AUTOMATISATION DE LA DIRECTION DE L’EAUCapteur en sortie de vanne

Capteur dans la piscine

Servomoteur commandant la vanne

Alim

+

-

230V230V

Capteur dans

le tuyau

ETUDE DU PROBLEME Température Tuyau > Température Piscine

Chauffer Refroidir Garder la position

ORGANISATION DU PROGRAMMELire température:Piscine et Tuyau

Sortie < Température miniOui

1) Chauffer l’eau : Ouvrir

vanne

non

Sortie > Température max

2) Refroidir l’eau:

Fermer la vanne

Oui

3) Garder la position:

Stopper le moteur

non

Tuyau > Piscinenon

Oui

2) Refroidir l’eau:

Fermer la vanne

DESCRIPTION DU PROGRAMME Travail du convertisseur:sortie=(*adr1)*2

;piscine=(*adr2)*2;tuyau=(*adr3)*2;

if(sortie<tmin+ecartMin){

ecartMin=2;*portb = 0b00000001;ecartMax=0;

}

tmin=30;tmax=32;28 29^30 31^32 33^34 35^36

280 290^300 310^320 330^340 350^360

30°C 32°C 34°C 36°CConversion (°C):

Réel (°C):Réel (mV):

Condition 1 : Ouvrir vanne (chauffer)

S’active quand sortie est inférieur à 30 (<=28)

Continue jusqu’à ce que sortie atteigne 31

if(sortie>tmax-ecartMax){

ecartMax=2;*portb = 0b00000010;ecartMin=0;

}

Condition 2 : Fermer vanne (refroidir)

S’active quand sortie est supérieur à 32 (>=33)

Continue jusqu’à ce que sortie atteigne 30

DESCRIPTION DU PROGRAMME Travail du convertisseur:sortie=(*adr1)

*2;piscine=(*adr2)*2;

tmin=30;tmax=32;28 29^30 31^32 33^34 35^36

280 290^300 310^320 330^340 350^360

30°C 32°C 34°C 36°CConversion (°C):

Réel (°C):Réel (mV):

else{

ecartMax= 0;ecartMin=0;*portb = 0b00000000;

}

Sinon : On laisse le réglage obtenu avant

On n’alimente plus le servomoteurSi les deux conditions ne sont pas valides

DESCRIPTION DU PROGRAMME Travail du convertisseur:sortie=(*adr1)

*2;piscine=(*adr2)*2;

tmin=30;tmax=32;28 29^30 31^32 33^34 35^36

280 290^300 310^320 330^340 350^360

30°C 32°C 34°C 36°CConversion (°C):

Réel (°C):Réel (mV):

PROGRAMME FINAL#include Regis.h

char *portb,*adr1,*adr2, *adr3;char *option,*adctl;int z, y, x, tuyau, sortie, piscine, tmin, tmax, ecartMin, ecartMax;

void main(){option=OPTION;adctl=ADCTL;portb=PORTB;adr1=ADR1;adr2=ADR2;adr3=ADR3;ecartMin=0;ecartMax=0;tmin=30;tmax=32;

while(1){

*option=0b10000000;*adctl=0b00010000;while( *adctl == 0b00010000){

z = *adr1;sortie = z * 2;y = *adr2;piscine = y * 2;x=*adr3;tuyau=x*2;

}

if(tuyau > piscine) {if(sortie < tmin+ecartMin){

ecartMin = 2;*portb = 0b00000001;ecartMax = 0;

}else if(sortie > tmax-ecartMax){

ecartMax =2;*portb = 0b00000010;ecartMin = 0;

}else{

ecartMax = 0;ecartMin =0;*portb = 0b00000000;

}}}}

Déclaration de la base de registre, déclaration et initialisation des variables.

Lecture et conversion des données envoyées par les capteurs de température

Conditions qui commandent le servomoteur de la vanne