de quoi est composé un etx90 ?

Le système réel :

Télescope ETX90PE-LNT de

Meade

L'Autostar

Carte moteur d'altitude

Carte moteur d'azimut

Motoréducteur

Le LNT

Le système didactisé

La raquette

OSC2

OSC1

GND

VALIM

TITLE:

BY:

DATE:

PAGE:

Raquette 12/10/09

Lycées Méditerranée/Don Bosco 1/1REV: 1.3

VI1 VO 3

GN

D2

U5LM2931AT-5.0G

D1

1N5817

C11100nF

C10100nF

GND

VCC

DPP6KE15A

FU1

FUSIBLE-TR5100 mA

+ C12100uF

+ C9100uF

Q12N5550

VCC

CU1100nF

VCC

VCC

123

456

789

0#

C1

C2

C3

L1

L2

L3

L4

CLAV

HAUT

BASGAUCHE DROITE

AIDEGOTOMODE

D7

14D

613

D5

12D

411

D3

10D

29

D1

8D

07

E6

RW5

RS

4

VSS

1

VD

D2

VEE

3

A15

K16

LCD162C-GC-BC-3LP

VCC

3

RAJ110K

Alimentation

ENTER

Aficheur LCD rétroéclairé

Buzzer

Liaison RS232 vers PC

T1IN11

R1OUT12

T2IN10

R2OUT9

T1OUT 14

R1IN 13

T2OUT 7

R2IN 8

C2+

4

C2-

5

C1+

1

C1-

3

VS+ 2

VS- 6

U3HIN232ECPZVCC patte 16GND patte 15

162738495

J3

DB9Femelle

C4

100nF

C3

100nF

R1510C5

100nF

C6

100nF

123456

J4

ICD2Programmation PIC

SCK 6

SDA 5

WP 7

A01

A12

*A23

U4

24LC1025VCC patte 8GND patte 4

R1910k

R1810k

VCC

EEPROM I2C

RA0/AN0/C1IN-2

RA1/AN1/C2IN-3

RA2/AN2/C2IN+/VREF-/CVREF4

RA3/AN3/C1IN+/VREF+5

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT7

RA6/OSC2/CLKO14

RA7/OSC1/CLKI13

RB0/AN12/FLT0/INT033

RB1/AN10/INT134

RB2/AN8/INT235

RB3/AN9/CCP2A36

RB4/KBI0/AN1137

RB5/KBI1/PGM38

RB6/KBI2/PGC39

RB7/KBI3/PGD40

RC0/T1OSO/T13CKI 15

RC1/T1OSI/CCP2B 16

RC2/CCP1/P1A 17

RC3/SCK/SCL 18

RC4/SDI/SDA 23

RC5/SDO 24

RC6/TX/CK 25

RC7/RX/DT 26

RD0/PSP0 19

RD1/PSP1 20

RD2/PSP2 21

RD3/PSP3 22

RD4/PSP4 27

RD5/PSP5/P1B 28

RD6/PSP6/P1C 29

RD7/PSP7/P1D 30

RE0/RD/AN5 8

RE1/WR/AN6 9

RE2/CS/AN7 10

RE3/MCLR/VPP 1

U1

PIC18F4620VCC pattes 11 et 32GND pattes 12 et 31

TXRX

BUZZER

BUZZER

MCLR

R2182

TXRX

CLAV_ACLAV_BCLAV_CCLAV_D

D2

1N5817

Alim environ 12V issue du télescope

Alim

enta

tion

exte

rne

de la

car

te

LED13mmVerte

R11k

CLAV_ACLAV_BCLAV_CCLAV_DCLAV_E

AZ CLKALT CLKALT AZ DATA

AUX DATAAUX CLK

SCLSDA

SCLSDA

LCD

_D4

LCD

_D5

LCD

_D6

LCD

_D7

LCD

_RS

LCD

_RW

LCD

_E

LCD_D4LCD_D5LCD_D6LCD_D7

LCD_RSLCD_RW

LCD_E

LCD

_LED

LCD_LED

MCLR

R24.7k

VCC

PGDPGC

PGCPGD

X20MHz

C1 15pF

C2 15pF

OSC 6KBM 7

DA 13

A 19

B 18

C 17

D 16

X112

X211

X39

X48

Y11

Y22

Y33

Y44

OE 14

Y55 E 15

U2

MM74C923VCC patte 20GND patte 10

CLAV_E

CLAV_DA

CLAV_DA

CU2100nF

CLCD100nF

CU3100nF

CU4100nF

+

C7

4.7uF

C8

470nF

12

J1

ALIM 12VBornierdébrochable

VALIM

VALIM

R322k1%

R4

10k1%

12345678

J2

RJ45 femelleVers TelescopeCordon croisé

R9 1k

R8 1k

R1251k

R11220k

R1051k

VCC

R1351k

R1451k

ALT AZ DATA

AZ CLK

ALT CLK

AUX DATA

AUX CLK

PORT HBX vers telescope

VBATT

R5 1k

R6 1k

R7 1k

AZ CLKALT AZ DATA

ALT CLKAUX DATA

AUX CLK

SDASCL

BUZZER VCQ1

VBQ1

TXRS232RXRS232

TX RX

CLAV_A

CLAV_B

CLAV_C

CLAV_D

CLAV_E

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

X1 X2 X3 X4

BZ1

BUZZERPKM13EPY-4002-B0

Mesure tension batterie

VCC

VCC

MESALIM

R16

1k

R171k

VBATT

RE1 (Debuggage)

VCC

CLAV_DA

LCD_LED

1 2

J5RX/TX

Le contrôleur moteur

La carte capteur optique

Le capteur optique

Implantation de la carte capteur optique

AUX CLKAUX DATAALT CLK

ALT DATA

GND

AZ CLK

AZ CLKAZ DATA

AZ DATA

VBATT

M-

M+

GND

X20MHz

C6

15pF

C5

15pF

R3 330

R4 750

R5 1.5k

R6 2.7k

R7 5.6k

R8 12k

Q2IRFD9024

Q4

IRFD9024

Q3IRFD024

Q1IRFD024

R23

10

Q62N2222A

Q52N2222A

R1910k

R2110k

R18

10k

R17

10k

C9

10nF

R10 750

R9 750

VCC

R1251k

R1151k R15

2.7k

R162.7k

PWM

PWM

VALIM

R133.3k

R143.3k

3

21

U3:A

LM2903VCC patte 8GND patte 4

5

67

U3:B

LM2903

ENCA

ENCB

VCC

SENS

SENS

TITLE:

BY:

DATE:

PAGE:

Contrôleur Moteur 12/10/09


RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CAP1/INDX4

RA3/AN3/VREF+/CAP2/QEA5

RA4/AN4/CAP3/QEB6

RA6/OSC2/CLKO10

RA7/OSC1/CLKI9

RB0/PWM021

RB1/PWM122

RB2/PWM223

RB3/PWM324

RB4/PWM4/KBI025

RB5/PWM5/KBI1/PGM26

RC0/T1OSO/T1CLKI 11

RC1/T1OSI/CCP2/FLTA 12

RC2/CCP1/FLTB 13

RC3/T0CLKI/T5CKI/INT0 14

RC4/INT1/SDI/SDA 15

RC5/INT2/SCK/SCL 16

RC6/TX/CK/SS 17

RC7/RX/TD/SCO 18

RE3/MCLR/VPP 1

RB6/KBI2/PGC27

RB7/KBI3/PGD28

U2

PIC18F2431VCC pattes 7 et 20GND pattes 8 et 19

RLED1

RLED2

RLED3

RLED4

RLED5

RLED6

PGCPGD

ENCAENCB

R210k

VCC

MCLR

VCC

Connecteur programmation PIC

123456

J3

ICD2

MCLR

PGDPGC

RLED1RLED2RLED3RLED4RLED5RLED6

15

64

U4:B

74AC02

12

31

U4:A

74AC02VCC patte 14GND patte 7

18

910

U4:C

74AC02

111

1213

U4:D

74AC02R2010k

R2210k

1234

J7

Facade ETX

12

J5moteur

LED3SFH 4113

VCC

Q7

SFH 3163F

disque 36 encoches

12345678

J6

RJ45 femelleConnecteur Raquette

VBATT

D1

1N5817

C3100nF

C2100nF

GND

VCC

DPP6KE15A

FU1

FUSIBLE-TR5500 mA temporisé

+C1100uF

CU1100nF

VCC

Alimentation

D2

1N5817


Alim

enta

tion

exte

rne

de la

car

te

LED13mmVerte

R11k

CU3100nF

CU4100nF

12

J1


VALIMVBATT

VCC

VALIM

G_Q2 G_Q4

M+ M-'

SENS

PWM

G_Q1 G_Q3

B_Q6B_Q5

SENS

PWM

BP1 C10100nF

R27

470

R26470

BP1

BP1BP2 LED2

BP2 C11100nF

R28

470BP2

LED2

123456

JGND

GND

123456

JVCC

VCC

VCC

JPK

E1

E2

ENCA

ENCB

VREF

K'K

AZ_CLK

AZ_DATA

MOTEUR

12

roug

e

noir

Test carte

LED23mmOrange

M-

JPM

R2510k

R2410k

JP1

JP2

JP3

JP4

JP5

JP6

JP8

JP7

JPWMVI1 VO 3

GN

D2

U1LM2931AT-5.0G

+C4100uF

JSENS

R2910k

R3010k

VCC VCC

RSHUNT 1Sur support

RA2

1234

J8

RX/TX

123456

121110987

SW1

SW-DIP6

J2J4-3

J2J4-7

J2J4-1

J2J4-10

J2J4-6J2J4-5

J2J4-9

J2J4-8

J2J4-2J2J4-4

AZ CLK

AZ CLK

AZ DATA

AZ DATA

VCC

J2J4-5

J2J4-XSignifie contact n°X des connecteurs J2 et J4 vers carte "Capteurs optiques"

L'alignement

GND

ALT CLKALT DATA

AZ CLKAZ DATA

3

21

U5:A

TLC3702VCC patte 8GND patte 4

&4

56

U3:B

74AC08

&9

108

U3:C

74AC08

&12

1311

U3:D

74AC08

1 2

13

U4:A

74HC4066

11 10

12

U4:B

74HC4066

4 3

5

U4:C

74HC4066

8 9

6

U4:D

74HC4066VCC patte 14GND patte 7

R9

13k3

R7100k

R84k7

VCC

LSEN-L

R5

100

R6

100

R4100k

R3100k

VCC

R12100

R10

1k

LED

LEDR22

1M

C7

100nFR1933k

R1710k

R1810k

SCLSDA

VCC

+PILE

PILE3VPile bouton CR2032

R1451k

R16 1k

OSC NORD

X1X2

XOUTYOUT

VBAT 3

X11

X22

SCL 6

SDA 5

SOUT 7

U8

DS1307+VCC patte 8GND patte 4

TITLE:

BY:

DATE:

PAGE:

Alignement 12/10/09


32kHz 12

Vbat 5

U7

DS32KHZ

VCC patte 13GND patte 4

Horodatage

LED3LASERSmartfinder

D1

1N5817

C3100nF

C2100nF

GND

VCC

DPP6KE15A

FU1

FUSIBLE-TR5100 mA rapide

+ C1100uF

Alimentation


Alim

enta

tion

exte

rne

de la

car

te

LED13mmVerte

R11k

12

J1


VALIMVBATT

VCC

VALIM

VCC

Connecteur programmation PIC

123456

J3

ICD2

MCLR

PGDPGC

CU2100nF

Yout 2

Tout 1

GN

D3

VD

A4

Vref 6

Sck7

VD

D8

Xout 5

U6

MXD2020E

VCC

CU6100nF

+ C4100uF

D2

1N5817

12345678

J4

RJ45 femelleConnecteur Raquette

VBATT

AUX DATA

1234

J21234

J5

VCC

YOUTXOUT

AUX CLK

R1351k

R15 1k

VCC

5

67

U5:B

TLC3702

&1

23

U3:A

74AC08VCC patte 14GND patte 7

VCC

LED2rouge3mm

R11470

VI1 VO 3

GN

D2

U1LM2931AT-5.0G

12

J612

Carte Inclinometre

Smartfinder

X32MHz

C5

18pF

C6

18pF

PGCPGD

AUX CLK

AUX DATA

R210k

VCC

MCLR

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT7

RA6/OSC2/CLKO10

RA7/OSC1/CLKI9

RB0/AN12/INT021

RB1/AN10/INT122

RB2/AN8/INT223

RB3/AN9/CCP2B24

RB4/AN11/KBI025

RB5/KBI1/PGM26

RB6/KBI2/PGC27

RB7/KBI3/PGD28

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC3/SCK/SCL 14

RC4/SDI/SDA 15

RC5/SDO 16

RC6/TX/CK 17

RC7/RX/DT 18

RE3/MCLR/VPP 1

RC1/T1OSI/CCP2A 12

RC2/CCP1/P1A 13

RA0/AN0/C1IN-2

RA1/AN1/C2IN-3

RA2/AN2/C2IN+/VREF-/CVREF4

RA3/AN3/C1IN+/VREF+5

U2

PIC18F2320VCC patte 20GND pattes 8 et 19

SCLSDA

YOUT

XOUT

Q1BC307B

rouge

noir

Mesure d'inclinaison

Pointeur

RC0

+PILE

32KHZ SCL

SDA

LED

X1

X2

OSC NORD

U5+

U5-

B_Q1

C_Q1

AUX DATA

AUX CLK

CU7100nF

CU8100nF

+PILE

1234

J7

RX/TX

Détection Nord

X1

X2 OSC NORD

CU3100nF

VCC

CU4100nF

CU5100nF

Principe physique des capteurs● Le capteur de nord● Le capteur d'inclinaison

MXD2020

Un accéléromètre capable de mesurer des accélérations constantes ou non (vibrations).

● Échelle : +/- 1g● Précision : 20%

MXD2020E/F FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM

xy

ux2

ux1

uy2

uy1

Gradient de température symétrique

xy

ux2

ux1

uy2

uy1

Gradient de température asymétrique

MXD2020E/F FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM

-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 10

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

rapport cyclique = f(sin(angle))

sin(angle)

rapp

ort c

ycliq

ue

Une droite d'équation: rapport cyclique = a sin(angle) + b

● a = 0,2● b = 0,5

PNI SENS-L

Un capteur dont l'inductance varie en fonction du champ magnétique.● Lmin=1,75mH● Lmax=5,25mH● R : 110 à 130 Ω

Astable à circuit RL

T=k.L

360

100

angle [°]

vale

ur m

esur

ée [µ

s]

270180900

200

-200

-100

0N E S O N

N

S

angle

Principe physique des capteurs● Le capteur de nord● Le capteur d'inclinaison

Les interconnexions

ALT DATA

ALT DATA

ALT CLK

ALT CLK

AZ DATA

AZ DATA

AZ CLK

AZ CLK

AUX DATA

AUX DATA

AUX DATA

AUX DATA

GND

ALT

DA

TA

AZ

DA

TA

AUX CLK

AUX CLK

AUX CLK AUX CLK

GND

GND

GND

VBATT

VBATT

VBATT

VBATT

VBATTGNDGND

GND

AUX CLK

AUX

CLK

AUX

DA

TA

AUX DATA

GND

GND

GN

D

VB

ATT

VBATT

VBATT

VBAT

TVB

ATT

ALT DATA

AZ DATA M-

M+

AZ CLK

ALT CLK

AUX

CLK

AUX

DA

TA

AUX

DA

TA

AZ

CLK

ALT

CLK

AUX

CLK

M-M+

1234

RJ11 femelleConnecteur AUX

12345678

JP4

RJ45 femelleConnecteur HBX

1234


123456

JP5

vers cartesmoteur ALT & LNT

1234

JP3

vers carteMOTEUR AZ

PILES

(deconnecté en cas d'alimentation externe)

JP6

+12V

GND

TITLE:

BY:

DATE:

PAGE:

Câblage Télescope ETX90PE 07/10/09


1 2 3 4 5 6 7 8

J3RJ45 femelle

AUTOSTAR

1 2 3 4 5 6 7 8

CORDON CROISE TORSADE

RJ45 male

12345678

RJ45 male

FACADE ETX90

1234 1

234noir

rougejaunebleu

noirrouge

jaunebleu

123456

123456

blancvert

1234

JP2

CARTE MOTEUR AZ

123456

JP2

1 2 3 4

JP3

1 2 3 4

CARTE MOTEUR ALT

vert

bleu

jaun

ero

uge

LNT

MOTEUR AZ

1 2

JP1

1 2

rougenoir

MOTEUR ALT

12

JP112

rouge

noir

POINTEUR

VBATT

Communication avec les contrôleurs moteur

Exemple : commande 0x09 - « Lecture configuration LED »

CLK

DATA

8 4 2 18 4 2 1

⑥ le contrôleur contrôle DATA et répond à l'autostar

⑤ l'Autostar contrôle DATA et envoie la commande au

télescope

8 4 2 18 4 2 1

② le contrôleur prend le contrôle de DATA et la met à 0

④ le contrôleur rend le contrôle de DATA qui repasse à 1 ⑦ le contrôleur rend le contrôle de DATA qui repasse à 1

① l'Autostar met CLK à 0 et attend que DATA passe à 0

③ l'Autostar met CLK à 1 et attend que DATA passe à 1

Autostar & Contrôleur en entrée Autostar maître – Contrôleur en entrée Contrôleur maître – Autostar en entrée

Communication avec la carte alignementBus AUX

ALT DATA

ALT DATA

ALT CLK

ALT CLK

AZ DATA

AZ DATA

AZ CLK

AZ CLK

AUX DATA

AUX DATA

AUX DATA

AUX DATA

GND

ALT

DA

TA

AZ

DA

TA

AUX CLK

AUX CLK

AUX CLK AUX CLK

GND

GND

GND

VBATT

VBATT

VBATT

VBATT

VBATTGNDGND

GND

AUX CLK

AUX

CLK

AUX

DA

TA

AUX DATA

GND

GND

GN

D

VB

ATT

VBATT

VBATT

VBAT

TVB

ATT

ALT DATA

AZ DATA M-

M+

AZ CLK

ALT CLK

AUX

CLK

AUX

DA

TA

AUX

DA

TA

AZ

CLK

ALT

CLK

AUX

CLK

M-M+

1234


12345678

JP4

RJ45 femelleConnecteur HBX

1234


123456

JP5

vers cartesmoteur ALT & LNT

1234

JP3

vers carteMOTEUR AZ

PILES

(deconnecté en cas d'alimentation externe)

JP6

+12V

GND

TITLE:

BY:

DATE:

PAGE:

Câblage Télescope ETX90PE 07/10/09


1 2 3 4 5 6 7 8

J3RJ45 femelle

AUTOSTAR

1 2 3 4 5 6 7 8

CORDON CROISE TORSADE

RJ45 male

12345678

RJ45 male

FACADE ETX90

1234 1

234noir

rougejaunebleu

noirrouge

jaunebleu

123456

123456

blancvert

1234

JP2

CARTE MOTEUR AZ

123456

JP2

1 2 3 4

JP3

1 2 3 4

CARTE MOTEUR ALT

vert

bleu

jaun

ero

uge

LNT

MOTEUR AZ

1 2

JP1

1 2

rougenoir

MOTEUR ALT

12

JP112

rouge

noir

POINTEUR

VBATT

Contrôleur moteur / Télescope / Autostar (ou Raquette)

Contrôleur moteur / Raquette

Alignement / Raquette

de quoi est composé un etx90 ?

Documents