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Invest in Confidence GUIDE du SERVOMOTEUR ELECTRIQUE BERNARD CONTROLS

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Page 1: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Invest in Confidence

GUIDE du SERVOMOTEUR ELECTRIQUEBERNARD CONTROLS

Page 2: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Solutions always by your side 2 labels: des solutions complètes pour vos applications

L’ automatisation des installations industrielles répond à des défis humains et financiers de sécurité et de productivité.Notre place de leader dans le secteur de l’énergie nucléaire avec plus de 120 réacteurs équipés dans le monde et notre expérience continue depuis les années 1970 ont contribué à forger notre expertise et notre maîtrise des process.C’est notre compréhension des process industriels qui guide la conception et la fabrication de nos actionneurs électriques.Notre vision globale du contrôle favorise ainsi l’émergence de solutions parfaitement adaptées aux évolutions des marchés et aux exigences économiques et technologiques de nos clients.C’est pourquoi notre profil d’électromécanicien a évolué vers une maîtrise des systèmes de contrôle toujours plus complexes.Nous proposons aujourd’hui 2 labels qui fédèrent des gammes de solutions d’actionneurs bien distinctes:

Sommaire

Solution always by your side > 2Innovation always by your side > 3Un Guide dédié au choix de votre modèle d’actionneur > 4Focus sur le Fonctionnement > 6

Présentation de la Gamme avec Classification des Fontions et Régulation > 14Focus sur Technologies & Services BC > 16Spécifications > 18

Le label BC PREMIUM offre aux utilisateurs «la solution complète» avec de nombreuses options et configurations possibles pour correspondre au mieux aux besoins les plus spécifiques. Ce label garantit qualité et sécurité à l’automatisation des installations dans le cas d’environnement et de fonctionnement à contraintes élevées.

En cas de contraintes environnementales et opérationnelles modérées, BERNARD CONTROLS a créé le label FIRST BC pour identifier des produits et solutions offrant aux utilisateurs L’Essentiel : les fonctions clés pour manoeuvrer votre vanne en toute sécurité et efficacement dans le cas d'applications standards.

L'ESSENTIEL LA SOLUTION COMPLÈTE

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Page 3: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

B+

III

II+

I

A+

Innovation always by your side GPS Actuator

LE guide pour définir facilement la gamme de servomoteurs qui

correspond à vos besoins.

Comme son nom l’indique, la fonction GPS de cette application

web vous conduit vers la solution d’automatisation électrique qui

correspond à vos besoins en 5 étapes clés.

Le point de départ est le mouvement de votre vanne.

www.gpsactuator.com

Flashez ce QR code et accédez au GPS Actuator BC !

La meilleure façon de trouver votre solution d’automatisation électrique

LA SOLUTION COMPLÈTE

3

Guide du Servomoteur Electrique

Page 4: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Vous retrouvez sur la page de droite les étapes de sélection du GPS Actuator. Consultez ensuite les données et informations additionnelles sur les pages suivantes afin de remplir la fiche de spécifications qui se trouve à la fin du document.

Vous serez ainsi sûr de prendre en considération tous les critères nécessaires à la sélection de votre solution d’automatisation électrique.

À tout moment, les équipes BERNARD CONTROLS sont disponibles pour vous guider. Pour un simple devis ou pour des projets plus complexes avec design spécifique, n’hésitez pas à contacter nos équipes commerciales. Ils pourront vous aider à formaliser vos spécifications et vous informer sur les options ou technologies disponibles.

Un Guide dédié au choix de votre modèle d’actionneur

En utilisant le GPS Actuator, vous êtes guidé vers une gamme de servomoteurs électriques BERNARD CONTROLS.

Ce guide vous permets de poursuivre le processus de sélection et vous aide à finaliser votre requête en prenant en compte l’ensemble des paramètres et options possibles.

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Page 5: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

> La sélection du mouvement doit être complétée par des données sur votre vanne afin de garantir le bon accouplement du servomoteur sur celle-ci.

> Le lieu d’installation et les contraintes environnementales influencent le type de protection de l’actionneur.

> Le GPS Actuator BC présente la Classification des Fonctions de l'actionneur et de la Régulation. Plus d'information pages 6 à 15.

> Le choix du contrôle doit être complété par des options, la spécification d’exigences de sécurité, des informations sur le raccordement électrique ou sur le besoin en signalisation …

Options et informations additionnelles sur la fiche de spécifications à la fin du document.

Mouvement pour actionner la vanne

Environnement

Fonctionnement

RESTE EN POSITION

POSITIONDE

SECURITE

Sécurité

Contrôle

III III+ II III+A A+ B B+

Fraction de tour

A l’intérieur d’un bâtiment

A l’extérieur sous abri

A l’extérieur En bord de mer En mer Risque d’explosion

Sites nucléairesRisque d’immersion temporaire

Multi-tours Linéaire

TOUT OU RIEN

A

POSITIONNEMENTPAS À PAS

B

RÉGULATION

C

RÉGULATIONCONTINUE

D

5

Guide du Servomoteur Electrique

Page 6: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Focus sur le Fonctionnement Classification des fonctions de l’actionneur et de la régulation

Le choix du fonctionnement du servomoteur est une étape décisive dans la sélection de votre solution d’automatisation. L’examen attentif des requis de votre process est déterminant.

Fonction du servomoteur

Classe ATout ou Rien

Classe BPositionnement

pas à pas

Classe CRégulation

Classe DRégulation continue

Le servomoteur commande l’appareil de robinetterie sur la totalité de sa course en allant de la position d’ouverture totale à la position de fermeture totale ou vice-versa.

Le servomoteur commande fréquemment l’appareil de robinetterie dans une position quelconque entre l’ouverture totale et la fermeture totale.

Le servomoteur commande en continu l’appareil de robinetterie dans toute position entre l’ouverture totale et la fermeture totale.

Le servomoteur commande o c c a s i o n n e l l e m e n t l’appareil de robinetterie dans toute position.

La norme EN15714-2 définit 4 fonctions de l’actionneur avec des prescriptions de conception standard et selon le mouvement pour opérer la vanne : fraction de tour, multi-tours et linéaire.

Fort de son expérience et de nombreuses années de retour d’expérience, BERNARD CONTROLS considère que ces 4 fonctions doivent être précisées avec des critères clés pour obtenir la solution la plus appropriée pour le process du client.

En ce qui concerne les applications Tout ou Rien (Classe A) et de Positionnement pas à pas (Classe B), les spécifications du process conduisent à définir l’ENDURANCE comme critère de décision.Le nombre de cycles – durée de vie de l’actionneur – est déterminant pour le client et son application.

Les applications de Régulation et Régulation Continue demandent une expertise spécifique pour définir la solution appropriée. Depuis de nombreuses années, BERNARD CONTROLS est un leader sur le marché de l’automatisation électrique et un précurseur pour les technologies de régulation. Nos classes de régulation (Classe III pour Régulation conforme à la Classe C selon EN15714-2 et Classes II & I pour Régulation continue conforme à la Classe D selon EN15714-2) sont bien connues de nos clients et ont même inspiré la norme EN15714-2.

La PERFORMANCE de fonctionnement est le critère déterminant dans tout processus de régulation mais elle doit être précisée et complétée avec des critères additionnels.

Tout ou Rien & Positionnement: Augmenter l’ENDURANCE

Régulation & Régulation continue: Améliorer la PERFORMANCE

BC définit 4 critères de performance supplémentaires par rapport aux prescriptions de la norme EN15714-2.

Ces critères déterminent l’efficacité du process de régulation.

Temps de réponseRESOLUTION Bande Morte Linéarité* * * *

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Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes disponibles aux pages 14 & 15.

LA SOLUTION BC AUX BESOINS DU MARCHE:

BC offre des produits pour du Tout ou Rien Classe A et du Positionnement Pas à Pas Classe B.

Mais BC propose également des produits avec une durée de vie / ENDURANCE plus élevée:

A + & B+.

LA SOLUTION BC AUX BESOINS DU MARCHE:

BC complète ses classes de régulation et définit une nouvelle segmentation.

BC offre des produits Classe III et Classe II, et propose une définition claire de solutions pour des process de régulation encore plus exigeants (Classes III+ / II+ / I)

AA+

BB+

IIIIII+

IIII+

I

TOUT OU RIEN

A

RÉGULATION

C

RÉGULATIONCONTINUE

D

POSITIONNEMENTPAS À PAS

B

NORME - CLASSIFICATION DES FONCTIONS

CLASSIFICATION FONCTIONS & REGULATION BC

ENDURANCE + PERFORMANCE +( RESOLUTION, Bande Morte, Temps de réponce, Linéarité)

DÉFINITIONS• RÉSOLUTION: plus petit pas réalisable au niveau de l’arbre de sortie du servomoteur• BANDE MORTE: lors d’une inversion du sens de rotation, intervalle dans lequel un signal d’entrée peut varier sans provoquer de changement visible

de position de la vanne• TEMPS DE RÉPONSE: suite à une modification du signal d’entrée, temps nécessaire au servomoteur pour atteindre la position commandée• LINÉARITÉ: le pourcentage de variation du signal d’entrée doit approcher le pourcentage de variation de position à la sortie du servomteur.

*

7

Guide du Servomoteur Electrique

Page 8: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Tout ou RienEndurance Classe A

CoupleNm

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<126 15 10 000

126 - 1 000 10 10 000

1 001 - 4 000 5 5 000

4 001 - 32 000 5 2 500

> 32 000 5 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Positionnement pas à pasEndurance Classe B

CoupleNm

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<126 120 10 000

126 - 1 000 60 10 000

1 001 - 4 000 30 5 000

4 001 - 32 000 15 2 500

> 32 000 5 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Tout ou RienEndurance Classe A+

CoupleNm

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (2)

Nombre de cycles

<126 15 100 000

126 - 1 000 10 30 000

1 001 - 4 000 5 10 000

4 001 - 32 000 5 5 000

> 32 000 5 2 000

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Positionnement pas à pasEndurance Classe B+

CoupleNm

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance (2)

Nombre de cycles

<126 120 100 000

126 - 1 000 60 30 000

1 001 - 4 000 30 10 000

4 001 - 32 000 15 5 000

> 32 000 5 2 000

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

DÉFINITIONS• Couple sur la base de l’EN ISO 5211.• Un cycle consiste en un mouvement angulaire nominal de 90° dans les deux directions (c’est-à-dire 90° pour ouvrir + 90°

pour fermer), sur la base d’une charge moyenne au moins égale à 30 % du couple nominal avec une capacité de transmission de 100 % du couple nominal pendant au moins 5 % à chaque fin de course. Pour un mouvement angulaire différent de 90°, la durée de vie doit faire l’objet d’un accord entre l’acheteur et le fabricant/fournisseur.

• Un démarrage consiste en un mouvement d’au moins 1% dans une quelconque des directions, avec une charge au moins égale a 30 % du couple nominal.

• T.B.A. : doit faire l’objet d’un accord entre le fabricant / fournisseur et l’acheteur.

Classe ATout ou Rien

Classe B Positionnement pas à pas

Servomoteur à Fraction de Tour

Tout ou RienFonctionnement Classe A (Norme)

EN 15714 - 2

CoupleNm

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<126 15 10 000

126 - 1 000 10 10 000

1 001 - 4 000 5 5 000

4 001 - 32 000 5 2 500

> 32 000 5 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Positionnement pas à pasFonctionnement Classe B (Norme)

EN 15714 - 2

CoupleNm

Performance de FonctionnementDémarrages par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<126 120 10 000

126 - 1 000 60 10 000

1 001 - 4 000 30 5 000

4 001 - 32 000 15 2 500

> 32 000 5 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2Fonc

tion

de l’

actio

nneu

rCL

ASS

IFIC

ATIO

N S

ELO

N L

A N

ORM

ESp

écifi

cati

ons

du P

roce

ssCL

ASS

IFIC

ATIO

N F

ON

CTIO

NS

& R

EGU

LATI

ON

BC

CRITERE D’ENDURANCE CRITERE D’ENDURANCE

Prescriptions de conception par classes

A B

A+ B+

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RégulationPerformance Classe III

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

EnduranceNombre de démarrages

Résolution % et nombre min.

de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<126 1 200 1 800 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

126 - 1 000 1 200 1 200 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

1 001 - 4 000 1 200 500 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

4 001 - 32 000 1 200 250 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

> 32 000 1 200 T. B. A. <2% 50 ±1% <2s 2%

(2) Performance de Fonctionnement supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe II

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

EnduranceNombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<126 3 600 10 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

126 - 1 000 1 800 10 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

1 001 - 4 000 1 800 5 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

4 001 - 32 000 N.A. T. B. A. <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

> 32 000 N.A. T. B. A. <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

(2) Performance de Fonctionnement supérieure aux requis de la norme EN15714-2

RégulationPerformance Classe III+

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min.

de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<126 1 200 3 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

126 - 1 000 1 200 2 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

1 001 - 4 000 1 200 1 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

4 001 - 32 000 1 200 500 000 <1% 100 ±0.5% <5s 2%

> 32 000 1 200 T. B. A. <1% 100 ±0.5% <10s 2%

(2) Performance de Fonctionnement et endurance supérieures aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe II+

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<126 3 600 20 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

126 - 1 000 1 800 20 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

1 001 - 4 000 1 800 5 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

4 001 - 32 000 1 200 T. B. A. <1% 100 ±0.5% <5s 2%

> 32 000 1 200 T. B. A. <1% 100 ±0.5% <10s 2%

(2) Performance de Fonctionnement et endurance supérieures aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe I

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<126 3 600 50 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

126 - 1 000 1 800 50 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

1 001 - 4 000 1 800 20 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

4 001 - 32 000 N.A. T. B. A. <0.25% 400 ±0.13% <2s 2%

> 32 000 N.A. T. B. A. <0.25% 400 ±0.13% <3s 2%

(2) Performance de Fonctionnement et endurance supérieures aux requis de la norme EN15714-2

Classe CRégulation

Classe D Régulation continue

RégulationFonctionnement Classe C (Norme)

EN 15714 - 2

CoupleNm

Performance (1) de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance Nombre de démarrages

<126 1 200 1 800 000

126 - 1 000 600 1 200 000

1 001 - 4 000 300 500 000

4 001 - 32 000 60 250 000

> 32 000 30 T. B. A.

(1) Performance de Fonctionnement requis selon la norme EN 15714-2

Régulation continueFonctionnement Classe D (Norme)

CoupleNm

Performance (1) de Fonctionnement

Démarrages par heure

EnduranceNombre de démarrages

<126 3 600 10 000 000

126 - 1 000 1 800 10 000 000

1 001 - 4 000 600 5 000 000

4 001 - 32 000 N.A. T. B. A.

> 32 000 N.A. T. B. A.

(1) Performance de Fonctionnement requis selon la norme EN 15714-2

EN 15714 - 2

CRITERE DE PERFORMANCE CRITERE DE PERFORMANCEIII II

III+ II+

I

9

Guide du Servomoteur Electrique

Page 10: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Tout ou RienEndurance Classe A

CoupleNm

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<101 15 10 000

101 - 700 15 10 000

701 - 2 500 15 5 000

2 501 - 10 000 15 2 500

> 10 000 15 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Positionnement pas à pasEndurance Classe B

CoupleNm

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<101 30 10 000

101 - 700 20 10 000

701 - 2 500 15 5 000

2 501 - 10 000 10 2 500

> 10000 5 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Tout ou RienEndurance Classe A+

CoupleNm

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (2)

Nombre de cycles

<101 15 20 000

101 - 700 15 20 000

701 - 2 500 15 10 000

2 501 - 10 000 15 5 000

> 10 000 15 2 000

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Positionnement pas à pasEndurance Classe B+

CoupleNm

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<101 30 20 000

101 - 700 20 20 000

701 - 2 500 15 10 000

2 501 - 10 000 10 5 000

> 10000 5 2 000

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

DÉFINITIONS• Couple sur la base de l’EN ISO 5210.• Un cycle consiste en 25 tours dans les deux directions (c’est-a-dire 25 tours pour ouvrir et 25 tours pour fermer), sur la base

d’une charge moyenne au moins égale à 30 % du couple nominal avec une capacité de transmission de 100 % du couple nominal pendant au moins 10 % de la course.

• Un démarrage consiste en un mouvement d’au moins 1 % de la course dans une quelconque des directions, avec une charge au moins égale à 30 % du couple nominal.

• T.B.A: doit faire l’objet d’un accord entre le fabricant / fournisseur et l’acheteur.

Servomoteur Multi - Tours

Tout ou RienFonctionnement Classe A (Norme)

EN 15714 - 2

CoupleNm

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<101 15 10 000

101 - 700 15 10 000

701 - 2 500 15 5 000

2 501 - 10 000 15 2 500

> 10 000 15 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Positionnement pas à pasFonctionnement Classe B (Norme)

EN 15714 - 2

CoupleNm

Performance de FonctionnementDémarrages par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<101 30 10 000

101 - 700 20 10 000

701 - 2 500 15 5 000

2 501 - 10 000 10 2 500

> 10000 5 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

A B

A+ B+

Classe ATout ou Rien

Classe B Positionnement pas à pas

Prescriptions de conception par classes

Fonc

tion

de l’

actio

nneu

rCL

ASS

IFIC

ATIO

N S

ELO

N L

A N

ORM

ESp

écifi

cati

ons

du P

roce

ssCL

ASS

IFIC

ATIO

N F

ON

CTIO

NS

& R

EGU

LATI

ON

BC

CRITERE D’ENDURANCE CRITERE D’ENDURANCE

10

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RégulationPerformance Classe III

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

EnduranceNombre de démarrages

Résolution % et nombre min.

de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<101 1 200 1 800 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

101 - 700 1 200 1 200 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

701 - 2 500 300 500 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

2 501 - 10 000 60 250 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

> 10 000 30 T. B. A. <2% 50 ±1% <2s 2%

(2) Performance de Fonctionnement supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe II

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<101 3 600 10 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

101 - 700 1 800 10 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

701 - 2 500 600 5 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

2 501 - 10 000 N.A. T. B. A. <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

> 10 000 N.A. T. B. A. <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

(2) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

RégulationPerformance Classe III+

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min.

de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<101 1 200 3 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

101 - 700 1 200 2 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

701 - 2 500 300 1 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

2 501 - 10 000 60 500 000 <1% 100 ±0.5% <5s 2%

> 10 000 30 T. B. A. <1% 100 ±0.5% <10s 2%

(2) Performance de Fonctionnement et endurance supérieures aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe II+

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<101 3 600 20 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

101 - 700 1 800 10 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

701 - 2 500 600 5 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

2 501 - 10 000 N.A. T. B. A. <1% 100 ±0.5% <5s 2%

> 10 000 N.A. T. B. A. <1% 100 ±0.5% <10s 2%

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe I

Critères de performance additionnels

CoupleNm

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<101 3 600 50 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

101 - 700 1 800 20 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

701 - 2 500 600 5 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

2 501 - 10 000 N.A. T. B. A. <0.25% 400 ±0.13% <2s 2%

> 10 000 N.A. T. B. A. <0.25% 400 ±0.13% <3s 2%

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

RégulationFonctionnement Classe C (Norme)

EN 15714 - 2

CoupleNm

Performance (1) de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance Nombre de démarrages

<101 1 200 1 800 000

101 - 700 600 1 200 000

701 - 2 500 300 500 000

2 501 - 10 000 60 250 000

> 10 000 30 T. B. A.

(1) Performance de Fonctionnement requis selon la norme EN 15714-2

Régulation continueFonctionnement Classe D (Norme)

CoupleNm

Performance de FonctionnementDémarrages par heure

Endurance (1)

Nombre de démarrages

<101 3 600 10 000 000

101 - 700 1 800 10 000 000

701 - 2 500 600 5 000 000

2 501 - 10 000 N.A. T. B. A.

> 10 000 N.A. T. B. A.

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

EN 15714 - 2

III II

III+ II+

I

Classe CRégulation

Classe D Régulation continue

CRITERE DE PERFORMANCE CRITERE DE PERFORMANCE

11

Guide du Servomoteur Electrique

Page 12: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Tout ou RienEndurance Classe A

PousséekN

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<21 15 10 000

21 - 70 10 10 000

71 - 150 5 5 000

151 - 325 5 2 500

> 325 5 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Positionnement pas à pasEndurance Classe B

PousséekN

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<21 30 10 000

21 - 70 15 10 000

71 - 150 10 5 000

151 - 325 10 2 500

> 325 10 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Tout ou RienEndurance Classe A+

PousséekN

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (2)

Nombre de cycles

<21 15 20 000

21 - 70 10 20 000

71 - 150 5 10 000

151 - 325 5 5 000

> 325 5 2 000

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Positionnement pas à pasEndurance Classe B+

PousséekN

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance (2)

Nombre de cycles

<21 30 20 000

21 - 70 15 20 000

71 - 150 10 10 000

151 - 325 10 5 000

> 325 10 1 000

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

DEFINITIONS• Poussée sur la base de l’EN ISO 5210.• Un cycle consiste en une course sur 40 mm dans les deux directions (c’est-à-dire 40 mm pour ouvrir + 40 mm pour fermer),

sur la base d’une charge moyenne au moins égale à 30 % de la poussée nominale avec une capacité de transmission de 100 % de la poussée nominale pendant au moins 10 % du parcours.

• Un démarrage consiste en un mouvement d’au moins 1 % dans une quelconque des directions, avec une charge d’au moins 30 % de la poussée nominale.

• T.B.A : Doit faire l’objet d’un accord entre le fabricant / fournisseur et l’acheteur.

Servomoteur Linéaire

Tout ou RienFonctionnement Classe A (Norme)

EN 15714 - 2

PousséekN

Performance de FonctionnementCycles par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<21 15 10 000

21 - 70 10 10 000

71 - 150 5 5 000

151 - 325 5 2 500

> 325 5 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

Positionnement pas à pasFonctionnement Classe B (Norme)

EN 15714 - 2

PousséekN

Performance de FonctionnementDémarrages par heure

Endurance (1)

Nombre de cycles

<21 30 10 000

21 - 70 15 10 000

71 - 150 10 5 000

151 - 325 10 2 500

> 325 10 1 000

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

A B

A+ B+

Classe ATout ou Rien

Classe B Positionnement pas à pas

Prescriptions de conception par classes

Fonc

tion

de l’

actio

nneu

rCL

ASS

IFIC

ATIO

N S

ELO

N L

A N

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ASS

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N F

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CTIO

NS

& R

EGU

LATI

ON

BC

CRITERE D’ENDURANCE CRITERE D’ENDURANCE

12

Page 13: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

RégulationPerformance Classe III

Critères de performance additionnels

PousséekN

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

EnduranceNombre de démarrages

Résolution % et nombre min.

de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<21 1 200 1 800 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

21 - 70 1 200 1 200 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

71 - 150 300 500 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

151 - 325 60 250 000 <2% 50 ±1% <2s 2%

> 325 60 T. B. A. <2% 50 ±1% <2s 2%

(2) Performance de Fonctionnement supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe II

Critères de performance additionnels

PousséekN

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<21 3 600 10 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

21 - 70 1 800 10 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

71 - 150 T. B. A. 5 000 000 <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

151 - 325 T. B. A. T. B. A. <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

> 325 T. B. A. T. B. A. <1.5% 67 ±0.75% <2s 2%

(2) Essais d' Endurance requis selon la norme EN15714-2

RégulationPerformance Classe III+

Critères de performance additionnels

PousséekN

Performance(2) de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min.

de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<21 1 200 3 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

21 - 70 1 200 2 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

71 - 150 300 1 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

151 - 325 60 500 000 <1% 100 ±0.5% <5s 2%

> 325 60 T. B. A. <1% 100 ±0.5% <10s 2%

(2) Performance de Fonctionnement et endurance supérieures aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe II+

Critères de performance additionnels

PousséekN

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<21 3 600 20 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

21 - 70 1 800 10 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

71 - 150 T. B. A. 5 000 000 <1% 100 ±0.5% <2s 2%

151 - 325 T. B. A. T. B. A. <1% 100 ±0.5% <5s 2%

> 325 T. B. A. T. B. A. <1% 100 ±0.5% <10s 2%

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continue Performance Classe I

Critères de performance additionnels

PousséekN

Performance de Fonctionnement

Démarrages par heure

Endurance(2)

Nombre de démarrages

Résolution % et nombre min. de pas

Bande morte%Maxi

Temps de réponse

sec

Linéarité%

<21 3 600 50 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

21 - 70 1 800 20 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

71 - 150 T. B. A. 5 000 000 <0.25% 400 ±0.13% <1s 2%

151 - 325 T. B. A. T. B. A. <0.25% 400 ±0.13% <2s 2%

> 325 T. B. A. T. B. A. <0.25% 400 ±0.13% <3s 2%

(2) Endurance supérieure aux requis de la norme EN15714-2

Régulation continueFonctionnement Classe D (Norme)

PousséekN

Performance de FonctionnementDémarrages par heure

Endurance(1)

Nombre de démarrages

<21 3 600 10 000 000

21 - 70 1 800 10 000 000

71 - 150 T. B. A. 5 000 000

151 - 325 T. B. A. T. B. A.

> 325 T. B. A. T. B. A.

(1) Essais d’Endurance requis selon la norme EN 15714-2

EN 15714 - 2RégulationFonctionnement Classe C (Norme)

EN 15714 - 2

PousséekN

Performance(1) de FonctionnementDémarrages par heure

EnduranceNombre de démarrages

<21 1 200 1 800 000

21 - 70 600 1 200 000

71 - 150 60 500 000

151 - 325 60 250 000

> 325 60 T. B. A.

(1) Performance de Fonctionnement requis selon la norme EN 15714-2

III II

III+ II+

I

Classe CRégulation

Classe D Régulation continue

CRITERE DE PERFORMANCE CRITERE DE PERFORMANCE

13

Guide du Servomoteur Electrique

Page 14: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Quart de tour GAMME AQ

NEW

Multi-tours GAMME AT

Quart de Tour GAMME SQ

Multi-tours GAMME BT

Multi-tours GAMME ST

Nouveau LOGIC V2 Les principales fonctions attendues d’un contrôle intégré moderne

Nouveau INTELLI+® V3 Une solution de contrôle avancée pour vos applications critiques !

a1

a3

a2

La solution complèteL’essentielContraintes environnementales

et de fonctionnement modérées, applications standards.

Contraintes environnementales fortes, contraintes de fonctionnement élévées, applications critiques.

GAMMES ÉTANCHES GAMMES ÉTANCHES

FOCUS SUR LES CONTRÔLES ET APPLICATIONS

TOUT OU RIEN POSITIONNEMENTPAS À PAS

RÉGULATION

A B III

A B C

TOUT OU RIEN POSITIONNEMENTPAS À PAS

RÉGULATION

A B III

A B C

AA+

B(1)

B+(1)

III(1)

(1) Long Temps de manoeuvre (min 25s)

TOUT OU RIEN POSITIONNEMENTPAS À PAS

RÉGULATION

A CB

TOUT OU RIEN POSITIONNEMENTPAS À PAS

RÉGULATION

AA+

B(1)

B+(1)

III(1)

(1)Moteurs à vitesse lente (max 1 500 rpm)

A B C

TOUT OU RIEN POSITIONNEMENTPAS À PAS

RÉGULATION

AA+

BB+

IIIIII+

A B C

Aperçu Gammes BC

NEW NEW

14

Page 15: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Quart de Tour GAMME SQX

Multi-tours GAMME STX

DESIGN SPÉCIAL & EXPERTISE

BC App:La seule application qui permet non seulement de configurer votre servomoteur en quelques clics, mais également d’améliorer la fiabilité de votre process grâce à des données et fonctions clés pour vos opérations de maintenance préventive.

La solution complète

GAMMES ANTIDÉFLAGRANTES

AA+

B(1)

B+(1)

III(1)

(1) Long Temps de manoeuvre (min 25s)

TOUT OU RIEN POSITIONNEMENTPAS À PAS

RÉGULATION

A CB

TOUT OU RIEN POSITIONNEMENTPAS À PAS

RÉGULATION

AA+

B(1)

B+(1)

III(1)

(1)Moteurs à vitesse lente (max 1 500 rpm)

A B C

Servomoteurs Nucléaires : GAMMES QUALIFIÉES NUCLÉAIRE

Consultez notre catalogue Nuclear Actuators pour plus d’information sur notre gamme SN et nos autres solutions qualifiées.

Sécurité positive GAMME FQ

(1)Moteurs à vitesse lente (max 1 500 rpm)

A B(1) III(1)

TOUT OU RIEN POSITIONNEMENTPAS À PAS

RÉGULATION

A CB

Servomoteurs Régulation Continue : GAMME REGULATIONMODELES OAP, MA, MB, MAS, MBS, SQXM & STXM

II

RÉGULATIONCONTINUE

D

Servomoteurs spécifiques & Personnalisation• Servomoteurs

spécifiques pour environnements exigeants

• Servomoteurs multi-tours hydrauliques pour transport GNL et applications Offshore

• Design sur mesure & Projets

ON-OFF INCHING/POSITIONING

MODULATING CONTINUOUSMODULATING

AA+

BB+

IIIIII+

IIII+

I

A B C D

Toutes les classes sont disponibles sur demande

15

Guide du Servomoteur Electrique

Page 16: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

FOCUS SUR Technologies & Services BC

Système de transmission à engrenages Rapports de transmission élevés et irréversibilité Les servomoteurs électriques

utilisent généralement un système de vis sans fin pour ses avantages de rapport de transmission élevée et de verrouillage automatique. Les servomoteurs BC combinent un entrainement par vis sans fin et un système de transmission planétaire afin de réduire la consommation d’énergie du moteur, d’optimiser le rendement du volant et d’être irréversible à toutes les vitesses.

Systèmes fin de course Simples & fiables BERNARD CONTROLS propose

un système de bloc came breveté, qui offre les avantages suivants:

> Un réglage simple et rapide > Une insensibilité aux

vibrations > Une indication précise

Limiteurs de couple

Fiables et simples d’utilisation Les limiteurs d’effort Bernard Controls reposent sur

une technologie éprouvée qui offre : > Fiabilité

> Facilité de réglage > Haute précision et répétabilité

Commande manuelle Maintenance simplifiée avec la technologie de

commande manuelle BC Suivant les marchés et les types d’installation, les

spécificités de la commande manuelle de secours, fonction clé de tout servomoteur, peuvent varier. Pourtant, plusieurs éléments sont essentiels : la commande manuelle doit être disponible à tout moment, le nombre de tours au volant ne doit pas être trop important.

Service moteur S4 Le seul service représentatif du fonctionnement

d’un actionneur La norme CEI34 définit les cycles de services

moteurs électriques. Le cycle de service S2 correspond à un service de courte durée: Les moteurs s’adaptent à une charge constante. La température s’élève rapidement pendant le fonctionnement et atteint le seuil maximal en très peu de temps. Il convient alors d’arrêter le moteur et de le laisser refroidir pendant un long moment avant de pouvoir procéder à l’action suivante. Le cycle de service S4 correspond à un service intermittent à démarrage. Les moteurs démarrent avec un couple élevé, puis la température baisse lentement lorsque le couple nominal est atteint, ce qui permet de redémarrer peu de temps après l’arrêt du moteur. BC a choisi le service S4 car c’est le service le plus représentatif du fonctionnement d’un servomoteur.

Les technologies BERNARD CONTROLS sont le fruit de nombreuses années d’expérience et de relations clients. Deux atouts clés pour des servomoteurs au design mécanique robuste et éprouvé, et des électroniques performantes aux fonctions de sécurité développées.

i

tN

i

tD RNM

S2 SERVICE TEMPORAIRE S4 FONCTIONNEMENT INTERMITTENT À DÉMARRAGE

Services Moteur S2 & S4 selon IEC34

16

Page 17: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Contrôle INTELLI+®

L’INTELLI+® est un contrôle intégré intuitif et intelligent qui offre des avantages clés aux utilisateurs:

• Configurations non intrusives

• Interface conviviale avec afficheur graphique et menu facile à utiliser

• Informations précises avec les capteurs absolus qui mesurent en permanence la position et le couple de la vanne

• Une sécurité renforcée avec des fonctions telles que l’auto-diagnostic, l’arrêt d’urgence (ESD), la course partielle (PST), l’affichage des alarmes, la continuité de signalisation ...

• Maintenance préventive: l’INTELLI+® vérifie en permanence ses composants ainsi que l’état du servomoteur et mesure les paramètres importants de la vanne. L’INTELLI+® fournit aux utilisateurs une grande quantité d’informations pour les aider à diagnostiquer le système et programmer la maintenance préventive de leurs vannes. L’INTELLI+®aide l’utilisateur à garantir un niveau de disponibilité maximum de ses installations industrielles. L’INTELLI+® surveille en permanence le couple requis pour faire fonctionner la vanne, mémoriser ces valeurs de couple générées au cours des dernières opérations d’ouverture et de fermeture.

• Communication Infra-rouge / Bluetooth avec PC et tablette via logiciel INTELLISOFT (pour recueil des données, configuration ...)

Une nouvelle version d'INTELLI+® V3 sera lancée avec la nouvelle gamme AT & BT !

Systèmes de bus « ouverts »

Gestion de site simplifiée BC a opté pour l’utilisation exclusive de systèmes de

bus de terrain dits « ouverts ». Nos actionneurs peuvent être connectés à la plupart des bus standards du marché : PROFIBUS DP, FOUNDATION FIELDBUS, MODBUS RTU, HART et autres bus de terrain sur demande. Pour plus de sécurité, les bus redondants garantissent une continuité de fonctionnement même en cas de coupure de ligne de bus.

ESD Sécurité renforcée sur votre site

L’ESD (Emergency Shut Down) est un signal de commande à distance d’urgence avec priorité sur toutes les autres commandes afin de protéger le pipeline et l’équipement d’éventuels dommages. Selon le fonctionnement de la vanne, l’ESD peut être configurée en: Ouverture d’urgence, Fermeture d’urgence ou Maintien de la position (Stop).

SIL Commandes de sécurité & fonctions de signalisation

certifiées SIL

Le SIL - Safety Integrity Level - est une mesure du niveau de sécurité obtenue grâce une évaluation technique d’un système de contrôle des risques (cf. normes CEI 61508 & 61511). BC propose des servomoteurs quart de tour et multi-tours, étanches ou antidéflagrants, spécialement conçus (carte électronique dédiée et capteur absolu de position avec autocontrôle intégré) et certifiés SIL selon la dernière et plus exigeante révision de la norme (Ed 2).

Expertise reconnue Notre entreprise a été approuvée par les

principaux utilisateurs finaux et ingénieries :

• ADNOC, ALSTOM POWER, AREVA, BLUE CIRCLE, ENEL, EDF, ESKOM, GAZ DE FRANCE, KNPC, KOC, LAFARGE, NIOC, PETROBRAS, QATAR PETROLEUM, SAUDI ARAMCO, SHELL, SOFRESID, TRACTEBEL, TECHNIP, TOTAL, GAZPROM (...)

Nos produits et notre organisation ont également été certifiés par les principaux organismes internationaux et selon les principaux standards :

• ISO 9001, ISO 14001, OHSAS 18001

• ATEX, NEMA, IEEE, RCC-E, SIL (...)

• ABS, CSA, BUREAU VERITAS, GERMANISCHER LLOYDS, EAC Customs Union, INERIS, TÜV, (...)

Strong Customer Support

Du design à l’installation, la mise en service, la maintenance et la formation, les équipes BERNARD CONTROLS sont entièrement dédiées à votre satisfaction et s’engagent à procurer un support client de haute qualité à travers le monde entier.

NEW

17

Guide du Servomoteur Electrique

Page 18: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Spécifications généralesO

PER

ATI

ON

ENV

IRO

NN

EMEN

TIN

TER

FACE

SM

OTE

UR

& T

ECH

NO

LOG

IECO

NTR

ÔLE

SCO

UPL

E Type de rotation (couple max.) Quart-de-tour Multi-tours

10 000 Nm-

40 000 Nm-

40 000 Nm-

500 000 Nm20 000 Nm

800 000 Nm20 000 Nm

30 000 Nm2 000 Nm

500 Nm-

Lieu d’installation A l’intérieur d’un bâtiment A l’extérieur Submersible IP68 En ambiance avec risque d’explosion

IP68IP68

2 mètres, 24 heures-

IP67IP67

5 mètres, 72 heures (3)

-

IP68IP68

10 mètres, 96 heuresATEX, NEMA...

IP68 (1)

IP68 (1)

5 mètres, 72 heures(1)

-

IP68IP68

10 mètres, 96 heuresATEX, NEMA...

IP67IP67

5 mètres, 72 heures (4)

ATEX, NEMA...

IP67IP67

5 mètres, 72 heures (7)

ATEX, NEMA...

Température de fonctionnement (étanche) Standard Version Haute Température Version Basse température Système Anti-condensation

-20...+60° C--

Standard

-20...+70° C0...+90° C

-40...+50° CStandard

-20...+70° C-

-60...+70° CStandard

-20...+70° C0...+90° C

-40...+50° CStandard

-20...+70° C-

-60...+70° CStandard

-20...+70° C-

-40...+50° C (4)

Standard(5)

-20...+70° C0...+90° C

-40...+50° CStandard

Protection anti-corrosion Installation à l’intérieur Installation à l’extérieur ambiance corrosive Ambiance très corrosive ou en bord de mer

•--

• ••

• ••

• ••

• ••

• ••

• ••

Conditions de vibration 10-500 Hz ≤1g ≤1g ≤1g ≤1g ≤1g ≤1g ≤1g

Classification des fonctions de l’actionneur et des la régulation Classification selon norme EN15714-2 Classe A: Tout ou Rien

Classification selon norme EN15714-2 Classe B: Positionnement Pas à Pas

Classification selon norme EN15714-2 Classe C: Régulation

Classification selon norme EN15714-2 Classe D: Régulation Continue

A

B

III (sauf AQL)

-

A/A+

B/B+

III

-

A/A+

B/B+

III

-

A/A+

B/B+

III

-

A/A+

B/B+

III

-

-

-

-

II

A

B

III

-

Technologie moteur Classe d'isolement F (sauf AQL) F F F F F F

Cycle de fonctionnement moteur BC Classes A & A+ complying with EN15714-2 Classe A

BC Classes B & B+ complying with EN15714-2 Classe B

BC Classes III & III+ complying with EN15714-2 Classe C

BC Classes II, II+ & I complying with EN15714-2 Classe D

S4-30%

S4-30%

S4-50% (sauf AQL)

-

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

-

-

-

S4-100%

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

Technologie servomoteur/matériel Irréversibilité à toutes les vitesses Enveloppe Commande manuelle avec priorité électrique Débrayage automatique Butées mécaniques ajustables (90°+/-2°)

•Alliage/Aluminium

• •(3)

•Alliage/Aluminium

• •(3)

•Alliage/Aluminium

•••

•(2)

Alliage/Aluminium

• •(3)

-

•Alliage/Aluminium

••-

•Alloy/Aluminium

•••

•Alloy/Aluminium

•••

Alimentation 3PH 400VAC-50Hz / 460VAC-60Hz 1PH 230VAC-50Hz / 115 VAC-60Hz 24VDC Autres tensions

•••-

•••

Sur demande

•••

Sur demande

••

Sur demandeSur demande

•••

Sur demande

•••

Sur demande

•••

Sur demande

Interface standard vanne-servomoteur ISO 5211 ISO 5211 ISO 5211 ISO 5210 ISO 5210 ISO 5210/5211 ISO 5211

Entrées de câble standard (autre sur demande) 2 x ISO M20 ou 2 x NPT 3/4’’ 2 x ISO M20 2 x NPT 1’’ + 1 x NPT 1’’1/2 2 x ISO M20 2 x NPT 1’’ + 1 x NPT 1’’1/2 3 x ISO M20(6) 2 x ISO M20

Type de contrôles Electromécanique SWITCH (option transmetteur de position, positionneur, commande locale) Contrôle intégré Contrôle intelligent

•LOGIC V2

-

•INTEGRAL+/POSIGAM+

INTELLI+®

•-

INTELLI+®

•INTEGRAL+/POSIGAM+

INTELLI+®

•-

INTELLI+®

•-

INTELLI+®

•INTEGRAL+/POSIGAM+

-

Communication par Bus de Terrain / Contrôle Intégré INTEGRAL+ (Profibus DP) - • - • - - •Communication par Bus de Terrain / Contrôle Intelligent INTELLI+® (Modbus, Profibus DPV1, Fieldbus Foundation, Hart…)

- • • • • • -

AQ SQ

Pour les spécifications des gammes AT & BT, veuillez nous contacter.

18

Page 19: BERNARD CONTROLS GUIDE du SERVOMOTEUR ......Retrouvez les valeurs par type de mouvement et par classe aux pages suivantes, ainsi que l’offre produit BERNARD CONTROLS avec Classes

Type de rotation (couple max.) Quart-de-tour Multi-tours

10 000 Nm-

40 000 Nm-

40 000 Nm-

500 000 Nm20 000 Nm

800 000 Nm20 000 Nm

30 000 Nm2 000 Nm

500 Nm-

Lieu d’installation A l’intérieur d’un bâtiment A l’extérieur Submersible IP68 En ambiance avec risque d’explosion

IP68IP68

2 mètres, 24 heures-

IP67IP67

5 mètres, 72 heures (3)

-

IP68IP68

10 mètres, 96 heuresATEX, NEMA...

IP68 (1)

IP68 (1)

5 mètres, 72 heures(1)

-

IP68IP68

10 mètres, 96 heuresATEX, NEMA...

IP67IP67

5 mètres, 72 heures (4)

ATEX, NEMA...

IP67IP67

5 mètres, 72 heures (7)

ATEX, NEMA...

Température de fonctionnement (étanche) Standard Version Haute Température Version Basse température Système Anti-condensation

-20...+60° C--

Standard

-20...+70° C0...+90° C

-40...+50° CStandard

-20...+70° C-

-60...+70° CStandard

-20...+70° C0...+90° C

-40...+50° CStandard

-20...+70° C-

-60...+70° CStandard

-20...+70° C-

-40...+50° C (4)

Standard(5)

-20...+70° C0...+90° C

-40...+50° CStandard

Protection anti-corrosion Installation à l’intérieur Installation à l’extérieur ambiance corrosive Ambiance très corrosive ou en bord de mer

•--

• ••

• ••

• ••

• ••

• ••

• ••

Conditions de vibration 10-500 Hz ≤1g ≤1g ≤1g ≤1g ≤1g ≤1g ≤1g

Classification des fonctions de l’actionneur et des la régulation Classification selon norme EN15714-2 Classe A: Tout ou Rien

Classification selon norme EN15714-2 Classe B: Positionnement Pas à Pas

Classification selon norme EN15714-2 Classe C: Régulation

Classification selon norme EN15714-2 Classe D: Régulation Continue

A

B

III (sauf AQL)

-

A/A+

B/B+

III

-

A/A+

B/B+

III

-

A/A+

B/B+

III

-

A/A+

B/B+

III

-

-

-

-

II

A

B

III

-

Technologie moteur Classe d'isolement F (sauf AQL) F F F F F F

Cycle de fonctionnement moteur BC Classes A & A+ complying with EN15714-2 Classe A

BC Classes B & B+ complying with EN15714-2 Classe B

BC Classes III & III+ complying with EN15714-2 Classe C

BC Classes II, II+ & I complying with EN15714-2 Classe D

S4-30%

S4-30%

S4-50% (sauf AQL)

-

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

-

-

-

S4-100%

S4-30%

S4-30%

S4-50%

-

Technologie servomoteur/matériel Irréversibilité à toutes les vitesses Enveloppe Commande manuelle avec priorité électrique Débrayage automatique Butées mécaniques ajustables (90°+/-2°)

•Alliage/Aluminium

• •(3)

•Alliage/Aluminium

• •(3)

•Alliage/Aluminium

•••

•(2)

Alliage/Aluminium

• •(3)

-

•Alliage/Aluminium

••-

•Alloy/Aluminium

•••

•Alloy/Aluminium

•••

Alimentation 3PH 400VAC-50Hz / 460VAC-60Hz 1PH 230VAC-50Hz / 115 VAC-60Hz 24VDC Autres tensions

•••-

•••

Sur demande

•••

Sur demande

••

Sur demandeSur demande

•••

Sur demande

•••

Sur demande

•••

Sur demande

Interface standard vanne-servomoteur ISO 5211 ISO 5211 ISO 5211 ISO 5210 ISO 5210 ISO 5210/5211 ISO 5211

Entrées de câble standard (autre sur demande) 2 x ISO M20 ou 2 x NPT 3/4’’ 2 x ISO M20 2 x NPT 1’’ + 1 x NPT 1’’1/2 2 x ISO M20 2 x NPT 1’’ + 1 x NPT 1’’1/2 3 x ISO M20(6) 2 x ISO M20

Type de contrôles Electromécanique SWITCH (option transmetteur de position, positionneur, commande locale) Contrôle intégré Contrôle intelligent

•LOGIC V2

-

•INTEGRAL+/POSIGAM+

INTELLI+®

•-

INTELLI+®

•INTEGRAL+/POSIGAM+

INTELLI+®

•-

INTELLI+®

•-

INTELLI+®

•INTEGRAL+/POSIGAM+

-

Communication par Bus de Terrain / Contrôle Intégré INTEGRAL+ (Profibus DP) - • - • - - •Communication par Bus de Terrain / Contrôle Intelligent INTELLI+® (Modbus, Profibus DPV1, Fieldbus Foundation, Hart…)

- • • • • • -

ST/ASM STXContinuous Modulating FQSQX

(1) : En Option pour ASM(5) : Auto-chauffant pour modèles SQXM / STXM(6) : 2 x ISO M20 + 1 x ISO M25 pour modèles MA / MAS SWITCH. Et 2 x NPT 1’’ + 1 x NPT 1’’1/2 pour modèles SQXM / STXM

(2) : Sauf ASM(3) : Sauf AQL, SQ4-SQ15, ST6 & ASM

(4) : - 60 ... + 70° C pour modèles SQXM / STXM (7) : en option

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CAR

ACT

ÉRIS

TIQ

UES

PR

INCI

PALE

SCO

MM

AN

DE

A D

ISTA

NCE

SIG

NA

UX

PRO

TECT

ION

AD

DIT

ION

AL

FEA

TUR

ES

SWITCH CÂBLÉINTEGRAL+POSIGAM+

Intégré

LOGICV2

Intégré

INTELLI+®V2(1)

Intelligent

Contacteurs intégrés - • • • •Commandes locales cadenassables - • • • (3) •Boîtier de commandes, intégré ou déporté - • • Intégré Seul •Type de fonctionnement Tout ou rien: Ouvrir ou fermer en moyenne 20 à 30 fois par jour Positionnement pas à pas: Changement de position 20 à 30 fois par jour Régulation Classe III: Changement de position 360 fois par jour en moyenne Régulation continue Classe II: Changement de position toutes les 2 à 3 secondes

•••-

•Pas à pas seul

-

-

INTEGRAL+

POSIGAM+

POSIGAM+

-

•••-

INTELLI+®

INTELLI+®

INTELLI+®

INTELLI+®

Temporisation (augmentation du temps de manoeuvre) - - • - •Alimentation Triphasé Monophasé Courant Continu

• ••

• --

• ••

• ••

• ••

Mode Commande Tout ou Rien (contacts) Commande maintenue Commande impulsionnelle

•-

••

••

••

••

Signal analogique (4-20 mA ou 0-10 V) - - • • •ESD - Commande d’urgence - • • - •Commande par bus de terrain - - • - •Contacts Ouvert / Fermé • • • • •Signal de recopie de position proportionnel (4-20 mA i.e)

Potentiomètre ou transmetteur

TAM TAM ou POT • • •

Information relais - • • • •Relais défaut - • • • •Signalisation via bus de terrain - - • - •Fusibles - • • • •Contrôle de phase automatique (3PH) - • • • •Protection thermique moteur • • • • •Limitation de couple • (2) •(2) •(2) •(4) •Réglage des paramètres - - Intrusif avec

cavaliers

Afficheur non intrusif + Quelques réglages internes

Afficheur non intrusif + sélecteurs ou PDA + infrarouge

Mode réglage position et couple Mécanique Mécanique Mécanique MécaniqueAfficheur non

intrusif + sélecteurs ou PDA + infrarouge

Auto-diagnostic - - - • •Courbe de couple - - - - •Données activités servomoteur - - • -

(2) : Sauf SQ4-SQ15

(3) : Électrique non Mécanique

(4) : Sauf AQ5-10-15

(1) : Nouvelle version V3 prochainement publiée

Spécifications ContrôlesLégende- : non disponible

• adapté ou disponible (en standard ou option)

20

Specification Guide

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Fiche de spécifications Données techniques vanne et servomoteur

[email protected] - www.bernardcontrols.com

DONNÉES DE VANNEType de manoeuvre : [] quart de tour [] multitours nbre de tours pour fermer la vanne [.............] [] linéaire [.............] mmDN [....................] Type [...........................................................] Classe de pression [.................]Couple max requis : [....................] Nm ou poussée : [....................] kN [] Facteur de sécurité à appliquer [............] % Fermeture : [] sens anti-horaire [] sens horaire Bride : [] ISO5210 ou ISO5211 F [.................] [] spéciale [.....................................]Accouplement quart de tour : [] alésage + clavetage [] méplat [] carré intérieur [] spécial (à préciser) Dimensions: [......................................] [..................................] [.................................] [.......................................................]Accouplement multitour : [] forme A [] forme B1 [] forme B3 [] forme C [] spécial (à préciser) Dimensions: [.....................] [.....................] [.....................] [.....................] [.......................................................]Course : [...................] mm levée Pas : [....................] mm Filet : [] simple [] double

DONNÉES DU SERVOMOTEUR

> Protection Installation [] intérieur [] extérieur Etanchéité [] IP67 [] IP68[] Atmosphère corrosive (à préciser)[] Atmosphère explosible (préciser)[] Résistance de chauffage (anti-condensation) [] Température ambiante (en °C) [..................] MINI [..................] MAXPaint Color: .............................................................

> Fonctionnement[] Tout ou Rien : [] Positionnement pas à pas [] Régulation[] Régulation continue[] Temps de manoeuvre [...........] secondes

> Moteur Type [] CC [] MONO [] TRI Tension [...........] VOLTS Fréquence [...........] Hz[] Protection thermique incorporée [] Tropicalisation [] Isolation Classe F

> Sécurité[] Sécurité positive – retour par ressort en cas de perte d’alimentation[] Volant pour manoeuvre manuelle [] Carré d'entraînement pour manoeuvre avec une clé (multi-tours)

> Commande[] Standard (contacteurs et logique de contrôle en armoire client)[] Version intégrée avec contacteurs et commande locale[] Version intelligente avec contacteurs, commande locale, affichage graphique[] Commande proportionnelle (4-20mA par exemple)[] Commande par bus de terrain [] Profibus DP [] Profibus DP Red. [] Foundation Fieldbus [] Modbus RTU

[] HART [] Other ...................................................[] ESD - Commande d’urgence (Emergency shutdown) + [] Certification SIL

> Raccordement électrique[] Presse-étoupe x M20 Nbre [...................] Autres à spécifier [...................................................]

> Signalisation Ouverture Fermeture[] Contact fins de course auxiliaires Nbre [...................] Nbre [...................] [] Recopie de position 4-20 mA + [] Certification SIL[] Recopie de position, potentiomètre 1000 Ohms[] Relais défaut

DIVERS[] Mise en service [] Formation

Données techniques vanne et servomoteur

[] Classe A [] Classe B [] Classe III [] Classe II

[] Classe A+[] Classe B+[] Classe III+[] Classe II+ [] Classe I

21

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CAT

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s.

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CORÉEBERNARD CONTROLS [email protected]. +82 2 553 6957

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>EUROPE

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ESPAGNEBERNARD CONTROLS [email protected]. +34 91 30 41 139

ITALIEBERNARD CONTROLS ITALIARHO (MILAN)[email protected]. +39 02 931 85 233

RUSSIEBERNARD CONTROLS [email protected]. +33 (0)1 34 07 71 00

>INDIE, MOYEN-ORIENT & AFRIQUE

AFRIQUEBERNARD CONTROLS AFRICAABIDJAN - IVORY [email protected]. + 225 21 34 07 82

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MOYEN-ORIENTBERNARD CONTROLS MIDDLE-EASTDUBAI - [email protected]. +971 4 880 0660