cours hydrostatique tc3 v2008

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Fouad Sellam Contact : [email protected] Institut National Agronomique Institut National Agronomique partement du G partement du Gé nie Rural nie Rural Section Hydraulique Agricole Section Hydraulique Agricole

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Page 1: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Fouad SellamContact : [email protected]

Institut National AgronomiqueInstitut National AgronomiqueDDéépartement du Gpartement du Géénie Ruralnie RuralSection Hydraulique AgricoleSection Hydraulique Agricole

Page 2: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Objectifs et MoyensObjectifs et Moyens

Etablir les bases fondamentalesbases fondamentales de la mméécanique des fluidescanique des fluides

Illustrations à travers des applications applications pratiquespratiques par les TD et TP

Page 3: Cours Hydrostatique TC3 v2008

GAZGAZGAZ

LIQUIDESLIQUIDESLIQUIDES

CompressibilitCompressibilitéé

DensitDensitéé

ViscositViscositéé

Pression de vapeurPression de vapeur

Tension superficielleTension superficielle

STATIQUESTATIQUESTATIQUE DYNAMIQUEDYNAMIQUEDYNAMIQUE

0iF 0iF

Fluides au repos Statique des fluidesStatique des fluides

Fluides en mouvement Dynamique des fluidesDynamique des fluides

Fluide = EauFluide = Eau

HYDROHYDROSTATIQUESTATIQUE HYDROHYDRODYNAMIQUEDYNAMIQUE

Page 4: Cours Hydrostatique TC3 v2008

PLAN SOMMAIREPLAN SOMMAIRE I.- INTRODUCTION I.1.- Le Système d’Unités SI I.2.- Les Propriétés des Fluides I.2.1.- Les Densités a.- Densité de masse ou ‘’ Masse Volumique ‘’ : b.- Poids Spécifique : c.- Densité Relative : I.2.2.- Les Viscosités a.- La Viscosité Dynamique b.- La Viscosité Cinématique

Page 5: Cours Hydrostatique TC3 v2008

II.- STATIQUES DES FLUIDES II.1.- Notion de Pression II.2.- Loi de Pascal II.3.- Equation Fondamentale de l’Hydrostatique II.4.- Dispositifs de mesure de la pression II.5.- Forces de Pression des Fluides sur

les Surfaces II.2.1.- Cas des Forces de Pression exercées par

les Fluides sur des Surfaces Planes II.2.2.- Cas des Forces de Pression exercées par

les Fluides sur des Surfaces Courbes

Page 6: Cours Hydrostatique TC3 v2008

III.- DYNAMIQUE DES FLUIDES III.1.- Les Principes de Base III.1.1.- Principe de Conservation de Masse ou Equation

de Continuité III.1.2.- Equation Générale d’Ecoulement ou Equation de

Bernoulli III.1.3.- Les Régimes d’Ecoulement : Le Nombre de

Reynolds III.2.- Les Pertes de Charge III.2.1.- Les Pertes de Charge Linéaires ou Réparties III.2.2.- Les Pertes de Charge Locales ou Singulières III.4.- Branchements de Conduites III.4.1.- Conduite à Section Constante ( Conduite simple ) III.4.2.- Conduites à Section variable ( Conduites

multiples )

Page 7: Cours Hydrostatique TC3 v2008

SUPPORTS BIBLIOGRAPHIQUESSSUPPORTS UPPORTS BBIBLIOGRAPHIQUESIBLIOGRAPHIQUES

Polycopiés d’Hydraulique Générale et Appliquée .Tome 1 et 2 . I. Naoumenko

Hydraulique générale . Carlier

Polycopiés ‘’ Exercices d’Hydraulique générale avec corrigés ‘’ .Tome 1-2 . F. Sellam

Handbook of applied Hydraulics .Davis et Sorensen

http://www.ead.univ.angers.fr/~chaussed/ http://www.nottingham.ac.uk/~eazksim/fluids1/index.html

Page 8: Cours Hydrostatique TC3 v2008

• 1.- Hydrostatique :- Calcul des Pressions à l’aide des manomètres- Calcul des Forces de pression hydrostatiques

sur les parois planes et courbes

• 2.- Hydrodynamique :- Equation de Bernoulli et de Continuité- Branchement de conduites

Page 9: Cours Hydrostatique TC3 v2008

• 1.- Hydrostatique :- Centre de pression hydrostatique

• 2.- Hydrodynamique :- Ecoulement à travers les orifices et ajutages - Le Débimètre de Venturi

Page 10: Cours Hydrostatique TC3 v2008

APPLICATIONS : Hydrologie des cours d’eau Systèmes de distribution d’eau Constructions des barrages et autres ouvrages

hydrauliques Irrigation et Drainage Stations de pompage d’eau ( pompes et turbines

hydrauliques ) Hydraulique souterraine ( écoulements des nappes d’eau

souterraines et forages d’eau )

Page 11: Cours Hydrostatique TC3 v2008
Page 12: Cours Hydrostatique TC3 v2008

TsSecondeTemps

MkgKilogrammeMasse

LmMètreLongueur

DimensionSymboleNom de L’UnitéGrandeur de Base

I.1.- Le Système d’Unités SI

Page 13: Cours Hydrostatique TC3 v2008

ML-1T-1Kg/m/s , N.s/m2 , kg.m-1.s-1Viscosité

ML-2T-2Kg/m2/s2 , N/m3 , kg.m-2.s-2Poids Spécifique

ML-3Kg/m3 , kg.m-3Masse Spécifique

ML-1T-2Kg/m/s2 , N/m2 , Pa (Pascal) , kg.m-1.s-2Pression

ML2T-3Kg.m2/s3 , N.m/s , W (Watt) , kg.m2.s-3Puissance

ML2T-2Kg.m2./s2 , N.m , J (Joule) , kg.m2.s-2Energie

MLT-2Kg.m/s2 , N (Newton) , kg.m.s-2Force

LT-2m/s2 , m.s-2Accélération

LT-1m/s , m.s-1Vitesse

DimensionUnité SICaractéristique

Page 14: Cours Hydrostatique TC3 v2008

I.2.- Les Propriétés des Fluides

I.2.1.- Les Densités

VM

• Eau : ρw = 1000 kg/m3

• Mercure : ρHg = 13546 kg/m3

Valeurs Particulières :

Unités Dimensionskg

m3

ML-33m

Kg

Page 15: Cours Hydrostatique TC3 v2008

b.- Poids Spécifique :

VMg

VW

Valeurs Particulières :

• Eau : γw = 9,814 x 1000 = 9814 N/m3

• Mercure : γHg = 9,814 x 13546 = 132940 N/m3

g

3mKg

Unités 2sm )(NewtonN 3m

Nx

Dimensions ML-2T-2

Page 16: Cours Hydrostatique TC3 v2008

c.- Densité Relative :

D Adimensionnel ( sans unité )

• Eau : Dw = 1• Mercure : DHg = 13,6

Valeurs Particulières :

Unité

3

3

.

.

mKgmKg

Page 17: Cours Hydrostatique TC3 v2008

I.2.2.- Les ViscositésLa viscosité µ est une propriété d’un fluide due à la cohésion et à l’interaction entre les molécules qui présentent une résistance aux déformations .Tous les fluides sont visqueux et obéissent à la loi de viscosité établie par Newton :

dydu

: Contrainte de déformation tangentielle

dydu

: Gradient de vitesse d’écoulement

: Viscosité dynamique

Page 18: Cours Hydrostatique TC3 v2008

a.- La Viscosité Dynamique

112 ....tan

smkgmsNSurface

sForcexTempceDis

VitesseSurfaceForce

dydudy

du

Remarque : est généralement exprimée en Poise (Po) : 10 Po = 1 kg.m-1.s-1

Valeurs Particulières :

• Eau : µw = 1,14 x 10-3 kg.m-1.s-1

• Mercure : µHg = 1,552 kg.m-1.s-1

Page 19: Cours Hydrostatique TC3 v2008

b.- La Viscosité Cinématique

Unité : m2/s Dimension : L2T-1

Remarque :

est généralement exprimée en Stokes (St) : 104 St = 1m2.s-1

Valeurs Particulières : • Eau : υw = 1,14 x 10-6 m2.s-1

• Mercure : υHg = 1,145 x 10-4 m2.s-1

Page 20: Cours Hydrostatique TC3 v2008

)( cTf

0,2961000,477600,556500,661400,724350,804300,897251,010201,140151,310101,52051,7900

υeau , m2/s ( x 10-6)Température , °C

Page 21: Cours Hydrostatique TC3 v2008

VM

g

D

dydu

smx /1014,1 26

1131014,1 sKgmx

1D

3/9814 mN

3/1000 mKg

Page 22: Cours Hydrostatique TC3 v2008
Page 23: Cours Hydrostatique TC3 v2008

II.1.- Notion de Pression

SurfaceForce

SFP

Unité : N/m2 ou kg.m-1.s-2 Dimension : ML-1T-2

Remarque : La pression peut aussi s’exprimer en :Pascal ( Pa ) : 1 Pa = 1 N/m2

Bar ( Bar ) : 1 Bar = 105 N/m2

Page 24: Cours Hydrostatique TC3 v2008

A

B

E D

CF

s

y

z

x

xP

sP

yP

II.2.- Loi de Pascal : Pression en un point d’un fluide

BlaiseBlaise Pascal (1623Pascal (1623--1662)1662)

Considérons un élément d’un fluide ABCDEF ( prisme triangulaire ) et soient Px , Py et Ps les pressions dans les 3 directions x , y et s :Etablissons la relation entre Px , Py et Ps !

Page 25: Cours Hydrostatique TC3 v2008

* Selon l’axe des x :

- Force due à Px : zyPABFEPF xxxx .).(

- Force due à Py : 0yxF

- Composante due à Ps :syzsPABCDPF sssx .)sin..(

car sy sin

donc : zyPF ssx .

et puisque le fluide est en équilibre : 0 F F F sxyxxx

d’où : 0 zy . P - zy . P sx

et donc : sx PP

Page 26: Cours Hydrostatique TC3 v2008

* Selon l’axe des y:

- Force due à Px : 0xyF

- Force due à Py :

- Composante due à Ps :sxzsPABCDPF sssy .)cos..(

car sx cos

donc : zxPF ssy .

et puisque le fluide est en équilibre : 0 F F F syxyyy

d’où : 0 zx . P - zx . P sy

et donc : sy PP

zxPCDEFPF yyyy .).(

Page 27: Cours Hydrostatique TC3 v2008

sx PP

sy PP syx PPP

La pression d’un fluide en un point est la même dans toutes les directions

Page 28: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Densité ρ Surface A

P1

P2

Poids W

h

Z1

Z2

Plan de Référence

Positif

II.3.- Equation Fondamentale de l’Hydrostatique

Problème :

Exprimer la variation dePression P1 – P2

Page 29: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Densité ρ Surface A

P1

P2

Poids W

h

Z1

Z2

Plan de Référence

Positif

n

iF1

0

APFAFP 22

22

VgMgW

1.- Force due à la pression P1 :

2.- Force due à la pression P2 :

3.- Poids du fluide :

APFAFP 11

11

VM

021 WFF 01221 gZZAAPAP

Volume de fluide : 12 ZZAAhV

gZZAW 12

ghZZgPP 1221

Page 30: Cours Hydrostatique TC3 v2008

22

11

2211 Zg

PZg

PgZPgZP

steCg

PZ

22111221 )( gZPgZPZZgPP

Sur un même plan horizontal ( axe de référence OO’ ) ,le terme Z+P/ρg reste constant

Page 31: Cours Hydrostatique TC3 v2008

En posant Z2-Z1 = h et P2 = P0 , On aura :

ghPP 01

Et si P0 = 0 : ghP 1

La pression augmente donc linéairement en fonctionde la profondeur

Page 32: Cours Hydrostatique TC3 v2008

0021 APAP( car la composante du poids W selon l’horizontale est nulle )

Densité ρ

Surface A

P1P2

W

Positif

Sur un même plan horizontal , toutes les pressions sont égales ( Pressions Isobares )

21 PP

Page 33: Cours Hydrostatique TC3 v2008

M

h

Po

Au point M , la pression est égale à : ghPP oM A la surface libre du fluide , la pression est généralement représentée par la pression atmosphérique Patm , d’où :

ghPP atmM : Pression Absolue

Et si l’on néglige l’influence de la pression atmosphérique ( Patm = 0 ) :

ghPM : Pression Effective

Page 34: Cours Hydrostatique TC3 v2008

On a vu que : steCg

PZ

avec : LZ : hauteur de position ou côte géométrique

Lg

P

: Hauteur piézométrique

Lg

PZ

: Hauteur ou charge totale

Page 35: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Dans certains cas , la pression absolue est inférieure à la pression atmosphérique :

atmatmM PghPP

Il se crée alors une dépression dont la hauteur correspondante ,appelée ‘’ Hauteur du Vide ‘’ , est égale à :

gPPh absatm

vide

Page 36: Cours Hydrostatique TC3 v2008

On a vu que : pste EC

gPZ

Si l’on multiplie les 2 termes de cette équation par le poids élémentaire mg , on aura :

NmmgZ : Energie potentielle de position

Nmg

Pmg

: Energie potentielle de pression

NmmgE p : Energie potentielle totale

Page 37: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Tube en UTube en U

Le dispositif utilisé dépend de l’importance des pressions à mesurer .Il existe 2 types de dispositifs de mesure des pressions :

II.4.- Dispositifs de mesure de la pression

- Les manomètres mécaniques : utilisés pour la mesure de pressions relativement plus élevées ( 1 à 2 Kg/cm2 )

- Les tubes manométriques : utilisés pour la mesure de pressions relativement faibles ( … en laboratoires )

Tube VerticalTube Vertical Tube InclinTube Inclinéé

Page 38: Cours Hydrostatique TC3 v2008

A

B

h1

h2Densité ρ

∙ Mesure des pressions par les tubes manométriques :

1ghPA

2ghPB

- PA et PB : Pressions Manométriques- h1 et h2 : Hauteurs Manométriques

C’est un dispositif utilisé uniquement pour la mesure des pressions des Liquides et non les gaz

Manomètre

Page 39: Cours Hydrostatique TC3 v2008

A

Densité ρ

Densité ρm

Patm

B C

E

h1

h2

- Le tube manométrique en forme de ‘’ ⋃ ‘’ :

D’après la loi de l’hydrostatique , on peut écrire que :CB PP

Page 40: Cours Hydrostatique TC3 v2008

A

Densité ρ

Densité ρm

Patm

B C

E

h1

h2

Partie Gauche : 1ghPP AB

22 ghPghPP matmmEC Partie Droite :

Et si on ne tient pas compte de Patm : 2ghP mC

Page 41: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Conclusion :

CB PP 21 ghghP mA

12 ghghP mA Et finalement :

Remarque :

- Si le fluide de densité ρ est un gaz , sa densité est négligeable devant celle du liquide manométrique :

2ghP mAm

12 hhgP

mmA

0

Page 42: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Densité ρ

Densité ρm

A

B

E

F

Ch1

h

h2

- Mesure de la différence de pression par un manomètre en U :

Problème :

Calcul de la différence de pression PA–PB

On peut écrire que :

EC PP

Page 43: Cours Hydrostatique TC3 v2008

A

B

E

F

Ch1

h

h2

Branche de Gauche :

1ghPP AC

ghhhgPP mBE )( 2

EC PP

Branche de Droite :

et comme

ghhhgPghP mBA )( 21

ghhhgPP mBA )()( 12 Et donc :

et si le fluide est un gaz ( ρm >> ρ ) : ghPP mBA

Page 44: Cours Hydrostatique TC3 v2008

- Manomètre à Eau et manomètre à Mercure :

Les manomètres à eau sont utilisés pour mesurer des pressions relativement faibles car leur utilisation pour les fortes pressions conduirait à l’élaboration de tubes de dimensions trop exagérées. C’est pour cela, et compte tenu de sa densité élevée , que l’on préfère utiliser du Mercure comme liquide manométrique .

Illustration : Quelle serait la hauteur manométrique nécessaire pour mesurer une pression P = 120 KN/m2 :a.- Dans le cas d’un manomètre à eaub.- Dans le cas d’un manomètre à Mercure

* Cas de l’Eau : !23,1210814,9

101203

3

mx

xg

PhghPw

w

* Cas du Mercure : !9,013546814,910120 3

mxx

gPhghPHg

Hg

Page 45: Cours Hydrostatique TC3 v2008

H

Densité ρ

h

ghP

gHP

0P

H

Densité ρ

h

ghP

gHP

gyP

y

Surface non immergée Surface immergée

Il s’agit de tracer le graphique d’évolution de la pression sur une surface en tenantcompte du fait que la pression varie linéairement avec la profondeur selon la loi

ghP

Page 46: Cours Hydrostatique TC3 v2008

SurfaceForce

SFP )(/ 2 PamN

Page 47: Cours Hydrostatique TC3 v2008

4P

3P

2P

1P

4321 PPPP

Page 48: Cours Hydrostatique TC3 v2008

atmP

h

A

ghPP atmA

ghP A

Pression Absolue

Pression Effective

Page 49: Cours Hydrostatique TC3 v2008

hP1 P2 P3 P4

ghPPPP 4321

La pression dans un fluide ne dépend que de la profondeur

et pas de la forme du récipient.

Page 50: Cours Hydrostatique TC3 v2008

A

12

DC

B

BA PP

DC PP

Page 51: Cours Hydrostatique TC3 v2008

steCg

PZg

PZ

22

11

1 1

2 2

P1

P2

Z1

Z2

Axe de référence

Page 52: Cours Hydrostatique TC3 v2008

11

y = 1,6 m

Δh = 0,6 m

22 33

44

Eau ( densité ρw = 103 Kg/m3 )

Mercure ( densité ρm = 13546 Kg/m3 )

Patm = 0

Calculer la Pression P1

Rappel : règle à suivre1.- Ecrire lEcrire l’é’équation de base du systquation de base du systèèmeme

gyPP 12

32 PP

43 hgPhgP mm

2.- Diviser le systDiviser le systèème en branches :me en branches :

Branche droite :Branche droite : Branche gauche :Branche gauche :04 atmPP

4.- Revenir Revenir àà ll’é’équation de base :quation de base :

hggyPPP m 132 yhggyhgP mm 1

kPamKNmNxxP 64/64/640626,110006,013546814,9 : A.N. 221

3.- Exprimer les pressions par brancheExprimer les pressions par branche

Page 53: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Selon la loi de la statique des fluides , on peut écrire que :

ρ3 = 8040 Kg/m3

ρ1 = 8810 Kg/m3

A B

h1 h2

h3

h4

h5

ρ2 = 13550 Kg/m3

ρ5 = 1230 Kg/m3

ρ4 = 1000 Kg/m3

1 2

3 4

5 6

h1=20 cm ; h2=8 cm ; h3=40 cm ; h4=14 cm ; h5=9 cm

43.2 PP 21.1 PP

Problème :Calculer PA-PB

65.3 PP

Page 54: Cours Hydrostatique TC3 v2008

APghP 111 3233222 PhhgghP

A B

h1 h2

h3

h4

h5

1 2

3 4

5 6

h3-h2

31123322

32332211

PghhhgghPPhhgghghP

A

A

Page 55: Cours Hydrostatique TC3 v2008

A B

h1 h2

h3

h4

h5

1 2

3 4

5 6

BPghghP 55446 4345 PghP

4554434

3445544

PghghghPghPPghgh

B

B

455434 )( PghhhgPB

Page 56: Cours Hydrostatique TC3 v2008

455434

31123322

)( PghhhgPPghhhgghP

B

A

Nous avons donc :

d’où : 45543431123322 )( PghhhgPghhhgghPP BA

et comme 43 PP On aura donc :

554341123322 )( ghhhgghhhgghPP BA

Application numérique :

Uniformisation unités : h1=0,20m ; h2=0,08m ; h3=0,40m ; h4=0,14m ; h5=0,09m

115544343232 hhhhhgPP BA ou bien

2,0881009,0123014,010004,01000804008,0804013550814,9 xxxxxxPP BA

Ce qui donne :

kPamKNmNPP BA 1,17/1,17/17130 22

Page 57: Cours Hydrostatique TC3 v2008

SurfaceForce

SFP F = P x SF = P x S

Surface Plane Surface Courbe A

Eauh

F

B

A

Eauh

FB

Page 58: Cours Hydrostatique TC3 v2008
Page 59: Cours Hydrostatique TC3 v2008

CasCas des surfaces des surfaces immergimmergééeses inclininclinééeses

dFhhc

dydA

y

O

x

hiyi

yyc

sinyh

Problème : Exprimer la Force de pression résultante F agissant sur la surface AB ainsique la profondeur de son centre d’application .

A

B

Surface du liquide de densité ρ

C

0atmP

Page 60: Cours Hydrostatique TC3 v2008

ghdAPdAdF ABAB AB

hdAgghdAdFF

AB

ydAgFyh sinsin ‘’ Moment Statique ‘’ de la surface AB par rapport à Ox

AyydA c

AB

Ordonnée du centre de gravité de la surface AB

AgyAygF cc sinsin

AghF c

AghF cwEau (ρ = ρω )

hc : Profondeur du centrede gravité de AB

Page 61: Cours Hydrostatique TC3 v2008

C

hCh

y

y

Cy x

D

F

Pour déterminer hD , la profondeur du point d’application de la force résultante F , il suffit d’utiliser le principe des moments : ‘’ Le moment , par rapport au point O , de la force résultante est égal à la somme des moments élémentaires ‘’ :

ABio F

avec : AygyAyghyFF cDDcDo .sin.

et AB ABABABAB

i dAygdAgydAgyyydF 22 sinsinsin. ??

Point d’applicationCentre de gravité

Dh

Dy

Page 62: Cours Hydrostatique TC3 v2008

le terme AB

dAy 2

oxCD IgAygy .sin.sin

Et donc :

AyI

yc

oxD

représente le ‘’ Moment d’Inertie ‘’ de la surface AB par rapport à l’axe Ox = Iox

AygyF cDo .sin

AB

io F

On aura donc : AB

OXi Ig .sin

et

Remarque : Utilisation du théorème de Huygens : AyII cccox2

avec Icc : Moment d’inertie de la surface AB par rapport à un axe passant par son centre de gravité C .

AyIy

AyAyIy

c

ccc

c

cccD

2

ou bien selon la verticale

'

'

AhIhhc

cccD

La formule précédente devient alors :

avec : - A’ : Projection verticale de la surface AB - I’cc : Moment d’inertie de la surface A’ par rapport à l’axe passant par son

centre de gravité .

et

Conclusion : Le point d’application de la résultante F se trouve toujours plus bas que le centre de gravité d’une distance égale à :

'

'

AhIhhh

c

ccCD

Page 63: Cours Hydrostatique TC3 v2008

36

23bhI

bhA

cc

cch

32

h

TriangleTriangleb

12

3bhI

bhA

cc

cc2h

h

RectangleRectangleb

644

444

22

DrI

DrA

cc

cc

rD

CercleCercle

r

1288

8244

22

DrI

DrA

cc

cc

r r

r

34Demi CercleDemi Cercle

4

4 baI

abA

cc

cc

a

bEllipseEllipse

SURFACE ET MOMENT DSURFACE ET MOMENT D’’INERTIE DE QUELQUES FIGURES PARTICULIERESINERTIE DE QUELQUES FIGURES PARTICULIERES

Page 64: Cours Hydrostatique TC3 v2008

CasCas des surfaces des surfaces immergimmergééeses verticalesverticales

1sin90

AghF c

0atmP

dF

hhc

dy

dA

hi

A

B

Surface du liquide de densité ρ

CD

hD

F

Même raisonnement que pour la surfaceInclinée mais avec :

AhIhhc

cccD

Page 65: Cours Hydrostatique TC3 v2008

hc

A

B

C

D

hD

FH

Cas des surfaces partiellement immergées

AghF c

Attention !!!Seule la surface ‘’mouillée’’ est prise en compte

Page 66: Cours Hydrostatique TC3 v2008

F h

AB

Liquidede densité

ρ

C

hc

Surface immergée horizontale

1.- Force F : AghF c hhc ghAF

2.- Profondeur du point d’application : hhh cD

Surface A

avec

Cas particulier des Surfacesimmergées

horizontales

Page 67: Cours Hydrostatique TC3 v2008
Page 68: Cours Hydrostatique TC3 v2008

dF

xdF

dA

H

A

B

z

x

hzdF

zdA

xdA

dF

xdFzdF

sindFdFx

cosdFdFz dF

Composante horizontale

Composante verticale

Page 69: Cours Hydrostatique TC3 v2008

1.- Composante horizontale

zx ghdAghdAdFdF sinsin. carzdAdA sin

d’où : zcAz

zHx AghhdAgFdF

zcH AghF

avec : Az : Projection verticale de la surface courbe ABhc : Profondeur du centre de gravité de Az

CONCLUSION : Le calcul de la composante horizontale FH est ramené au calcul

d’une force de pression sur une surface plane verticale .

Page 70: Cours Hydrostatique TC3 v2008

2.- Composante verticale

xz ghdAghdAdFdF coscos. car xdAdA cos

d’où : gWdWghdAgFdFWAx

xvz

gWFv Avec W : Volume délimité par :

♦ La surface libre du fluide♦ Les 2 verticales menées des 2 extrémités A et B de la surface .

♦ La surface courbe AB

W

B

A

CONCLUSION : Le calcul de la composante verticale FV se résume donc au calcul du Poids du fluide représenté par le volume déplacé par la surface AB .

Page 71: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Le calcul des 2 composantes FH et FV permet ensuite de déterminer la résultante F par l’expression :

22VH FFF

♦ Position du point d’application de la Force de Pression :

Le point d’application de la résultante F est obtenu si l’on connaît les composantesFH et FV .

Dans le cas général , il faudra établir l’équation de la courbe AB et celle du segment représentant la force F ( équation d’une droite ) en tenant compte que l’angle d’inclinaison de la force résultante F par rapport à l’horizontale est obtenu par la formule suivante :

H

v

FFarctg

Page 72: Cours Hydrostatique TC3 v2008

AA

BB

Surface A

AA

BB

AghF c

AhIhhc

cccD

F D

hDC

hC

AA

BB

F

D

hDC

hC

y cF

C

hC

D

hD

sincc yh

Surface ASurface A

AyIyyc

cccD Et puis sinDD yh

Page 73: Cours Hydrostatique TC3 v2008

AghF cH

gWFv

22VH FFF

A

B

F

FH

FV

Projection verticale

FH

A’

B’

C

hc

D

hD

Surface plane !

A

B

1.- Surface libre du liquide2.- La surface courbe AB3.- Les 2 verticales passant par les 2 extrémités de la surface courbe AB

Règle de délimitation

W

Page 74: Cours Hydrostatique TC3 v2008

h

W W

W

1.- Surface libre du liquide

2.- La surface courbe AB

3.- Les 2 verticales passant par les 2 extrémités de la surface courbe AB

Page 75: Cours Hydrostatique TC3 v2008
Page 76: Cours Hydrostatique TC3 v2008

h=1m a=2m

b=3m

Le schéma montre une vanne AB rectangulaire retenant un niveau d’eau et immergée à une profondeur h . Calculer la force de pression exercée par l’eausur cette vanne ainsi que la profondeur hD de son point d’application

- Calcul de la force F : AghF cw

F hcC

2b

hbhc sin2

30

abA abhbgF

sin2

Application numérique

KNNxxF 5,515150232130sin23814,910 3

D

hD

Page 77: Cours Hydrostatique TC3 v2008

my 3 mb 3

mh 2

F

hD hC A

B

CD

3h

La vanne AB est de forme d’un triangle isocèle de base b=3m et de hauteur h=2m . On demande de calculer la force de pression F exercée sur cette vanne ainsi que la profondeur hDde son centre de poussée .

1.- Force de pression : AghF cw mhyhc 7,3323

3

2322.3

2mbhA

KNNAghF cw 1091089353.7,3.814,9.103

Application numérique :

Page 78: Cours Hydrostatique TC3 v2008

2.- Profondeur du centre de pression :

AhIhh

c

CCcD

36

3bhICC

mxh

hhbhh

bhhAh

Ihhc

c

c

cc

CCcD 76,3

7,31827,3

182

36

223

Moment d’inertie d’une surface triangulaire par rapport à un axe passant par soncentre de gravité :

D’où :

Page 79: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Données : H1 = 10 m ; H2 = 8 m ; y = 1 m ; a = 2 m ; b = 4 m

H1

H2

y a

b

AA

BB

Page 80: Cours Hydrostatique TC3 v2008

H1

H2

y

F1F2

21 FFFR

Page 81: Cours Hydrostatique TC3 v2008

H1

H2

y

F1C1

hc1

21 842 mxaxbA

2b

mybhc 3124

21

11 1AghF c

b

abybgF

21

kNF 2351

a

Page 82: Cours Hydrostatique TC3 v2008

H1

H2

y

C2

22 2AghF c

2122 6411082 mxbyHHaA

mbyHHhc 5.12

41108212

1

F2

b

byH 1

byHH 12 b’

2'

2

bhc ?'ba

abyHHbyHHgF

1212

2 2

kNF 882

Page 83: Cours Hydrostatique TC3 v2008

kNFFFR 1478823521

Page 84: Cours Hydrostatique TC3 v2008

33ω Kg/m10ρ : Eau

h = 3m

R

Une vanne radiale est localisée à la base d’un mur vertical . La largeur de la vanne est L = 5m et son rayon R = 4m . Déterminer la force résultante exercée sur cette vanne

LR

R

FF

FH

FV

22VH FFF

Page 85: Cours Hydrostatique TC3 v2008

chh = 3m

RC

a.- Calcul de la composante horizontale FH :

RLhRgAghF cH

2

h = 3m

R

Projection verticaleR

L

R

L

2R

AghF cH 22054 mxRLA

mhRh c 5324

2

Projection verticale

KNNFH 4,981981400

Page 86: Cours Hydrostatique TC3 v2008

b.- Calcul de la composante verticale :

- Détermination du volume W :

h

R

R

W1

W2 21 WWW RhLW 1

LRW4

2

2

)4

(2

21 LRRhLgWWggWFV

gWFV 1.- Surface libre du liquide

2.- La surface courbe 3.- Les verticales des 2 extrémités de la surface courbe

W

RLRhgFV )4

( kNNFV 12051205159

Page 87: Cours Hydrostatique TC3 v2008

c.- Calcul de la force résultante F :

22VHR FFF

kNFV 1205

kNFH 4.981

KNFR 155412054.981 22

Page 88: Cours Hydrostatique TC3 v2008

Calculer la force de pression hydrostatiqueexercée par l’eau du barrage sur la vannesegment de rayon r et de largeur b = 5 m

mH 20mr 20

vanne

barrage

60

F

HF

VF

22VH FFF

HF

c H

2Hhc

AghF cH

2Hh

bHA

c

bHgF

HbHgF

H

H

2

2

2

kN

NA

9814F

981400052

209,81410F : .N.

H

23

H

? F.1 H

Page 89: Cours Hydrostatique TC3 v2008

mH 20mr 20

60

W1

? F .2 V gWFV

WW W2 21 WWW

H

r

r

α/2

2cos

21

22

cos

2

22

rbHW

brH

bSW

α 360°

360

360

360

2

1

11

2

1

1

2

brW

bSW

rS

SrS

2cos

18021

2cos

21

360

221

HrrbrbHbrW

WWW

2cos

18021 HrgrbFV

kNFV

Nxxxxxx

NA

1773

177281330cos20180

602014,3520981421FV

:..

Page 90: Cours Hydrostatique TC3 v2008

22VH FFF

kNF 997217739814 22

Page 91: Cours Hydrostatique TC3 v2008