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Deux fragments polynomiaux complets pour le probl` eme de la validit´ e des formules bool´ eennes quantifi´ ees Deux fragments polynomiaux complets pour le probl` eme de la validit´ e des formules bool´ eennes quantifi´ ees Article Jeune Chercheur JFPC’06 Florian Letombe CRIL, CNRS FRE 2499 Universit´ e d’Artois, Lens 9 juin 2006 1/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Deux fragments polynomiaux complets pour leprobleme de la validite des formules booleennes

quantifieesArticle Jeune Chercheur JFPC’06

Florian LetombeCRIL, CNRS FRE 2499Universite d’Artois, Lens

9 juin 2006

1/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Introduction

Classes polynomialesMotivationFragments incompletsFragments complets

ExperimentationsMethodologieFragments incompletsFragments complets

Conclusion et perspectives

2/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Introduction

Classes polynomialesMotivationFragments incompletsFragments complets

ExperimentationsMethodologieFragments incompletsFragments complets

Conclusion et perspectives

2/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Introduction

Classes polynomialesMotivationFragments incompletsFragments complets

ExperimentationsMethodologieFragments incompletsFragments complets

Conclusion et perspectives

2/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Introduction

Classes polynomialesMotivationFragments incompletsFragments complets

ExperimentationsMethodologieFragments incompletsFragments complets

Conclusion et perspectives

2/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

QBF : definition formelle

Definition (QBF)

Une QBF Π est une expression de la forme

Q1X1 . . .QnXn.Φ, (n ≥ 0)

I Qi (0 ≤ i ≤ n) un quantificateur existentiel ∃ ou universel ∀I X1 . . .Xn ensembles de variables propositionnelles

I Φ une formule propositionnelle sur ces variables

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Validite d’une QBF

Existence d’une strategie gagnante dans un jeu contre la nature (∀)

Exemple

∀ x ∃ y1, y2.

[(y1 ∨ y2) ∧ (¬y2 ∨ x)∧

(¬y1 ∨ ¬y2) ∧ (y2 ∨ ¬x)]

4/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Validite d’une QBF

Existence d’une strategie gagnante dans un jeu contre la nature (∀)

Exemple

∀ x ∃ y1, y2.

[(y1 ∨ y2)∧(¬y2 ∨ x)///////////////∧

(¬y1 ∨ ¬y2) ∧ (y2∨¬x//////)]

>

y2¬y1

x

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Validite d’une QBF

Existence d’une strategie gagnante dans un jeu contre la nature (∀)

Exemple

∀ x ∃ y1, y2.

[(y1 ∨ y2) ∧ (¬y2∨x////)∧

(¬y1 ∨ ¬y2)∧(y2 ∨ ¬x)///////////////]

> >

y2¬y1

¬y2y1

x

4/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Validite d’une QBF

Existence d’une strategie gagnante dans un jeu contre la nature (∀)

Exemple

∀ x ∃ y1, y2.

[(y1 ∨ y2) ∧ (¬y2 ∨ x)∧

(¬y1 ∨ ¬y2) ∧ (y2 ∨ ¬x)]

> >

y2¬y1

¬y2y1

x

6≡

∃ y1 ∀ x ∃ y2.

[(y1 ∨ y2) ∧ (¬y2 ∨ x)∧

(¬y1 ∨ ¬y2) ∧ (y2 ∨ ¬x)]

y1

x¬y2

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Introduction

Le probleme val(QPROPPS)

I Generalisation de sat

I Probleme PSPACE-complet canonique

[Stockmeyer & Meyer 1973]

I Nombreuses applications en IA : planification, raisonnementnon monotone, inference paraconsistante, etc

prise deTest devalidité Solution

Interprétation

d’inférence,Problème

décision

RéductionQBF

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Introduction

Classes polynomialesMotivationFragments incompletsFragments complets

ExperimentationsMethodologieFragments incompletsFragments complets

Conclusion et perspectives

6/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Motivation

Classes polynomiales : presentation

I Beaucoup etudie depuis longtemps dans la communaute sat

I Etudie recemment pour qbf [Gent & Rowley 2002]I Deux etapes :

I Reconnaissance polynomialeI Resolution polynomiale

I Exemples de classes polynomiales : Krom [Gent & Rowley2002], Horn [Kleine-Buning et al. 1995], Horn renommable, ...

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Motivation

Classes polynomiales : motivation

Π = ∃ a, b ∀ c , d ∃ e .

(b ∨ c ∨ ¬d ∨ e) ∧(¬a ∨ ¬b ∨ ¬e) ∧(¬a ∨ d ∨ e) ∧(¬c ∨ e) ∧(a ∨ b ∨ ¬c) ∧(c ∨ ¬d ∨ ¬e)

∨ ∨∧∧ 0

∧1

∧c ¬c c ¬c

b ¬b

a ¬a

e d

0 e

¬d

¬e

¬e

b ¬b

∨ Valide

e

1

1

0

1

1

¬d d

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Motivation

Classes polynomiales : motivation

Π = ∃ a, b ∀ c , d ∃ e .

(b ∨ c ∨ ¬d ∨ e) ∧(¬a ∨ ¬b ∨ ¬e) ∧(¬a ∨ d ∨ e) ∧(¬c ∨ e) ∧(a ∨ b ∨ ¬c) ∧(c ∨ ¬d ∨ ¬e)

∨ ∨∧∧ 0

∧1

∧c ¬c c ¬c

b ¬b

a ¬a

e d

0 e

¬d

¬e

¬e

b ¬b

∨ Valide

e

1

1

0

1

1

¬d d

Πa ∈ HR

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments incomplets

Formules Horn CNF quantifiees

Definition (Formule Horn CNF quantifiee)

I Clause de Horn : clause comprenant au plus un litteral positif

I Formule Horn CNF quantifiee : QBF dont la matrice necontient que des clauses de Horn

Exemple

Π1 = ∀ a, b ∃ c , d ∀ e .(a ∨ ¬b ∨ ¬d ∨ ¬e) ∧(¬a ∨ c ∨ ¬e) ∧(¬b ∨ ¬c ∨ d) ∧(¬a ∨ ¬c ∨ ¬d)

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments incomplets

Formules Horn renommables CNF quantifiees

Definition (Formules Horn renommables CNF quantifiees)

I Renommer = changer la polarite d’un litteral

I Une formule est Horn renommable ssi il existe un renommageuniforme de ses variables tq sa matrice devienne Horn apresrenommage

Exemple

Π2 = ∀ a, b ∃ c , d ∀ e . Π1 = ∀ a, b ∃ c , d ∀ e .(a ∨ b ∨ ¬d ∨ ¬e) ∧(¬a ∨ ¬c ∨ ¬e) ∧(b ∨ c ∨ d) ∧(¬a ∨ c ∨ ¬d)

(a ∨ ¬b ∨ ¬d ∨ ¬e) ∧(¬a ∨ c ∨ ¬e) ∧(¬b ∨ ¬c ∨ d) ∧(¬a ∨ ¬c ∨ ¬d)

Π2 est Π1 dans laquelle on a renomme b et c

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments complets

Les fragments MODS et CI

Definition (MODS et CI)

I MODS : DNF contenant des formules Σ = γ1 ∨ . . . ∨ γk tq, pourchaque terme γi (i ∈ 1 . . . k) et pour chaque variablex ∈ Var(Σ), γi contient x ou ¬x

I CI : CNF contenant des formules Σ = γ1 ∧ . . . ∧ γk tq, pourchaque clause γi (i ∈ 1 . . . k) et pour chaque variablex ∈ Var(Σ), γi contient x ou ¬x

Exemple

Formule MODS

(a ∧ b ∧ c) ∨(¬a ∧ ¬b ∧ c) ∨(¬a ∧ b ∧ c) ∨(¬a ∧ ¬b ∧ ¬c)

Formule CI

(a ∨ b ∨ c) ∧(¬a ∨ ¬b ∨ c) ∧(¬a ∨ b ∨ c) ∧(¬a ∨ ¬b ∨ ¬c)

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments complets

Les fragments ODNF< et OCNF<

Definition (ODNF< et OCNF<)I ODNF< : DNF Σ = γ1 ∨ . . . ∨ γk ou chaque terme satisfiable γi

(i ∈ 1 . . . k) de Σ est tq pour tout j ∈ 1 . . . n, si xj ou ¬xj

apparaıt dans γi , alors pour tout l tel que 1 ≤ l < j , xl ou ¬xl

apparaıt dans γi

I OCNF< : CNF Σ = γ1 ∧ . . . ∧ γk ou chaque clause nontautologique γi (i ∈ 1 . . . k) de Σ est tq pour tout j ∈ 1 . . . n,si xj ou ¬xj apparaıt dans γi , alors pour tout l tel que1 ≤ l < j , xl ou ¬xl apparaıt dans γi

Exemple

PS = {a, b, c}, < tq a < b < cFormule ODNF<

¬a ∨(a ∧ b)

Formule OCNF<

(a ∨ b) ∧(¬a ∨ b ∨ c)

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments complets

Resultats de complexite

Definition (Prefixe compatible)

< est une extension de l’ordre des variables induit par le prefixe dela QBF

Proposition (Polynomialite)

I Les restrictions de val(QODNF<) et val(QOCNF<) auxinstances ayant un prefixe compatible avec < sont dans P

I val(QMODS) et val(QCI) sont dans P

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments complets

Un cas polynomial : val(QODNF<)

Ordre lexicographique choisi sur les variables : a < b < c < d < e

Π3 = ∃ a, b ∀ c , d ∃ e .

(a ∧ ¬b ∧ ¬c ∧ ¬d ∧ ¬e) ∨(¬a ∧ b ∧ c ∧ ¬d ∧ e) ∨(¬a ∧ b ∧ c ∧ d) ∨(¬a ∧ b ∧ ¬c) ∨(a ∧ ¬b ∧ c) ∨(a ∧ b) ∨

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments complets

Un cas polynomial : val(QODNF<)

Ordre lexicographique choisi sur les variables : a < b < c < d < e

Π3 = ∃ a, b ∀ c , d .

(a ∧ ¬b ∧ ¬c ∧ ¬d) ∨(¬a ∧ b ∧ c ∧ ¬d) ∨(¬a ∧ b ∧ c ∧ d) ∨(¬a ∧ b ∧ ¬c) ∨(a ∧ ¬b ∧ c) ∨(a ∧ b) ∨

W = {γ | x 6∈ Var(γ)} en noirS = {γ | switch(γ, x) ∈ Φ} en vertS ′ : tous les autres termes en rouge

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments complets

Un cas polynomial : val(QODNF<)

Ordre lexicographique choisi sur les variables : a < b < c < d < e

Π3 = ∃ a, b ∀ c .(¬a ∧ b ∧ c) ∨(¬a ∧ b ∧ ¬c) ∨(a ∧ ¬b ∧ c) ∨(a ∧ b) ∨

W = {γ | x 6∈ Var(γ)} en noirS = {γ | switch(γ, x) ∈ Φ} en vertS ′ : tous les autres termes en rouge

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments complets

Un cas polynomial : val(QODNF<)

Ordre lexicographique choisi sur les variables : a < b < c < d < e

Π3 = ∃ a, b .[(¬a ∧ b) ∨(a ∧ b) ∨

]

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Classes polynomiales

Fragments complets

Un cas polynomial : val(QODNF<)

Ordre lexicographique choisi sur les variables : a < b < c < d < e

Π3 = ∃ a .[¬a ∨a

]Donc Π3 est valide

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Experimentations

Introduction

Classes polynomialesMotivationFragments incompletsFragments complets

ExperimentationsMethodologieFragments incompletsFragments complets

Conclusion et perspectives

15/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Experimentations

Methodologie

Les prouveurs

I PIV 3GHz, 1.5Go de RAM, Linux Fedora

I Qbfl : mon prouveur, version 1.7(http://www.cril.univ-artois.fr/∼letombe/qbfl)

I OpenQBF : G. Audemard, D. Le Berre et O. Roussel DerniereSun Java VM

I QuBE-Rel : Giunchiglia et al. 2001, version 1.3(http://www.star.dist.unige.it/∼qube)

I Semprop : Letz 2002, version 010604(http://www4.in.tum.de/∼letz/semprop)

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Experimentations

Methodologie

Les instances

I Fragments incompletsI Formules Horn CNF soumises a l’evaluation comparative des

prouveurs qbf 2005I Formules Horn renommables CNF soumises a l’evaluation

comparative des prouveurs qbf 2005

I Fragments complets CI et OCNF<

I Generes aleatoirement (distribution uniforme)I Taille des clauses de OCNF< aleatoireI n = 100, 200, 300, 400, 500, 1000 variablesI m = n × 4 clausesI 12 alternances de quantificateurs (dont 11 de taille n div 11)

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Experimentations

Fragments incomplets

Formules Horn CNF

I 1000 instancesI Temps cumule sur les instances resolues, TimeOut : 60 sI 400 variables, 1200 a 2360 clauses

1

10

100

1000

10000

3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

Tem

ps (s

)

Ratio : #clauses/#variables 400 variables

QuBE−Rel1.3Semprop010604

Qbfl

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Experimentations

Fragments incomplets

Formules Horn renommables CNF

I 100 instancesI Temps cumule sur les instances resolues, TimeOut : 60 sI 400 variables, 1200 a 2360 clauses

0.1

1

10

100

1000

3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

Tem

ps (s

)

Ratio : #clauses/#variables 400 variables

QuBE−Rel1.3Semprop010604

Qbfl

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Experimentations

Fragments incomplets

Prouveurs soumis a l’evaluation qbf 2005 : resultats surdes formules Horn CNF

Prouveur # vrai /81 # faux /82 Total /163

ssolve 78 77 155semprop 54 55 109yquaffle 40 35 75GRL 7 59 66qbfbdd 42 15 57QchaffLearn 2 53 55walkqsat 0 39 39sKizzo 0.4 0 33 33sKizzo 0.5 0 32 32openqbf 0 20 20quantor 0 10 10QMRes 0 0 0

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Experimentations

Fragments complets

Formules CI

I 100 instances par pointI Temps cumule sur les instances resoluesI n = 100, 200, 300, 400, 500, 1000 variables, m = 4× n clauses

1

10

100

1000

10000

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Te

mp

s (

s)

Nombre de variables

OpenQBF

Semprop

Qube

21/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Experimentations

Fragments complets

Formules OCNF<

I 100 instances par pointI Temps cumule sur les instances resoluesI n = 100, 200, 300, 400, 500, 1000 variables, m = 4× n clauses

1

10

100

1000

10000

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Te

mp

s (

s)

Nombre de variables

OpenQBF

Semprop

Qube

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Conclusion et perspectives

Introduction

Classes polynomialesMotivationFragments incompletsFragments complets

ExperimentationsMethodologieFragments incompletsFragments complets

Conclusion et perspectives

23/25

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

Conclusion et perspectives

Discussion

I ConclusionI Deux nouveaux fragments polynomiaux pour le probleme de la

validiteI Mauvais comportement des prouveurs qbf actuels sur les

fragments polynomiaux incompletsI Tres bon comportement de ces memes prouveurs sur les

fragments polynomiaux completsI Utilite de reconnaıtre les fragments polynomiaux complets ?

I PerspectivesI Repondre a cette derniere questionI Decouverte d’autres fragments (polynomiaux) complets ou

incompletsI Analyse plus fine du prefixe

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Deux fragments polynomiaux complets pour le probleme de la validite des formules booleennes quantifiees

C’est fini !

Merci de votre attention

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