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Chapitre N2 : LE GRAFCET

Leon N3 : GRAFCET dun point de vue du systme

I. MISE EN SITUATION : La description du fonctionnement dun systme est dtermine par un GRAFCET qui prend en compte le point de vue selon lequel lobservateur simplique dans le fonctionnement. On distingue ............. points de vue de GRAFCET:

GRAFCET dun point de vue ................................. . GRAFCET dun point de vue ....................................................................... . GRAFCET dun point de vue ........................................................................ .

On se limitera dans cette leon ltude du GRAFCET dun point de vue du systme. II. GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME :

1/- Dfinition : Ce GRAFCET donne une description de la succession .. qui contribuent la transformation de . sans prciser .. mis en uvre. 2/- Comment ltablir :

Dterminer ................................. effectuer par ordre chronologique. Complter :

- Les actions par une expression comportant un .................................................................... . - Les rceptivits par une expression comportant un .............................................................. .

3/- Exemple : SYSTEME DE DECORATION DE CARREAUX : Fonctionnement: L'action sur le bouton de mise en marche "s0" provoque: - L'amene d'un carreau par le tapis roulant entran par le moteur MT jusqu'au niveau dtect par le capteur "c" ( dtecteur photo-lectrique ). - La dcoration du carreau, par le tampon manuvr par le vrin C1.

s

c

s 0

Tapis roulant

Ce systme est utilis dans les usines de production des carreaux, il permet de dcorer les carreaux Constituants :

Le systme est constitu par : Unit de transfert. Unit de dcoration Unit dvacuation

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- Le dplacement du carreau ( reprise de l'avance du tapis par le moteur MT) jusqu' la position dtecte par le capteur "s". - L'vacuation du carreau par l'jecteur dans la cuve (sortie puis rentre de la tige du vrin C2). Travail demand : La matire duvre est : ........................................................ Les taches effectues (par ordre chronologique) sont :

- Tache n0 :....................................................................... - Tache n1 :....................................................................... - Tache n2 :....................................................................... - Tache n3 :...................................................................... - Tache n4 :......................................................................

Complter le tableau suivant :

Daprs le tableau ci-dessus complter le GRAFCET dun point de vue du systme :

N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

0 ...... ................ .......

1 ...... ............... .........

2 ..... ............... .........

3 ..... ................... .........

4 ..... ................... .........

.................................................................

..................................................................

.................................................................

0

....................................................................

............................................................

1

3

2

Attendre

............................................................

.............................................................

................................................................

........................................................... 4