axe-z partie automatisme de la lande marcbts 2004

AXE-ZAXE-Z

Partie Partie AutomatismeAutomatisme

De la Lande Marc

BTS 2004

Sommaire I. Préparation

1. Le transgerbeur

2. Mouvement du chariot

3. Étude des besoins

4. Position des capteurs

5. Choix du matériel

II. Programmation

1. Programmation de l’écran

2. Élaboration des grafcets

3. Programmation de l’automate

III. Conclusion

I.1. Le Transgerbeur I.1. Le Transgerbeur

•Déplacement d’éléments pour les stocker.

•Mouvements en verticale, en horizontale et en profondeur. Sous système Axe-Z

(déplacement vertical).

I.2. Mouvement du chariotI.2. Mouvement du chariot

•Mouvement pendulaire incessant.

•Vitesse variable.

•Accélérations et décélérations.

Profil de la vitesseV

t

I.3. Étude des besoinsI.3. Étude des besoins

Utilisateur

Capteurs

Variateur

Frein

Mise en/hors tension

Valeurs, TOR

TOR

Tension, TOR

TOR

TOR

Butée de fin de course limite

Butée de fin de course limite

Capteur mécanique

Barrette métallique

Barrette métallique

Capteur inductif

•Capteur inductif de fin de course

•Capteur mécanique de course limite

I.4. Position des capteursI.4. Position des capteurs

•Capteurs mécaniques de porteCapteur de présence

I.4. Position des capteursI.4. Position des capteurs

I.5. Choix du matérielI.5. Choix du matériel

Entrées : •1 pour l’automate (Ready).

•3 pour les capteurs.

Sorties : •2 pour le variateur.

•1 pour le frein.•1 pour le contacteur.

•1 pour l’IHM.•1 sortie -10/+10V (consigne

variateur)

Choix de l’automate

I.5. Choix du matérielI.5. Choix du matérielChoix de l’automate

OMRON CPM2A-30 OMRON CPM2A-30

•18 entrées et 12 sorties

•Possibilité de modules additionnels

•Possibilité d’un interface

•Addition du module entrées/sorties analogiques MAD01

I.5. Choix du matérielI.5. Choix du matérielChoix de l’IHM

OMRONOMRON NT31C NT31C

•Écran tactile 8 couleurs

•Résolution : 320x240 pixels

•192 cellules de contact

•Compatible NT-Link

Matériel complémentaireMatériel complémentaire

I.5. Choix du matérielI.5. Choix du matériel

•CIF01 : Port RS232 Supplémentaire

•CX-Programmer V3.0 et NT-Shell V4.1

II.1. Programmation de II.1. Programmation de l’écranl’écran

Touche

Roue codeuse

Voyant

Graphique

II.1. Programmation de II.1. Programmation de l’écranl’écran

II.2. Élaboration des II.2. Élaboration des grafcetsgrafcets

10

11

12

13

Accélération

Régime établi

Décélération

(Montée + descente). Défaut

Vitesse=Consigne

Montée + Descente + Capt.indu

Vitesse=0

11 Déblocage du frein

13 Blocage du frein

T/X13/20ms

T/X11/20ms

Mode Manuel 20

21

23

24

Régime établi

Décélération

25Changement

de sens

Marche . Défaut

Vitesse=Consigne

Arrêt + Capt.indu

Vitesse=0

ArrêtCapt.indu

22 Accélération

26

Déblocage du frein

Blocage du frein

T/X26/20ms

T/X21/20ms

Mode Automatique

II.2. Élaboration des II.2. Élaboration des grafcetsgrafcets

30

31 Mise à 0 de la vitesse

Défaut variateur + capt2 + AU + Capt3

Réarmement

Blocage du frein

Sécurité

II.3. Programmation de II.3. Programmation de l’automatel’automateTraduction Grafcet - Ladder

A

B

A

SETHR0.00HR0.0

0

BRESET

HR0.00

10

SS

II.3. Programmation de II.3. Programmation de l’automatel’automate

Accélération

Comparaison


Sortie Analogiq

ue0-10V

Entrée consigne variateur -10/+10V

10.03 11.0010.02 11.01

Inversion du signe de la consigne


Sécurité

Les différentes causes de mise à l’arrêt sont :

•Activation de l’arrêt d’urgence.

•Absence de(s) porte(s)

•Défaut variateur (ouverture du contact « Ready », lorsque

le variateur est alimenté).

•Dépassement du capteur de fin de course.

III. ConclusionIII. Conclusion

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