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CATALOGUE

MECANIQUE ET TECHNOLOGIE

Solutions En Équipement Didactique Scientifique Et Technologique

Génie des procédés

Transformation agroalimentaire

Génie mécanique

Maintenance et électrotechnique

Energétique

Régulation etc….

Partenaire et Représentant de DELTALAB - SMT


SOMMAIRE

EX310 - APPAREIL D’ETUDE DU FROTTEMENT SUR PLAN INCLINE ......................................... 3

SERIE EX170 - EX180 - EX185 - BANCS DE DYNAMIQUE DES CORPS EN ROTATION ET D’EQUILIBRAGE ........................................................................................................................................... 4

EX200 - ETUDE DES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES ET DES TORSEURS 3 D

ASSOCIES ........................................................................................................................................................ 6

EX620 - BOITE DE VITESSE « CVT » ...................................................................................................... 8

EX900 - ETUDE DES GUIDAGES EN ROTATION PAR ROULEMENTS ........................................ 10

EX800 - PLATE-FORME 6 AXES ............................................................................................................ 12

EX830 - COMPLEMENT A LA PLATEFORME 6 AXES POUR LA MESURE D’EFFORT ............ 14

EX1200 - SYSTEME DE TRANCANNAGE ............................................................................................ 15

EX600 - SYSTEME MOTORISE D’EMPENNAGE ................................................................................ 17

EX700 - OUVRE PORTAIL FAAC ........................................................................................................... 19

EX1510 - SECATEUR PNEUMATIQUE ................................................................................................ 21

EX1100 - GALET FREINEUR .................................................................................................................. 22

EX1600 – PRESSE A INJECTER SEMI AUTOMATIQUE ................................................................... 24

SAN126 - ETUDE DU FROTTEMENT ................................................................................................... 25

SAN128 - APPAREIL D’ETUDE D’UN MECANISME DE TYPE BIELLE MANIVELLE ................ 26

SAN413A - APPAREIL D’ETUDE DE VIBRATIONS LIBRES ET FORCEES ................................. 27

SAN417 / SAN418 – ETUDE DE TRAINS EPICYCLOIDAUX DOUBLE OU TRIPLE .................. 28

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mailto:[email protected]


Tribologie

EX310 - APPAREIL D’ETUDE DU FROTTEMENT SUR PLAN INCLINE

Cet appareil est conçu pour effectuer des expériences de frottements sur un plan horizontal ou incliné. Le plan d'inclinaison réglable entre 0 et 45° est en acier doux, il a une longueur d'un mètre et sa surface utile est rectifiée. Un rapporteur incorporé indique l’angle d’inclinaison. Le plan peut être bloqué au moyen d’un simple levier à main. Un chariot pouvant être équipé de patins en différents matériaux ou de roulements, est chargé par des masses et est soumis à des forces exercées par des masses tarées.

Composition

- appareil d’étude du frottement sur plan incliné - 5 patins : aluminium, fonte, laiton, nylon, téflon - jeu de masses - documentation technique et pédagogique

L’ensemble se pose sur une table ou un plan de travail.

Dimensions (L x l x h) 1100 x 400 x 800 mm

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Dynamique

SERIE EX170 - EX180 - EX185 - BANCS DE DYNAMIQUE DES CORPS EN ROTATION

ET D’EQUILIBRAGE

Les troisbancs disponibles possèdent tous en commun la machine de base EX170 et le logiciel VIBROTOR. Les bancs sont évolutifs et il est possible de modifier la configuration initiale EX170 pour la transformer en configuration EX180 et EX185.

Le banc de dynamique des corps en rotation EX170 permet l'étude expérimentale de l'équilibrage d'un ensemble tournant, la visualisation des phénomènes de vibration et la validation des observations à l'aide du logiciel associé VIBROTOR. Les bancs EX170, EX180 et EX185 permettent :

L'équilibrage statique et dynamique de l'ensemble tournant Logiciel VIBROTOR

sans masse additionnelle.

L'étude de l'ensemble tournant chargé par une ou plusieurs masses.

L'équilibrage dynamique de l'ensemble tournant chargé par une masse placée sur un plateau par addition d'une ou plusieurs masses sur le même plateau ou par addition de masses sur d'autres plateaux.

L'étude quantitative de plusieurs types de vibrations : vibrations symétriques, dissymétriques, amorties (EX180 - EX185)

L'étude quantitative de plusieurs types de balourds : balourd force, balourd couple, balourd quelconque.(EX180 – EX185)

Le rééquilibrage du système tournant. (EX180 – EX185) réalisation d'équilibres statiques et dynamiques d'ensembles déséquilibrés par des plateaux de forme quelconque, ainsi que la mesure des efforts au palier (EX185)

Le logiciel de simulation VIBROTOR a pour but d'illustrer le comportement de l'ensemble tournant et de déterminer comment il peut être rééquilibré à l'aide de masses ponctuelles.

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EX170 Le banc d'essai EX170 est constitué d'un arbre, guidé en rotation par deux paliers et muni de quatre plateaux.

L'ensemble est relié élastiquement au support par l'intermédiaire de deux paires de lames d'acier. Des masselottes,

de diverses valeurs, peuvent être fixées sur chacun des plateaux pour réaliser l'équilibrage ou le déséquilibrage de

l'ensemble tournant. La mise en rotation s'effectue manuellement au moyen d'un lanceur.

EX180 Le banc est identique au banc EX170, mais deux des lames d'acier, supportant l'ensemble tournant, sont équipées de jauges de déformation pour la mesure des déplacements des paliers et des forces. Un capteur de proximité angulaire magnétique permet la mesure de la position et la vitesse de rotation. Les capteurs sont reliés au pont d'extensométrie EI616, lui-même relié à la carte d'acquisition fournie, par l'intermédiaire de la sortie analogique du pont.

EX185

Ce banc reprend l'intégralité des caractéristiques des bancs précédents, mais il permet d'étudier l'équilibrage de corps de formes quelconques. Les deux plateaux proches des paliers sont équipés de flasques, sur lesquelles des masses d'équilibrage autocollantes peuvent être placées. De plus, l'un des plateaux peut être remplacé par un porte-solide, sur lequel seront placés les corps à équilibrer.

MATERIELS SUPPLEMENTAIRES NECESSAIRES Pour les trois bancs :

Table support rigide pour le montage du banc.

Pour les bancs EX180 et EX185 : Micro-ordinateur compatible PC et imprimante. Pont d'extensométrie 6 voies, EI616.

Dimensions et poids Encombrement : 600 x 260 x 450 mm Poids : 14 kg

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Cinématique

EX200 - ETUDE DES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES ET DES TORSEURS 3 D ASSOCIES

L'appareil d'étude des liaisons mécaniques élémentaires et des torseurs 3D associés, EX200, est destiné à toutes les formations techniques pour l'étude fondamentale de la représentation torseur des actions mécaniques, mais particulièrement aux filières Construction Mécanique auxquelles il permettra une étude des liaisons. Ce système a été mis au point en collaboration avec Monsieur LEPLAT, du Lycée Technique de THIERS. Il est particulièrement destiné à l'analyse expérimentale de la liaison mécanique dans tous ses aspects :

Liaison parfaite Recherche du repère idéal et détermination du torseur des efforts transmissibles correspondants.

Liaison réelle Incidences du frottement sur le comportement mécanique : arc-boutement, réversibilité, rendement.

Système de mise en charge

de l’EX200

L'appareil est fourni en standard avec un jeu de liaisons à contact direct : linéaire rectiligne, linéaire

annulaire, pivot, pivot glissant, glissière, rotule. Dans un but pédagogique, ces liaisons à contact direct

mettent en jeu des surfaces fonctionnelles très proches de celles des liaisons utilisées en construction. Il

est très facile d'en réaliser d'autres, à roulements par exemple. Chaque liaison se présente comme une cassette qui s'emboîte immédiatement dans une boule et se fixe sur la table. La position de la boule peut être quelconque dans le plan du repère de mesure.

La table de mesure est reliée à l'embase par des supports élastiques. Les déplacements de la table par rapport à

l'embase, résultant des actions mécaniques exercées sur les liaisons, sont mesurés par des capteurs à jauges de

déformation. L'action mécanique peut s'exercer manuellement sur l'axe de la liaison ou bien grâce à un système

de chargement : force, couple. La position de la liaison peut se faire précisément grâce à une série prédéterminée

de positions possibles de la boule sur la table ce qui permet aux élèves de faire des calculs. L'acquisition et le

traitement des signaux issus des capteurs de déplacement sont réalisés par le logiciel via le pont d'extensométrie

optionnel ref EI616 et la carte d'acquisition USB NI6008. Le torseur des efforts transmis et celui des petits déplacements de la table sont affichés en 3D projeté dans

le plan sur l'écran de l'ordinateur. Plusieurs modes d'affichage sont possibles (mode maxi, mode instantané).

Les seuils de détection sont ajustables (par exemple pour gommer les effets du frottement dans l'approche

liaison parfaite), quelques configurations prédéfinies sont proposées pour faire des expériences types. En

outre, le logiciel permet de paramétrer les configurations de ses propres expériences.

Le banc EX200 est livré avec les liaisons, la carte d'acquisition et le logiciel d'acquisition et traitement. SERVICES NECESSAIRES alimentation électrique 220V - 50 Hz pont d’extensiométrie EI616 Ordinateur de type PC (non fourni)

Dimensions et poids de l’EX200

Dimensions : 300 x h 300 mm Poids net : 9 kg



ETUDE DES LIAISONS SIMPLES ET COMPOSEES EX200C2

Cet ensemble mécanique permet de réaliser des assemblages en série ou en parallèle de deux liaisons élémentaires prises parmi celles livrées avec le banc d’étude EX200.

Composition : 2 volets

1 barre d’assujettissement

2 étaux.

SYSTEME DE CHARGEMENT EX200C3

Ce système est un complément pour le banc d’étude EX200. Il permet d’exercer une action mécanique quelconque par addition de 2 actions mécaniques de type glisseur. La résultante de l’action mécanique est obtenue soit à l’aide de poids, soit par action manuelle. Les poids peuvent être suspendus à une tour de chargement ou à une poulie volante. Un repère est matérialisé par un ensemble matériel. Il permet d’appliquer des actions mécaniques en des points bien précis (coordonnées cartésiennes) et de matérialiser les changements de repère.

Composition : 1 tour pour le changement

1 jeu de poids (2poids de 5N et 3 de 10N)

2 curseurs se montant sur l’ensemble repère

1 ensemble repère orthogonal se montant sur la table de mesure du banc EX200

1 poulie volante et 1 ensemble d’accessoires (fils, crochets, tendeurs).

ETUDE DU FROTTEMENT ET DE L’ARC BOUTEMENT EX200C4

Ce complément pour le banc d’étude EX200 permet l’étude expérimentale du modèle de Coulomb pour la liaison ponctuelle en adhérence et au glissement. Le logiciel enregistre l’effort tangentiel en fonction du temps, tandis que l’effort normal reste constant pendant l’essai.

COMPOSITION

1 chariot monté sur un essieu à roulements, équilibré par

rapport à l’axe de l’essieu,

1 jeu de pions d’essais : 4 matériaux différents (acier, laiton, PVC , alliage d’aluminium),

1 jeu de plaques d’essai : 3 matériaux différents ((acier, laiton, alliage d’aluminium),

1 jeu de poids allésés pouvant se monter sur les colonnes du chariot : 2 poids de 10N et 1 de 20N.

1 poussoir avec curseur.

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Cinématique

EX620 - BOITE DE VITESSE « CVT »

La boîte automatique CVT (Continously Variable Transmission) est un système très représentatif de l'évolution de la technologie dans le secteur automobile. En effet, cette boîte équipe des voitures de petites cylindrées qui ne pouvaient l'être jusqu'à présent car les transmissions automatiques classiques avec convertisseur de couple absorbent une grande partie de leur puissance moteur. La boîte CVT EX620 est présentée sous la forme d'un éclaté réel comportant les sous ensembles suivants : le module d’entrée avec des trains épicycloïdaux commandés par des freins et embrayages hydrauliques, le module de variation à courroie comprimée, le réducteur de vitesse et le différentiel

Les flasques en alliage d'aluminium sont maintenues écartées par des barres sur lesquelles viennent prendre appui les sous-ensembles. Ces sous-ensembles fonctionnels, maintenus en position par des plaques supports, peuvent glisser les uns par rapport aux autres sur les barres d'écartement et forment ainsi un ensemble idéal pour la bonne compréhension du fonctionnement global de la boîte CVT. D'autre part ces sous-ensembles peuvent être extraits de l'éclaté pour mener des études technologiques sur des thèmes précis.

PRINCIPAUX OBJECTIFS PEDAGOGIQUES

L’objectif analytique de la série de TP est de manipuler les composants standards de la mécanique (roulements, engrenages, trains épicycloïdaux, embrayages, freins, composant poulie courroie,…..) Par ailleurs une approche systémique montre comment sont agencés ces différents composants afin d’obtenir la fonction : « variation continue de vitesse » Les centres d’intérêts suivants peuvent être traités, soit avec les modules du système, soit avec les plans d’ensemble :

- L’énergétique et la schématisation cinématique avec le système et les plans - L’analyse cinématique d’un mécanisme (trains épicycloïdaux) avec le module d’entrée - La modulation cinématique et statique du réel avec le module d’entrée - Le guidage en rotation avec le module de réduction intermédiaire - La cinématique et la transmission d’effort avec le module différentiel - La variation de vitesse par système

poulies-courroie avec le module de variation de vitesse

Dessin du sous système Dessin de la boîte de vitesse sous Soliworks®

variateur de vitesse

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SPECIFICATIONS TECHNIQUES

•Le bâti support :le carter et la commande hydraulique. •Le sous-ensemble d’entrée :le train épicycloïdal, l’embrayage et le frein multidisques et la pompeà engrenage. •Le sous-ensemble variation de vitesse :les poulies de diamètre variable, la chaîne composite enacier fritté et les vérins de commande. •Le sous-ensemble de sortie :le réducteur de vitesse à train simple et le différentiel.

Le système est composé de :

- La boîte de vitesse CVT en éclaté - Un logiciel de simulation du

fonctionnement de la boîte de vitesse

- Un dossier technique et pédagogique sur CD-Rom avec les modèles volumiques sous SolidWorks et MECA 3D

Services nécessaires (non fournis): Logiciel de simulation cinématique dédié

- micro-ordinateur - Logiciel Solid Works - Logiciel MECA 3D - Microsoft excel

Dimensions (l x w x h) et poids 1100 x 560 x 550 mm - 50 kg.

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Statique

EX900 - ETUDE DES GUIDAGES EN ROTATION PAR ROULEMENTS

Ce banc d’essais statiques a pour objectif l’étude multiaxiale du guidage en rotation d’un arbre par différentes paires de roulements – roulements à billes à contacts radiaux ou obliques, roulements à rouleaux coniques –. L’étude est conduite sous divers modes de sollicitation (axiale, radiale) avec ou sans précharge du montage. Un logiciel de simulation spécifique est utilisé en parallèle pour faire le lien entre réel et modèle.


Étude axiale avec la version de base : • Mesure de la déflexion axiale d’un roulement. • Détermination expérimentale de la loi de comportement axiale d’un roulement. • Détermination expérimentale de la rigidité axiale d’une liaison pivot réalisée à l’aide de deux roulements. • Evaluation de l’influence de la précharge sur la rigidité axiale du guidage. • Influence du jeu axial des roulements à contacts radiaux sur la précision du guidage.

Étude multiaxiale avec un arbre instrumenté en option : • Prise en compte et mesure de la déformation de l’arbre. • Caractérisation des roulements à rouleaux coniques, mesure du couple d’anti-déversement associé à ce type de roulement, comparaison avec les roulements à billes à contacts obliques. • Discussion autour des modèles de calcul.

DESCRIPTIF TECHNIQUE

Le banc d’essai est constitué d’un arbre et d’une paire de roulements assemblés à l’intérieur d’un fourreau rigide. Une précharge variable est appliquée au guidage par un vérin hydraulique de précharge monté sur l’arbre. La mesure de la pression hydraulique dans ce vérin donne la valeur de la précharge appliquée. Un vérin hydraulique de charge exerce un effort sur l’arbre. Un capteur d’effort mesure cette charge. Ces vérins sont alimentés par une pompe hydraulique manuelle. Un comparateur micrométrique mesure le déplacement axial de l’arbre. L’utilisation de l’arbre instrumenté (jauges extensométriques) permet la mesure de la précharge du montage et de la déformation de l’arbre sous chargement axial et/ou radial. Un pont d’extensométrie est nécessaire pour l’exploitation de ce banc d’essai.

Caractéristiques et spécifications :

• Diamètre de l’arbre : 25 mm. • Distance entre roulements : 85 mm. • Valeur maximale de mise en charge : 10 kN. • Valeur maximale de précharge : 5 kN. • Type de roulements étudiés : – 1 : billes 6305, – 2 : billes contact oblique 7305, – 3 : rouleaux coniques 30305 (α = 11,18°), – 4 : rouleaux coniques 31305 (α = 28,48°). • Possibilité de chargement de l’arbre à : 0°(axial), 45° et 90°.



COMPOSITION DE VOTRE EQUIPEMENT

La solution à votre besoin se construit à partir de :

L’équipement standard référencé EX900 • Un banc d’essai pour l’étude des guidages en rotation par roulements. • Quatre paires de roulements. • Outillage spécifique pour montage et démontage. • Logiciels de simulation des guidages en rotation AGUIR et de dépouillement des résultats sous EXCEL.

L’équipement complémentaire optionnel • Un arbre instrumenté de jauges de déformations pour les études sous chargement multiaxial. • Logiciel d’analyse de résultats extensométriques sous EXCEL. • Pont d’extensométrie (EI 616).

Otions : 1 EX910 : arbre instrumenté de gauges de contraintes en traction et flexion. 2 EI 616 : pont d’extensiométrie.

Dimensions (L x l x h) et poids EX900 : 700 x 420 x 300 mm et 40 kg.

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Systèmes mécaniques

EX800 - PLATE-FORME 6 AXES

La plate-forme 6 axes, EX800, est un ensemble permettant de conduire une étude très complète sur un matériel performant représentatif des simulateurs de vol et de conduite automobile, machines-outils, cinéma dynamique, robots, grand télescope astronomique.


La plate-forme permet: L'étude des systèmes et des constituants des chaînes

fonctionnelles L'analyse, la modélisation et la commande du système La vérification des performances en:

-mécanique: géométrie, cinématique, statique et dynamique, mécanique des structures.-automatique: asservissement de position, précision, rapidité, stabilité, influence des correcteurs.

A l'aide du logiciel, on peut effectuer:

Une simulation des différentes architectures mécaniques de ce système Un pilotage générant les consignes de déplacement des vérins en vue d'atteindre une position ou

un ensemble de positions (trajectoire)

Une visualisation des données acquises sous forme de graphe La conduite de travaux pratiques


La plate-forme comprend : - Une partie opérative - Une partie commande L'architecture de la partie opérative est celle d'un robot parallèle comportant 6 vérins. Chacun des vérins comporte une extrémité articulée sur une embase fixe et l'autre extrémité s'articule sur une plate-forme mobile. Chaque vérin est un vérin électrique construit à partir d'une liaison hélicoïdale motorisée à l'aide d'un moteur à courant continu.

L'asservissement de chaque vérin est réalisé par un capteur de position absolue. Il est optimisé par une génératrice tachymétrique. Un septième vérin est monté isolé sur un support spécifique. Il permet d'effectuer des tests (raideur, influence des paramètres de l'asservissement...) en s'affranchissant des phénomènes de couplage dynamique rencontrés sur une plateforme 6 axes. La commande des 6 axes de la plate-forme s'effectue à partir d'un PC, d'une carte d'interface E/S (au format PCI) et d'une carte de commande 7 axes intégrée dans l'embase de la plateforme. La communication entre le PC et la plate-forme s'effectue dans les deux sens. L'acquisition de données (consigne de position, recopie de position vitesse, couple) s'effectue en temps réel sur 3 axes. L'étude des petits déplacements est effectuée par un système de mesure à 6 comparateurs. Une maquette de la plateforme possédant des vérins ajustables en longueur et des fixations magnétiques permet l'étude de configurations différentes de la plateforme.

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Caractéristiques et Spécifications

Vérin Longueur des vérins rentrés: 340 mm Course: 140 mm Vitesse maximale: 30 mm/sec Vitesse à vide maximale: 7500 tr/mn Charge maximale: 3 kg Moteur à courant continu: 0-12V


La solution à votre besoin se construit à partir de

Carte d'interface E/S 16 voies entrées analogiques 6 voies sorties analogiques 2 sorties logiques

Résolution E/S: 12 bits

Carte d'axes P et D fixes sur les axes de la plate-forme P et D variables sur le vérin isolé Alimentation basse tension intégrée

L'équipement standard référencé EX800 1 ensemble plateforme compotant 6 vérins 1 vérin isolé monté sur son support spécifique 1 table de mesure à 6 comparateurs 1 carte d'interface E/S et logiciel associé

Les logiciels de simulation et de pilotage

1 maquette en plastique avec vérins mobiles et réglage manuel 1 classeur comportant : - un dossier pédagogique avec textes de TP et corrigés - un dossier de référence - un dossier technique - une description des fonctionnalités des logiciels. - un ensemble de fichiers DAO

L'équipement complémentaire optionnel une mallette d'étude technologique d'un vérin seul: EX514 un kit complet pour la mesure d'effort EX830

EXPLOITATION DE VOTRE EQUIPEMENT Mallette Ref EX514

Services nécessaires Alimentation électrique: 220 V et 50 Hz 1 Micro-ordinateur compatible PC avec Windows 98, 2000, XP installé et un slot PCI libre

Dimensions (L x 1 x h) et poids : EX800: 580*500*420 mm et 15 kg

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EX830 - COMPLEMENT A LA PLATEFORME 6 AXES

POUR LA MESURE D’EFFORT

Cet ensemble est composé de six capteurs d'effort équipant les vérins de la plate-forme 6 axes EX800 afin de déterminer le torseur des efforts de la plate-forme et la raideur des vérins et d’étudier différents composants en élastomère, la plate-forme jouant le rôle d’une machine d’essai.

Associée au pont d'extensomètrie Deltalab et à l’interface logicielle de la plate-forme, cette instrumentation a pour objectif de déterminer le torseur des efforts s'exerçant sur la partie supérieure de la plate-forme qui peut être soumise à des efforts de différentes natures (poids, ...). Elle permet en outre de déterminer expérimentalement la raideur des axes asservis.

MATERIELS ASSOCIES NECESSAIRES (non compris)

La plate-forme 6 axes EX800, avec carte d'interface E/S et logiciel de simulation, de pilotage et d'acquisition de données.

Un micro-ordinateur compatible Un pont d’extensométrie EI616





EX1200 - SYSTEME DE TRANCANNAGE

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Le système de trancannage EX1200 utile un boîtier de va et vient UHING, mécanisme qui transforme le mouvement de rotation continu d’un arbre lisse en un mouvement linéaire de va et vient. Cinématiquement, ils s’apparentent à un système vis-écrou. Toutefois deux fonctionnalités supplémentaires sont assurées : le réglage du pas du système vis-écrou et le changement du sens du pas (hélice à gauche ou à droite). Cette dernière fonctionnalité autorise le changement de sens de déplacement du boîtier. Par ailleurs, grâce à un dispositif spécial, l’inversion de sens de translation du boîtier est quasi instantanée.

Ces mécanismes sont beaucoup employés dans les techniques de bobinage. Ils servent à répartir correctement les fils ou câbles sur une bobine. Techniquement, pour cette opération qui s’appelle le trancannage, il est important de s’assurer :

- de la vitesse de retournement qui conditionne la qualité du bobinage ; - du non-glissement entre les bagues intérieures des roulements formant écrou et l’arbre

quelle que soit l’accélération du boîtier - du non-glissement lors du chargement du boîtier

ACTIVITES PEDAGOGIQUES

- Le système revêt un aspect mécanique de haut niveau en raison de la complexité du boîtier de transformation de mouvement à pas réglable et à retournement. Il permet de conduire l’analyse fonctionnelle des différentes fonctions :

- Mesurer les performances du système (réglage pas, effort transmissible avant glissement,….)

- Modéliser cinématiquement le système UHING (contact arbre - bague de roulement, système de réglage de pas,…..)

- Conduire une modélisation logicielle (SolidWorks et MECA3D) relativement aux sous-systèmes

de réglage du pas et de bistable de changement de sens

- .Les aspects électriques et de commande sont aussi prépondérants avec le moteur à courant continu et son variateur 4 quadrants, l’instrumentation complète (capteurs de vitesse, de position, d’effort)

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Liste des travaux pratiques :

TP 1 : Découverte du système et analyse fonctionnelle interne. TP 2 : Vérification expérimentale des performances. TP 3 : Modélisation cinématique

TP 4 : Modélisation logicielle du réglage du pas TP 5 : Modélisation logicielle du changement de sens TP 6 : Mesure des performances – Durée de retournement et pas TP 7 : Etude et mesure de glissement. TP 8 : Mise en œuvre d’une opération de trancannage. Réglages associés TP 9 : Asservissement – Identification du système

TP10 : Fonctionnement 4 quadrants du variateur de vitesse

SPECIFICATIONS TECHNIQUES :

- un banc d’essai comprenant - un boîtier UHING monté sur support avec dispositif pour mettre en œuvre une opération de trancannage. Deux bobines permettent de régler le dispositif et de réaliser cette opération avec des fils de différents diamètres - Un moteur à courant continu ; - Des capteurs permettent de mesurer en temps réel :

- La vitesse de rotation du moteur par génératrice tachymétrique ; - La vitesse de translation du boîtier par génératrice tachymètre - Le courant moteur, image du couple - La position angulaire de l’axe du roulement formant écrou en fonction du temps durant

la période de retournement par capteur potentiométrique - Un capteur d’effort permettant de tester la force limite de glissement

- un boîtier de commande avec :

- Un variateur électronique 4 quadrants. Les consignes d’entrée imposées au moteur par le variateur sont du type : échelon de vitesse, rampe de vitesse ; vitesse sinusoïdale - Une carte d’acquisition National Instruments permet d’accéder à une fréquence de 10 000 Hz. Ce niveau de mesure permet d’étudier la phase de retournement qui dure environ 0,1 seconde. - un afficheur pour la vitesse de rotation du moteur - un commutateur pour fonctionnement en mode

manuel ou par logiciel - un logiciel de pilotage et d’acquisition

SERVICES NECESSAIRES : - un ordinateur de type PC avec Windows, SolidWorks

et Méca3D - une alimentation électrique : 220V - 50 Hz

COMPLEMENT : - Boîtier Uhing pour manipulation EX 1220 Boîtier avec capot en plexiglas permettant la visualisation du fonctionnement mécanique du système (réglage du pas et changement de sens)

Dimensions et poids : Banc : 82 x 50 x 32 cm – 20 kg Coffret électrique : 42 x 41 x 70 cm – 10 kg





EX600 - SYSTÈME MOTORISÉ D’EMPENNAGE

L’empennage horizontal proposé fait partie de la maquette aérodynamique de l’avion Airbus A320, destinée aux essais en soufflerie, réalisée à l’échelle 1/11e.


Ce système permet aussi bien d’aborder les Empennage motorisé EX 600

domaines du Génie Mécanique et du Génie

Electrique :

Analyse structurelle du mécanisme de commande de l’empennage 1 TD avec corrigé : rôle de l’empennage dans la dynamique du vol de l’avion A320 Analyse fonctionnelle du mécanisme de commande de l’empennage Identification des constituants du mécanisme de commande de l’empennage Représentations schématique et géométrique de ce mécanisme Comportement cinématique de ce mécanisme Comportement statique de ce mécanisme Analyse technique, caractéristiques des assemblages et des guidages Définition, structure d’un système asservi et définition des performances Fonctionnement en boucle ouverte du système avec obtention des graphes des fonctions

cinématiques et dynamiques Fonctionnement en boucle fermée du système asservi (réglage des gains) avec obtention des

graphes des fonctions cinématiques et dynamiques

SPECIFICATIONS TECHNIQUES

Une partie chaîne d’énergie composée : d’un support d’empennage articulé par rapport à l’armature de fixation, Le support a été conçu pour permettre de créer, manuellement, un

effort complémentaire de perturbation sur l’empennage

d’un moteur à courant continu d’un couple d’engrenage conique, à denture droite, d’un système vis – écrou à billes, de deux bielles à ressort (simulant les efforts aérodynamique), avec ressorts

de deux raideurs différentes.

Un dispositif de visualisation pour le fonctionnement de la vis à bille.



- Une partie chaîne d’information et de pilotage :

d’une carte PCI « NI 6221 » permettant d’acquérir les données l’application développée sous le logiciel « Labview » d’un capteur de position angulaire, situé sur la vis à billes d’un capteur potentiométrique situé sur le boîtier basculant, mesurant l’angle de

rotation de l’empennage d’une chaîne d’acquisition des fonctions suivantes : tension aux bornes du moteur,

moment du couple moteur, positions angulaires de l’empennage, vitesses angulaires

d’entrée et de sortie du mécanisme, rapport de réduction global un coffret électrique comprenant la carte de puissance, une alimentation, la

connectique nécessaire au raccordement de la maquette et du PC.

- Dossier technique, pédagogique, ressource, sur cd – rom.

SERVICES NECESSAIRES :

- un ordinateur de type PC avec Windows, - SolidWorks et Cosmosmotion - une alimentation électrique : 220V - 50 Hz - monophasée

Dimensions (l x w x h) et poids

EX600 (L x W x H) : 700 x 500 x 400 mm - poids : 4 kg Armoire électrique (L x W x H) : 300 x 220 x 150 mm - poids : 1 kg





EX700 - OUVRE PORTAIL FAAC

Ce produit met en œuvre un ouvre-portail grand public de marque FAAC. Il a été conçu pour effectuer l’étude mécanique et énergétique d’un opérateur électro-hydraulique réel. Ce support pédagogique pluritechnologique permet trois types d’activités indépendantes et complémentaires : expérimentation, modélisation et DAO 2 et 3D (SolidWorks®).


Les exploitations pédagogiques de ce

système couvrent les domaines suivants :

Energétique. Mécanique des fluides. Analyse fonctionnelle d’un produit industriel. Outils de la communication technique. Construction des liaisons mécaniques. Relation produit - procédé - matériau. Calcul des grandeurs physiques.

Les calculs sont confiés à un tableur (trame donnée) de telle sorte que les activités soient axées sur les mesures et l’interprétation des résultats.


L’actionneur électro-hydraulique est fixé sur un châssis dans lequel l’instrumentation est intégrée. Cette instrumentation permet de mesurer :

La vitesse de rotation du moteur électrique : capteur inductif associé à un conditionneur-afficheur. La puissance électrique consommée : wattmètre. La pression d’huile dans les deux circuits d’alimentation des chambres du vérin : manomètres

à cadran. Le temps mis par la tige du vérin pour parcourir une distance prédéterminée : chronomètre.

Certaines caractéristiques essentielles sont données telles que :

Caractéristiques géométriques de la pompe, relevées à la machine à mesurer tridimensionnelle et au projecteur de profil, sous la forme d’un fichier DAO.

Caractéristiques du vérin hydraulique. Intensité de la masse soulevée (le système est aussi utilisé à vide).



A partir des mesures et des données les exploitations possibles sont :

Détermination de la cylindrée théorique de la pompe à l’aide d’un logiciel de DAO. Détermination, à partir des mesures réalisées sur le banc d’essai, des

caractéristiques suivantes :- vitesse de translation de la tige du vérin (temps, course), - débit théorique de la pompe (cylindrée, vitesse de rotation), - débit de l’huile alimentant et sortant du vérin (diamètre piston, diamètre tige, vitesse tige), - puissance mécanique restituée (poids soulevé, vitesse tige), - résultante des forces de pression sur le piston (diamètre

piston, diamètre tige, pressions), - rendement du vérin et rendement global (si fonctionnement en charge), - comparaison des flux pompe vérin, vérin pompe.

En association avec le schéma hydraulique, analyse des fonctions techniques assurées par

les différents clapets et limiteurs de pression dans le bloc hydraulique. Mise en évidence de l’évolution du rendement et des résistances passives, en fonction de la

charge appliquée et de l’augmentation de la température.

Analyse de solutions constructives associées aux fonctions étanchéité, assemblage ...


La solution à votre besoin se construit à partir de : L’équipement standard référencé EX700 : Le banc d’essai « ouvre-portail FAAC » avec son support de masses.

EXPLOITATION DE VOTRE EQUIPEMENT

Services nécessaires - Alimentation électrique : 220 V monophasé, 50 Hz Pince ampèremétrique, chronomètre, jeu de masses : 4 x 15 kg

(Type disques en fonte) - Micro-ordinateur PC avec Autocad ou DMT, SolidWorks, Mécaplan, RdM Le Mans Et Excel installés

Dimensions (L x l x h) et masse EX700 : 1 200 x 300 x 200 mm et 20 kg.





EX1510 - SECATEUR PNEUMATIQUE

Le produit étudié est un sécateur pneumatique haut de gamme

destiné aux professionnels de la vigne ou de l’arboriculture. Nous

proposons à l’élève un matériel réel, original par sa conception (à

double piston), et pour lequel sont introduites de nouvelles

exploitations pédagogiques en construction mécanique. Ce produit

constitue un excellent support pour l’exploitation de logiciels de DAO

et notamment du logiciel 3D SolidWorks®.


Ce matériel est particulièrement adapté à l’enseignement de la construction mécanique :

Analyse de l’assemblage : - étude fonctionnelle générale, - modélisation des liaisons et des actions mécaniques, - étude d’assemblage à partir de sous-ensembles préconstruits sous SolidWorks®.

Etude de l’actionneur : - identification des fonctions techniques, - étude de la commande et comparaison entre deux versions de sécateur (standard et progressif), - validation mécanique des solutions constructives pour la coupe.

Compétitivité des produits industriels : - recherche des critères de qualité du produit, - exploitation d’une étude comparative - d’une revue professionnelle - entre le produit et ses concurrents.


La valise EX1510 contient deux sécateurs pneumatiques. Le premier est entièrement démonté et présenté suivant sa gamme de montage. Le second est assemblé et présente deux usinages mettant en évidence la structure du distributeur et la disposition à double piston. Le kit progressif est fourni pour être comparé au kit standard. Les lames sont meulées et traitées pour être manipulées sans danger ni risque de corrosion.

COMPOSITION DE VOTRE EQUIPEMENT La solution à votre besoin se construit à partir de : L’équipement standard référencé EX1510 Valise spécifique contenant deux sécateurs avec un kit progressif supplémentaire. CD Rom avec ressources pédagogiques et techniques (3D - SW, 2D - DMT®, Mécaplan®)

EXPLOITATION DE VOTRE EQUIPEMENT Services nécessaires rdinateur PC avec logiciels : - SolidWorks® -DMT®, - Mécaplan®. Dimensions (L x l x h) et masse EX1510 : 530 x 400 x 130 mm, 7 kg





EX1100 - GALET FREINEUR

Un galet freineur est un produit industriel qui s’insère dans une chaîne de stockage dynamique. Le produit est utilisé pour freiner les palettes avant leur blocage en fin de course. Le banc d’essai, EX1100, permet de mettre en évidence les caractéristiques de ce mécanisme en fonction de différentes configurations. L’accent est mis sur les études dynamiques et énergétiques. Une simulation logicielle permet de comparer le modèle au mécanisme réel. Un galet en pièces détachées est également disponible en mallette pour effectuer une étude technologique indépendante.


Les manipulations sur le banc d’essai permettent de : Vérifier expérimentalement les performances

d’un produit industriel.

Effectuer un bilan énergétique. Effectuer une analyse fonctionnelle. Effectuer des modélisations cinématique et dynamique Etudier les conditions cinématiques du contact galet/palette Valider le modèle par expérimentation sur le réel. Quantifier l’influence des paramètres externes et internes Etudier des composants industriels.


L’appareil se compose d’un tronçon de couloir de stockage (1300 mm de longueur) constitué de deux rails à galets, et équipé d’un galet freineur. L’inclinaison du couloir est réglable de 0 à 6°. Une palette qui peut être chargée par des masses (jusqu’à 50 kg) se déplace dans ce couloir de stockage. L’étude consiste à analyser le comportement du couple palette/galet freineur en fonction de l’évolution de différents paramètres (distance de lâcher de la palette par rapport au galet, saillie du galet freineur par rapport au plan de convoyage, masse totale de la palette, inclinaison du couloir, ...).

Différents capteurs instrumentent ce banc d’essai pour effectuer l’enregistrement et le traitement des données par l’intermédiaire d’une carte d’acquisition et d’un logiciel dédié.

Les grandeurs mesurées sont : La position de la palette pour calculer sa vitesse linéaire La position angulaire du galet freineur pour calculer sa vitesse de rotation L’effort normal et l’effort tangentiel exercé par la palette sur le galet.

La palette est stoppée en fin de course par un amortisseur hydraulique mais il est impératif que ce banc d’essai soit fixé sur un établi robuste.


La solution à votre besoin se construit à partir de :

L’équipement standard référencé EX1100



Le banc d’essai avec 3 galets freineur différents (masses en plomb, masses en aluminium et masses en nylon)

Un capteur d’effort spécifique (deux composantes) : EX1102 Une carte d’acquisition avec un logiciel d’acquisition et de traitement de données dédié Un dossier technique et pédagogique

Equipement complémentaire

Une valise pédagogique contenant un galet freineur en pièces détachées et un complet : EX1110


Services nécessaires Micro-ordinateur PC, 200 MHz Jeu de masses : 50 x 1 kg (type disque en fonte)

Dimensions (L x l x h) et masse EX1100 : 1 500 x 550 x 500 mm et 45 kg.




EX1600 – PRESSE A INJECTER SEMI AUTOMATIQUE

PRINCIPE ET FONCTIONNEMENT Le moulage par injection consiste, après avoir fluidifié par chauffage un matériau thermoplastique, à l'injecter sous forte pression dans un moule contenant l'empreinte en creux d'une pièce. Cette presse conçue pour l'enseignement permet d’injecter des pièces en thermoplastique. Un projet peut être de concevoir sous DAO une empreinte, de la réaliser avec une machine 3D de prototypage et de la tester avec la presse. La machine est directement opérationnelle. Elle est livrée avec un moule métallique et 25 kg de matériau.

OBJECTIFS PEDAGOGIQUES Valider le choix technologique de l’injection plastique à partir d’empreintes (moules) réalisées sur machines de prototypage rapide type 3D Appréhender le procédé de l'injection des matériaux thermoplastiques Configurer et régler un équipement Contrôler le résultat, valider ou modifier les réglages

SPECIFICATIONS TECHNIQUES Le système est composé de : Un bâti qui assure l'assise de la machine avec 4 piètements sur une table ou un établi Un carter de protection Un dispositif chauffant régulé en température Un système d'injection pour introduire la matière sous pression par vis d’injection

actionnée manuellement Un plateau mobile qui porte la batterie d’éjection adaptable aux différentes empreintes réalisées Deux colonnes qui guident le plateau mobile en translation Un volant pour la fermeture et l'ouverture du moule Un plateau fixe Un circuit de refroidissement avec réserve d'eau pour le plateau fixe et le bloc d’alimentation Une trémie cylindro-conique en inox d’alimentation de la matière en granulés Un automate avec écran permettant la visualisation et la modification des paramètres d'injection et

le pilotage du cycle d’injection

Trois protocoles d’essai sont proposés et modifiables Deux régulateurs de températures contrôlent la température d’injection sur les deux zones

Les différents paramètres sont : - Température d’injection de la matière sur deux zones - limiteur de couple / temps d’injection - Temps de maintien - Temps de décompression - Temps de refroidissement

Option : Moule à 2 plaques pleines pour réalisation d'un moule par élève :

EXPLOITATION DE VOTRE EQUIPEMENT Services nécessaires – consommation Alimentation électrique 220V – 50 Hz monophasé + terre 550 W Dimensions et poids 850 x 250 x 420 mm – 50 kg.




Tribologie

SAN126 - ETUDE DU FROTTEMENT

Conçu pour des démonstrations durant le cours comme pour des manipulations en travaux pratiques,

l’appareil d’étude du frottement SAN126 met en évidence les principes de base du frottement.


Relation entre la force de frottement et la charge appliquées sur les surfaces en contact Détermination de coefficients de frottement pour des contacts secs de plusieurs couples

de matériaux Comparaison du frottement pour des contacts secs et des contacts lubrifiés Comparaison des forces de frottement pour des pièces en glissement et des pièces en roulement Comparaison des forces de frottement pour des pièces en roulement avec ou bande de

caoutchouc


Cet appareil permet d’étudier le frottement à sec ou lubrifié entre un disque en acier et un patin. Il est constitué d’un arbre avec une roue d’entraînement et deux disques équipés de roulements, un des disques tournant dans un carter d’huile. Cinq patins de matériaux différents sont fournis en standard (caoutchouc, ferodo, laiton, fonte, nylon). Ces patins se fixent sous un bras de levier, un support de poids (proposés en option) accroché à l’extrémité de ce bras applique une charge sur les surfaces en contact. La force de frottement et ainsi le coefficient sont déterminés par la masse maximale applicable à la roue d’entraînement pour maintenir l’équilibre statique. Deux roues, dont une avec une bande caoutchouc, sont fournies pour l’étude des résistances au glissement et au roulement. Cet appareil peut être fixé sur un mur ou sur un châssis universel de montage, réf. SAN110 proposé en option.


La solution à votre besoin se construit à partir de: L'équipement standard référencé SAN126 Appareil d’étude du frottement Documentation technique et pédagogique

L'équipement complémentaire optionnel Châssis universel de montage : SAN110 Jeu de poids : SAN126W


Dimensions (L x 1 x h) et poids SAN126 : 370 x 240 x300 mm et 16 kg

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: [email protected]



CINEMATIQUE

SAN128 - APPAREIL D’ETUDE D’UN MECANISME DE TYPE BIELLE MANIVELLE

Cet appareil, représentatif d’un mécanisme de type bielle manivelle, illustre de manière simple le fonctionnement d’un moteur thermique. Les étudiants effectuent des expériences élémentaires permettant d’établir les relations reliant entre eux les différents paramètres caractéristiques de ce mécanisme.

DESCRIPTION TECHNIQUE

L'effort exercé sur la manivelle peut être déterminé en fixant des masses adéquates au bras d'équilibrage.

Le piston est muni de galets en nylon qui se déplacent sur des guides et la bielle a des roulements à aiguilles pour réduire le frottement au minimum.

Un rapporteur est fixé à la manivelle ; on peut le faire tourner sur le bras d'équilibrage et le verrouiller dans n'importe quelle position prédéterminée.

Une règle graduée au guide du piston permet de mesurer le déplacement de ce dernier.


L'appareil SAN 128 est prévu pour illustrer, d'une façon

simple, un mécanisme de moteur ; les étudiants

peuvent l'utiliser pour déterminer :

La relation entre le déplacement du piston et l'angle ou de la manivelle pour un rapport donné entre rayon de bielle et de manivelle.

La relation entre le moment de rotation sur l'arbre manivelle et l'angle de manivelle pour une force donnée qui s'exerce sur le piston.

Equipement complémentaire optionnel Châssis de montage : SAN110 Un jeu de masses : SAN 128W

EXPLOITATION DE VOTRE

EQUIPEMENT

Services nécessaires Cet appareil doit être fixé soit sur un mur, soit sur le châssis universel de montage ref SAN110

Dimensions et poids SAN 128 : 540 X 270 X 480 mm – 14 Kg

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: [email protected]



Dynamique

SAN413A - APPAREIL D’ETUDE DE VIBRATIONS LIBRES ET FORCEES

L'appareil SAN 413A permet d'étudier les phénomènes de vibrations libres et forcées d'un système ressort / masse / amortisseur. Un chariot suspendu à un ressort et à un dash-pot se déplace, guidé par des galets, le long de deux guides verticaux. La masse du chariot, la raideur du ressort, I'amortissement du dash-pot et la fréquence d’excitation du système sont réglables. On mesure sur deux volets : amplitude fréquence et amplitude phase.

La forme très simple de I'appareil permet aux étudiants d'observer facilement les phénomènes de vibrations libres et forcées. Les déplacements de la masse sont représentés graphiquement. Les démonstrations et les expériences réalisées sont

basées sur un système ressort masse / amortisseur.

Les vibrations sont provoquées : soit en faisant osciller, à des fréquences

variables, le point d’attache supérieur du ressort à I'aide d'un mouvement harmonique simple,

Soit en appliquant à la masse en vibration une force suivant une fréquence variable.

Le SAN 413A est équipé de deux enregistreurs graphiques. Le premier effectue la mesure amplitude / fréquence en continu. Le second, sur tambour, effectue la mesure amplitude / phase. Un moteur à vitesse variable de puissance fractionnaire entraîne les dispositifs d'excitation. Il est muni d'une commande de vitesse comportant un indicateur de fréquence.

EXPERIENCES Etude de la relation entre la masse d'un corps, la raideur du ressort et la période ou fréquence d'oscillation d'un

système simple ressort/masse ayant un degré de liberté.

Etude de I'influence d'un amortissement visqueux sur les vibrations fibres d'un système simple ressort/masse/amortisseur.

Détermination du rapport ou facteur d'amortissement pour un système donné ressort/masse/amortisseur.

Etude de la relation entre I'amplitude de la vibration en régime permanent de la masse vibrante et la fréquence forcée pour divers facteurs d'amortissement.

- Vibrations provoquées par une force perturbatrice périodique appliquée à la masse. - Vibrations provoquées par un déplacement périodique du point d'attache du ressort.

Etude du rapport de phase entre la masse vibrante et le mouvement périodique du point d'attache du ressort, pour divers facteurs d'amortissements

Fourni avec manuel d’utilisation en Français Alimentation électrique : 220 V – 50 Hz Dimensions et poids : 880 x 580 x 1240 mm – 75 kg

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: [email protected]



Cinématique - Dynamique

SAN417 / SAN418 – ETUDE DE TRAINS EPICYCLOIDAUX DOUBLE OU TRIPLE

DESCRIPTION

La plupart des véhicules automobiles utilisent des réducteurs à trains épicycloïdaux pour transmettre les puissances entre les organes mécaniques. Nos appareils d’étude de trains épicycloïdaux multiples ont été conçus pour effectuer des démonstrations, en cours ou en TP à partir de manipulations et de mesures simples.

Le mécanisme ainsi que la cinématique des trains sont clairement visibles. Afin de réduire les frottements au maximum, les éléments de transmissions montés sur roulements à billes.

L’appareil est une version comportant 2 trains épicycloïdaux. Des poulies et des disques gradués sont fixés aux arbres d’entrée et de sortie du réducteur pour la détermination expérimental des rapports de vitesse et du rendement. Une version avec un train à trois rapports (deux rapports avant et une marche arrière) est aussi disponible sous la référence SAN418.


- Mesure du déplacement angulaire en entrée et en sortie de train et comparaison des rapports avec les valeurs obtenus par le calcul

- Calcul des rendements pour différents rapports et tracé des courbes de rendements en fonction du couple d’entrée.

EQUIPEMENT COMPLEMENTAIRE Châssis de montage : SAN110 Jeu de masses : SAN417W (nécessaire)

SERVICES NECESSAIRES Cet appareil doit être fixé soit sur un mur, soit sur le châssis universel de montage SAN110

DIMENSIONS ET POIDS Dimensions : 600x250x262 mm – Poids : 18kg

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: [email protected]


catalogue mecanique et technologie - … · ex200 - etude des liaisons mecaniques elementaires et...

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