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Schneider - Catalogue contrôle industriel 99

B12 Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Nano

Automates TSX NanoIntroduction

Le TSX Nano est un automate programmable au service des petits automatismesprésent dans tous les secteurs d’activité. Ses caractéristiques principales sont lacompacité et la rapidité. En outre il s’intègre facilement dans les architecturesdécentralisées.

Capacité (selon modèle)c De 10 à 48 E/S "Tout ou Rien".c Comptage/décomptage rapide, fréquencemètre.c Horodateur intégré.c 1 entrée analogique intégrée.c Extension possible de 3 modules analogiques externes de 3 entrées et 1 sortie.

Communicationc Liaison Uni-Telway, Modbus et mode caractères.c Raccordement sur TSX Micro en entrées/sorties de type réflexes et échanges detables.

Encombrement réduitLa faible taille de l’automate TSX Nano autorise son installation aussi bien dans descoffrets de profondeur minimum que directement dans le bâti des machines ou dansdes installations mobiles.

Concept "Tout en un"Le TXS Nano offre les fonctions suivantes :c la sauvegarde des valeurs enregistrées pendant 30 jours sur une coupured’alimentationc la sauvegarde EEPROM des programmesc une alimentation des capteurs 24 VCCc des potentiomètres de réglagec un horodateur sur les modèles 16 et 24 E/Sc des entrées sorties configurablesc deux ports série pour la connexion d’équipements tiers (selon modèle).

Des configurations adaptées aux besoinsPour répondre aux applications supérieures à 24 E/S, un deuxième TSX Nano peutêtre utilisé comme extension d'E/S d'une base extensible.De plus, un dialogue inter-automates avec communication par mots d’échangepermet 4 TSX Nano sur une distance maximale de 200 m .

Une conception simplifiéeLa conception, la mise en œuvre et la mise au point s’effectue par le logiciel PL7-07sous Windows ou par le terminal de type pocket FTX117.La programmation avec le logiciel PL7-07 est entièrement réversible en langage àcontacts et en langage List. Ce logiciel doté d’une ergonomie de type Windowsfacilite la tâche des automaticiens grâce à :c une saisie graphique optimiséec des fonctions d’éditionc une aide en ligne intégrée.Le terminal dédié de type pocket FTX117 offre une solution simple et pratique pourprogrammer en langage Booléen et effectuer des modifications. Il s’alimentedirectement par le TSX Nano.


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Bases non extensiblesCinq références d’automates TSX Nano permettent les configurations suivantes :c TSX07321028 : 6 E, 4 S, 1 E anac TSX073L1428 : 8 E, 6 Sc TSX07331628 : 9 E, 7 S, 1 E anac TSX073L2028 : 12 E, 8 Sc TSX07332428 : 14 E, 10 S, 1 E ana.Les entrées sont de type 24 VCC et les sorties de type relais.L’entrée analogique est de type 0/10 V, -10/10 V, 4-20 mA.Les alimentations sont de type 100...240 VCA.

Bases extensiblesTrois modèles de TSX Nano extensibles (10ES, 16ES, 24ES) donnent la possibilitéd’extension du nombre d’E/S.Ces extensions sont possibles soit par adjonction d’un automate TSX Nano soit paradjonction d’un module extension économique de 16 ou 24 ES TSX07EX xxxx.Les entrées peuvent être de type 24 VCC ou 115 VCA.Les sorties peuvent être à relais ou à transistors.Deux types d’alimentation secteurs : 24 VCC, 100...240 VCA.

Extensions d’entrées/sorties TORQuatre modules permettent une extension économique de 16 ou 24 ES TOR.Avec alimentation 24 VCC :c TSX 07 EX 1612 : 9 E 24 VCC, 7 S transistorsc TSX 07 EX 2412 : 14 E 24 VCC, 10 S transistors.Avec alimentation 100...240 VCA :c TSX 07 EX 1628 : 9 E 24 VCC, 7 S relaisc TSX 07 EX 2428 : 14 E 24 VCC, 10 S relais.

Extensions analogiquesLes applications de régulation simple qui demandent le traitement d’entrée/sortieanalogique sont réalisables par l’adjonction des modules suivants :c modules d’une entrée analogique :v TSX AEN 101 : 0/10 Vv TSX AEN 102 : 4/20 mAv TSX AEN 105 : -10/10 Vc modules d’une sortie analogique :v TSX ASN 101 : 0/10 Vv TSX ASN 102 : 4/20 mAv TSX ASN 105 : -10/10 Vc module de 3 entrées et 1 sortie analogique (0/10 V, -10/10 V, 0/20 mA, 4/20 mA) :v TSX AMN 4000 : alimentation 100...240 VCAv TSX AMN 4001 : alimentation 24 VCC.

CommunicationLes deux liaisons RS485 offrent diverses possibilités de raccordement à desréseaux point à point ou multipoints :c UNI-TELWAY maître ou esclavec MODBUS esclavec Liaision ASCII.

LogicielsPL7-07 permet la programmation en langage List ou Ladder conformes à la normeIEC1131-3. Ces langages sont mixables et réversibles. Il permet :c le traitement sur motc des blocs et fonctions pré-programmésc des instructions Grafcetc des sous programmes et sautsc une programmation symbolique.


B14 Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Nano

TSX NanoGuide de choix

Schneider services...une gamme complète de servicespour vous aider dans la mise en œuvre,l'exploitation et la modernisation de vos automates.A découvrir page Sce 1

Applications Petits automatismes pilotés par bases automate non extensibles à 24 entrées/sorties maximales

tensions d'alimentation a 100…240 V

nombre d'entrées 8 ou 12 entrées a 24 V selon modèle 6, 9 ou 14 entrées a 24 V selon modèle

nombre de sorties 6 ou 8 sorties relais selon modèle 4, 7 ou 10 sorties relais selon modèle

extension d'entrées/sorties

fonctions d'automatismes temporisateurs, compteurs/décompteurs, registres mots, registres bits à décalage, pas à pasprogrammateurs cycliques

E/S analogiquesintégrées 1 entrée 0…10 Vmodules à 1 voie 1 module d'entrée 0…10 V/± 10 V/4-20 mA

extension analogique

comptage compteur rapide (10 kHz maximum), fréquencemètre (10 kHz maximum)compteur/décompteur (1 kHz maximum) avec 2 sorties réflexes

traitements traitements combinatoire et séquentieltraitements sur bits, sur motstraitements sur chaîne de bits, sur tableaux de mots et sur mots indexés

communication prise terminal, liaison RS 485 ASCII ou Uni-Telway maître/esclave (selon modèle)

langages langage PL7 réversible, langage liste d'instructions avec instructions Grafcet et langage à contacts

programmation terminal FTX 117 (langage liste d'instructions)logiciel PL7-07 sous DOS compatible Windows 95 et Windows NT (langages liste d'instructions et à contacts) pour terminaux FT 2000,

type d'automates TSX 07 3L 1428 TSX 07 32 1028TSX 07 3L 2028 TSX 07 33 1628

TSX 07 33 2428

page B26


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Petits automatismes pilotés par bases automate extensibles à 24 entrées/sorties maximales à 48 entrées/sorties maximales en loc alou 96 entrées/sorties maximales à distance

a 24 V

9 entrées c 115 V 6, 9 ou 14 entrées a 24 V selon modèle

7 sorties relais 4, 7 ou 10 sorties 4, 7 ou 10 sorties relais 4, 7 ou 10 sorties transistors selon modèletransistors selon modèle selon modèlelogique négative logique positive logique négative

1 extension Nano (16 ou 24 entrées/sorties) ou 1 base Nano (10, 16 ou 24 entrées/sorties)

1 module d'entrée et 1 module d'entrée 1 module d'entrée et 1 module de sortie1 module de sortie 0…10 V/± 10 0…10 V/± 10 V/4-20 mA0…10 V/± 10 V/4-20 mA V/4-20 mA

1 à 3 modules d'extension d'E/S analogiques (3 entrées 0…10 V/± 10 V/0…20 mA/4-20 mA et 1 sortie 0…10 V/± 10 V/0…20 mA/4-20 mA)

prise terminal, liaison RS 485 ASCII ou Uni-Telway maître/esclaveliaison intégrée/RS 485 Modbus esclave ou communication inter-automates (maximum 4 automates Nano à 10, 16 ou 24 E/S longueur 200 m)

FTX 517 ou compatible PC

TSX 07 30 1028 TSX 07 31 1648 TSX 07 30 1008 TSX 07 30 1022 TSX 07 30 1012 TSX 07 30 1002TSX 07 31 1628 TSX 07 31 1608 TSX 07 31 1622 TSX 07 31 1612 TSX 07 31 1602TSX 07 31 2428 TSX 07 31 2408 TSX 07 31 2422 TSX 07 31 2412 TSX 07 31 2402


B16 TSX NanoPrésentation

Nouveautés automates TSX NanoLa gamme des automates TSX Nano inclut de nouvelles fonctionnalités avec :c des bases automates TSX Nano non extensibles pour de petites configurationsc des extensions automates TSX Nano qui permettent d'étendre à moindre coûtles bases automates TSX Nano extensiblesc des modules d'extensions d'entrées/sorties analogiques (alimentés ena 100/240 V ou a 24 V) intégrant 3 entrées et 1 sortie.

Automates TSX Nano non extensiblesà 14 entrées/sorties


Caractéristiques : pages B23 à B25Références : page B26Encombrements : page B27

Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Nano

PrésentationD'un encombrement très réduit, les automates TSX Nano remplacent de manièreéconomique les solutions traditionnelles, tout en augmentant la flexibilité desapplications et en simplifiant leur câblage.

Les automates TSX Nano se présentent sous trois formes :c des bases automates TSX Nano à 10, 16 ou 24 entrées/sorties extensibles, quipeuvent être étendues par une extension d'entrées/sorties et jusqu'à 3 extensionsautomatesc des bases automates TSX Nano à 14 ou 20 entrées/sorties non extensiblesc des extensions automates TSX Nano qui permettent d'étendre les basesautomates TSX Nano extensibles (1 extension par base).

Bases automates TSX Nano non extensiblesLes bases automates TSX Nano non extensibles ne peuvent recevoir aucuneextension. Elles sont toutes alimentées en a 100/240 V, selon modèle :c 10 entrées/sorties : 6 entrées + 4 sorties et 1 entrée analogiquec 14 entrées/sorties : 8 entrées + 6 sortiesc 16 entrées/sorties : 9 entrées + 7 sorties et 1 entrée analogiquec 20 entrées/sorties : 12 entrées + 8 sortiesc 24 entrées/sorties : 14 entrées + 10 sorties et 1 entrée analogique.

Les entrées et les sorties utilisées sont de type :c entrées : a 24 V (l'alimentation des capteurs n'est pas protégée)c sorties : relais.

Ces automates intègrent une communication étendue : liaison Uni-Telwaymaître/esclave ou liaison ASCII en émission/réception.Les modèles à 10/14 entrées/sorties et 20 entrées/sorties ne possèdent pasd'horodateur.



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Bases automates TSX Nano extensiblesLes automates TSX Nano, alimentés en a 24 V ou a 100...240 V, sont disponiblesen 3 tailles d'entrées/sorties :c 10 entrées/sorties : 6 entrées + 4 sortiesc 16 entrées/sorties : 9 entrées + 7 sortiesc 24 entrées/sorties : 14 entrées + 10 sorties.

Une grande variété de types d'entrées/sorties est proposée :c entrées : a 24 V, a 115 V, analogiques 0/10 Vc sorties : relais, transistors a 24 V/0,5 A (logique positive : commun des chargesau "-"), transistors a 24 V/0,5 A (logique négative : commun des charges au "+" ).

La programmation des automates TSX Nano s'effectue simplement par des listesd'instructions en utilisant le terminal de programmation FTX 117, par langage àcontacts ou liste d'instructions avec le logiciel sur terminal FTX 517, FT 2000ou compatible PC. Les programmations liste d'instructions et à contacts sontréversibles sur les terminaux FTX ou compatible PC.

D'une mise en œuvre simple, les automates TSX Nano possèdent de nombreusesfonctions incorporées (mémoire EEPROM pour la sauvegarde des programmes,mémoire RAM sauvegardée par batterie, horodateurs pour les modèles 16 et24 E/S). Ils s'installent facilement sur profilé ou platine, en position verticaleou horizontale.

Extensions automates TSX NanoLes extensions automates TSX Nano permettent d'étendre les automates TSX Nanoextensibles à raison d'une seule extension par base.

Elles sont toutes alimentées en c 100/240 V ou en a 24 V et intègrent, selon modèle :c 16 entrées/sorties : 9 entrées + 7 sortiesc 24 entrées/sorties : 14 entrées + 10 sorties.

Les entrées et les sorties utilisées sont de type :c entrées : a 24 Vc sorties : relais pour les modèles alimentés en a 100/240 V, transistors à logiquepositive pour les modèles alimentés en a 24 V.

Extension des automates TSX Nano (1)Chaque automate TSX Nano de base 1 peut être étendu par une extensiond'entrées/sorties 2, constituée par l'un des automates TSX Nano extensiblesou par une extension TSX Nano.De plus, un maximum de trois extensions automates 3, 4 et 5 avec communicationpar mots d'échanges, peuvent être associées à l'automate de base. Seul l'automatede base peut recevoir une extension d'entrées/sorties.Cette liaison extension peut être utilisée d'une manière exclusive en liaison Modbusesclave.(1) Sauf automates TSX 07 32/33 ii28 et TSX 07 3L ii28.

Automates TSX Nano à 16 entrées/sorties

Automates TSX Nano à 10 entrées/sorties

Automates TSX Nano à 24 entrées/sortiesAutomates TSX Nano à 16 entrées/sorties(entrées a)

Extension automates TSX Nano à 16 entrées/sorties

Extension automates TSX Nano à 24 entrées/sorties

1 2 3 4 5

extension d'E/Sautomate de base extension AP extension AP extension AP

200 m maximum


B18 TSX NanoDescription

Automates TSX Nano non extensiblesLes automates TSX Nano non extensibles TSX 07 3L ii28 comprennent en face avant :1 une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation(ou bus Uni-Telway ou liaison série)2 une visualisation :c des entrées 0 à 7 ou 0 à 11c des sorties 0 à 5 ou 0 à 7c de l'état automate (RUN, ERR, COM, I/O)3 un raccordement de l'alimentation secteur4 une alimentation capteurs (a 24 V/150 mA)5 un raccordement des capteurs d'entrées6 un raccordement des préactionneurs de sorties7 un cache amovible pour protection des borniers à vis.



Automates TSX Nano extensiblesLes automates TSX Nano extensibles à 10 entrées/sorties TSX 07 30 10ii

comprennent en face avant :1 une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation(ou bus Uni-Telway ou liaison série)2 un sélecteur pour codage de la fonction base/extension3 un point de réglage analogique4 une visualisation :c des entrées 0 à 5 et sorties 0 à 3c de l'état automate (RUN, ERR, COM, I/O)5 un raccordement de l'alimentation secteur6 une alimentation capteurs (a 24 V/150 mA) sur modèles alimentésen a 100/240 V7 un raccordement des capteurs d'entrées8 un raccordement des préactionneurs de sorties9 un raccordement extension (extension d'entrées/sorties et/ou extension automate)ou raccordement Modbus esclave (2)10 un cache amovible pour protection des borniers à vis.

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Les automates TSX Nano extensibles à 16/24 entrées/sorties TSX 07 31 16/24comprennent en face avant :1 une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation(ou bus uni-Telway ou liaison série)2 un sélecteur pour codage de la fonction base/extension3 deux points de réglage analogique4 une visualisation :c des entrées 0 à 8 ou 0 à 13 et sorties 0 à 6 ou 0 à 9c de l'état automate (RuN, ERR, COM, I/O)5 un raccordement de l'alimentation secteur6 une alimentation capteurs (a 24 V/150 mA) sur modèles alimentésen a 100/240 V7 un raccordement des capteurs d'entrées8 un raccordement des préactionneurs de sorties9 un raccordement extension (extension d'entrées/sorties et/ou extension automate)ou raccordement Modbus esclave (2)10 un cache amovible pour protection des borniers à vis.

(1) Connecteur type mini-DIN 8 contacts femelle.(2) Raccordement Modbus pour les automates TSX 07 30/31 iiii uniquement.

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Automates TSX Nano (avec une entrée analogique intégrée)

Les automates TSX Nano à 10/16/24 entrées/sorties et 1 entrée analogique intégréeTSX 07 32/33 ii28 comprennent en face avant :1 une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation(ou bus uni-Telway ou liaison ASCII)2 un point pour réglage de l'erreur de l'entrée analogique3 un point de réglage analogique (pour automate Nano 16/24 entrées/sorties)4 une visualisation :c des entrées et sorties relais "Tout ou Rien"c de l'état automate (RuN, ERR, COM, I/O)5 un raccordement de l'alimentation secteur a 100 à 240 V6 une alimentation capteurs (a 24 V/150 mA)7 un raccordement des capteurs d'entrées8 un raccordement des préactionneurs de sorties9 un raccordement de l'entrée analogique 0-10 V10 un cache amovible pour protection des borniers à vis.

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Extensions automates TSX NanoLes extensions automates TSX 07 EX iiii comprennent en face avant :1 une visualisation :c des entrées 0 à 8 ou 0 à 13c des sorties 0 à 6 ou 0 à 9c de l'état automate (RuN, ERR, COM, I/O)2 un raccordement de l'alimentation secteur3 une alimentation capteurs (a 24 V/150 mA) sur les modèles alimentésen a 100/240 V4 un raccordement des capteurs d'entrées5 un raccordement des préactionneurs de sorties6 un raccordement avec l'automate Nano de base7 un cache amovible pour protection des borniers à vis.

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Chargeur de programmeLe module TSX PGR LDR est destiné à simplifier les opérations de duplicationou de mise à jour des applications sur les automates Nano et Micro sans faire appelà un terminal de programmation. Une application (en RAM interne) peut êtretransférée d'un automate dans le module TSX PGR LDR (et sauvegardée danscelui-ci),puis être transférée du module TSX PGR LDR dans un automate.

Le module TSX PGR LDR comporte en face avant :1 un cordon de connexion à la prise terminal de l'automate2 quatre voyants de signalisation du fonctionnement3 un bouton W/R permettant de choisir le sens de transfert du programme (automatev module ou module v automate)4 un bouton GO pour lancer le transfert5 un interrupteur Write Only interdisant le transfert automate v module6 un interrupteur Program Protect protégeant l'application automate en lecture aprèsle transfert.

(1) Connecteur type mini-DIN 8 contacts femelle.

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B20 TSX NanoFonctions

Extension d'entrées/sorties (1)

Chaque automate de base TSX Nano peut être étendu par une extensiond'entrées/sorties. Cette extension est constituée par l'un des automates de 10, 16ou 24 entrées/sorties ou par une extension TSX Nano. La fonction de chaqueautomate est définie par le positionnement du sélecteur de codage :c position 0 : automate de basec position 1 : extension d'entrées/sorties.La liaison d'extension entre l'automate de base et l'extension d'entrées/sortiess'effectue par un câble de type paire torsadée blindée, et est limitée à 200 mètres.



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automatede base

extensiond' E/S

liaison extension

Extension automate (1)

Un maximum de 3 extensions automates, avec communication par mots d'échange,peuvent être associés à l'automate de base, dans ce cas, seul, l'automate de basepeut recevoir une extension d'entrées/sorties. La fonction de chaque automate estdéfinie par le positionnement du sélecteur de codage.L'adressage des entrées/sorties des extensions automates est identique à celui del'automate de base.La liaison extension entre l'automate de base et les extensions automates s'effectuepar un câble de type paire torsadée blindée, et est limitée à 200 mètres.

Communication inter-automates2 mots réservés (IW) et 2 mots réservés (QW) par automate permettent l'échanged'informations entre les automates. La mise à jour de ces mots d'échange s'effectueautomatiquement. Le programme utilisateur se limite pour chaque automate à :c écrire dans les 2 mots de sorties %QWc lire les 2 mots d'entrées %IW.

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liaison extension

automatede base

extensionAP2

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extensiond' E/S

extensionAP4

automatede base

IWQWIWQWIWQW

QWIW

QWIW

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extensionAP2

extensionAP3

Visualisation des entrées/sorties, des bits interneset de l'état automateLe résultat des auto-tests effectués en permanence par l'automate de base, lesextensions automates et les extensions d'entrées/sorties est visualisé en face avantpar 4 voyants :c RUN : état de l'automatec ERR : défaut internec COM : échanges sur la liaison extensionc I/O : défaut entrées/sorties.

Visualisation des entrées/sortiesL'état de chaque entrée/sortie est visualisé en face avant de l'automate par unvoyant : voyant allumé (entrée/sortie active), voyant éteint (entrée/sortie inactive).

Visualisation de bits internesLorsque le bit système %S69 des automates est positionné à 1, les premiersvoyants de visualisation indiquent l'état de 8 ou 16 bits internes définis(%M120…%M127 ou %M112…%M127).

RUN ERR

COM I/O

I

O0 1 2 3 4 5 6

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Automate TSX Nano à 10 et 16 E/S

état de 8 bits internes si %S69 = 1 Bit système % S69

Automate TSX Nano à 24 E/S

état de 16 bits internes si %S69 = 1

RUN ERR

COM I/O

I

O0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Bit système % S69

Entrée et sortie spécifiquesL'entrée RUN/STOP permet, depuis un ordre extérieur, le lancement ou l'arrêt del'exécution du programme. L'une des 6 premières entrées (%I0.0 à %I0.5) peut,après configuration, être affectée à cette fonction.L'une des 4 premières sorties (%Q0.0 à %Q0.3) peut, après configuration, indiquerà l'extérieur que l'automate n'exécute pas son programme (STOP ou défaut).(1) Les automates TSX 07 30/31 iiii ne peuvent plus recevoir d'extension d'E/S ou automates en cas d'utilisationde la liaison intégrée Modbus. Les automates TSX 07 32/33 ii28 et TSX 07 3L ii28 ne reçoivent pas d'extensiond'E/S ou automates.

1 2 3 4 50C

1 20C

RUN/STOPautomatede base


B21

1

Programmation horaireLes automates TSX Nano 16 ou 24 entrées/sorties intègrent 16 horodateursparamétrables permettant de :c commander directement des sorties (ouverture et fermeture des circuitsélectriques) ou d'agir sur le programme utilisateur en fonction du temps (mois, jour,heure et minute)c programmer des consignes de temps modifiables par pupitre opérateurou calculées par programmec programmer des datations d'événements ou d'effectuer des calculs de durée.

Automate TSX Nano Entrées/sorties analogiquesL'automate TSX Nano répond aux applications simples de régulation (contrôle deniveau, de température, de débit…) avec commande de variateurs ou servo-vannes.

Les modules TSX AEN iii et TSX ASN iii traitent, avec les automates TSX 07 3i iiiirespectivement 1 entrée et 1 sortie analogiques :c le module d'entrée, 0/10 V - 10/+ 10 V ou 4/20 mA se connecte sur l'entréea 24 V %I0.0 de l'automate, configurée en mode fréquencemètrec le module de sortie 0/10 V - 10/+ 10 V ou 4/20 mA utilise la sortie transistormodulation de largeur d'impulsion %Q0.0.

Une autre possibilité de traitement analogique est offerte avec les 3 basesTSX 07 32/33 ii 28 intégrant 1 entrée analogique 0-10 V.

Applications de traitement rapideSur un automate de base ou une extension automate, chacune des 6 premièresentrées (%I0.0 à %I0.5) peut, après configuration, être affectée à la fonction demémorisation d'état. Cette fonction permet de prendre en compte des impulsionsd'entrées de brève durée, 100 µs minimum.Les automates TSX Nano incluent de base des fonctions simples à mettre en œuvre,et permettant de s'adapter aux automatismes nécessitant des capacités decomptage ou demandant des temps de réponse courts :c compteur rapide (fréquence maximale 10 kHz)c compteur/décompteur rapide (fréquence maximale 1 kHz)c fréquencemètre (fréquence maximale 10 kHz).

Les capteurs à utiliser sur les entrées comptage/décomptage (%I0.0 et %I0.3)devront être à sorties statiques.2 sorties réflexes (%Q0.1 et %Q0.2) sont pilotées directement par le compteurrapide (sans attendre la mise à jour des sorties en fin de cycle) selon une matricepré-définie en configuration.

TSX 073i ii12

ASN AEN

Automate TSX Nano

Automate TSX Nano

Sorties impulsionnellesLa première sortie %Q0.0 (si sortie transistor) de l'automate TSX Nano peut aprèsconfiguration être utilisée grâce à :c la fonction logicielle PWM, comme sortie à modulation de largeur d'impulsionssous une fréquence prédéfinie jusqu'à 4,9 kHz destinée aux applications aveccontrôle d'intensité lumineuse ou sonore (fonction gradateur)c la fonction logicielle PULSE, comme sortie générateur d'impulsions jusqu'à4,9 kHz destinée à la commande de moteurs pas à pas.


B22 TSX NanoFonctions, caractéristiques

Communication Uni-Telway (1)

L'automate TSX Nano peut communiquer avec d'autres équipementsUni-Telway par sa prise terminal : variateur de vitesse, terminaux d'exploitation,automates programmables compacts ou modulaires.La capacité d'émettre et de recevoir des messages favorise l'intégration del'automate TSX Nano dans les architectures distribuées.En mode esclave, par exemple, l'automate TSX Nano peut prendre l'initiativede la communication et envoyer au maître du bus la mise à jour de variables(traitement réflexe local).

28 automates TSX Nano esclaves peuvent être connectés au bus Uni-Telwaysur une distance de 1 km (si isolement pour des vitesses de 1,2 à 9,6 K bits/s).



TSX Micro

TSX Nano

CCX 17

lecteurde codeà barres

TSX Micro

TSX Nano TSX Nano

TSX Nano

Communication Modbus esclave (1)

Les automates TSX Nano sont dotés du port d'extension liaison série RS 485,supportant le protocole Modbus (selon modèle).Il permet d'effectuer les requêtes suivantes :c lecture/écriture de bits et de motsc lecture de l'état de l'automate (via requête Uni-TE)c mise en RUN ou STOP (via requête Uni-TE)c initialisation de l'automate (via requête Uni-TE).

Jusqu'à 28 automates TSX Nano peuvent être reliés sur une distance de 200 m,pour des vitesses paramétrables de 1,2 à 19,2 K bits/s.

Communication ASCII (1)

La capacité d'émettre et de recevoir des caractères permet à l'automate TSX Nanode communiquer en point à point avec un grand nombre d'équipements ASCII,comme les PC (en direct ou via Modem), les imprimantes, les lecteurs de codeà barres…

La vitesse et le format des trames sont configurables. Le raccordement à la priseterminal de l'automate TSX Nano se fait par cordon convertisseur RS 232/485alimenté par l'automate.

Application Modem (protocole Modbus ou Uni-Telway) (1)

Un automate équipé d'un coupleur maître Modbus ou Uni-Telway interroge desautomates TSX Nano par le réseau télécommuté.Raccordé à un Modem en RS 485, le maître génère par cette liaison les séquencesde numérotation des sites distants.Chaque automate TSX Nano répond aux requêtes du maître, mais est aussi capablede déclencher un appel par basculement d'une entrée TOR sur le Modem.

Applications visées (avec Modbus ou Uni-Telway) :c télégestion de systèmesc télémesure sur sites isolésc gestion d'eau, d'énergie, d'environnement.

La liaison Uni-Telway esclave des automates TSX Nano permet en plus :c chargement/déchargement de programmec programmation, diagnostic à distance.

(1) Fonction disponible sur automate TSX 07 3i iiii


B23

1

Environnement

Références : page B26Encombrements : page B27

conformité aux normes IEC 1131-2, IEC 664, UL 508, UL 746 C , UL 94, CSA 22-2 n° 142, EN 50081/classe Btempératurede fonctionnement °C 0…+ 60de stockage °C - 25…+ 70hygrométrie sans condensation % 5…95altitude m 0…2000tenue aux vibrations selon IEC 68-2-6 essais FCtenue aux chocs mécaniques selon IEC 68-2-27 essais EA

Caractéristiques des alimentationstype d'automates TSX 07 30/31/32/33 iii8, TSX 07 3L ii28, TSX 07 30/31 iii2, TSX 07 EX ii12

TSX 07 EX ii28tension d'alimentationnominale V a 100…240 a 24limite V 85…264 19,2…30fréquencenominale Hz 50/60limite Hz 47…63puissance nécessaire i 30 VA i 14 Walimentation protégée capteurs V 24/150 mAisolement primaire/terre V eff 2000/50-60 Hz 2000/50-60 Hzmicro-coupures durée ms i 10 i 1

Caractéristiques des entrées "Tout ou Rien"type d'automates TSX 07 30/31/32/33 iii8, TSX 07 3L ii28, TSX 07 30/31 iii2, TSX 07 EX ii12

TSX 07 EX ii28type d'entrées V a 24 (résistive) a 115 (capacitive)valeurs nominales d'entréetension V a 24 a 110/120courant mA 7 10alimentation capteurs V a 19,2…30 (ondulation comprise)valeurs limites d'entréeà l'état 1 tension V u 11 u 79

courant mA u 2,5 pour 11 V u 4 pour 79 Và l'état 0 tension V i 5 i 20

courant mA i 1,2 i 2logique positive ou négative selon câblagetemps de filtrage 12 ms, 3 ms ou 100 µs (sur I0,0 à I0,7)/ 12 ms

375 µs (sur I0,8 à I0,13)isolemententre groupe de voies V eff 1500/50-60 Hz 1500/50-60 Hznature coupleur optoélectronique


B24 TSX NanoCaractéristiques (suite)


Références : page B26Encombrements : page B27

Caractéristiques des entrées "Tout ou Rien"type de sorties relais transistors, logique positive transistors, logique négativenature des sorties 1 contact à fermeture protégées non protégéescharges (valeurs nominales)tension V c 24…220 a 24 a 24courant nominal A 0,5 0,5voyant tungstène W i 10 i 10charges aaaaatension V 24 19,2…30 19,2…30courant A DC-12 : 1-24 V 0,625 (sous 30 V) 0,625 (sous 30 V)

(0,3 x 106 cycles de man.) commun des charges au "-" commun des charges au "+"DC-13 : 0,4-24 V(1 x 106 cycles de man.)

charges aaaaacourant régime résistif AC-12 A 1-110/220 V

(0,5 x 106 cycles de man.)0,5-110/220 V(2 x 106 cycles de man.)1-48 V (0,5 x 106 cycles de man.)2-24 V (0,3 x 106 cycles de man.)1-24 V (0,5 x 106 cycles de man.)

courant régime inductif AC-15 A 0,22-220 V(1 x 106 cycles de man.)0,5-24/48/110 V(1 x 106 cycles de man.)1-24 V (0,2 x 106 cycles de man.)

temps de réponseétat 0 à 1 ms i 5 i 1 i 1état 1 à 0 ms i 10 i 1 i 1courant de fuiteà l'état 0 mA i 1 i 1tension de déchetà l'état 1 V i 2 (pour I = 0,5 A) i 1,5 (pour I = 0,5 A)protections incorporéessurcharges et courts-circuits sans (prévoir un fusible par voie oui sans (prévoir un fusible sur

ou par groupe de voie) commun des pré-actionneurs)surtensions sans (prévoir en c un circuit oui oui

RC ou écrêteur GMOVet en a diode inverse)

inversions d'alimentation oui oui

Caractéristiques de l'entrée analogique intégréetype d'automates TSX 07 32/33 ii28entrée analogiquenombre de voie 1gamme d'entrée V 0…10impédance d'entrée kΩ 16…18tension maxi sans destruction V ± 16type de protection contre les courts-circuitsconversionméthode approximations successivesrésolution 8 bitstemps de conversion temps de cycle automateprécisionà 25 °C % PE ± 0,8à 60 °C % PE ± 2dérive 0,34 % par 10 °Crépétabilité V ± 0,8 % de 0 à 60 °C (à pleine échelle)isolementsvoie analogique et processeur V aucundistance de câblage avec câble blindécapteur isolé m 30 maxicapteur non isolé m 10 maxi


B25

1

Caractéristiques Modbustype d'automates TSX 07 30/31 iiii

structure nature bus industriel hétérogèneinterface physique RS 485 non isoléeméthode d'accès type maître/esclave

transmission mode asynchrone en bande de base, trame RTU/ASCIIdébit binaire 1,2 K bits/s à 19,2 K bits/smédium double paire torsadée blindée

configuration nombre d'équipements 28 équipements maximum, 98 adresses liaison maximumlongueur du bus 200 m maximumdérivation 15 m maximum

fonctions Modbus/Jbus code nature code natureesclave disponibles 01 lecture de n bits de sortie consécutifs 05 écriture de 1 bit de sortie

02 lecture de n bits d'entrée consécutifs 06 écriture de 1 mot de sortie03 lecture de n mots de sortie consécutifs 15 écriture de n bits de sortie04 lecture de n mots d'entrée consécutifs 16 écriture de n mots de sortie

services envoi de requêtes bits : 120 bits maximum par requêtemots : 120 mots maximum par requête

sécurité un paramètre de contrôle CRC 16 sur chaque tramesurveillance compteurs de diagnostic, compteurs d'événements

Caractéristiques liaison série asynchrone ASCIItype d'automates TSX 07 30/31/32/33 iiii, TSX 07 3L iiiicouche physique prise terminal RS 485 non isolée Half-duplex (10 m maxi)

débit 1,2 K bits/s à 9,6 K bits/stransmission type point à point, sans gestion du flux (Xon-Xoff, RTS/CTS)

données 7 ou 8 bitsbit de stop 1 ou 2 bitsbit de parité paire, impaire ou sans parité

services messages 120 caractères émission/réception

Caractéristiques liaison intégrée Uni-Telwaytype d'automates TSX 07 30/31/32/33 iiii, TSX 07 3L iiiistructure interface physique prise terminal RS 485 Half-duplex non isolée

débit binaire 1,2 à 9,6 K bits/sfonctions maître/esclave

configuration nombre d'équipements maître : 3 équipements maximum (5 adresses liaison maximum)esclave : 28 équipements maximum (96 adresses liaison maxi)

longueur du bus 10 m maxi, 1000 m avec utilisation du boîtier de raccordement prise terminal TSX P ACC 01services serveur Uni-TE écriture ou lecture des données Nano maître suite à une requête émise par un équipement

client connectéréception de messages depuis tout équipement du bus (maître ou esclave),128 octets maximum

client Uni-TE (fonction maître) envoi de requêtes (128 octets maximum) vers tout équipement esclave du busclient Uni-TE (fonction esclave) envoi de messages vers tout équipement du bus (maître ou esclave), 28 octets maximum


B26 TSX NanoRéférences,encombrements, montage

Bases automates TSX Nano non extensiblesCes bases ne peuvent recevoir aucune extension. Elles intègrent une communicationétendue : liaison Uni-Telway maître/esclave ou liaison ASCII en émission/réception.L'alimentation capteurs a 24 V/150 mA n'est pas protégée.

Caractéristiques : pages B23 à B25Encombrements : page B27


nombre entrées sorties sorties transistors référenced'E/S relais 24 V 0,5 A (1)alimentation aaaaa 100/240 V14 8 E a 24 V 6 S TSX 07 3L 142820 12 E a 24 V 8 S TSX 07 3L 2028

Bases automates TSX Nano extensiblesLa base automate TSX Nano s'utilise comme automate de base (1 par configuration),comme extension d'entrées/sorties (1 maximum par configuration) ou commeextension automate (3 maximum par configuration).

nombre entrées sorties sorties transistors référenced'E/S relais 24 V 0,5 A (1)alimentation aaaaa 24 V10 6 E a 24 V 4 S TSX 07 30 1022

4 S protégées, TSX 07 30 1012logique positive4 S non protégées, TSX 07 30 1002logique négative

16 9 E a 24 V 7 S TSX 07 31 16227 S protégées, TSX 07 31 1612logique positive7 S non protégées, TSX 07 31 1602logique négative

24 14 E a 24 V 10 S TSX 07 31 242210 S protégées, TSX 07 31 2412logique positive10 S non protégées, TSX 07 31 2402logique négative

alimentation aaaaa 100/240 V10 6 E a 24 V 4 S TSX 07 30 1028

4 S non protégées, TSX 07 30 1008logique négative

16 9 E a 115 V 7 S TSX 07 31 16489 E a 24 V 7 S TSX 07 31 1628

7 S non protégées, TSX 07 31 1608logique négative

24 14 E a 24 V 10 S TSX 07 31 242810 S non protégées, TSX 07 31 2408logique négative

(1) Inclut de base un aide mémoire multilingue (français, anglais, allemand, italien et espagnol).(2) Les automates TSX 07 32/33 ii28 ne disposent pas de la liaison pour extension d'entrées/sortieset/ou extension automate ou de la liaison Modbus esclave.

Bases automates TSX Nano(avec une entrée analogique intégrée) (2)

nombre entrées sorties sorties transistors référenced'E/S relais 24 V 0,5 A (1)alimentation aaaaa 100/240 V10 6 E a 24 V 4 S 1 E 0/10 V TSX 07 32 102816 9 E a 24 V 7 S 1 E 0/10 V TSX 07 33 162824 14 E a 24 V 10 S 1 E 0/10 V TSX 07 33 2428

Extensions automates TSX NanoCes extensions permettent, à moindre coût, d'étendre les bases automates TSX Nanoextensibles (1 extension maxi par base).

nombre entrées sorties sorties transistors référenced'E/S relais 24 V 0,5 A (1)alimentation aaaaa 24 V16 9 E a 24 V 7 S protégées, TSX 07 EX 1612

logique positive24 14 E a 24 V 10 S protégées, TSX 07 EX 2412

logique positive

alimentation aaaaa 100/240 V16 9 E a 24 V 7 S TSX 07 EX 162824 14 E a 24 V 10 S TSX 07 EX 2428

TSX 07 33 1628

TSX 07 EX 16ii

TSX 07 EX 24ii

TSX 07 ii1 16ii

TSX 07 31i24ii/TSX 07 31 1648


B27

1

RéférencesEléments séparésdésignation utilisation longueur référencechargeur de programme simplifie les opérations de duplication, de mise à jour 0,3 m TSX PRG LDRavec câble liaison ou de sauvegarde d'applicationsprise terminal (programme et constantes en RAM interne)simulateurs d'entrées automate TSX Nano 10 E/S TSX 07 SIM 06a 24/c 115 V automate TSX Nano 16 E/S TSX 07 SIM 09

automate TSX Nano 24 E/S TSX 07 SIM 14câbles de liaison extension d'entrées/sorties 0,3 m TSX CA0 003inter-bases extension automate 50 m TSX STC 050automates TSX Nano 200 m TSX STC 200câble pour liaison Modem raccordement prise terminal 2,5 m TSX PCX 1130(DCE) automate TSX Nano à équipement Modem

(avec connecteur type SUB-D 25 contacts mâles)boîtier de raccordement isolement des signaux Uni-Telway 1 m TSX P ACC 01prise terminal pour longueur > 10 m et < 1 km,

adaptation fin de ligne, dérivation câble busdésignation composition référencevalises d'autoformation 1 automate Nano (16 E/S), TSX SDC 07 30 117(1) 1 simulateur d'entrées et 1 FTX 117

1 automate Nano (16 E/S), TSX SDC 07 30 DSF1 simulateur d'entrées et 1 logiciel sous DOS pour FTX 5171 automate Nano (16 E/S), TSX SDC 07 30 DSP1 simulateur d'entrées et 1 logiciel sous DOS pour compatible PC(1) Inclut de base un aide mémoire multilingue (français, anglais, allemand, italien et espagnol).

85

a60

Par encliquetage sur profilé DIN """"" largeur 35 mm,ou par vis ø M3 sur panneauMontage Démontage

Positions de montage sur plan vertical

Montages possibles Montage non autorisé

a

a

b

2

12

a

Encombrements, montage

a GTSX 07 ii 10ii 105 86TSX 07 ii 16ii, TSX 07 3L 1428 135 116TSX 07 ii 24ii, TSX 07 31 1648, TSX 07 3L 2028 165 146(1) 2 trous lisses ø 4.

1 1 1

2

2

2

2

1 butée de blocage AB1-AB8P35.2 volet d'accès.Règles d'implantation

1 appareillage, enveloppe ou bâti de machine.2 goulotte ou lyre de câblage.a u 20 mm.b u 40 mm.

Attention : éviter de placer sous les automatesTSX Nano des appareils générateurs de chaleur(transformateurs, alimentations, contacteursde puissance…).

(1)G

77


B28 Modules d'entrée/sortieanalogiquesDescription, caractéristiquesréférences, encombrements


1

2

3

45

Les modules d'entrée/sortie analogiques TSX AEN et TSX ASN permettentrespectivement l'utilisation d'une entrée analogique sur les automates TSX Nano àentrées continues et l'utilisation d'une sortie analogique sur les automates TSX Nanoà sorties statiques (nécessite TSX Nano référence TSX 07 30/31 iiii).

Six types de modules d'entrée/sortie sont proposés :c entrées :v TSX AEN 101 : entrée gamme 0/7 Vv TSX AEN 105 : entrée gamme ±10 Vv TSX AEN 102 : entrée gamme 4/20 mA.c sorties :v TSX ASN 101 : sortie gamme 0/10 Vv TSX ASN 105 : sortie gamme ±10 Vv TSX ASN 102 : sortie gamme 4/20 mA.

DescriptionLes modules d'entrée/sortie analogiques se présentent sous la forme d'un boîtier.La face avant comprend :1 un bornier à vis pour raccordement de l'alimentation a 24 V2 un voyant de présence alimentation a 24 V3 un commutateur de sélection du type d'E/S (logique positive ou négative)4 une borne à vis pour raccordement de l'entrée ou de la sortie fréquence àl'automate TSX Nano5 deux bornes à vis pour raccordement du capteur ou préactionneur analogique.

FonctionsLa fonction des modules d'entrée/sortie analogiques est d'assurer pour :c entrée analogiqueUne conversion tension/fréquence, ce qui nécessite de connecter la sortie fréquencedu module TSX AEN 10i à l'entrée I0.0 de l'automate TSX Nano (entrée a 24 Vconfigurée en fréquencemètre à 10 kHz)c sortie analogiqueUne conversion fréquence/tension-courant, ce qui nécessite de connecter l'entréefréquence du module TSX ASN 10i à la sortie Q0.0 de l'automate TSX Nano (sortiestatique configurée en fonction PWM, avec base de temps à 0,1 ms).

Caractéristiques

(1) Modules TSX AiN 101 (0…10 V) et TSX AiN 105 (- 10…+ 10 V).(2) Module TSX AiN 102 (4…20 mA).(3) Résolution 10 bits.(4) Résolution 12 bits.(5) Pleine échelle.

type de modules TSX AEN 10 iiiii TSX ASN 10iiiii

entrée/sortie analogiques nombre de voie 1 (haut niveau) 1 (haut niveau)impédance d'entrée 6,6 MΩ (1) 250 Ω (2)impédance de charge i 5 KΩ (1) i 250 Ω (2)tension maxi admissible V ± 16 ± 12 (1) ± 0,6 (2)sans destruction

conversion méthode de conversion tension v fréquence fréquence v tensionrésolution 10 bits ou 12 bits 8 bitstemps de conversion ms 125 (3) 500 (4) 500précision ± 1 % de 0…60 °C (5)

sortie fréquence tension nominale V a 24logique positive ou négativeprotection contre les courts-circuits non

entrée fréquence tension nominale V a 24logique positive ou négative

alimentation tension nominale V a 24tensions limites V a 21…30puissance absorbée W 2,5courant d'appel A 10 maxi

isolement entre l'alimentation et la terre Veff 1500/50-60 Hzentre l'entrée ou la sortie et la terre Veff 1500/50-60 Hzentre l'entrée et la sortie fréquence Veff 500/50-60 Hzentre l'entrée fréquence et la sortie Veff 500/50-60 Hz


B29

1

TSX AEN 10i

TSX ASN 10i

77

TSX Nano TSX AEN/ASN 2 x 04

7035

70

45

80

3,5

20 mini

Référencestype nombre nature gamme d'entrée référence

de voie (2)modules d'entrée analogique (1)haut niveau 1 voie tension 0-10 V TSX AEN 10110/12 bits ± 10 V TSX AEN 105

courant 4-20 mA TSX AEN 102

type nombre nature gamme de sortie référencede voie (2)

modules de sortie analogique (3)haut niveau 1 voie tension 0-10 V TSX ASN 1018 bits ± 10 V TSX ASN 105

courant 4-20 mA TSX ASN 102(1) L'automate TSX Nano doit être équipé d'entrées a 24 V. Utilisation conseillée avec automate TSX 07 30/31/32/33 iiii.(2) Inclut de base une instruction de service (français, anglais, allemand, italien et espagnol).(3) L'automate TSX Nano doit être équipé de sorties transistors a 24 V. Utilisation avec automate TSX 07 30/31 ii12.

Encombrements

Module TSX AEN 10 i/ASN 10i


B30 Modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TSX NanoPrésentation, caractéristiquesréférences, encombrements

PrésentationLes modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TSX AMN intègrent 3 entréesanalogiques et 1 sortie analogique configurables en tension ou en courant :c TSX AMN 4000 : alimenté en a 100/240 Vc TSX AMN 4001 : alimenté en a 24 V.

Il est possible d'utiliser jusqu'à 3 modules, en tant qu'extension de la base automateTSX Nano. Ils communiquent avec l'automate de base par mots d'échange.


1

6

3 4

5

2

Description

Les modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TSX AMN comprennenten face avant :1 un bornier de raccordement de l'alimentation secteur2 un bornier de raccordement des entrées analogiques3 un bornier de raccordement de la sortie analogique4 un bornier de raccordement extension automate5 un sélecteur pour le codage du n° d'extension6 un bloc de visualisation à 4 voyants :c RUN : état de l'automatec ERR : défaut internec COM : échanges sur la liaison extensionc I/O : dépassement de valeur en entrées.

Caractéristiques des entréestype de modules TSX AMN 4000 TSX AMN 4001entrées analogiquesnombre de voies 3gamme d'entrée 0…10 V, ± 10 V, 0…20 mA, 4-20 mAimpédance d'entrée 250 W en courant, 500 KW en tensiontension maxi sans ± 7,5 V en courant, ± 30 V en tensiondestructionalimentationtension nominale V a 100…240 (50/60 Hz) a 24tension limite V a 85…264 (50/60 Hz) a 19,2…30conversionméthode par approximation successiverésolution voie 1 11 bits (+ signe en ± 10 V)résolution voie 2 11 bits (+ signe en ± 10 V) (si deux voies sont utilisées), 7 bits (+ signe en ± 10 V) (si trois voies

sont utilisées)résolution voie 3 7 bits (+ signe en ± 10 V)temps de conversion 1,5 ms par voieprécision > 50 mV en tension, < 20 mA en courant de 0 à 60 °Cisolemententre voie et terre V eff 2000entre entrées point communentre entrées et V eff 1000sorties

Caractéristiques de la sortietype de modules TSX AMN 4000/4001sortie analogiquenombre de voie 1tension maxi V ± 30admissibleconversionselon normes IEC 1131, UL 508, ANSI MC 96.1, NF C 42gamme 0…10 V ou ± 10 V 0…20 mA 4-20 mArésolution 11 bits (+ signe en ± 10 V) 11 bits 11 bitsprécision 1 % de 0…60 °C 1,5 % de 0…60 °C 1,5 % de 0…60 °Ctype de protection court-circuit permanent circuit ouvert permanentisolemententre voie et terre V eff 2000entre entrées et V eff 1000sorties


B31

1

Référencesnombre nombre gammes alimentation référenced'E/S de voies tension/courant (1)entrées 3 E 0…10 V, ± 10 V a 100/240 V TSX AMN 4000haut niveau 1 S 0…20 mA, 4-20 mA12 bitssortie isolée 3 E 0…10 V, ± 10 V a 24 V TSX AMN 4001haut niveau 1 S 0…20 mA, 4-20 mA11 bitsTSX AMN 400i

(1) Produit livré avec une instruction de service multilingue.

Encombrements

TSX AMN 400i Montage

(1) 2 trous lisses ø 4

85

10560 (1)86

77

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