corrige document réponse i

Voiture radiocommandée TAMIYA TL-01 – TP2 – Dossier corrigé 2/9

1. comportement de la voiture en ligne droite : vitesse de rotation maxi des roues/châssis :

2. comportement de la voiture en virage : vitesse des roues pour un angle de braquage maxi :

Document réponse I CORRIGE

Le diamètre des roues est de 65 mm on a v = r.ω donc ω = v/r avec v = 25000/3600 =6.9444 m/s et r = 0,0325 m on obtient ω = 213,67 rd/s (N= 2040,44 trs/mn)

V r

CORRIGE

ROUE AVANT DROITE

Vr.av.d = 7,5 m/s ω r.av.d = 230,7 rd/s

ROUE AVANT GAUCHE

Vr.av.g = 5,75 m/s ω r.av.g = 176.9 rd/s

ROUE ARRIERE DROITE

Vr.ar.d = 6,75 m/s ω r.ar.d = 207.7 rd/s

ROUE ARRIERE GAUCHE

Vr.ar.g = 5 m/s ω r.ar.g = 153.8 rd/s

Voiture radiocommandée TAMIYA TL-01 – TP2 – Dossier corrigé 3/9

3. Vitesses de rotation des quatre roues/châssis : les vitesses de rotation/châssis des quatre roues sont différentes

Organes mécaniques de la transmission permettant de conserver les quatre roues motrices :

4. Schéma cinématique de la transmission de puissance entre le moteur et les roues avants et arrières

N roue avant gauche = 1689,5 trs/min N roue avant droite = 2203,6 trs/min N roue arrière gauche = 1469,1 trs/min N roue arrière droite = 1983,3 trs/min

Les différentiels avant et arrière assurent la transmission vers les roues motrices tout en permettant une différence de vitesses entre les roues gauche et droite des trains avant et arrière dans les virages

ROUE AVANT GAUCHE

ROUE AVANT DROITE

ROUE ARRIERE GAUCHE

ROUE ARRIERE DROITE

DIFFERENTIEL AVANT

DIFFERENTIEL ARRIERE

ACCOUPLEMENT ACCOUPLEMENT

ACCOUPLEMENT ACCOUPLEMENT

ARBRE DE TRANSMISSION

MOTEUR MABUCHI RS540

CORRIGE Document réponse II

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Voiture radiocommandée TAMIYA TL-01 – TP2 – Dossier Corrigé 9/9

5. rapports de transmission :

i arrière : 192419395234

xxxx = 7,958

i avant : 191920202419391920205234

xxxxxxxxxx = 7,958

6. Les valeurs obtenues à la question précédente respectent t’elles l’option « quatre roues motrices » souhaitée pour ce modèle réduit ? Oui car les deux rapports de transmission sont égaux ; et donc les quatre roues tournent à la même vitesse.

7. Vitesse d’avance de la voiture /sol :

Vitesse N moteur (tr/min) N roues (tr/min) Vitesse de la voiture (m/s) Petite 14 300 14 300/7,958 = 1796.9 V= (0,0325xπx1796,9)/30 = 6,11 Moyenne 15 000 15 000/7,958 = 1884,8 V= (0,0325xπx1884,8)/30 = 6,41 grande 16 400 16 400/7,958 = 2060,8 V= (0,0325xπx2060,8)/30 = 7,01

8. vitesse théorique maxi de la voiture en ligne droite/sol dans cette configuration : V maxi = 7,01 m/s = 25,24 km/h

9. vitesse réelle de la voiture/sol dans cette configuration :

La vitesse réelle sera plus faible car les mesures sont effectuées moteur à vide, sans charge.

10. A partir des éléments fournis, déterminer le rendement global de la transmission entre réserve d’énergie et roues motrices

η global transmission = 0,88 x 0,654 x 0,76 x 0.989 x 0,44 = 0,19 Bonus : La capacité de la batterie est de 1500mAh ce qui l'autorise à délivrer un courant moyen de 2A

pendant 45 minutes. La valeur du rendement calculé (environ 1/5ème) confirme les essais qui montrent que la voiture tient tout juste 10 minutes.

CORRIGE Document réponse III

Moteur CC η m = 0,65

Réserve d’énergie

variateur ηvmini = 0,88

Joints d’accouplement

η ja = 0,989

guidages η g = 0,44

Roues motrices

engrenages η e= 0,76


11. Sources de pertes d’énergie les plus importantes : Le moteur CC et les guidages par bagues nylon

12. Graphe de montage de la roue avant gauche :

13. dimensions des roulements proposés :

Diamètre intérieur 5 mm

Diamètre extérieur 13 mm

épaisseur 5 mm

Vissé sur l’axe contre la jante

hexagone creux

Fente dans laquelle vient l’axe

Ajustement serré dans le trou de l’axe

Collé sur l’axe

Ajustement glissant

Collé sur l’axe

Fusée-av-B9 Ensemble monté

Axe de roue MB12

Coussinet 1

Coussinet 2

Axe –2-10

Accouplement-B14

Tamiya-Roue

Ecrou-MB5

CORRIGE Document réponse IV


14. modification(s) du montage :

Augmentation des diamètres des alésages de la fusée de 11 à 13 mm

I.1. Modification de la maquette numérique

Voir les fichiers « correction »

Ø 13

1

CORRIGE Document réponse V

corrige document réponse i

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