Asservissements linéaires Fonction de transfert

Corrigés d’exercices pour la section 4.4 1 2001-01-30

E 4.4.1 On a défini des réponses typiques de systèmes à un signal prédéterminé:• Réponse en vitesse• Réponse indicielle• Réponse impulsionnelle. A Laquelle ne peut pas être réalisée concrètement sur un système réel, ou alors par uneapproximation très lointaine? C 4.4.1 On sait que ces réponses sont obtenues avec les signaux d'excitation respectifs:• rampe unité• échelon unité• impulsion de DiracCe dernier signal – pic infini au temps zéro et zéro partout ailleurs – n'est guère réalisable, nimême approchable pratiquement. Donc la réponse impulsionnelle peut être calculée mathé-matiquement sans difficulté majeure, mais ne peut pas être mesurée sur une installation réelle.