central media · central media projet réf. duino 3003 dossier de montage et d'aide à la...

CENTRAL MEDIAPROJET

Réf.DUINO 3003

Dossier de MONTAGE

et d'AIDE à la REALISATION

ROBOT ULTRASONIQUEPROGRAMMABLE

COMPATIBLE ARDUINOVersion 2.00

( Extrait de notre Dossier )

AVANT PROPOS

Central Média développe les thèmes de la domotique et des systèmes automatiséssimples de type robotique avec programmation pour les cours de technologie aucollège.

Central Média propose pour les classes de 4 ème et 3 ème "le robot ultrasoniqueprogrammable compatible Arduino".Celui-ci est :- mobile- autonome- programmable

Chaque groupe d'élèves réalisera un objet technique et acquerra des notions :

- de robotique- de système automatisé simple- de mécanique- d'électronique- de programmation

Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci :

vous donner une entière satisfaction par des contrôles stricts et rigoureux.

Nous sommes toujours à votre disposition

En cas de doute, d'hésitation ou d'explication supplémentairen'hésitez pas à contacter nos services techniques et assistance.

Par téléphone : 01 48 65 45 59Par fax : 01 48 65 45 65

- SOMMAIRE -

3 3 3 3 3 3

I : SYNOPTIQUE ÉLECTRONIQUE

II : NOMENCLATURE

III : GAMME DE MONTAGE

IV : INSTALLATION DES LOGICIELS ET DRIVERS

V : FONCTIONNEMENT

VI : 1ER PAS AVEC ARDUBLOCK

VII : PROGRAMME " ROBOT A DETECTION ULTRASONIQUE" AVEC ARDUBLOCK SOUS ARDUINO

VIII : SYNOPTIQUE DE FONCTIONNEMENT

ANNEXE :

Kits disponibles

4

CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :

Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 4 4 4 4 4

Robot UltrasoniqueProgrammable compatible

Arduino - DUINO 3003c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

MOT1-fil gris

MOT1+fil orange

C1

MOT2+fil jaune

MOT2-fil bleu

C2

Moteur droit MOT1CAB

Moteur gauche MOT2CAB

I : SYNOPTIQUE ELECTRONIQUE

Vue de dessus

M1

M2

Coupleurde pilesCPL1

Fil noirFil rougeInterrupteur INT

Capteur UltrasoniqueHC-SR04

ServomoteurSM0309

+ GND

5


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 5 5 5 5 5



II : NOMENCLATURE

Rep. Désignation Observation Nb.

UNO R3 1 Carte controleur Arduino

SHIE1108 1 Shield prototype

SHIE293D 1 Carte commande moteurs + servomoteur

HC-SR04 1 Capteur Ultrasonique

INT 1 Interrupteur ON/OFF

CPL1 1 Coupleur de piles câblé avec connecteur femelle

MOT1CAB 1 Moteur électrique pré-câblé (orange-gris) avec connecteur femelle

MOT2CAB 1 Moteur électrique pré-câblé (jaune-bleu) avec connecteur femelle

FIL1 1 Fil alimentation noir L = 200 mm

ROV2039 1 Roulette à bille multidirectionnelle

PLA1 1 Base plastique

PLA2 1 Support du capteur ultrasonique

VTC25080 12 Vis de fixation bloc moteur M 2,5 x 8

VTM25040 4 Vis de fixation moteur M 2,5 x 4

VTM30080 8 Vis de fixation M 3 x 8

VTM30120 2 Vis de fixation des roues M 3 x 12

VTC22065 6 Vis de fixation M 2.2 x 6.5

VTC20045 1 Vis de fixation du palonnier sur le servomoteur M 2 x 4.5

VTCR20075 2 Vis avec embase de fixation M 2 x 7.5

EMH3 10 Ecrous M 3

ET5315 2 Entretoise métallique M 3 x 15

6


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 6 6 6 6 6



Rep. Désignation ObservationNb.

PNEU 2 Pneu

JAN 2 Jante

GEAR100 2 Pignon blanc

GEAR111 4 Pignon rouge

GEAR122 2 Pignon vert

GEAR133 2 Pignon jaune

AXE3029 2 Axe Φ 3 x 29,5

AXE0722 1 Axe Φ 3 x 60

AXE3133 1 Axe Φ 3 x 60

BM2100 2 Support du bloc moteur

BM2155 2 Capot du bloc moteur

SM0309 1 Servomoteur

PALON 1 Palonnier du servomoteur

FOU257 1 Fourche

CR207RMF 1 Cordon mâle / femelle rouge

CR207NMF 1 Cordon mâle / femelle noir

CR207VMF 1 Cordon mâle / femelle vert

CR207JMF 1 Cordon mâle / femelle jaune

7


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 7 7 7 7 7



Rep. Désignation ObservationNb.

Sous ensemble : MOT1CAB (pré-câblé)

MOT1 1 Moteur électrique

C1 1 Condensateur

CAB1 1 Cordon 2 fils (orange-gris) avec connecteur femelle

Sous ensemble : MOT2CAB (pré-câblé)

MOT2 1 Moteur électrique

C2 1 Condensateur

CAB2 1 Cordon 2 fils (jaune-bleu) avec connecteur femelle

8


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 8 8 8 8 8



Par convention nous définirons le côté droit du côté gauche du robot en prenant celui-ci posésur un plan avec l'interrupteur du côté droit, comme indiqué sur le schéma ci-dessous

Côté DroitMOT1CAB

Côté GaucheMOT2CAB

Côté Avant

Côté Arrière

Interrupteur réf INT

9


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 9 9 9 9 9



Moteur pré-câblé réf MOT1CAB

Pignon réf GEAR100

III : Gamme de montage

III.1 Montage du Motoréducteur Droit MOT1CAB (fils orange-gris)

❒ - Prendre le moteur pré-câblé réf MOT1CAB et un pignon réf GEAR100❒ - Emboîter le pignon réf GEAR100 sur l'axe moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

10


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 10 10 10 10 10



III.2

❒ - Prendre le support moteur réf BM2100, deux vis de fixation réf VTM25040 et le moteur pré-câblé réf MOT1CAB❒ - Repérer à l'arrière du moteur pré-câblé réf MOT1CAB la borne métallique accompagnée d'un point incrusté sur le

plastique. Nous l'appellerons le point moteur réf PM1❒ - Amener le moteur pré-câblé réf MOT1CAB sur le support moteur réf BM2100 (le point moteur réf PM1 doit se trouver

vers le haut comme indiqué sur le schéma ci-dessous)❒ - Placer et centrer le moteur pré-câblé réf MOT1CAB sur son support moteur réf BM2100 en faisant correspondre les

trous de fixation du moteur avec la fente de passage des vis de fixation réf VTM25040. Le support moteurréf BM2100 doit être orienté avec les colonnes à droite, les oreilles de fixation à gauche comme indiqué sur leschéma ci-dessous

❒ - Fixer le moteur pré-câblé réf MOT1CAB sur son support réf BM2100 à l'aide des deux vis de fixation réf VTM25040

Moteur pré-câbléréf MOT1CAB

Support moteur réf BM2100

Vis de fixation réf VTM25040

Trous de fixation du moteurPoint moteur réf PM1

Point moteur réf PM1

Vue arrière du moteur

11


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 11 11 11 11 11



30 + 1

Pignon réf GEAR122

Epaulement du pignon

III.3

❒ - Prendre un axe réf AXE3133 et un pignon réf GEAR122❒ - Emboîter le pignon réf GEAR122 (côté épaulement) sur les striures de l'axe réf AXE3133❒ - Amener l'épaulement du pignon réf GEAR122 à une côte de 30 mm + 1 par rapport à l'extrémité de l'axe

réf AXE3133 (le pignon réf GEAR122 doit impérativement chevaucher les striures et les masquer totalement)

Nota : dans le cas ou le pignon réf GEAR122 ne serre par fortement l'axe réf AXE3133, mettre un point de collede cyanocrylate pour assurer la liaison mécanique

Axe réf AXE3133

12


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 12 12 12 12 12



III.4

❒ - Prendre le capot moteur réf BM2155 ainsi que l'axe équipé du pignon réf GEAR122❒ - Enfiler l'axe dans le trou prévu à cet effet dans le capot moteur réf BM2155

Nota : attention il y a un sens de montage, l'épaulement du pignon réf GEAR122 doit être situé impérativement ducôté capot moteur réf BM2155

Pignon réf GEAR122Capot moteur réf BM2155

Axe réf AXE3133

Côté épaulement dupignon réf GEAR122

13


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 13 13 13 13 13



III.5

❒ - Tenir en l'air et à plat le capot moteur réf BM2155 d'une main, le pignon réf GEAR122 en appui sur le capot moteurréf BM2155

❒ - Prendre et positionner verticalement l'axe réf AXE3029 dans le deuxième trou du capot moteur réf BM2155 fig.a❒ - Prendre un pignon réf GEAR111 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3029 fig.b (attention l'épaulement du pignon réf GEAR111

doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR122 etréf GEAR111

❒ - Prendre le deuxième pignon réf GEAR111 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3133 fig.c (attention l'épaulement du pignonréf GEAR111 doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignonsréf GEAR 111 et réf GEAR111

❒ - Prendre le pignon réf GEAR133 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3029 fig.d (attention l'épaulement du pignon réf GEAR133doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR133 etréf GEAR111

Axe réf AXE3029

Pignon réf GEAR122

Capot Moteur réf BM2155

Axe réf AXE3133

Pignon réf GEAR111

Pignon réf GEAR133

2ème Pignon réf GEAR111

Axe réf AXE3029

Axe réf AXE3029

Axe réf AXE3133

fig.a fig.b

fig.c fig.d

Pignon réf GEAR122

14


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 14 14 14 14 14



III.6

❒ - Prendre de l'autre main le sous-ensemble support moteur réf BM2100 équipé du moteur pré-câblé réf MOT1CABet l'amener face au sous-ensemble capot moteur équipé des pignons

❒ - Faire coïncider les axes dans leurs trous de passage respectifs et emboîter les deux sous-ensembles commeindiqué sur le schéma ci-dessous

❒ - Fixer l'ensemble à l'aide de quatre vis réf VTC25080

Vis de fixation réf VTC25080

15


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 15 15 15 15 15



Moteur pré-câblé réf MOT2CAB

Pignon réf GEAR100

III.7 Montage du Motoréducteur Gauche MOT2CAB (fils jaune-bleu)

❒ - Prendre le moteur pré-câblé réf MOT2CAB et un pignon réf GEAR100❒ - Emboîter le pignon réf GEAR100 sur l'axe moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

16


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 16 16 16 16 16



Moteur pré-câbléréf MOT2CAB

Support moteur réf BM2100

Vis de fixation réf VTM25040

Trous de fixation du moteur



Vue arrière du moteur

III.8

❒ - Prendre le support moteur réf BM2100, deux vis de fixation réf VTM25040 et le moteur pré-câblé réf MOT2CAB❒ - Repérer à l'arrière du moteur pré-câblé réf MOT2CAB la borne métallique accompagnée d'un point incrusté sur le

plastique. Nous l'appellerons le point moteur réf PM2❒ - Amener le moteur pré-câblé réf MOT2CAB sur le support moteur réf BM2100 (le point moteur réf PM2 doit se trouver

vers le bas comme indiqué sur le schéma ci-dessous)❒ - Placer et centrer le moteur pré-câblé réf MOT2CAB sur son support moteur réf BM2100 en faisant correspondre les

trous de fixation du moteur avec la fente de passage des vis de fixation réf VTM25040. Le support moteurréf BM2100 doit être orienté avec les colonnes à droite, les oreilles de fixation à gauche comme indiqué sur leschéma ci-dessous

❒ - Fixer le moteur pré-câblé réf MOT2CAB sur son support réf BM2100 à l'aide des deux vis de fixation réf VTM25040

17


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 17 17 17 17 17



Pignon réf GEAR122Epaulement du pignon

6 + 1

Axe réf AXE0722

III.9

❒ - Prendre l'axe réf AXE0722 et le pignon réf GEAR122❒ - Emboîter le pignon réf GEAR122 (côté épaulement) sur les striures de l'axe réf AXE0722❒ - Amener l'épaulement du pignon réf GEAR122 à une côte de 6 mm + 1 par rapport à l'extrémité de l'axe

réf AXE0722 ( le pignon réf GEAR122 doit impérativement chevaucher les striures et les masquer totalement )

Nota : dans le cas ou le pignon réf GEAR122 ne serre par fortement l'axe réf AXE0722, mettre un point de collede cyanocrylate pour assurer la liaison mécanique

18


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 18 18 18 18 18



III.10

❒ - Prendre le capot moteur réf BM2155 ainsi que l'axe équipé du pignon réf GEAR122❒ - Enfiler l'axe dans le trou prévu à cet effet dans le capot moteur réf BM2155

Nota : attention il y a un sens de montage, l'épaulement du pignon réf GEAR122 doit être situé impérativement ducôté capot moteur réf BM2155

Pignon réf GEAR122

Capot moteur réf BM2155

Axe réf AXE0722

Côté épaulement du pignon réf GEAR122

19


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 19 19 19 19 19



III.11

❒ - Tenir en l'air et à plat le capot moteur réf BM2155 d'une main, le pignon réf GEAR122 en appui sur le capot moteurréf BM2155

❒ - Prendre et positionner verticalement l'axe réf AXE3029 dans le deuxième trou du capot moteur réf BM2155 fig.e❒ - Prendre un pignon réf GEAR111 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3029 fig.f (attention l'épaulement du pignon réf GEAR111

doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR122 etréf GEAR111

❒ - Prendre le deuxième pignon réf GEAR111 et l'enfiler sur l'axe réf AXE0722 fig.g (attention l'épaulement du pignonréf GEAR111 doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR 111et réf GEAR111

❒ - Prendre le pignon réf GEAR133 et l'enfiler sur l'axe réf AXE3029 fig.h (attention l'épaulement du pignon réf GEAR133doit être orienté vers le bas, côté capot). Emboîter entre elles les dents des deux pignons réf GEAR133 etréf GEAR111

fig.efig.f

fig.g fig.h

Axe réf AXE3029

Pignon réf GEAR122

Capot Moteur réf BM2155

Axe réf AXE0722

Pignon réf GEAR111

Pignon réf GEAR133

2ème Pignon réf GEAR111

Axe réf AXE3029

Axe réf AXE3029Axe réf AXE0722

Pignon réf GEAR122

20


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 20 20 20 20 20



III.12

❒ - Prendre de l'autre main le sous-ensemble support moteur réf BM2100 équipé du moteur pré-câblé réf MOT2CABet l'amener face au sous-ensemble capot moteur équipé des pignons

❒ - Faire coïncider les axes dans leurs trous de passage respectifs et emboîter les deux sous-ensembles commeindiqué sur le schéma ci-dessous

❒ - Fixer l'ensemble à l'aide de quatre vis réf VTC25080

Vis de fixation réf VTC25080

21


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 21 21 21 21 21



III.13

❒ - Prendre les deux pneus réf PNEU et les deux jantes réf JAN et assembler les respectivement commeindiqué sur le schéma ci-dessous

Pneu réf PNEU Jante réf JAN

=

Roue

22


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 22 22 22 22 22



III.14

❒ - Prendre les deux roues (pneu + jante), deux vis réf VTM30120 et deux écrous réf EMH3❒ - Emboîter respectivement chaque vis dans chaque trou de passage situé sur chaque jante❒ - Visser respectivement sans serrer chaque vis réf VTM30120 sur son écrou réf EMH3 comme indiqué sur le schéma

ci-dessous

Vis réf VTM30120

Ecrou réf EMH3

23


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 23 23 23 23 23



III.15

❒ - Prendre les deux roues assemblées et les deux motoréducteurs assemblés gauche et droit❒ - Emboîter chaque roue assemblée respectivement à gauche et à droite sur les axes moteurs réf AXE3133 et

réf AXE0722 avec la fonction serrage à l'intérieur❒ - Positionner et centrer latéralement chaque roue respectivement de façon à ce que l'extrémité de chaque axe

réf AXE 3133 et réf AXE0722 ne dépasse pas le bord extérieur du palier de la roue concernée❒ - Fixer chaque roue à l'aide des vis réf VTM30120 et des écrous réf EMH3 sur les axes réf AXE3133 et

réf AXE0722

Bord extérieur du palier de la roue

Extrémité de l'Axe réf AXE 3133

COUPE AABord extérieur du palier de la roue

Exrémité de l'axe réf AXE0722

A

A

MotoréducteurGauche

MotoréducteurDroit

Vue de dessus

24


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 24 24 24 24 24



MotoréducteurGauche

MotoréducteurDroit

III.16

❒ - Prendre les deux blocs moteurs assemblées gauche et droit❒ - Pour raccorder les fils d'alimentation des moteurs sur la carte de commande nous avons le choix entre 2 méthodes

- soit on coupe les fils à la base des connecteurs noirs en plastique, puis on les dénude, et on les étame (plusrésistant et meilleur contact sur les borniers)- ou soit on défait les fils des connecteurs noirs en plastique, puis on écrase les cosses avec une pince plate (nousvous conseillons celle ci)

❒ - Pour cela soulever la languette plastique noir A à l'aide d'un petit tournevis plat et tirer sur le fil correspondant, puisfaire de même avec la languette plastique noir B et tirer sur le fil correspondant, et ainsi de suite avec le 2émeconnecteur du 2ème moteur

❒ - Prendre une pince plate et écraser chaque cosse respectivement

Languette plastique noir A

Languette plastique noir B

Vue de dessus

25


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 25 25 25 25 25



III.17

❒ - Prendre la base réf PLA1, la carte réf UNO R3, 4 vis réf VTM30080, et 4 écrous réf EMH3❒ - Assembler la carte réf UNO R3 sur la base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma ci dessous

Important : ne pas trop serrer les vis écrous ( faire un serrage "doux")

Ecrous réf EMH3

Base réf PLA1

Vis réf VTM30080

Carte UNO R3

26


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 26 26 26 26 26



III.18

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, 2 entretoises réf ET5315, 2 vis réf VTM30080❒ - Passer par le dessus de la base réf PLA1 les 2 vis réf VTM30080 dans les 2 trous de passage correspondants, puis

amener les 2 entretoises réf ET5315 par le bas sous la base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma ci-dessous❒ - Fixer les 2 entretoises réf ET5315 sur la base réf PLA1 à l'aide des 2 vis réf VTM30080

Base réf PLA1

Vis réf VTM30080

Entretoise réf ET5315

27


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 27 27 27 27 27



III.19

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, la roue multidirectionnelle réf ROV2039, et 2 écrous réf EMH3❒ - Placer la roue avant multidirectionnelle réf ROV2039 sur les 2 entretoises réf ET5315 par le bas❒ - Fixer la roue avant multidirectionnelle réf ROV2039 sur les 2 entretoises réf ET5315 à l'aide des 2 écrous réf EMH3

comme indiqué sur le schéma ci-dessous

Base réf PLA1

Roue réf ROV2039

Ecrou réf EMH3

Entretoise réf ET5315

28


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 28 28 28 28 28



III.20

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, et l'interrupteur réf INT❒ - Fixer l'interrupteur réf INT sur la base réf PLA1 à l'aide de son écrou comme indiqué sur le schéma ci dessous

Base réf PLA1Ecrou


29


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 29 29 29 29 29



III.21

❒ - Prendre le coupleur de piles réf CPL1❒ - Prendre et couper le fil noir au niveau du connecteur noir en plastique, le dénuder, et l'étamer❒ - Pour raccorder le fil rouge nous avons le choix entre 2 méthodes :

- soit on fait comme pour le fil noir (couper, dénuder, étamer)- soit on défait le fil rouge du connecteur noir en plastique, puis on écrase la cosse avec une pince plate (nousvous conseillons celle ci)

❒ - Pour cela soulever la languette plastique noir C à l'aide d'un petit tournevis plat et tirer sur le fil rouge❒ - Prendre une pince plate et écraser la cosse du fil rouge

Coupleur de piles réf CPL1

Languette plastique noir C

Fil noir

Fil rouge

Fil étamé

Cosse écrasée

30


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 30 30 30 30 30



III.22

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le coupleur de piles réf CPL1 et 2 vis réf VTC22065❒ - Fixer le coupleur de piles réf CPL1 sur la base réf PLA1 à l'aide des 2 vis réf VTC22065 comme indiqué sur le

schéma ci dessous


Vis réf VTC22065

Base réf PLA1

31


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 31 31 31 31 31



III.23

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le fil noir venant du coupleur de piles réf CPL1❒ - Passer le fil noir dans le trou ovale central de la base réf PLA1❒ - Braser l'extrémité du fil noir sur le plot central de l'interrupteur réf INT comme indiqué sur le schéma ci dessous

Fil noir venant du coupleurde piles réf CPL1



Base réf PLA1

32


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 32 32 32 32 32



III.24

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le fil noir réf FIL1❒ - Prendre le fil noir réf FIL1, le dénuder aux 2 extrémités et les étamer❒ - Braser une extrémité du fil noir sur le 2ème plot de l'interrupteur réf INT❒ - Passer le fil noir réf FIL1 dans le trou ovale central de la base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma ci dessous

Fil noir réf FIL1


Base réf PLA1

33


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 33 33 33 33 33



III.25

❒ - Prendre les deux motoréducteurs droit et gauche équipés des moteurs réf MOT1CAB et MOT2CAB, les 4 visréf VTC25080 et le sous ensemble base réf PLA1

❒ - Repérer et positionner les motoréducteurs sous la base réf PLA1 (moteurs des motoréducteurs orientés versl'avant)

❒ - Passer les fils venant des moteurs dans le trou de passage central ovale de la base réf PLA1❒ - Fixer les motoréducteurs à l'aide des 4 vis réf VTC25080 sur la base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma

ci-dessous

Base réf PLA1

Vis réf VTC25080

Côté GaucheMOT2CAB(fils jaune-bleu)

Côté DroitMOT1CAB(fils orange-gris)

Vis réf VTC25080

34


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 34 34 34 34 34



III.26

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1 et la carte prototype réf SHIE1108❒ - Positionner la carte prototype réf SHIE1108 au dessus de la carte UNO R3, avec en coïncidence les connecteurs

enfichables❒ - Connecter respectivement à partir des 2 dernières pins mâles de la carte prototype réf SHIE1108 sur les 2 derniers

connecteurs femelles de la carte UNO R3 comme indiqué sur le schéma ci-dessous

Nota : les 2 premiers connecteurs femelles de chaque côté de la carte UNO R3 restent non connectés

Base réf PLA1

Carte SHIE1108

Carte UNO R3

35


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 35 35 35 35 35



III.27

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1 et la carte de commande moteurs et servomoteur réf SHIE293D❒ - Positionner la carte de commande moteurs et servomoteur réf SHIE293D au dessus de la carte prototype

réf SHIE1108, avec en coïncidence les connecteurs enfichables❒ - Connecter respectivement à partir des 2 dernières pins mâles de la carte de commande moteurs et servomoteur

réf SHIE293D sur les 2 derniers connecteurs femelles de la carte prototype réf SHIE1108 comme indiqué sur leschéma ci-dessous

Base réf PLA1

Carte SHIE293D

Carte SHIE1108

36


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 36 36 36 36 36



III.28

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le servomoteur réf SM0309 et 2 vis réf VTC22065❒ - Positionner le servomoteur réf SM0309 sous le sous ensemble base réf PLA1 comme indiqué sur le schéma ci-

dessous❒ - Fixer le servomoteur réf SM0309 à l'aide des 2 vis réf VTC22065

Base réf PLA1Servomoteur réf SM0309

Vis réf VTC22065

37


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 37 37 37 37 37



III.29

❒ - Prendre la fourche réf FOU257 et 1 pince coupante❒ - Couper la fourche réf FOU257 à l'aide de la pince coupante comme indiqué sur le schéma ci-dessous, pour en faire

2 équerres

✄Fourche réf FOU257

Equerres

38


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 38 38 38 38 38



III.30

❒ - Prendre le support du capteur ultrasonique réf PLA2, les 2 équerres que l'on vient de réaliser, 2 vis réf VTM30080, et2 écrous réf EMH3

❒ - Positionner verticalement les 2 équerres derrière le support du capteur ultrasonique réf PLA2, puis fixer les à l'aidedes 2 vis réf VTM30080 et des 2 écrous réf EMH3 comme indiqué sur le schéma ci-dessous

NOTA : attention le support du capteur ultrasonique réf PLA2 à un sens de montage à respecter

Support du capteurultrasonique réf PLA2Equerre

Ecrou réf EMH3

Vis réf VTM30080

39


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 39 39 39 39 39



III.31

❒ - Prendre le sous ensemble support du capteur ultrasonique réf PLA2, le palonnier réf PALON, et 2 vis réf VTCR20075❒ - Positionner le palonnier réf PALON sous les 2 équerres en respectant son sens de montage❒ - Fixer le sous ensemble support du capteur ultrasonique réf PLA2 sur le palonnier réf PALON à l'aide des 2 vis

réf VTCR20075 respectivement dans les 3ème trous du palonnier en partant de l'extérieur

Support du capteurultrasonique réf PLA2

Vis réf VTCR20075

Equerre

Palonnier réf PALON

Trou n° 3 en partantde l'extérieur

Trou n° 3 en partantde l'extérieur

40


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 40 40 40 40 40



III.32

❒ - Prendre le sous ensemble support du capteur ultrasonique réf PLA2, le capteur ultrasonique réf HC-SR04 et 2 visréf VTC22065

❒ - Positionner et fixer le capteur ultrasonique réf HC-SR04 sur son support réf PLA2 à l'aide des 2 vis réf VTC22065comme indiqué sur le schéma ci-dessous

Support du capteurultrasonique réf PLA2Capteur ultrasonique

réf HC-SR04

Vis réf VTC22065

41


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 41 41 41 41 41



III.33

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1, le sous ensemble capteur ultrasonique et la vis réf VTC20045❒ - Enficher le sous ensemble capteur ultrasonique sur le servomoteur réf SM0309 et le fixer provisoirement à l'aide de

la vis réf VTC20045

La fixation définitive se fera après le réglage du capteur ultrasonique par rapport au servomoteur réf SM0309

Procédure pour le réglage :

❒ - Le robot doit être entièrement monté, et le programme "Réglage HC-SR04" chargé dans le microcontroleur❒ - Activer le robot par la mise ON à l'aide de l'interrupteur réf INT❒ - Le robot actionne le servomoteur réf SM0309 en position frontale❒ - Arreter le robot dans cette position par la mise OFF à l'aide de l'interrupteur réf INT❒ - Dévisser la vis réf VTC20045, déchausser le sous ensemble capteur ultrasonique du servomoteur réf SM0309❒ - Positionner le sous ensemble capteur ultrasonique perpendiculaire au robot, enficher le sur le servomoteur réf

SM0309 et fixer le à l'aide de la vis réf VTC20045

Sous ensemble capteur ultrasonique

Sous ensemble base

Vis réf VTC20045

Servomoteur réf SM0309

42


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 42 42 42 42 42



M1

M2+GND

III.34

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1❒ - Connecter les fils oranges-gris venant du motoréducteur droit sur les borniers réf M1 sur la carte de commande

réf SHIE293D comme indiqué sur le schéma ci-dessous❒ - Connecter les fils jaune-bleu venant du motoréducteur gauche sur les borniers réf M2 sur la carte de commande

réf SHIE293D comme indiqué sur le schéma ci-dessous❒ - Connecter le fil rouge venant du coupleur de piles réf CPL1 sur le bornier réf "+" et le fil noir venant de l'interrupteur

réf INT sur le bornier réf "GND" sur la carte de commande réf SHIE293D comme indiqué sur le schéma ci dessous

Fil rouge provenant ducoupleur de piles réf CPL1

Côté DroitMOT1CAB(fils orange-gris)

Côté GaucheMOT2CAB(fils jaune-bleu)

Fil noir provenant del'interrupteur réf INT

Carte SHIE293D


Base réf PLA1

43


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 43 43 43 43 43



III.35

❒ - Prendre les 3 cordons réf CR207NMF (noir), réf CR207VMF(vert), CR207JMF (jaune) et à l'aide d'une petite pinceplate pointue plier les pins males à 90° avec précaution, comme indiqué sur le schéma ci dessousCeci pour permettre le débattement rotatif du servomoteur réf SM0309

CR207NMF

CR207VMF

CR207JMF

44


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 44 44 44 44 44



III.36

❒ - Prendre le sous ensemble base réf PLA1❒ - Connecter le connecteur venant du servomoteur réf SM0309 sur la carte de commande réf SHIE293Davec le fil couleur marron vers l'extérieur comme indiqué sur le schéma ci-dessous❒ - Connecter respectivement des pins du capteur ultrasonique réf HC-SR04 sur les bornes de la carte réf SHIE1108- fil rouge sur la pin "Vcc" vers la borne "5V"- fil jaune sur la pin "Trig" vers la borne "D2"- fil vert sur la pin "Echo" vers la borne "D13"- fil noir sur la pin "GND" vers la borne "GND"

Servomoteur réf SM0309

Capteur ultrasoniqueréf HC-SR04

Carte SHIE1108

Base réf PLA1

45


Prénom :

Classe :

Le : / /

A4 45 45 45 45 45



Kits disponibles

Aéropropulseur 6ème

Alarme de voyage

Alarmes LDR (optoélectronique)

Alarme par contact (mécanique)

Alarme magnétique

Alarme PROGRAMMABLE

Alimentation et chargeur solaire

Avion bi-plan 6ème

Basket Ball électronique

Carte musicale

Chargeur solaire

Chenillard

Dé électronique

Détecteur de mouvement

Emetteur FM

Eolienne

Feu arrière de stop

Feu arrière de stop + position + clignotant

Flash

Golf musical électronique

Hand skate board + Finger skate board

Horloge

Horloge pyramide "Arc en ciel"

Horloge solaire

Hydravion 6ème

Interphone duplex

Karaoké

Kits d'énergie solaire éducatifs

Maison écologique

Maison en vraies briques

Module «Son»

Module Tout Terrain

Motoréducteur

Porte-clés lumineux

Porte-clés siffleur et lumineux

Quad 6ème

Quad + Feux avant + Remorque + Jet ski

Radio FM

Robot 6ème éviteur d’obstacle

Robot BASIQUE compatible ARDUINO

Robot ULTRASONIQUE compatible ARDUINO

Robot Aspirateur PROGRAMMABLE

Robot Ecrivain PROGRAMMABLE

Robot "explorer" éviteur d'obstacle

Robot "explorer" suiveur de ligne

Robot "explorer" télécommandé

Robot "lunaire" suiveur de lumière

Robot "Moustache" éviteur d'obstacle

Robot PROGRAMMABLE

Robot solaire 6ème

Robot suiveur de ligne

Robot suiveur de lumière

Thermomètre

Voiture propulsée à l’eau salée

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