caracteristiques techniques generales - … · la force totale de serrage sera alors de 25 x 3 = 75...

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NOMENCLATURE

TYPES

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES - PINCES

CARA

CTER

ISTIQ

UES

TECH

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UES

GEN

ERA

LES

- PIN

CES

a Pince pneumatiqueb Mâchoiresc Morsd Rainure de capteure F = force de serrage sur un doigt seulement. Si une pince comporte 3 doigts, avec F = 25 N, la force totale de serrage sera alors de 25 x 3 = 75 Nf Chargeg L = distance entre le centre de gravité de la charge et la surface de référenceh C = Course d’un doigti Fa = force axiale maximale appliquée à la pince

FIG. 1.1

Pinces parallèles: Les doigts ont un déplacement linéaire. Ils peuvent être au nombre de 2, 3 ou parfois 4.

Pinces angulaires: les doigts sont articulés et décrivent un mouvement en arc de cercle. Elles ont en général un coût plus réduit que les pinces parallèles, mais elles ont quelques limitations (voir figure 1.5):• Si la pièce a des dimensions variables, la surface de contact varie (voir figure 1.6)• Si la pièce est cylindrique avec des dimensions variables, la position de l’axe de la pièce varie. (voir figure 1.7)

Pinces angulaires avec doigts rétractables: les doigts ont un angle d’ouverture d’environ 90°. Les doigts de serrage peuvent s’effacer complètement de la surface supérieure de la pince, permettant ainsi dans certains cas, d’éviter un mouvement linéaire de reculement (voir figure 1.5).

Pinces à genouillère: Pinces angulaires avec un mécanisme à genouillère, assurant une grande force de serrage. Le serrage est irréversible même lorsqu’il n’y a plus de pression, aussi la pièce ne peut être relâchée accidentellement. L’angle d’ouverture est de 90°, aussi elle agit comme une pince à doigts rétractables. La force de serrage n’estimportante que sur une plage d’angle de rotation limitée.

Nombre de doigts: Les pinces à deux doigts sont utilisées pour les pièces de forme prismatique, ou cylindrique à un seul diamètre. Les pinces à trois doigts peuvent être utilisées sur des pièces cylindriques à différents diamètres.

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DOIGTS DE PREHENSION

EXEMPLE DE DOIGTS DE PREHENSION

EXEMPLE: PINCE A OUVERTURE ANGULAIRE

CARA

CTER

ISTIQ

UES

TECH

NIQ

UES

GEN

ERA

LES

- PIN

CES

FIG. 1.4

FIG. 1.6

FIG. 1.7

FIG. 1.5

Ils doivent être le plus léger et le plus court possible, pour que l’inertie soit la plus faible possible.Plus les doigts de préhension sont longs, moins la force est importante (voir fig. 1.2).Des doigts de préhension plus larges n’augmentent pas la force de serrage, mais seulement leur poids (voir fig. 1.3).

FIG. 1.2 FIG. 1.3

NON OK

LIMITES D’UTILISATION DES PINCES A OUVERTURE ANGULAIRE

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ACT

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RS

CALCULS

DESSINS POUR LE CALCUL DE L’EFFORT DE SERRAGE DES PINCES

METHODE APPROXIMATIVE DE CALCULS

En premier déterminer l’effort de serrage nécessaire, puis vérifier parmi les pinces proposées, quel modèle garantit cet effort, aux conditions de pression et de distance du point de préhension désiré.Pour faciliter le travail de calcul des efforts de serrage, nous proposons deux niveaux d’approximation.

CARA

CTER

ISTIQ

UES

TECH

NIQ

UES

GEN

ERA

LES

- PIN

CES

FIG. 1.8

Effort de serrage de chaque doigt... [N] ≥ 200 x Masse de la pièce [kg] / nombre de doigt.

Désignation Unité de mesure Formule Exemple

M Masse de la pièce kg 1.2n Nombre de doigts – 3F Force de serrage de chaque doigt N $ 200 x M/n $ 200 x 1.2/3 = 80

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METHODE DE CALCUL APPROFONDI

NOTES

CARA

CTER

ISTIQ

UES

TECH

NIQ

UES

GEN

ERA

LES

- PIN

CES

Dénomination des données Unité de mesure Formule Exemple

M Masse de la pièce kg 1.2a Accélération m/s2 5 suivant YΩ Vitesse angulaire rad/s 0T Largeur du doigt de serrage mm 8d Diamètre de serrage de la pièce mm 16ax Distance suivant X du centre de gravité au centre de pression mm 0ay Distance suivant Y du centre de gravité au centre de pression mm 0az Distance suivant Z du centre de gravité au centre de pression mm 25m Coefficient de frottement mors/pièce 0.2

Quelques exemples:Acier lisse sur acier lisse m = 0.1Acier rugueux sur acier lisse m = 0.2 - 0.3Matières souples, exemple Vulkolan m = 0.4Accouplement de forme (voir fig. 1.4) m = 1

Forces appliquées au centre de gravité de la pièce:Déterminer les forces à évaluer pour chacune des directions:Force du poids N M x 9.81Force d'inertie par l'accélération linéaire N M x aForce d'inertie par la vitesse angulaire N M x Ω 2 x r

Fx Force suivant l'axe de la pince N Fx = Poids 1.2 x 9.81 = 11.8 NFy Force perpendiculaire au doigt N Fy = F. d’inertie = 1.2 x 5 = 6 NFz Force tangente au doigt N Fz = O

Forces équivalentes au centre de pression:

Ft eq Force tangentielle équivalente N

Fy eq Force perpendiculaire équivalente N

Fs théo Force de serrage théorique N Plus grand de (Fteq/2m) et (Fyeq) Plus grand de (42.8/2.02) et 75 = 107

F Force de serrage N Fs théo · 1.5 (coefficient de sécurité) = 107 · 1.5 = 160 N

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ACT

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PINCES A DEUX DOIGTS A OUVERTURE PARALLELESERIE P1

• Pince parallèle à double effet pour une préhension aussi bien interne qu’externe.• Corps en alliage d’aluminium anodisé et doigts en acier trempé.• Fixation inférieure ou latérale. • Toutes les tailles sont dotées d’un piston magnétique et de rainures pour le montage d’unité de détection.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

SCHEMA DES FORCES DE SERRAGE EN FONCTION DU POINT D’APPLICATION

Pression d’utilisation bar MPa psi Température d’utilisation °CFluide

Diamètres mmForce de serrage à 6.3 bar à 20 mm de la surface supérieure de la pince, Ndurant l’ouverture ou la fermeture Course de chaque doigt mmPoids kg

PIN

CES

A D

EUX

DOIG

TS A

OUV

ERTU

RE P

ARA

LLEL

E SE

RIE

P1

P1-20 P1-32

2 ÷ 8 0.2 ÷ 0.829 ÷ 1165 ÷ 70

Air filtré à 20 µm sans lubrification.Si de l’air lubrifié est utilisé, la lubrification doit être maintenue.

20 32 70 170 5 5 0.50 0.70

1-173

ACT

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NCE

S A

DEU

X DO

IGTS

A O

UVER

TURE

PA

RALL

ELE

SERI

E P1

COTES D’ENCOMBREMENT PINCE P1-20


Code DésignationW1550200001 Pince parallèle à 2 doigts P1-20

DETECTIONS MAGNETIQUES A INSERTION VERTICALE

Code DésignationW1550320001 Pince parallèle à 2 doigts P1-32

ACCESSOIRES

280

240

200

160

120

80

40

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

140

120

100

80

60

40

20

0

F (N)

L [mm]

2 bar

4 bar6.3 bar

8 bar

Code DésignationW0952025390 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2.5 mW0952029394 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 0.3 m + connecteur M8W0952022180 REED NO, à insertion verticale, câble 2.5 mW0952028184 REED NO, à insertion verticale, câble 0.3 m + connecteur M8W0952125556 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2 m, ATEXW0952025500* Effet HALL NO, à insertion verticale, HS, câble 2.5 mW0952029504* Effet HALL NO, à insertion verticale, HS, câble 0.3 m + connecteur M8W0952022500* REED NO, à insertion verticale, HS, câble 2.5 mW0952128184* REED NO, à insertion verticale, HS, câble 0.3 m + connecteur M8

* A utiliser lorsque les unités de détection standard ne détectent pas l’anneau magnétique, par exemple à proximité d’une masse métallique.

Caractéristiques techniques voir page 1-288

1-174

ACT

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RS

PINCES RENFORCEES A DEUX DOIGTSA OUVERTURE PARALLELE SERIE P2

PIN

CES

REN

FORC

EES

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DOIG

TS A

OUV

ERTU

RE P

ARA

LLEL

E SE

RIE

P2

Système double effet avec possibilité de préhension aussi bien interne qu’externe.Toutes les pinces disposent d’un piston magnétique et de rainure pour le montage d’unité de détections



Pression d’utilisation bar MPa psiTempérature d’utilisation °CFréquence de fonctionnement cycle/sFluideTailleDiamètre mmCourse de chaque doigt mmForce de serrage à 6,3 bar à 20 mm de la surface supérieure de la pince Ndurant l’ouverture ou la fermeturePoids kg

P2 -16 P2-20 P2- 25

2 ÷ 8 0.2 ÷ 0.8 29 ÷ 116 -10 ÷ +80 2Air filtré à 20 µm sans lubrification. Si de l’air lubrifié est utilisé, la lubrification doit être maintenue.

16 20 25 16 20 25 4 5 7 45 100 135 0.12 0.24 0.45

1-175

ACT

ION

NEU

RSPI

NCE

S RE

NFO

RCEE

S A

DEU

X DO

IGTS

A O

UVER

TURE

PA

RALL

ELE

SERI

E P2



COTES D’ENCOMBREMENT PINCE P2-25Code DésignationW1570250200 Pince renforcée à ouverture parallèle P2-25

Code DésignationW1570160200 Pince renforcée à ouverture parallèle P2-16

Code DésignationW1570200200 Pince renforcée à ouverture parallèle P2-20

UNITES DE DETECTIONS MAGNETIQUES

Code DésignationW0950044180 REED NO 2 fils, 24VDC, câble 1 mW0950045390* Effet HALL NO 3 fils, 24VDC, câble 2 m

* Pour les caractéristiques techniques voir page 1-289

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

160

140

120

100

80

60

40

20

0

F (N)

L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

280

240

200

160

120

80

40

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

L [mm]

2 bar

4 bar

8 bar

6.3 bar

ACCESSOIRES

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

100

80

60

40

20

0

F (N)

L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

1-176

ACT

ION

NEU

RS Ces pinces à grande ouverture parallèle sont particulièrement adaptées pour la préhension de pièces volumineuses. Tous les modèles sont prévus pour le montage d’unités de détectionsà insertion verticale.



PIN

CES

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EUX

DOIG

TS A

GRA

NDE

OUV

ERTU

RE P

ARA

LLEL

E SE

RIE

P4

PINCES A DEUX DOIGTS A GRANDE OUVERTUREPARALLELE SERIE P4

Pression d’utilisation bar MPa psiTempérature d’utilisation °CFréquence de fonctionnement cycle/sFluideDiamètre mmCourse de chaque doigt mmForce de serrage à 6,3 bar à 20 mm de la surface supérieure de la pince Ndurant l’ouverture ou la fermeturePoids kg

P4-10 P4-12 P4-16 P4-25 P4-30

3 ÷ 70.3 ÷ 0.743 ÷ 101-10 ÷ +80

1Air filtré à 20 µm sans lubrification. Si de l’air lubrifié est utilisé, la lubrification doit être maintenue.

2 x 10 2 x 12 2 x 16 2 x 30 2 x 30 5 10 15 30 60 30 45 75 280 280 0.18 0.3 0.5 2.95 3.7

1-177

ACT

ION

NEU

RSPI

NCE

S A

DEU

X DO

IGTS

A G

RAN

DE O

UVER

TURE

PA

RALL

ELE

SERI

E P4


COTES D’ENCOMBREMENT P4-12


Code DésignationW1580100200 Pince à grande ouverture parallèle P4-10



0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

60

50

40

30

20

10

0

F (N)

L [mm]

3 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

50

40

30

20

10

0

F (N)

L [mm]

3 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

140

120

100

80

60

40

20

0

F (N)

L [mm]

3 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

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ACT

ION

NEU

RS



UNITES DE DETECTIONS MAGNETIQUES POUR PINCE P4-10

UNITES DE DETECTIONS MAGNETIQUES A INSERTION VERTICALE POUR PINCES P4-12÷30





PIN

CES

A D

EUX

DOIG

TS A

GRA

NDE

OUV

ERTU

RE P

ARA

LLEL

E SE

RIE

P4

400

350

300

250

200

150

100

50

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120L [mm]

3 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

400

350

300

250

200

150

100

50

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120L [mm]

3 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

ACCESSOIRES

Code DésignationW0952025390 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2.5 mW0952029394 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 0.3 m + connecteur M8W0952022180 REED NO, à insertion verticale, câble 2.5 mW0952028184 REED NO, à insertion verticale, câble 0.3 m + connecteur M8W0952125556 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2 m, ATEXW0952025500* Effet HALL NO, à insertion verticale, HS, câble 2.5 mW0952029504* Effet HALL NO, à insertion verticale, HS, câble 0.3 m + connecteur M8W0952022500* REED NO, à insertion verticale, HS, câble 2.5 mW0952128184* REED NO, à insertion verticale, HS, câble 0.3 m + connecteur M8* A utiliser lorsque les unités de détection standard ne détectent pas l’anneau magnétique, par exemple à proximité d’une masse métallique.Caractéristiques techniques voir page 1-288

1-179

ACT

ION

NEU

RSPinces à ouverture angulaire de 30°. Diamètres 16, 20, 32 et 50 mm.Toutes les tailles sont dotées d’un piston magnétique et de rainure pour le montage d’unités de détections magnétiques.

PIN

CES

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EUX

DOIG

TS A

OUV

ERTU

RE A

NG

ULA

IRE

SERI

E P7

PINCES A DEUX DOIGTS A OUVERTURE ANGULAIRE SERIE P7



Pression d’utilisation bar MPa psiFluideTempérature °CForce de serrage à 6,3 bar à 20 mm de l’axe de rotation des doigts, Ndurant l’ouverture ou la fermeturePoids kg

P7-16 P7-20 P7-32 P7-50

2 ÷ 10 2 ÷ 10 2 ÷ 10 2 ÷ 10 0.2 ÷ 1 0.2 ÷ 1 0.2 ÷ 1 0.2 ÷ 1 29 ÷ 145 29 ÷ 145 29 ÷ 145 29 ÷ 145

Air filtré à 20 µm lubrifié ou non. Si de l’air lubrifié est utilisé, la lubrification doit être maintenue.-10 ÷ +80

27 50 120 380

0.12 0.19 0.5 1.6

Code DésignationW1590160200 Pince à ouverture angulaire P7-16

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

50

40

30

20

10

0

F (N)

L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar


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ACT

ION

NEU

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NCE

S A

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X DO

IGTS

A O

UVER

TURE

AN

GUL

AIR

E SE

RIE

P7




UNITES DE DETECTIONS MAGNETIQUES A INSERTION VERTICALE




ACCESSOIRES

280

240

200

160

120

80

40

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

60

50

40

30

20

10

0

F (N)

L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

Code DésignationW0952025390 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2.5 mW0952029394 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 0.3 m + connecteur M8W0952022180 REED NO, à insertion verticale, câble 2.5 mW0952028184 REED NO, à insertion verticale, câble 0.3 m + connecteur M8W0952125556 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2 m, ATEXW0952025500* Effet HALL NO, à insertion verticale, HS, câble 2.5 mW0952029504* Effet HALL NO, à insertion verticale, HS, câble 0.3 m + connecteur M8W0952022500* REED NO, à insertion verticale, HS, câble 2.5 mW0952128184* REED NO, à insertion verticale, HS, câble 0.3 m + connecteur M8* A utiliser lorsque les unités de détection standard ne détectent pas l’anneau magnétique, par exemple à proximité d’une masse métallique.Caractéristiques techniques voir page 1-288

400

350

300

250

200

150

100

50

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar 8 bar

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ACT

ION

NEU

RSPinces à ouverture angulaire simple effet normalement ouverte. Corps et doigts de préhension en technopolymère.Solution idéale pour les ambiances corrosives, antimagnétiqueset nécessitant un poids minimum.


CHARGES ET MOMENTS

Pression d’utilisation bar MPa psiTempérature °CFluideDurée de vieAngle d’ouvertureEffort de serrage à 6 bar NPoids applicable conseillé kgConsommation d’air par cycle cm3

Temps d’ouverture secTemps de fermeture secPoids gMoment d’inertie kg cm2

Répétabilité mm

P8-32 P8-40 P8-50

4 à 70.4 à 0.758 à 101-10 à +60

Air filtré à 20 µm lubrifié ou non. Si de l’air lubrifié est utilisé, la lubrification doit être maintenue.supérieure à 2 millions de cycle

8° 22.5 48 80 0.2 0.4 0.8 0.5 1 1.8 0.04 0.05 0.05 0.06 0.08 0.08 36 45 60 0.04 0.12 0.15 0.1 0.1 0.1

Pince FA (N) Mx (Ncm) My (Ncm) Mz (Ncm) P (N)P8 - 32 3 9 10 10 22.5P8 - 40 5 23 20 20 47.5P8 - 50 8 49 30 40 80

PIN

CES

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EUX

DOIG

TS A

OUV

ERTU

RE A

NG

ULA

IRE

EN T

ECHN

OPO

LYM

ERE

SERI

E P8

PINCES A DEUX DOIGTS A OUVERTURE ANGULAIRE EN TECHNOPOLYMERE SERIE P8

1-182

ACT

ION

NEU

RS




ACCESSOIRES

UNITE DE DETECTIONS INDUCTIVES

Code DésignationW0710010002 Pince à ouverture angulaire

technopolymère P8-32





Code DésignationW0950037391 Unité inductive Ø 4 mm PNP-NO-2 m

PIN

CES

A D

EUX

DOIG

TS A

OUV

ERTU

RE A

NG

ULA

IRE

EN T

ECHN

OPO

LYM

ERE

SERI

E P8

* Pièce amovible** Unité de détections inductives



1-183

ACT

ION

NEU

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NCE

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AN

GUL

AIR

E 18

0° S

ERIE

P9

PINCES A DEUX DOIGTS A OUVERTURE ANGULAIRE 180°SERIE P9

• Pinces angulaires de type à genouillère, avec réglage de l’angle d’ouverture. • Forces de serrage élevées. • Corps en aluminium avec anodisation dure, doigts et parties en mouvement en acier trempé.• Fixation inférieure ou latérale.• Toutes les tailles sont dotées d’un piston magnétique et de rainures pour le montage d’unité de détection.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUESPression d’utilisation bar MPa psi Température d’utilisation °CFluide

Diamètres mmAngle d’ouverture des doigts Force de serrage à 6,3 bar à 40 mm de l’axe de rotation des doigts, Ndurant l’ouverture ou la fermeturePoids kg

P9-32 P9-40

2 à 80.2 à 0.829 à 116-10 à +80

Air filtré lubrifié ou non. Si de l’air lubrifié est utilisé, la lubrification doit être maintenue.

32 40Réglable 180°

160 260 0.85 1.5


1-184

ACT

ION

NEU

RSPI

NCE

S A

DEU

X DO

IGTS

A O

UVER

TURE

AN

GUL

AIR

E 18

0° S

ERIE

P9


UNITES DE DETECTION MAGNETIQUE

Code DésignationW1530400180 Pince angulaire P9-40

ACCESSOIRES

COTES D’ENCOMBREMENT PINCE P9-32Code DésignationW1530320180 Pince angulaire P9-32

280

240

200

160

120

80

40

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

360

320

280

240

200

160

120

80

40

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

Code DésignationW0952025390 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2.5 mW0952029394 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 0.3 m + connecteur M8W0952022180 REED NO, à insertion verticale, câble 2.5 mW0952028184 REED NO, à insertion verticale, câble 0.3 m + connecteur M8W0952125556 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2 m, ATEXW0952025500* Effet HALL NO, à insertion verticale, HS, câble 2.5 mW0952029504* Effet HALL NO, à insertion verticale, HS, câble 0.3 m + connecteur M8W0952022500* REED NO, à insertion verticale, HS, câble 2.5 mW0952128184* REED NO, à insertion verticale, HS, câble 0.3 m + connecteur M8

* A utiliser lorsque les unités de détection standard ne détectent pas l’anneau magnétique, par exemple à proximité d’une masse métallique.

Caractéristiques techniques voir page 1-288

1-185

ACT

ION

NEU

RSPI

NCE

S A

3 D

OIG

TS A

OUV

ERTU

RE P

ARA

LLEL

E SE

RIE

P11

PINCES A 3 DOIGTS A OUVERTUREPARALLELE SERIE P11


Pinces à double effet à 3 doigts auto-centrants avec possibilité de préhension intérieure ou extérieure. Rainures pour le montage des unités de détections magnétiques integrées dans le corps.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUESMin./max. pression d’utilisation bar MPa psiTempérature d’utilisation °CFluide Diamètres mmCourse d’un doigt mmForce de serrage à 6,3 bar à 22 mm de la surface supérieure de la pince, Ndurant l’ouverture ou la fermeture Poids kgFréquence maxi d’utilisation cycle/s

P11-16 P11-20 P11-25 P11-60

2 à 70.2 à 0.729 à 101-10 à +80

Air filtré à 20 µm lubrifié ou non. Si de l’air lubrifié est utilisé, la lubrification doit être maintenue. 16 20 25 60 3 4 5 12.5 38 62 110 900 0.12 0.21 0.3 2.7 1.5 1.5 1.5 1.2

Code DésignationW1570160300 Pince à 3 doigts ouverture parallèle P11-16

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

60

50

40

30

20

10

0

F (N)

L [mm]

3 bar 4 bar

6.3 bar

8 bar


1-186

ACT

ION

NEU

RSPI

NCE

S A

3 D

OIG

TS A

OUV

ERTU

RE P

ARA

LLEL

E SE

RIE

P11








UNITES DE DETECTIONS MAGNETIQUES POUR P11 16÷60

ACCESSOIRES


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

140

120

100

80

60

40

20

0

F (N)

L [mm]

2 bar4 bar6.3 bar8 bar

280

240

200

160

120

80

40

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

L [mm]

2 bar4 bar6.3 bar8 bar

1200

1050

900

750

600

450

300

150

0

F (N)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

L [mm]

2 bar

4 bar

6.3 bar

8 bar

caracteristiques techniques generales - … · la force totale de serrage sera alors de 25 x 3 = 75...

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