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Motion Control

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Page 1: Brochure Motion Control

Motion Control

Page 2: Brochure Motion Control

Sommaire

2

PageSous-systèmes complets chez un seul fournisseur . . . . . . . . . . . . . . . 3

Contrôleurs pour actionneurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

L’application est la clé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Contrôle centralisé ou décentralisé : à vous de choisir . . . . . . . . . . . . 8

Motion Control pour l’assemblage et l’emballage . . . . . . . . . . . . . . . 10

Motion Control pour les opérations de découpe et de collage . . . . . 11

Aperçu des plateformes de contrôle et de leurs fonctionnalitésContrôleur FED-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Contrôleur CPX-CEC pour terminaux CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Unités de contrôle CECX et CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Systèmes de commande multi-axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Systèmes de commande basés sur CoDeSysContrôleur FED-CEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Contrôleurs multi-axes dédiésPasserelle CPX-CM-HPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Interface multi-axes CPX-CMXX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Contrôleur robotique CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Outils logiciels : accélérez le développementet la mise en oeuvreFesto Configuration Tool FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Festo Handling and Positioning Profile FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Aide à la sélection d’axes électriques PositioningDrives. . . . . . . . . . 20Logiciel CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Festo Teach Language FTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Systèmes de manipulation personnalisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Systèmes de vision compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Contrôleur CPX-CEC pour terminaux CPXContrôleur CECX

Page 3: Brochure Motion Control

Sous-systèmes complets chez un seul fournisseur

3

Des sous-systèmes complets

couvrant l’ensemble des process

d’automatisation et des

séquences de contrôle - voilà ce

que Festo vous offre en tant que

partenaire de l’automatisation

de vos process.

Vous trouverez également

l’architecture de commande

Festo taillée sur mesure à votre

application, qu’elle soit

pneumatique, servo-pneuma-

tique, électrique ou mécatro-

nique.

Notre promesse : vous apporter

davantage que des composants.

Solutions mécatroniques totalesMechatronic Motion Solutions de

Festo est un système unique

d’actionneurs, coffrets et logi-

ciels. Il intègre tous les types de

technologies d’automatisation

pneumatiques, servo-pneuma-

tiques et (électro)mécaniques et

les combine selon vos besoins.

Indépendamment de

l’environnement de contrôle-

commande que vous utilisez,

Mechatronic Motion Solutions

vous fournit toujours les bonnes interfaces.

Programmation standardiséeUn environnement de program-

mation standard facilite vos

tâches, les accélère et les

fiabilise. C’est pourquoi Festo

a choisi le langage de program-

mation CoDeSys qui répond à la

norme IEC 61131-3 : vous

pouvez programmer vos

applications exactement comme

vous le souhaitez sans avoir

besoin d’apprendre un langage

de programmation supplémen-

taire.

Choisir la bonne solution au bon

moment se fait directement car

nous simplifions l’étude, la

configuration, la conception et la

mise en service de vos sous-

systèmes à l’aide de nos logiciels.

Intégration dans le système de contrôleIntégration facile dans votre

système global : l’architecture

de contrôle Festo offre une

multitude de protocoles de

communication utilisés

couramment dans l’industrie.

Page 4: Brochure Motion Control

4

Niveau supervision

Commande

Actionneurs

Niveau terrain

Système de contrôle

Contrôleurs

OpérationVisualisation

Niveau contrôle

pneumatique servopne

API modulaire CECX

API (ABB, Allen-Bradley,Rockwell, Siemens etc.)

n VipWinoitasilausiVrotinoM beW XPC Front End Displays

Concept d’installation électrique• Centralisée• Décentralisée• Bus intégré• Hybride

Système d’installation CPI

Unités autonomesBus intégré

Distributeurs Terminaux de dist.Bus intégré

Contrôleur d’axes SPC200

Interface d’axes SPC-AIF

DistributeurproportionnelMPYE

Contrôleur defin de posit.SPC11

Vérins linéaires avecsystème de mesure

DNCI

DGCI

Vérins normalisésDNC

Vérins cylindriques

DSNU

ADN/P

ADVU

ADVC

Vérins sans tige

DGC

Mini-chariots

DGSL

Axes de manipulation

HMPL

Vérins compacts

Economiques

Modules d’E/S

Compacts

Robustes

Contrôle d’actionneurs

Terminaux de distributeurs

HMP-B

DNCB

Page 5: Brochure Motion Control

5

Diagnostic

Système de supervision

Axes à moteur linéaire

Ethe

rnet

Bus

de

terr

ain

AS-

inte

rfac

e

eumatique électrique

Contrôleur intégréCPX-CEC

Contrôleur de robotCMXR

Contrôleur intégréFED-CEC

Ethernet(ProfinetEthernet/IPEtherCatTCP)

Bus de terrain(Profibus,Interbus,DeviceNet,CANopen,CC-Link)

CPX Web Monitor Visualisation Diagnostic etpré-traitement

DiagnosticBus intégré

Contrôleurde positionCMAX

Contrôleur de fin de posit.CMPX

Distributeurproportionnel VPWP

DSMI-B

Vérins rotatifs avecsystème de mesure

SFC-LAC SFC-LACI

ContrôleursmoteurSFC-DC

ServomoteursMTR-DCI

EGSA

DGEA

DNCE

Bras mobilesAxes de manipulation

HME avec moteurlinéaire

ELGL-LAS

Moteurs pas-à-pasEMMS-ST

ServomoteursEMMS-AS

DGE

DGE-ZR-RF

EGSK/EGSP

ContrôleurservomoteurCMMP-AS

Contrôleurmoteur pas-à-pasCMMS-ST

ContrôleurservomoteurCMMS-AS

Axes à portique

EGC

Mini-chariots

SLTE avec moteur CC

DFME-LAS

Interface de capteurCASM

DNCE-LAS

Page 6: Brochure Motion Control

6

L’application est la clé

Ingénierie Supply Chain Montage Fonctionnement

Economie

Gain de temps

Sécurité des process

Consulting Offre Commande Ingénierie Montage Mise en service Maintenance

Festo - votre partenaire dans toutes les étapes de l’automatisation de vos processVotre application définit la

solution, même en technique de

commande. L’architecture de

commande Festo est prévue

pour s’adapter à vos besoins

selon 3 critères :

• Adaptation à votre application

• Intégration idéale dans vos

systèmes globaux de

supervision/contrôle

• Conception optimisée pour les

systèmes d’actionneurs, qu’ils

soient électriques, servo-

pneumatiques ou pneuma-

tiques.

Indiquez-nous quelles sont vos

exigences et nous vous

fournirons un concept de

contrôle optimisé à votre

application.

Collaborer tôt pour davantage de réussiteLe potentiel d’optimisation le

plus important s’obtient lorsque

nos experts systèmes peuvent

vous conseiller dès le début et

ainsi vous aider à définir la

solution adaptée parfaitement à

vos besoins.

En faisant appel à notre coeur de

compétence dès le début, vous

réduirez votre coût total de

possession (TCO). En bénéficiant

d’une solution complète, qui est

adaptée et optimisée à votre

machine ou votre application,

vous faites des économies dans

le fonctionnement quotidien, par

exemple grâce à des cadences

plus élevées ou une fiabilité de

process maximale.

Page 7: Brochure Motion Control

7

• Interfaçage avec les distribu-

teurs et les E/S

• Périphériques intégrés pour

un diagnostic orienté canal et

une élimination d’erreur

rapide et simple sans bus de

terrain

• Communication simple avec le

contrôleur de niveau supérieur

Le terminal de distributeurs CPX

avec contrôleur CPX-CEC intégré

relève ces défis aisément, et

bien d’autres encore. Le

CPX-CEC sera la bonne réponse

à votre application si vous

recherchez une solution

Exemple d’application : automatisation d’un poste de travail manuelLors de l’automatisation de

postes de travail, tels que le

soudage manuel, certaines

difficultés particulières sont

rencontrées :

• Les solutions compactes

facilitent l’intégration sur des

lignes de production

existantes

• Les composants dans

l’environnement de travail

doivent être robustes et

fiables

• Mise en service rapide et

facile

• Intégration de la visualisation

et du contrôle dans l’Interface

Homme Machine (FED)

• Solution économique et

compacte

• Commande rapide des

terminaux de distributeurs et

des actionneurs électriques

• Pas de boutons - toute la

programmation se fait via

l’écran

compacte pour :

• Interface directe sur distribu-

teurs

• E/S numériques

• Détection d’erreur rapide et

directe

Si, en plus du système de

contrôle, vous avez aussi besoin

de visualisation au sein de

l’automatisation de votre poste

de travail, le concept de

commande FED-CEC compact est

le choix parfait :

Page 8: Brochure Motion Control

Solutions centralisées Vous recherchez une solution

de contrôle centralisée, par

exemple pour s’intégrer dans

une armoire de commande ?

Alors vous allez apprécier ces

avantages :

• Une structure qui est plus

simple à programmer et à

mettre en service grâce à

l’élimination de noeuds

additionnels

• Une large gamme de compo-

sants à un prix attractif

• Protection contre les utilisa-

tions intempestives

Si vous voulez combiner ces

avantages à un système de

contrôle modulaire qui vous

apporte davantage de

bénéfices, nous vous recom-

mandons la gamme de

contrôleurs CECX :

• Environnement de program-

mation simple et puissant

selon la norme IEC 61131-3

• Outils de configuration, pilotes

et bibliothèque de modules

inclus

• De nombreuses interfaces

telles que Profibus, CANopen

et Ethernet

En fonction de l’application, le

CECX est utilisé comme API

traditionnel ou avec le motion

control pour la commande

d’actionneurs électriques.

Quand tout vient d’un seul

fournisseur, comme dans le cas

de l’armoire de commande

présentée ci-dessous, vous

pourriez réduire encore plus

votre coût total de possession

(TCO). Cela diminue

les coûts cachés qui sont en

général les plus élevés, c-à-d en

ingénierie, commande, montage

ou fonctionnement. Le coût des

composants seuls ne représente

généralement qu’une petite part

du coût total. Vous pouvez

réduire le coût total de

possession en optant pour une

solution complète d’armoire de

commande : assemblée, réglée,

programmée, testée et

documentée.

8

Contrôle centralisé ou décentralisé : à vous de choisir

Page 9: Brochure Motion Control

Solutions décentralisées Avec une solution de contrôle

décentralisée, vous bénéficiez

des avantages suivants :

• Economie jusqu’à 65 % sur les

longueurs de câbles et tuyaux

• Efficacité énergétique

améliorée

• Des temps de cycles jusqu’à

35 % plus rapides...

• ... avec des débits d’air

comprimé réduits jusqu’à 50 %

Le terminal de distributeurs CPX

avec contrôleur intégré apporte

une solution optimale.

Avec CoDeSys intégré dans le

système de contrôle CPX-CEC,

vous bénéficiez des avantages

d’une unité de contrôle

autonome proche de

l’actionneur et d’un système

personnalisable avec une

grande variété de modules pour

des tâches variées.

• Contrôle autonome d’un

sous-système - les coûts d’une

armoire de commande sont

éliminés

• Fonction diagnostic intégrée

• L’architecture est facile à

améliorer grâce aux options de

connexion pour tous les bus

de terrain et réseaux

• Modularité d’extension des

E/S avec maître CANopen

Votre application détermine la solutionN’hésitez pas à vous renseigner

auprès de votre Conseiller Festo.

9

Page 10: Brochure Motion Control

10

Motion Control pour l’assemblage et l’emballage

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Schoko

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Schoko

Process asynchrones Si une application pick and

place est asynchrone et pas trop

complexe - comme par ex.

l’emballage de barres choco-

latées dans des cartons - un

système de commande

multi-axes avec passerelle

CPX-CM-HPP est la solution

optimale. Les barres choco-

latées sont alimentées dans la

station d’emballage à des

intervalles irréguliers. Les axes

X et Y se déplacent en position

de prise et attendent que la

barre suivante arrive. L’axe Z

l’attrape puis la positionne dans

le carton.

Synchrone, rapide, simpleSi vous avez besoin d’un

déplacement synchrone des

axes électriques sans interpola-

tion, avec les avantages de la

plateforme CPX, alors l’interface

multi-axes CPX-CMXX est la

solution idéale pour vous.

Rapide, précis, coordonnélors de la manipulation de

produits électroniques, les axes

électriques doivent travailler

avec une précision et une

vitesse des plus élevées. Pour

maximiser la vitesse, les axes de

positionnement sont coordon-

nés et les profils de vitesse sont

lissés. L’API CECX relève ce

challenge avec panache.

Accord parfait - grâce à un développement en partenariatIndiquez-nous quels sont vos

besoins et ensemble nous

pourrons déterminer la

meilleure architecture de

commande pour votre applica-

tion.

Page 11: Brochure Motion Control

11

Motion Control pour les opérations de découpe et de collage

Découpe et collage en 2D Lors de la découpe de tuiles, de

carton, de tissu ou de tout autre

matériau plat, le produit fini est

obtenu par une découpe sur

une bande continue. Ce process

nécessite une synchronisation

de l’opération de collage ou de

découpe.

Le débit continu de matériau ne

peut être interrompu lorsque le

matériau est en cours de

traitement. Une séquence de

déplacement spéciale est

nécessaire et l’actionneur doit

être synchronisé à la vitesse du

débit du matériau.

Le CECX apporte une solution

pour ces déplacements

multi-axes. Grâce aux

bibliothèques de modules

SoftMotion CoDeSys (PLCopen),

même des applications

multi-axes complexes peuvent

être réalisées simplement avec

un API. Si l’axe pour le débit du

matériau n’est pas contrôlé par

le CECX, la vitesse du convoyeur

peut être chargée dans le

système de commande via une

entrée de codeur.

Opérations de collage en 3DLe motion control pour les

opérations de collage nécessite

des degrés de précision et de

contrôle élevés, sachant que la

même quantité de colle doit être

appliquée sur une surface à

chaque fois. Le contrôleur de

robot CMXR, avec ses déplace-

ments synchronisés, peut

maîtriser les applications qui

étaient auparavant réservées

aux robots. Même le travail sur

une surface inclinée ou avec des

pièces à surfaces gauches se fait

facilement et rapidement. Le

système de coordination d’outils

assure un réglage facile des

applications même avec des

outils inclinés. Le terminal

manuel CDSA facilite la

définition des positions et

permet de les entrer rapide-

ment.

Dites-nous simplement quels sont vos besoinset ensemble nous pourrons

élaborer la meilleure architec-

ture de commande pour votre

application. Votre tâche définit

la solution et vous ne payez que

les fonctions que vous utilisez

vraiment.

Page 12: Brochure Motion Control

12

Aperçu des plateformes de contrôle et de leurs fonctionnalités

Voici un aperçu rapide de la gamme motion control et des systèmes multi-axes ainsi que de quelques applications. Vous trouverez davantage d’informations dans les pages qui suivent.

Contrôle intégré : FED-CECLe point fort du FED-CEC est

l’intégration de fonctions et sa

performance. Il intègre un API

maître, E/S dans l’afficheur et

ajoute ainsi la fonction contrôle

commande à l’IHM.

CoDeSys intégré : contrôleur CPX-CEC pour terminaux CPXEn tant que terminal intelligent

d’E/S déportées IP65/IP67

permettant un montage direct

sur la machine, le CPX-CEC

réduit les coûts d’installation. Il

est parfaitement compatible

avec le CPX et les applications

de déplacement et offre la

possibilité de piloter jusqu’à 31

axes électriques. Il est idéal

pour une association avec les

terminaux de distributeurs MPA

ou VTSA.

Modulaire : unités de contrôle CECX et CMXRUne option haute performance

pour les actionneurs électriques

et pneumatiques. Le CECX étend

la plage de contrôle pour inclure

les fonctionnalités maître en

bus de terrain et les options de

pilotage électrique.

Le CMXR avec ses fonctions

robotiques assure des temps de

positionnement minimaux et

ouvre la voie à des applications

avec jusqu’à 6 degrés de liberté.

Caractéristiques• Petit

• Compact

• Visualisation intégrée

Caractéristiques• Installation proche de

l’actionneur

• Plateforme de contrôle IP65

• Intégré dans un terminal de

distributeurs

Caractéristiques• Mini-systèmes de commande

compacts

Page 13: Brochure Motion Control

CMMx CMMx

FED IHM

CAN-Bus CAN-Bus

FED

CAN-Bus

MTR-DCISFC-DC CMMx

CAN-Bus

MTR-DCISFC-DC CMMx

CAN-Bus

MTR-DCISFC-DC CMMxSFC-DC MTR-DCI MTR-DCICMMx

CAN-Bus CAN-Bus

FED-CEC FED-CEC

SFC-DC CMMx

13

Systèmes de commande multi-axes

Commande modulaireTerminal CPXCEC-DEF

Contrôleur robotiqueCMXR

Motion contrôleurCECX-X-M1

Contrôleur modulaire CECX-X-C1

Interface multi-axes CPX-CMXX

Passerelle FHPPCPX-CM-HPP

Contrôleur CoDeSysCPX-CEC

Contrôleur intégréFED-CEC

Robotique(3D)

Interpolation (2.5D)

Mono-axe(point à pointasynchrone)

Mono-axe(point à pointasynchrone)

Max. 16 axes Max. 16 axes

(+ SoftMotion)

Interpolation 2,5D

Max. 8 axes (2 groupes avec4 axes par groupe)

Max. 4 axes Max. 8 axes Nombre d’axes possibles max.

Déplacement

Applicationstypes

FonctionsprédéfiniesProgrammationpar CoDeSys

Mono-axe(point à pointasynchrone)

Mono-axe(point à pointasynchrone)

Multi-axes simple(point à pointsynchrone)

Note : un axe est considéré comme un noeud CANopen. 128 noeuds sont possibles (selon les spécifications CANopen).

Note : un axe est considéré comme un noeud CANopen.128 noeuds sont possibles (selon lesspécifications CANopen).

• Max. 6 axes : au choix max. 4 axes interpolés et 3 axes auxiliaires• Supporte une variété de cinématiques de la plus simple à 2 axes jusqu’au tripode

• Point à point asynchrone• Chaque axe se déplace selon ses propres paramètres prédéfinis• Les axes n’atteignent pas leur position de fin en même temps et le trajet n’est pas défini

• Mode motion control• Déplacement synchrone point à point (les axes atteignent leur position de fin en même temps)• Approches en douceur

• Point à point asynchrone• Chaque axe se déplace selon ses propres paramètres prédéfinis• Les axes n’atteignent pas leur position de fin en même temps et le trajet n’est pas défini

• Interpolation 3D• Synchrone point à point• Contrôle perma- nent des trajec- toires 2D et 3D• Degré de liberté de type poignet sur le préhenseur• Définition des outils• Fonction apprentissage• Programmation simple en Festo Teach Language(FTL)

• Systèmes de manipulation• Pick and place, emballage et palletisation

• Contrôle de trajectoire, collage, découpe• Manipulation, rat- trapage à la volée• Commande de came

• Manipulation, pick & place, emballage et palletisation• Collage, peinture• Découpe• Assemblage

Page 14: Brochure Motion Control

14

Systèmes de commande basés sur CoDeSys

Contrôle embarquéAfficheur aveccontrôleur intégré

FED-CEC FED-UIM

Pour l’intégration de fonctions et une performance compacte : contrôleur FED-CEC

Le contrôleur intégré simple et

compact FED-CEC combine les

avantages d’un système de

commande avec ceux d’un

afficheur (FED). Grâce au logiciel

de programmation CoDeSys

normalisé selon IEC 61131-3, le

FED-CEC est rapide et simple à

mettre en oeuvre.

L’interface maître CANopen

permet le pilotage facile de

terminaux de distributeurs et

d’actionneurs électriques Festo.

Les E/S numériques et

analogiques intégrées sont

disponibles dans le module

d’E/S FED-UIM.

Avantages• Un seul composant intègre

l’IHM et l’API

• Plateforme logicielle sur

matériel neutre pour une

configuration, une programma-

tion et une mise en service

rapides et faciles des solutions

d’automatisation pneuma-

tiques et électriques

• Bibliothèques de modules pour

des séquences de positionne-

ment mono- ou multi-axes

• Modulaire et ouvert à tous les

types de tâches de contrôle,

selon la norme IEC 61131-3

• Extrêmement flexible :

fonctions en ligne et hors ligne,

composants pour la configura-

tion et la visualisation de

matériel

• Entrée de paramètres directe-

ment dans le contrôleur, par ex.

pour des tâches de positionne-

ment simples point à point.

Caractéristiques du FED-CEC• Processeur MIPS RISC 32 bit

• Temps d’exécution 350 μs pour

1000 instructions

• Ethernet 10 Base-T

• Diagnostic intégré pour :

- Détection de matériel

- Court-circuit sur les sorties

- 24 V CC absent

Caractéristiques du FED-UIM• 20 entrées numériques 24 V CC

• 12 sorties numériques 24 V

CC/0,5 A

• 8/4 entrées analogiques, 12

bit, tension/courant/Pt100

• 4 sorties analogiques, 12 bit,

tension ou courant (choix par

logiciel)

PSI+ MotionControl p13-18.ai 2 13/04/2010 09:01:36

Page 15: Brochure Motion Control

15

Intelligent et simple en même temps : contrôleur CPX-CEC pour terminaux CPX

En tant que système intelligent

IP65/IP67 installé directement

sur la machine, le CPX-CEC réduit

les coûts d’installation. Il

s’adapte parfaitement au CPX et

aux applications de déplacement

avec jusqu’à 31 axes. En plus de

cela, le pilotage des combinai-

sons de terminaux de distribu-

teurs avec MPA ou VTSA se fait

rapidement et extrêmement

facilement.

Le maître CANopen est intégré au

système de commande via bus

de terrain pour un contrôle

intelligent des actionneurs

pneumatiques et électriques. La

bibliothèque de fonctions

spécifiques CoDeSys fournit des

options de diagnostic et de

surveillance d’état.

Avec interface R232 ou maître

CANopen, selon l’application.

Avantages• Flexibilité totale avec le

système modulaire d’E/S;

jusqu’à 512 E/S

• Economique : par ex. pour les

postes de travail où le contrôle

est sur une base autonome

• Connexion à tous les bus de

terrain en tant que contrôleur

distant et pour le pré-

traitement

• Diagnostic avec différentes

possibilités de surveillance

pour la pression, le débit, le

temps de marche du vérin, la

consommation d’air, les alertes

prématurées et les options de

visualisation

• Contrôle des systèmes

décentralisés basé sur le CPI et

de la servo-pneumatique ou

pneumatique proportionnelle

• Contrôle AS-interface via

passerelle

Caractéristiques• Variantes CPX-CEC :

- RS232 : CPX-CEC

- Maître CANopen : CPX-CEC-C1

• Microprocesseur haute

performance 32 bit, 20 MB

flash, 8 MB RAM

• Mémoire de données 32 MB

flash/32 MB RAM

• Réseau de communication

Ethernet 10/100 Base-T

• CANopen en option, seulement

avec CPX-CEC-C1

• Console de commande pour

terminal CPX

• Interface RS232 en option,

seulement avec CPX-CEC

• Serveur OPC pour connexion à

tous les packages SCADA

• Commutateur run/stop

• Indicateurs LED

Page 16: Brochure Motion Control

16

Existe en deux versions

CECX-X-C1 Contrôleur modu-laire avec program-mation via CoDeSys

CECX-X-M1 Contrôleur modu-laire avec en plusSoftMotion

Puissant :contrôleur CECX

Le contrôleur modulaire CECX

étend encore la plage de contrôle

pour inclure les fonctionnalités

maître de bus de terrain et

motion control.

Mise en service, programmation

et entretien simples : le logiciel

CoDeSys crée un environnement

de programmation puissant via

le module SoftMotion pour

l’asservissement de tous les axes

électriques par le bus de terrain

CANopen. Bibliothèques, outils

de configuration et pilotes sont

disponibles.

La norme IEC 61131-3 offre une

grande flexibilité de programma-

tion du CECX, ouvert et compa-

tible avec tous les types de

tâches. Qu’il s’agisse de contrôle

d’axes électriques individuels ou

d’interpolation avec 2,5 degrés

de liberté, le CECX est la

combinaison idéale pour le

motion control.

Avantages• Contrôle d’actionneurs

électriques avec connexion bus

de terrain CANopen

• Certification CE, UL/CSA

• Technologie de pointe

intrinsèque pour des solutions

innovantes

• Logiciel de programmation

standard CoDeSys

• Pour des fonctions d’API et des

déplacements multi-axes avec

interpolation

• Compatibilité totale via

Profibus, CANopen et Ethernet

• Ensemble compact, facile à

manipuler

• Peut être monté sur rail DIN

Caractéristiques• Détection automatique de

module

• Compatible DHCP

Sélection de moduleUnité centrale

• Power PC 400 Mhz

• Ethernet

• Bus CAN

• RS 485

• USB

• Carte CF (Compact Flash)

comme support de stockage

amovible

• Ports pour modules optionnels

Modules optionnels

• Interface Ethernet

• Interface bus CAN

• Interface série RS232

• Interface série RS485/422

Modules d’E/S

• Modules numériques

• Modules analogiques pour

tension et courant

• Modules d’entrée de tempéra-

ture (PT 100, NiCrNi, FeCuNi)

• Modules de compteur (codeur,

SSI)

Communication

• Maître Profibus DP V1

• Esclave Profibus DP V1

Page 17: Brochure Motion Control

17

Contrôleurs multi-axes dédiés

La passerelle pour un pilotage multi-axes : CPX-CM-HPP

Un asservissement asynchrone

jusqu’à 4 actionneurs électriques

Festo, via passerelle bus de

terrain et Festo Handling and

Positioning Profile FHPP.

La passerelle s’intègre parfaite-

ment aux applications mono-axe

(point à point asynchrone) en

bus de terrain/Ethernet.

Cela permet également une mise

en service rapide et une

réduction des temps d’arrêt.

Avantages• Haute flexibilité : compatible

avec tous les actionneurs

électriques Festo

• Simplicité : aucune program-

mation du module CPX-CM-HPP

n’est nécessaire

• Mise en service rapide et

réduction des temps d’arrêt

grâce au diagnostic avec

affichage des messages

d’erreur en texte clair

• Ingénierie simplifiée grâce à un

pilotage uniforme de tous les

actionneurs électriques Festo

• Efficacité incroyable : jusqu’à 8

axes individuels peuvent être

contrôlés par le système

Caractéristiques• Pas d’interpolation

• Configuration via CPX-MMI

Page 18: Brochure Motion Control

18

Conçu pour une coordination linéaire des systèmes multi-axes : CPX-CMXX

Le bloc de commande CPX-CMXX

coordonne 2 groupes de 4 axes

électriques. En tant que module

du terminal CPX, il apporte une

interface pour le contrôle d’axes

pluri-dimensionnels. Les

déplacements d’axes individuels

ou les déplacements coordonnés

peuvent être opérés via

l’interface bus CAN.

En tant qu’unique interface

multi-axes IP65 pour les

périphériques décentralisés, il se

caractérise également par sa

rapidité et sa facilité de mise en

oeuvre par le logiciel FCT (Festo

Configuration Tool).

Avantages• Gain de temps grâce au réglage

simplifié ou la fonction

apprentissage - aucune

programmation n’est néces-

saire

• Mise en service complète et

réglages à l’avance possibles

• Cinématiques cartésiennes

pré-définies

• Le contrôle décentralisé des

déplacements soulage la

charge sur l’API de niveau

supérieur

• Apprentissage ou entrée des

positions dans une structure

d’enregistrement prédéfinie

• Réduction des temps de cycle

en «lissant» les trajectoires

• Gestion des erreurs intégrée

pour une fiabilité de process

maximale

• Configuration possible de 2

groupes d’axes avec jusqu’à 4

axes par groupe

• Configuration via FCT

• Les trajectoires d’axes

synchrones sont possibles

Caractéristiques• Ethernet 10/100 Base-T (RJ45)

• Commutateur DIP pour les

modes de fonctionnement et

RUN/STOP

• Interface de service (M12) pour

raccorder la console portative

CPX-MMI

• 1024 enregistrements de

position

• Interface bus CAN

• Raccordement aux bus de

terrain complémentaires

(Ethernet/IP, EtherCAT,

DeviceNet, ProfiNet,

Profibus-DP, CC-link)

Page 19: Brochure Motion Control

19

Pour des temps de positionne-ment minimaux : contrôleur robotique CMXR

Le contrôleur multi-axes CMXR

avec fonctions robotiques

assure des temps de positionne-

ment minimaux et ouvre la voie à

des applications avec jusqu’à 6

degrés de liberté, pour des

tâches telles que le dépôt de

colle, l’étiquetage, ou le

soudage laser. Le contrôleur

surveille en permanence les

valeurs limites des moteurs et

des actionneurs mécaniques

connectés, assurant une

précision maximale de la

trajectoire et des temps de

cycles optimaux.

Autre atout : la mise en oeuvre

rapide d’applications grâce au

logiciel de configuration Festo

(FCT) et le logiciel de program-

mation intuitive FTL (Festo Teach

Language).

Avantages• Contrôle de cinématiques

simples et complexes :

contrôle libre de la trajectoire

en 3D

• Mise en service rapide grâce

aux interfaces harmonisées

pour les systèmes de niveau

supérieur

• Temps de cycles réduits grâce

aux fonctionnalités avancées

du suivi de trajectoires comme

le recouvrement de

trajectoires.

Caractéristiques• Contrôleur modulaire avec un

grand nombre de modules

d’extension de la gamme CECX,

par ex. E/S numériques,

analogiques

• Puissant coeur de motion

control :

- Déplacement synchrone point

à point (PTP)

- Interpolation cartésienne

linéaire et circulaire

• Axes de type poignet pour

l’alignement des outils

• Paramétrage individuel de

la vitesse, de l’accélération,

du lissage du profil

• Définition du Tool Center Point

(TCP) et du système de

coordonnées de l’outil pour un

apprentissage facile

En option : terminal de commande déporté CDSA pour l’apprentissage facile des positions• Bouton homme mort 3

positions et bouton d’arrêt

d’urgence

• Avec fonction apprentissage et

positionnement avec affichage

clair

• Flexible : optimisation en ligne

des programmes de déplace-

ment avec système de

dialogue graphique

Page 20: Brochure Motion Control

20

Outils logiciels : accélérez le développement et la mise en oeuvre

Accès libre à tous les paramètres

lecture et écriture

Communication bus de terrain

Mode direct Sélection d’enregistrement Canal de paramétrage

VitesseMode Position

Automatisation intelligenteFesto analyse et identifie en

continu les améliorations

potentielles, pour que les tâches

soient exécutées plus vite, plus

facilement, mieux ou de manière

plus ciblée, par l’utilisation de

logiciels.

Configuration facile :Festo Configuration Tool (FCT)• Tous les axes d’un système

peuvent être gérés et sauve-

gardés dans un projet commun

• Gestion de projet et de

données pour tous les types

d’équipements compatibles

• Facile à utiliser grâce à une

interface graphique

• Mode de fonctionnement

universel pour tous les

actionneurs

Communication facile entre API et contrôleur :Festo Handling and Positioning Profile FHPP• Profil de données optimisé

• Pour les tâches de manipula-

tion et de positionnement

• FHPP permet le pilotage des

contrôleurs de moteur Festo

par contrôle standard et bits

d’état

Conception facile :Outil de sélection des axes électriques Positioning Drives• Sélection simple et facile des

combinaisons axe/moteur

• Calcul de la combinaison

idéale des axes, moteurs

linéaires, réducteurs et

contrôleurs

• Affichage des valeurs

caractéristiques de charge

Page 21: Brochure Motion Control

21

Exemple de programme FTL

MacrosMotion, dynamics and

robot macros

VariablesBOOL, integer, real,

string

Commandes logiques IF .. THEN .. ELSEWHILE .. DO LOOP

Programmation facile et flexible : Logiciel CoDeSysLe logiciel CoDeSys permet une

programmation normalisée

selon IEC 61131-3 et est parfait

pour la configuration, la

programmation, la mise en

service et la maintenance des

solutions d’automatisation

électriques et pneumatiques.

Apprentissage et programmation intuitive : Festo Teach language FTLProgrammes de déplacements

pour vos cinématiques : vous

n’avez pas besoin d’une

formation complexe en

programmation pour utiliser le

langage FTL. FTL se concentre

sur l’application - juste ce dont

l’utilisateur a besoin - et selon le

principe “le plus rapidement

vers l’application”.

Polyvalent• Flexible et ouvert à tous les

types de tâches de contrôle,

selon la norme IEC 61131-3.

• Mise en service, programma-

tion et fonctionnement

ultra-simples : bibliothèques

de modules, outils de

configuration et pilotes pour

le contrôle d’actionneurs

électriques avec bus de terrain

• Paramétrage et programmation

rapides du terminal de

visualisation et de commande

FED via le Designer Tool

• Interface de données par

VipWin

• Communication Ethernet pour

une programmation simple

Nombreux langages et fonctions• Schéma à contacts

• Texte structuré

• Sequential Function Chart

• Extension pour une program-

mation orientée objet

• Bibliothèque de blocs de

fonctions pour un contrôle

simple de tous les actionneurs

Festo : Festo_Motion.Lib

• Tous les langages de program-

mation sont utilisables en

combinaison

• Langage FTL composé de

macros simples à utiliser

• Les programmes FTL sont

sauvegardés en format texte et

peuvent alors être facilement

édités et générés en utilisant

un système de programmation

existant

• Sauvegarde directe des

données de projet grâce à des

structures de projet claires

• Les données peuvent être

importées et exportées

facilement via FCT ou par clé

USB

• Les positions peuvent être

modifiées rapidement avec

l’IHM CDSA, et transférées

dans le programme FTL via une

fonction d’apprentissage

• Forward processing : le

contrôleur CMXR calcule les

événements d’un programme à

venir, par ex. dans le but

d’anticiper la dynamique des

actionneurs et d’éviter de les

surcharger.

Page 22: Brochure Motion Control

22

Systèmes de manipulation personnalisés

L’expertise Festo en résolution de problèmes ne s’applique pas qu’aux seuls produitsQue vous utilisiez “juste” nos

composants ou que vous

souhaitiez un système complet,

nos spécialistes utilisent divers

outils logiciels pour s’assurer

que la solution est toujours la

meilleure pour votre application.

Nous vous accompagnons à

chaque étape, du conseil à la

conception complète de votre

solution de manipulation, en

passant par la mise en service

de sous-systèmes clé-en-main -

sans parler de notre service

après-vente global.

Des composants pour la manipulationTout pour la chaîne entière de

manipulation.

• Mouvement linéaire ; avec de

nombreux axes linéaires

comme par ex. le puissant axe

électrique EGC

• Rotation, préhension,

technique du vide, par ex avec

le venturi hautement modu-

laire OVEM, la pince robuste

HGPT-B avec mors en T, ou le

module rotatif compact DSM-B.

• Pour le contrôle-qualité, le

diagnostic, la mise en service

et la surveillance d’état des

séquences à haute vitesse : les

systèmes de vision compacts

économiques SBOx-M ou

SBOx-Q.

Des systèmes de manipulation clé-en-main à partir de sys-tèmes multi-axes modulairesNotre large gamme de systèmes

de manipulation repose sur nos

années d’expérience. Qu’ils

soient pneumatiques, servo-

pneumatiques, électriques ou

combinés, tous les systèmes

sont testés et prêts à

l’intégration sur votre machine :

• Pick and place

• Portiques linéaires

• Bras mobiles

• Portiques tri-dimensionnels

• Cinématiques parallèles

(tripodes)

Bénéficiez de notre savoir-faireNos experts conçoivent le

système complet adapté à vos

besoins et s’assurent des tests

et de la mise en service. En plus

de cela, ils utilisent une

architecture de commande

compatible pour intégrer la

solution complète dans vos

réseaux de communication et

systèmes de supervision.

Page 23: Brochure Motion Control

23

Systèmes de vision compacts

Nos systèmes de vision

compacts innovants et

intelligents sont adaptables à la

plupart des applications grâce à

leur conception compacte. Ils

sont également facile à intégrer

grâce à leurs interfaces

normalisées et leur communica-

tion bus de terrain ouverte.

Système de vision compact SBO...-Q CoDeSys 2.3 intégré :Des caméras intelligentes pour

une large gamme d’applications,

comme le contrôle-qualité à

100 %, la détection de pièces, la

détection de position et

d’orientation ou la lecture de

codes 1D et 2D ou de texte.

Les paramètres de tests et les

programmes d’inspection

peuvent être réglés facilement

en utilisant le pack de logiciels

CheckKon & CheckOpti - pas de

connaissances en programma-

tion requises.

Les séquences d’inspection

complexes sont simples à créer

en utilisant l’API intégré avec les

langages normalisés selon IEC

61131-3. Même les petites

zones de production autonomes

peuvent être contrôlées par la

caméra. Avec la fonctionnalité

maître CANopen, les servo-

contrôleurs et les E/S décentra-

lisées peuvent être reliés

directement sans passer par un

API centralisé. Autre avantage :

la connexion optimale de la

caméra vers un hôte Festo ou un

système de contrôle tiers à

travers une interface logicielle

standardisée via Ethernet

(TCP-IP, Easy IP, TelNet, Modbus

TCP) et CAN, ou via les E/S

intégrées 24V.

Page 24: Brochure Motion Control

201

0/01

Festo dans le monde

ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(B1640 HRV) MartinezProv. Buenos AiresTel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 E-mail: [email protected]

AustraliaFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns Road, P.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Call Toll Free 1300 88 96 96Fax Toll Free 1300 88 95 95Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 E-mail: [email protected]

AustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. ++43 (0)1/910 75-0, Fax 910 75-250 E-mail: [email protected]

BelarusIP Festo220035 MinskProspekt Masherova , 78BelarusTel. +375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 E-mail: [email protected]

BelgiumFesto Belgium sa/nvRue Colonel Bourg 1011030 Bruxelles/BrusselTel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09 E-mail: [email protected]

BrazilFesto Automação Ltda.Rua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 São Paulo SP-BrazílTel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68 E-mail: [email protected]

BulgariaFesto EOOD1592 SofiaBul. Christophor Kolumb 9Tel. +359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13 E-mail: [email protected]

CanadaFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: [email protected]

ChileFesto S.A.Avenida Américo Vespucio 760,Pudahuel, SantiagoTel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60E-mail: [email protected]

ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao RoadJinqiao Export Processing Zone, Pudong,201206 Shanghai, PRCTel. +86 (0)21/60 81 51 00, Fax 58 54 03 00 E-mail: [email protected]

ColombiaFesto Ltda.Avenida El Dorado No. 98-43BogotáTel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01 E-mail: [email protected]

CroatiaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18 E-mail: [email protected]

Czech RepublicFesto, s.r.o.Modranská 543/76147 00 Praha 4Tel. ++420 261 09 96 11, Fax ++420 241 77 33 84 E-mail: [email protected]

DenmarkFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: [email protected]

EstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalLaki 11B12915 TallinnTel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 E-mail: [email protected]

FinlandFesto OYMäkituvantie 9, P.O. Box 8601511 VantaaTel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00 E-mail: [email protected]

FranceFesto EurlZA des Maisons Rouges8 rue du Clos Sainte Catherine94360 Bry-sur-Marne Numéro Indigo Tel. 0820/20 46 40, Fax 20 46 41Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01 E-mail: [email protected]

GermanyFesto AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenRuiter Straße 8273734 EsslingenTel. ++49 (0)711/34 70, Fax 347 21 44E-mail: [email protected]

GreeceFesto Ltd.40 Hamosternas Ave., P.C. 11853 AthensTel. +30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 E-mail: [email protected]

Hong KongFesto Ltd.6/F New Timely Factory Building,497 Castle Peak Road,Kowloon, Hong KongTel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73 E-mail: [email protected]

HungaryFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestTel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01E-mail: [email protected]

IndiaFesto Controls Private Ltd.237B,Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway,Bangalore 560 099Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58 E-mail: [email protected]

IndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No.68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: [email protected]

IranFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Teheran 1581975411Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485Teheran 1389793761Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, Fax ++98 (0)21 44 52 24 08E-mail: [email protected]

IrelandFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 E-mail: [email protected]

IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 E-mail: [email protected]

ItalyFesto SpAVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. +39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 E-mail: [email protected]

JapanFesto K.K.1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 E-mail: [email protected]

Korea SouthFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dong, Geumcheon-guSeoul #153-803Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 E-mail: [email protected]

LatviaFesto SIAA. Deglava iela 601035 RigaTel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46 E-mail: [email protected]

LithuaniaFesto UABKaraliaus Mindaugo pr. 223000 KaunasTel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15 E-mail: [email protected]

MalaysiaFesto Sdn.Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 E-mail: [email protected]

MexicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3Col. Tequesquinahuac54020 Tlalnepantla, Edo. de MéxicoTel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 E-mail: [email protected]

NetherlandsFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 251 88 67E-mail: [email protected]

New ZealandFesto Limited20 Fisher CrescentMt. WellingtonAuckland NZTel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99 E-mail: [email protected]

NigeriaFesto Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,Lagos, NIGERIATel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: [email protected]

NorwayFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloTel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: [email protected]

PeruFesto S.R.L.Calle Amador Merino Reyna #480San IsidroLima, PerúTel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95 E-mail: [email protected]

PhilippinesFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Superhighway1700 Paranaque City, Metro ManilaTel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19 E-mail: [email protected]

PolandFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 E-mail: [email protected]

RomaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 E-mail: [email protected]

RussiaOOO Festo-RFMichurinskiy prosp., 49119607 MoskowTel. +7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 E-mail: [email protected]

SingaporeFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26 E-mail: [email protected]

SlovakiaFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 E-mail: [email protected]

SloveniaFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 E-mail: [email protected]

South AfricaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255Isando 1600Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57 E-mail: [email protected]

SpainFesto Pneumatic, S.A.U.Avenida Granvia, 159Distrito Económico Granvia L'H08908 Hospitalet de Llobregat, BarcelonaTel. 901243660, Fax 902243660Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: [email protected]

SwedenFesto ABStillmansgatan 1, Box 21038200 21 MalmöTel. ++46 (0)20/38 38 40, Fax 38 38 10 E-mail: [email protected]

SwitzerlandFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00 E-mail: [email protected]

TaiwanFesto Co., Ltd.Head Office24450, No. 9, Kung 8th Road,Linkou 2nd Industrial ZoneLinkou Hsiang, Taipei Hsien,Taiwan, R.O.C.Tel. ++886 (0)2 26 01-92 81,Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: [email protected]

ThailandFesto Ltd.67/1 Moo 6 Phaholyothin RoadKlong 1, Klong Luang,Pathumthani 12120Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33 E-mail: [email protected]

TurkeyFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Bölgesi 6/1834956 Tuzla - Istanbul/TRTel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50 E-mail: [email protected]

UkraineFesto UkrainaDP Festoul. Borisoglebskaya, 11Kiev, 04070, UkrainiaTel. +380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96 E-mail: [email protected]

United KingdomFesto LimitedApplied Automation Centre, Caswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01 E-mail: [email protected]

United StatesFesto Corporation (New York)395 Moreland Road, P.O. Box 18023Hauppauge, NY 11788Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84 E-mail: [email protected]

VenezuelaFesto C.A.Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62Maracaibo, Edo. ZuliaTel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55 E-mail: [email protected]

VietnamFesto Co., Ltd (Cong Ty Tnhh Festo)No. 206 Tran Nao StreetWard Binh An, District 2Ho Chi Minh City, VietnamTel. +84 (0)8/740 69 09, Fax 740 69 10 E-mail: [email protected]