sm, KAS et 0YV12 repassent a 1 et que le circuit pneu-matique est bien remis sous pression.

�

FORCER a 1, l’electrovanne 1YV14 (avec la table d’animation) quand le relais de securite KASest desactive.

- Verifier que l’automate commande bien la sortie %Q0.3.2.

- Verifier que la diode de l’electrovanne est eteinte. Expliquer pourquoi :

�

- RENSEIGNER les deux receptivites manquantes du grafcet de securite G10 en ana-lysant le Gemma.

- NOTER les actions (forcages de grafcet(s)) associees aux etapes 100, 101 et 102, toujoursen faisant reference au Gemma.

- ETABLIR les conditions d’allumage des voyants VMM (uniquement le cas ou il clignote),VDF et VINIT.

�

- IMPORTER le fichier «G10 Securite.XSF» situe sous moodle en suivant le manuel :

- Dans le navigateur du projet sous Unity Pro, placer G10 Securite en premier (dans lerepertoire Sections).


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3. « Securite » 2/2

FINALISER le programme Unity Pro relatif au grafcet G10 Securite.

- Creer les trois receptivites manquantes.

- Renseigner dans les commentaires (cases jaunes) les graphes que vous desactivez ou initia-lisez.

- Suivre le manuel d’Unity Pro p157 a 163 pour desactiver et initialiser G2 : auto, G6 :dosage et G7 : malaxage, dans la section Actions Secu.

- Ajouter la condition d’appel du sous-programme SR manu.

PROGRAMMER les voyants VMM, VDF et VINIT.


- Appuyer sur AU. VDF clignote-t-il ?

- Deverrouiller l’AU.

- Appuyer sur Sm pour reactiver KAS. Vous etes dans le mode A5 <Preparation pourremise en route apres defaillance>.

- VDF, VINIT et VMM clignotent-t-il ?...........................

- Verifier qu’on peut commander les actionneurs manuellement.

- En restant dans le mode A5, peut-on lancer G2 Auto par l’appui sur dcy ? Si non,pourquoi ?

�






�


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4. « Conduite » 1/2

- ECRIRE les huit receptivites du grafcet de conduite G0, en vous aidant du gemma.Vous prendrez pour le moment 1 comme receptivite entre l’etape 1 et 2.

- ETABLIR le grafcet semi-auto G3.

- FINALISER la receptivite entre l’etape 20 et 21 du grafcet G2 automatique.

- FINALISER egalement les grafcets G6 et G7.

- REMPLACER l’etape initiale 41 precedemment creee du grafcet G4 manuel par legrafcet ci-dessous comprenant les etapes 40 et 41.

41 1YV14

40

41

KM12 KM11

1YV14 KM12 KM11

- RENSEIGNER les deux receptivites entre les etapes 40 et 41.

- FINALISER le grafcet G10 de securite pour desactiver et initialiser les grafcets G3semi-auto et G0 conduite.

- ETABLIR les conditions d’allumage des voyants CLT, CRT, VMA, VMM (fixe, cligno-tement deja traite), VMS, VPS, VFS, VMC (de facon incomplete, pour le moment) etVDCY (a finaliser).

�

IMPORTER les fichiers « G0 Conduite.XSF»et « G3 Sauto.XSF» situes sous moodle.

- FINALISER le programme Unity Pro relatif au grafcet G0 Conduite.

- Creer les huit receptivites manquantes.

- IMPORTER le fichier «G10 Securite.XSF» situe sous moodle et suivre le manuelpour desactiver et initialiser les graphes d’etat G3 semi-auto et G0 conduite dans lasection Actions Secu. Renseigner dans les commentaires, les graphes que vous desactivezou initialisez.

- Ajouter la condition d’appel du sous-programme SR manu, du grafcet de conduite.

- FINALISER le programme Unity Pro relatif au grafcet G3 Semi-auto.

- Remplir la receptivite entre l’etape 30 et 31.

- Creer les deux autres receptivites manquantes.

- PROGRAMMER les voyants CLT, CRT, VMA, VMM (fixe, clignotement deja traite),VMS, VPS, VFS, VMC (de facon incomplete, pour le moment) et VDCY (a finaliser).


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4. « Conduite » 2/2


- Placez-vous a l’etape 103, systeme hors defaut.

- Faites en sorte d’avoir les conditions initiales respectees.

- Naviguer entre les differents modes :

- Mode automatique : F1 <Production normale>

- Mode semi-automatique : F5 <Marches de verification dans l’ordre>

- Mode manuel : F4 <Marches de verification dans le desordre>

- Verifier que tout fonctionne correctement.

- Verifier aussi que les conditions d’allumage des voyants lies au grafcet de conduite res-pectent bien le cahier des charges.

�


- Verifier la coherence entre vos grafcets «papier» et votre programme.




�


Automatismes S3

5. « Init PO »

- ETABLIR G5, le grafcet d’initialisation de la PO.

- REMPLACER le « 1 » de la receptivite entre l’etape 1 et 2 du grafcet G0 de conduite.

- FINALISER le grafcet G10 de securite pour desactiver et initialiser le grafcet G5 d’ini-tialisation.

- ETABLIR la condition d’allumage du voyant EAT, et finaliser celle relative au voyantVMC cycle en cours.

�

IMPORTERle fichier « G5 Init PO.XSF» situe sous moodle.

FINALISER le programme Unity Pro relatif au grafcet G5 Init PO.

- Creer les trois receptivites manquantes.

- Completer la section Commandes Sorties PO.

- Desactiver et initialiser le grafcet G5 d’initialisation dans la section Actions Secu. Ren-seigner dans les commentaires, les graphes que vous desactivez ou initialisez.

PROGRAMMER les voyants EAT et VMC dans la section Voyants.


- Verifier la coherence entre vos grafcets «papier» et votre programme.




�


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6. «RAZ variables flottantes SR»

TESTER le fonctionnement suivant.

- Positionnez-vous dans le mode manuel manuel : F4 <Marches de verification dansle desordre> (etape 6).

- Faites tourner le moteur et sortez le verin.

- Appuyez sur AU.

- Deverrouillez l’AU et appuyez sur Sm.

- Dans ce mode A5 <Preparation pour remise en route apres defaillance>, le moteurtourne-t’il ? S’il tourne, pensez-vous que ca soit normal ?

- Appuyez sur init. La partie operative est-elle bien revenue en etat initial ? Si non, quelle enest la raison ?

�

- Mettre a zero les variables flottantes SR a (ou aux) endroit(s) adequat(s).

- Faites des tests.�

VALIDEZ votre travail. �


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3 ENTRETIEN N°1

1. Modalites

Cet entretien se fera sur le banc qui devra bien sur etre cable.

Il faudra pouvoir etre en mesure de presenter le dossier technique rempli :

- grafcets mis au propre sur la feuille A3,

- reponses donnees aux differentes questions,

- encadres en pointilles renseignes....

Le programme Unity pro sera elabore en respectant les conseils de programmation presents dans le manuel :

Le programme Unity pro devra etre operationnel et l’ecran du PC sera ainsi

- navigateur a gauche,

- graphes d’etat de securite, de conduite et automatique en mosaıque verticale.

Le lancement du cycle automatique se fera par l’appui sur le bouton poussoir dcy soit :

- depuis le pupitre operateur,

- depuis l’IHM.


Automatismes S3

Vous prendrez l’interrupteur rotatif du module ci-dessous present sur votre banc pour choisir qui, de l’IHMou du pupitre operateur est prioritaire.

Voici les fonctionnalites demandees a l’IHM :

- lancement uniquement du cycle automatique par appui sur dcy,

� la commande du bouton tactile dcy sur l’IHM doit etre monostable (au relachement du bouton, lavariable doit repasser a 0).

- gestion de la priorite (IHM/pupitre operateur), par rapport a dcy :

� si on a la priorite IHM, on doit pouvoir lancer le cycle en appuyant sur le bouton tactile dcy del’IHM et a contrario, si on appuie sur le bouton poussoir physique dcy du pupitre (%I0.2.32), rienne doit se passer.

� un voyant situe sur l’IHM doit indiquer a qui est donnee la priorite.

Voici l’ergonomie a respecter sur l’IHM :

- bouton carre pour une commande realisee par l’operateur, sur l’ecran tactile de l’IHM,

- voyant rond pour l’affichage d’une information sur l’IHM a destination de l’operateur.


Automatismes S3

2. Fiche d’evaluation

Pour vous aider a mieux vous preparer a l’entretien, vous trouverez ci-dessous la fiche de l’enseignant qui serautilisee lors de l’entretien.

Attention, une attention particuliere sera portee a l’unicite du programme.

1. Pret pour l’entretien :

Automate en RUN, bien connecte a l’API �

Cablage correctement effectue :

- Verin, distributeur �

- moteur (sens 1, sens 2, interverrouillage) � � �

- Kas �

- securite cablee : partie puissance (pneumatique, electrique) � �

- securite cablee : partie commande (electrovanne, bobines) � �

- entrees/sorties automates � �

2. Modes de marches

Mode D1 <Marche ou Arret en vue d’assurer la securite>

- VDF

- explications du mode�

Mode A5 <Prep. pour remise en route apres defaillance>

- VDF, VINIT, VMM

- explications du mode �

Mode A6 <Mise PO en etat initial>

- EAT, VMC


Mode A1 <Arret dans etat initial>

- CLT, VCI


Mode manuel F4 <Marches de verif dans le desordre>

- VMM

- explications du mode�


Automatismes S3

Mode auto F1 <Production normale>

- VMA, VDCY, VMC


- Fct correct avec l’IHM* (dcy) �

Mode A2 <Arret demande en fin de cycle>

- CRT, VMC


Mode semi-auto F5 <marches de verif dans l’ordre>

- VMS

- VPS, VPS, VDCY, VMC

- VFS, VFS, VDCY, VMC


3. IHM*

- Lancement du cycle par dcy de l’IHM �

- Selection exclusive de la priorite �

- Affichage de la priorite �

- Respect de l’ergonomie (carre : commande ; rond : info) �

- Explication programme (place de dcy de l’IHM et prise en comptedes priorites �


dossier guidance laboratoire s3 malaxeur

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