Aspirateur  autonome   Etude  du  fonc+onnement    Simula+on  à  l’aide  d’un  robot  NXT  

1.  Montage  du  côté  droit  

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Franck  Clot  -­‐  Collège  Roqua  -­‐  Forma+on  du  08  mars  2012  

*  Remarque  :    Pour  insérer  le  capteur  d’ultrasons  entre  le  cadre  avant  et  la  brique,  remplacer  la  poutre  de  11  trous  par  une  poutre  de  15  trous.  

2.  Montage  du  côté  gauche  

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*  Remarque  :    Pour  insérer  le  capteur  d’ultrasons  entre  le  cadre  avant  et  la  brique,  remplacer  la  poutre  de  11  trous  par  une  poutre  de  15  trous.  

3.  Montage  du  cadre  arrière  

7  

7  

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4.  Montage  du  cadre  avant  

5.  Roues  

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6.  Mise  en  place  des  câbles  

35  cm  (Moyen)  2x  

B      C  

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7.  Montage  de  la  roue  arrière  

3  

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8.  Montage  du  bouclier  avant  

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