Détection d'obstacle par

télémètre infrarouge

Ahmed MDINIRomain GILLET

SOMMAIRE

Introduction

Evolution du projet

Projet Final

Conclusion

INTRODUCTION

Pourquoi une détection d'obstacle?

Moyens à notre disposition

Evolution du Projet

Exploitation des données capteur Conversion Num/Analog Traitement logiciel Affichage sur LCD

Communication série avec carte Serializer Test de transmission RS-232 Test des fonctions de la carte Serializer

Robot détecteur d'obstacles

Evolution du Projet

Et les obstacles latéraux? Nécessité de rajouter un 2ème capteur

Exploitation des données Affichage de 2 distances Définition du comportement

Projet Final

Pourquoi pas 3 capteurs? Mise en oeuvre Exploitation des données

Définition du comportement

CONCLUSION

Connaissances acquises Gestion de capteurs analogiques Système embarqué PSOC Application robotique Gestion de projet

Perspectives...